UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CURSO : MECÁNICA DE SÓLIDOS

PROFESORES: Dr. Ing. JORGE MONTAÑO PISFIL

PROBLEMAS RESUELTOS DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

PROBLEMA Nº 1
La torre de la figura tiene 70 m de altura. La tensión en los cables BC, BD y BE tiene una
magnitud de 2 kN. Considere la base de la torre como un soporte fijo. ¿Qué valor tienen las
reacciones en A?

y (m)

C (-50; 0; 0)

E (40; 0; -40)

D (20; 0; 50) x (m)

z (m)

Resolución
Para resolver problemas de equilibrio de un cuerpo rígido en el espacio, se recomienda seguir el
siguiente procedimiento:
1ro. Hacer el DCL del cuerpo rígido completo. Recuerde que sólo deben graficarse las fuerzas
externas que actúan sobre dicho cuerpo rígido.
2do. Determinar la expresión vectorial de cada una de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
rígido analizado.
3ro. Aplicar las ecuaciones de equilibrio para calcular las incógnitas solicitadas. Para ello se
recomienda aplicar primero M 0 con respecto a un eje especifico o con respecto a un punto,

y luego F 0.
 DCL de la torre (cuerpo rígido completo)

Las fuerzas externas que actúan sobre la torre son: las tensiones en los cables BC, BD y BE, y

las reacciones en el soporte fijo A (tres componentes de la fuerza de reacción: R AX , R AY y R AZ ,

tres componentes de momento de par: M X , M Y y M Z ).

* Asumimos que el punto A está ubicado en el origen de los ejes coordenados.

y (m)

B (0; 70; 0)

C (-50; 0; 0)

E (40; 0; -40)

D (20; 0; 50) x (m)

z (m)

Expresión vectorial de cada una de las fuerzas que actúan sobre la torre

RA ( R AX ; R AY ; R AZ )
50 70
FBC ( FBC ) BC ; donde: FBC 2 kN y BC ( ; ; 0)
86 ,02325 86 ,02325

FBC ( 1,1625 kN ; 1,6275 kN ; 0)

20 70 50
FBD ( FBD ) BD ; donde: FBD 2 kN y BC ( ; ; )
88,31761 88,31761 88,31761

FBD (0,4529 kN ; 1,5852 kN ; 1,1323kN)

40 70 40
FBE ( FBE ) BE ; donde: FBE 2 kN y BE ( ; ; )
90 90 90
FBE (0,88889 kN ; 1,5556 kN ; 0,8889 kN)

Además, el momento de par que actúa en A se expresa como: M (M X ; M Y ; M Z )

Cálculo de RAX ; RAY y RAZ (componentes de la fuerza de reacción en A)

Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas, tenemos:

Fx 0 RA X 1,1625 kN 0,4529 kN 0,8889 kN 0 RA X 0,1793 kN

FY 0 RAY 1,6275 kN 1,5852 kN 1,5556 kN 0 RAY 8,7682 kN

FZ 0 RAZ 1,1323 kN 0,8889 kN 0 RAZ 0,2433 kN

Luego, la fuerza de reacción en A es RA ( 0,1793 kN; 8,7682 kN ; 0,2433 kN)

Cálculo de M X ; M Y y M Z (componentes de momento de par en A)

Aplico primero suma de momentos totales respecto al eje x.
Totales F BC F BD F BE
M Eje X
0 M X M Eje X M Eje X M Eje X 0 . . . (1)

Aplicando la ecuación del momento de una fuerza, respecto al eje x:

F
M Eje X Eje X r F Eje X ; r = vector posición que va desde el eje x hasta la fuerza
Obtenemos:
F BC F BD F BE
M Eje X (0 ; 0 ; 0) ; M Eje X (79, 26 kN m; 0 ; 0) ; M Eje X ( 62,23 kN m; 0 ; 0)

Además: M X ( M X ; 0 ; 0)
Reemplazando en (1) y despejando M X obtenemos: MX 17 ,01 kN m

Si aplicamos suma de momentos totales respecto al eje y, tenemos:

Totales F BC F BD F BE
M Eje Y 0 M Y M Eje Y M Eje Y M Eje Y 0 . . . (2)

Como las fuerzas de tensión en los cables BC, BD y BE interceptan al eje y, entonces los
momentos de estas fuerzas, respecto al eje y, son iguales a cero.

Además: M Y (0 ; M Y ; 0)
Luego, al reemplazar en la ecuación (2), tenemos que: MY 0

Para calcular M Z aplicamos suma de momentos totales respecto al eje z. Es decir:

Totales F BC F BD F BE
M Eje Z 0 M Z M Eje Z M Eje Z M Eje Z 0 . . . (2)
Aplicando la ecuación del momento de una fuerza, respecto al eje z, obtenemos:
F BC F BD F BE
M Eje Z (0 ; 0 ; 81,34 kN m) ; M Eje Z (0 ; 0 ; 31,71kN m) ; M Eje Z (0 ; 0 : 62,23 kN m)

Además: M Z (0 ; 0; M Z )
Luego, al reemplazar en la ecuación (2), tenemos que: MZ 12 ,64 kN m

Por lo tanto, el momento de par en A es MA ( 17,01 kN m ; 0 ; 12,64 kN m)

PROBLEMA Nº 2
Si la carga tiene un peso de 200 bf , determine la fuerza de tensión en los cables CD, BD y EF
y la fuerza de reacción en la rótula esférica A.

Resolución
Las fuerzas externas que actúan sobre la estructura ABGCE son las siguientes: peso de la carga,
tensiones en los cables CD, BD y EF, y reacción en la rótula esférica A (la cual se ha
descompuesto en sus tres componentes espaciales), tal como se observa en el DCL mostrado a
continuación.

DCL de la estructura ABGCE (cuerpo rígido completo)

3 pies
Expresión vectorial de cada una de las fuerzas que actúan sobre la estructura ABGCE

w (0 ; 0 ; 200bf ) ; RA ( R AX ; R AY ; R AZ )

TBD (TBD ) BD ; BD (0 ; 0; 1) TBD (0 ; 0 ; TBD )

TCD (TCD ) CD ; CD (0 ; 4 / 5 ; 3 / 5) TCD (0 ; 4TCD / 5 ; 3TCD / 5)

TEF (TEF ) EF ; EF (0 ; 0; 1) TEF (0 ; 0 ; TEF )

Cálculo de las tensiones TBD , TCD y TEF

Para calcular las tensiones en los cables BD, CD y EF aplicamos M 0 , respecto al punto A,
porque de esta manera elimino de los cálculos las componentes de la reacción en A. Es decir:

Totales TBD TCD TEF w

MA 0 MA MA MA MA 0 . . . (1)

Donde:
TBD
MA rAB TBD ; De la figura dada: rAB (4 ; 0 ; 0) , y se halló que: TBD (0 ; 0 ; TBD )
TBD
MA (0 ; 4TBD ; 0)

TCD
MA rAC TCD ; De la figura dada: rAC (4 ; 4 ; 0) , y se halló que:

TCD (0 ; 4TCD / 5 ; 3TCD / 5)

TCD
12 12 16
MA TCD ; TCD ; TCD
5 5 5
TEF
MA rAE TEF ; De la figura dada: rAE (2 ; 4 ; 0) , y se halló que: TEF (0 ; 0 ; TEF )
TEF
MA (4TEF ; 2TEF ; 0)
w
MA rAG w ; De la figura dada: rAG (4 ; 2 ; 0) , y según dato: w (0 ; 0 ; 200bf )

w
MA ( 400 ; 800; 0) bf pie

Reemplazando estos momentos en la ecuación (1) y aplicando las tres ecuaciones escalares de
equilibrio de momentos, tenemos:

12
MX 0 TCD 4TEF 400 0 . . . (2)
5
 12
MY 0 4TBD TCD 2TEF 800 0 . . . (3)
5
16 TCD 0
MZ 0 TCD 0
5

Reemplazando TCD 0 en las ecuaciones (2) y (3), se obtiene:

TBD 150 bf ; TEF 100 bf

Respuesta: TBD (0 ; 0 ; 150 bf ) ; TCD 0 ; TEF (0 ; 0 ; 100 bf )

Cálculo de R A (reacción en la rótula esférica A)

Para calcular R A , primero hallo sus componentes aplicando las ecuaciones escalares de
equilibrio de fuerzas. Es decir:

FX 0 R AX 0

4 R AY 0
FY 0 R AY TCD 0 , se halló que: TCD 0
5
3
FZ 0 200 R AZ TBD TCD TEF 0 , se halló: TBD 150 bf , TCD 0 y TEF 100 bf
5
R AZ 50 bf

Respuesta: RA (0 ; 0 ; 50 bf )

PROBLEMA Nº 3
Una placa rectangular uniforme de 285 bf se sostiene en la posición mostrada por medio de
bisagras puestas en A y B, y mediante el cable DCE que pasa sin fricción por un gancho colocado
en C. Si la magnitud de la tensión en ambos lados del cable es la misma, determine:
a) La magnitud de la tensión en el cable.
b) Las reacciones en A y B. Suponga que la bisagra en B no ejerce ninguna fuerza de empuje
axial.

D
32 in.

15 in. 22,5 in.

A
3 in. B
z
C 3 in.
x
23 in.

9 in.
Resolución

DCL de la placa rectangular

Dato:
y
Por condición:

 La bisagra en B no ejerce
ninguna fuerza de empuje
axial. Es decir:

 La magnitud de la tensión en
A ambos lados del cable es la
misma.
E B Además:
z

x Si las bisagras están alineadas

C en forma apropiada, entonces
no generan pares sobre la
placa.

De acuerdo con la figura dada, las coordenadas de los puntos son:

A (3; 0 ; 0) in , B (29 ; 0 ; 0) in , C (23; 0 ; 15) in , D (0 ; 22,5 ; 0) in , E (32 ; 22,5 ; 0) in

y F (16 ; 0 ; 7,5) in

Expresión vectorial de cada una de las fuerzas que actúan sobre la placa rectangular

w (0 ; 285bf ; 0) , RA ( R AX ; R AY ; R AZ ) , RB (0 ; RBY ; R BZ )

( 23 ; 22 ,5 ; 15 )
TCD (T ) CD ; CD
35,5

TCD ( 0,649 T ; 0,634 T ; 0,423T )

(9 ; 22 ,5 ; 15 )
TCE (T ) CE ; CE
28,5

TCE (0,316 T : 0,789 T : 0,526 T )

a) Cálculo de “T” (magnitud de la tensión en el cable DCE)

Para calcular “T” aplico M 0 en el eje AB (eje x) porque de esta manera se anulan las
reacciones en A y en B (anulo cinco incógnitas).
Totales TCD w TCE
M Eje x 0 M Eje x M Eje x M Eje x 0 . . . (1)

Aplicando la ecuación del momento de una fuerza, respecto a un eje específico, para las

tensiones TCD y TCE y el peso w , se obtiene:

 TCD w TCE
M Eje x ( 9,51T ; 0 ; 0) ; M Eje x (2137,5 ; 0 ; 0) bf in ; M Eje x ( 11,835T ; 0 ; 0)

Reemplazando en (1) y aplicando MX 0 , tenemos:

9,51T 2137,5 11,835T 0 T 100,14 bf

b) Cálculo de R A y RB (reacciones en las bisagras A y B)

Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas tenemos:

FX 0 R AX 0,649 T 0,316 T 0 R AX 33,347 bf

FY 0 285 bf R AY RBY 0,634 T 0,789 T 0
R AY R BY 142 ,5 bf . . . (2)

FZ 0 R AZ R BZ 0,423 T 0,526 T 0
R AZ R BZ 95,033 bf . . . (3)

A continuación aplico M 0 en el punto A:

Totales RB w TCD TCE
MA 0 MA MA MA MA 0 . . . (4)

Aplicando la ecuación del momento de una fuerza, respecto a un punto, para la reacción RB , las

tensiones TCD y TCE y el peso w , se obtiene:

RB TCD
MA (0 ; 26 RBZ ; 26 RBY ) ; MA ( 952,35 ; 127,65 ; 1269,6) bf in ; ;
TCE w
MA ( 1185,15 ; 1528 ; 1580,2) bf in ; MA (2137,5 ; 0 ; 3705) bf in

Reemplazando en la ecuación (4) y aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de

momentos, tenemos:

MY 0 26 R BZ 127 ,65 1528 0 R BZ 53,85 bf

MZ 0 26 R BY 1269 ,6 1580 ,2 3705 0 RBY 32 ,89 bf

Finalmente reemplazamos R BY en (2) y R BZ en (3) y obtenemos:

R AY 109 ,61 bf ; R AZ 41,18 bf

Respuesta:

RA (33,347 ; 109,61 ; 41,18) bf ; RB (0 ; 32,89 ; 53,85) bf

PROBLEMA Nº 4
La placa de la figura está soportada por bisagras en A y B y por el cable CE, y está cargada por
una fuerza en D. El borde de la placa al cual están unidas las bisagras se encuentra en el plano
y-z, y los ejes de las bisagras son paralelos a la línea que pasa por los puntos A y B. Las bisagras
no ejercen pares sobre la placa. ¿Qué magnitud tiene la tensión en el cable CE? Si la bisagra en
B no ejerce una fuerza sobre la placa en la dirección del eje de la bisagra. ¿Qué valores tienen las
magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa por las bisagras en A y B?

Resolución
Primero determinamos las coordenadas de los puntos A, B, C, D y E. Para ello observamos la
figura dada y concluimos que:
A (0; 0; 0) , B(0 : 2 sen 20 0 ; 2 cos 20 0 ) , C (2; 2 sen 20 0 ; 2 cos 20 0 ) ; D(2 : 0 ; 0) , E (0;1; 3)
A continuación hacemos el DCL de la placa y luego aplicamos las ecuaciones de equilibrio.

DCL DE LA PLACA

.
E
X
A
X X

X
X
Expresión vectorial de cada una de las fuerzas que actúan sobre la placa

F (2 ; 6 ; 0) kN , RA ( R AX ; R AY ; R AZ ) , RB ( RBX ; RBY ; RBZ )

( 2 ; 1,684 ; 1,121 )
TCE (TCE ) CE ; CE TCE ( 0,703 TCE ; 0,592 TCE ; 0,394 TCE )
2,845

Cálculo de la magnitud de la tensión del cable CE

Para calcular la tensión en el cable CE aplico M 0 respecto al eje AB, porque de esta forma
cancelo las fuerzas de reacción en A y en B (las cuales también son incógnitas en este problema).
Es decir:
Totales F TCE
M Eje AB 0 M Eje AB M Eje AB 0 . . . (1)

Aplicando la ecuación del momento de una fuerza, respecto a un eje específico, para la fuerza F

y la tensión TCE , se obtiene:

F TCE
M Eje AB (0 ; 3,853656 ; 10,580652) kN m ; M Eje AB (0 ; 0,4726TCE ; 1,29756TCE ) kN m

Reemplazando en (1) y aplicando MY 0 , tenemos:

3,853656 0,4726 TCE 0 TCE 8,156 kN

Cálculo de las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa por las bisagras en A y B,
si la bisagra en B no ejerce una fuerza sobre la placa en la dirección del eje de la bisagra.

En este caso aplicamos M 0 respecto al punto B, es decir:

Totales RA F TCE
MB 0 MB MB MB 0 . . . (2)

Aplicando la ecuación del momento de una fuerza, respecto a un punto, para la fuerza de reacción

R A , la fuerza F y la tensión TCE , se obtiene:

RA TCE
MB (0,684 R AZ 1,879 R AY ; 1,879 R AX ; 0,684 R AX ) ; M B (0 ; 6,426 ; 9,6546) kN m
F
MB ( 11,274 ; 3,758 ; 13,368) kN m

Reemplazando en la ecuación (2) y aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de

momentos, se obtiene:
0,684 R AZ 1,879 R AY 11,274 kN 0 . . . (3)

R AX 5,43 kN
Aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas, se obtiene:
RBX 9,1624 kN
R AZ R BZ 3,213464 0 . . . (4)
6 R AY RBY 4,828352 0 . . . (5)

Por condición del problema: FEN LA DIRECCION DEL EJE DE LA BISAGRA EN "B" 0
Para aplicar esta condición se muestra a continuación una vista en el plano y-z:
y

z A Aplicando la condición a la figura

200
tenemos que:
B 200

RBZ

200
Eje de la … (6)
bisagra
RBY

Resolviendo las ecuaciones (3), (4), (5) y (6), obtenemos:

R AY 6,4686 kN ; R AZ 1,2873 kN ; RBY 5,2908 kN ; R BZ 1,9257 kN

Las magnitudes de R A y RB , tenemos:

RA ( 5,43) 2 (6,4686) 2 ( 1,2873) 2 RA 8,543 kN

RB (9,1624) 2 (5,2908) 2 ( 1,9257) 2 RB 10,754 kN

PROBLEMA Nº 5
Para la carga aplicada en la viga que se muestra en la figura, determine las reacciones en los
apoyos, cuando w0 1,5 kN / m .

3,5 kN/m

50 kN.m D
A B C
2m 6m
1m
Resolución
Primero hallo la función de carga de las fuerzas distribuidas, para ello aplicamos la ecuación de la
recta: y mx b , donde “m” es la pendiente de la recta. Además sabemos qué: y w( x ) .
A partir de la figura dada construimos la figura siguiente:
y (kN/m)
Se sabe:

3,5 Recta Para

Para

1,5 Luego:

0 9 x (m)

Cálculo de FR y x (magnitud y ubicación de la fuerza resultante de las fuerzas

distribuidas)
La magnitud de la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas está dada por:
9
2
FR w( x ) dx FR ( x 3,5) dx FR 22 ,5 kN
0
9
La ubicación de la fuerza resultante (distancia respecto al origen de coordenadas) está dada por:
9
2
x( x 3,5) dx
x w( x ) dx 0
9
x x 3,9 m
FR 22,5

Cálculo de las reacciones en los apoyos

3,9 m
4,1 m 1m

50 kN.m
A B C
2m

9m

Por segunda condición de equilibrio:

M CTOTALES 0

50 22 ,5(4,1) RBY (6) 0 RBY 7,042 kN

Por primera condición de equilibrio:

FX 0 RCX 0

FY 0 RCY 15,458 kN

Respuesta:

RB (0 ; 7,042 kN )

RC (0 ; 15,458 kN )

PROBLEMA Nº 6
Para la carga aplicada sobre la viga que se muestra en la figura, determine las fuerzas de
reacción en los apoyos A y B.

y
Parábola

Vértice 1200 N/m

300 N/m
A B
x
6m

Resolución
En este tipo de problemas, primero se halla la función de carga “ w(x)” que nos permita luego
calcular la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas. Para ello aplicamos la ecuación de la
parábola:
( y k) 4 p ( x h) 2 , donde: h y k son las coordenadas del vértice de la parábola.
Reemplazando los datos del problema en la ecuación de la parábola, se obtiene que:
y 25 x 2 300
Esta ecuación de la parábola es nuestra función de carga, es decir:
y w( x) 25x 2 300

Cálculo de FR y x (magnitud y ubicación de la fuerza resultante)

La magnitud de la fuerza resultante de fuerzas distribuidas está dada por:
6
FR w( x ) dx FR (25x 2 300) dx FR 3600 N
0

La ubicación de la fuerza resultante (distancia respecto al origen de coordenadas) está dada por:
6
x (25x 2 300) dx
x w( x ) dx 0
x x 3,75 m
FR FR
Cálculo de las reacciones en los apoyos
Para calcular las fuerzas de reacción en los apoyos, primero se hace el DCL de la viga y luego se
aplica las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido.
En este caso, las fuerzas externas que actúan sobre la viga son: la fuerza resultante de las
fuerzas distribuidas y las fuerzas de reacción en los apoyos A y B.

B
A
3,75 m
6m

Por segunda condición de equilibrio:

M ATOTALES 0

RBY (6m) 3600 N (3,75 m) 0 RBY 2250 N

Por primera condición de equilibrio:

FX 0 RAX 0

FY 0 RAY 1350 N

Respuesta:

RA (0 ; 1350 N )

RB (0 ; 2250 N )