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1.

RESPUESTA ANTE UN GENERADOR DE VIBRACIÓN


Los generadores de vibración (o máquinas de agitación) se desarrollaron para
proporcionar una fuente de excitación armónica apropiada para probar
estructuras a escala real. Se presentan los resultados teóricos para la respuesta
estacionaria de un sistema de 1GDL ante una fuerza armónica causada por un
generador de vibraciones. Estos resultados proporcionan una base para evaluar
la frecuencia natural y el amortiguamiento de una estructura a partir de datos
experimentales.

1.1. Generador de Vibración


En la Figura 1 se muestra un generador de vibración que tiene la forma de dos
cestas planas que giran en direcciones opuestas alrededor de un eje vertical. Al
colocar cantidades diferentes de pesos de plomo en las cestas, es posible
alterar las magnitudes de las masas giratorias. Las dos masas 𝑚𝑒 /2 con
direcciones de giro opuestas se muestran de manera esquemática en la Figura
2 como masas concentradas con excentricidad = 𝑒; sus localizaciones en el
momento 𝑡 = 0 se muestran en (a) y en algún tiempo t en (b). Los componentes
x de las fuerzas de inercia de las masas en rotación se anulan y los
componentes y se combinan para producir una fuerza
𝑝(𝑡) = (𝑚𝑒 𝑒𝜔2 )sen𝜔𝑡 (1)

Si se atornilla el generador de vibraciones a la estructura que debe excitarse, esta


fuerza puede ser transmitida a la estructura. La amplitud de la fuerza armónica es
proporcional al cuadrado de la frecuencia de excitación 𝜔. Por lo tanto, la generacion
de la fuerza en frecuencias bajas resulta difícil y poco practica si se desea obtener
la respuesta estática de una estructura.
1.2. Respuesta Estructural

Si se supone que la masa excéntrica 𝑚𝑒 es pequeña en comparación con la masa


m de la estructura, la ecuación que controla el movimiento de un sistema de 1GDL
excitado por un generador de vibración es
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = (𝑚𝑒 𝑒𝜔2 )𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 (2)
Figura 1 Generador de vibración con peso excéntrico y giro en oposición.

Las amplitudes del desplazamiento y la aceleración en estado estacionario de


un sistema de 1GDL están dadas por los valores máximos de las ecuaciones
(3) y (4) con 𝑝0 = 𝑚𝑒 𝑒𝜔2 .

𝑢(𝑡)
= 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − ∅) (3)
𝑝0 /𝑘

𝑢̈ (𝑡)
= −𝑅𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − ∅) (4)
𝑝0 /𝑚
𝑚𝑒 𝑒 2 𝑚𝑒 𝑒 𝜔 2
𝑢0 = 𝜔 𝑅𝑑 = ( ) 𝑅𝑑 (5)
𝑘 𝑚 𝜔𝑛

𝑚𝑒 𝑒 2 𝑚𝑒 𝑒𝜔𝑛2 𝜔 2
𝑢̈ 0 = 𝜔 𝑅𝑎 = ( ) 𝑅𝑎 (6)
𝑚 𝑚 𝜔𝑛

Figura 2 Generador de Vibración: (a) posición inicial, (b) posición y fuerzas en el tiempo t.

En la Figura 3 la amplitud de la aceleración de la ecuación (6) se grafica como


una función de la relación de frecuencias 𝜔/𝜔𝑛 . Para las frecuencias de
excitación 𝜔 mayores que la frecuencia natural del sistema, la aceleración
aumenta rápidamente a medida que
se incrementa ω porque la amplitud de la fuerza de excitación, ecuación (6), es
proporcional a 𝜔2 .

Figura 3

2. TRANSDUCTORES DE ACELERACIÓN
Por lo general, el movimiento que se medirá varía arbitrariamente con el tiempo y
puede incluir muchos componentes armónicos que cubren un amplio intervalo de
frecuencias. Sin embargo, resulta instructivo considerar primero la medición de un
movimiento armónico sencillo descrito por la ecuación (7). El desplazamiento de la
masa del instrumento con respecto al marco en movimiento está dado por la
ecuación (8), que puede escribirse como:

𝑢̈ 𝑔 (𝑡) = 𝑢̈ 𝑔0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 (7)

1 ∅
𝑢(𝑡) = − ( 2 𝑅𝑑 ) 𝑢̈ 𝑔 (𝑡 − ) (8)
𝜔𝑛 𝜔

La 𝑢(𝑡) registrada es la aceleración básica modifi cada por un factor de – 𝑅𝑑/𝜔𝑛2


con un desfase 𝜑/𝜔. Como se muestra en la fi gura 3.2.6, Rd y φ varían con la
frecuencia de excitación

ω, pero ω2

n es una constante del instrumento e independiente del movimiento del soporte.

El objetivo del diseño del instrumento es hacer que Rd y φ/ω sean tan
independientes de

la frecuencia de excitación como sea posible, porque entonces cada componente


armónico
de la aceleración se registra con el mismo factor de modifi cación y con el mismo
tiempo de

retraso. Por lo tanto, aunque el movimiento registrado esté integrado por muchos
componentes

armónicos, la u(t) registrada tendrá la misma forma que el movimiento del soporte
con

un cambio constante del tiempo. Este cambio constante del tiempo sólo mueve la
escala de

tiempo un poco, lo que, en general, no es importante. De acuerdo con la fi gura


3.7.2 (que

es una gráfi ca ampliada de la fi gura 3.2.6 con valores de amortiguamiento


adicionales), si ζ =

0.7, entonces, en el intervalo de frecuencia 0 ≤ ω/ωn ≤ 0.50, Rd se acerca a 1


(menos de 2.5%

de error) y la variación de φ con ω es casi lineal, lo que implica que φ/ω es


constante. Así,

un instrumento con una frecuencia natural de 50 Hz y una fracción de


amortiguamiento de

0.7 tiene un intervalo de frecuencia útil de 0 a 25 Hz con un error insignifi cante.


Éstas son las

propiedades de los instrumentos modernos disponibles en el mercado, diseñados


para medir

los sismos inducidos por la aceleración del terreno. Como la amplitud medida de
u(t) es proug

3.
4. TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO