1 Otros esquemas de control

El esquema de control en retroalimentación simple como el mostrado en la Fig. 1.1 es el más utilizado en
la industria para lograr que las variables de un proceso tengan un comportamiento en particular, pero
existen ciertos casos que pueden ser mejorados con el uso de diferentes tipos de esquemas de control
que atiendan necesidades especícas. En el esquema en retroalimentación simple la variable controlada
es siempre medida y comparada con una referencia para determinar el error, según el cual se tomará
la acción de control correspondiente. Una vez que el sistema de control se encuentra en equilibrio, la
acción de control solamente ocurrirá si la variable a controlar no cumple con las restricciones impuestas,
lo cual hace que el retorno al equilibrio sea más lento en comparación con otros tipos de esquema.

Figura 1.1: Esquema de Control en Retroalimentación Simple

En muchos procesos industriales se aplican otras estrategias de control u otros esuqemas de control que
resultan ventajosos y mejoraran el desempeño logrado con un de esquema retroalimentación simple.
En este capítulo se tiene como objetivo presentar algunas de las técnicas que se han desarrollado, y
frecuentemente utilizado, con el n de mejorar el desempeño del control que se logra por medio del
control por retroalimentación. Para introducir cualquier esquema de control es necesario conocer a
fondo las características del proceso a controlar y las necesidades que deben cumplir sus variables para
lograr la eciencia requerida. De igual forma, un estudio de factibilidad económica debe completar
cualquier inversión que se pretenda realizar al momento de mejorar cualquier esquema de control. En
este capítulo se estudiarán esquemas o estructuras de control muy comunes, entre los que se encuentran
el esquema de control en cascada, alimentación adelantada, relación y control Selectivo. Cabe destacar
que sólo se analizarán las ventajas y el uso de estos esquemas sin llegar al cálculo de los mismos.

1.1. Esquema de control en cascada

El esquema de control en cascada tiene como objetivo fundamental minimizar las perturbaciones que
suceden dentro de un lazo de retroalimentación simple. El uso de diferentes ejemplos de procesos reales
es la mejor forma de comprender el alcance de dicho esquema, por lo que a continuación se destacan
los benecios de utilizarlo en diferentes procesos.

1
1 Otros esquemas de control

En un horno de precalentamiento se tiene un sistema de control de retroalimentación simple como se

muestra en la Fig. 1.2, donde la temperatura a la salida del horno (Ts ) es controlada manipulando
el ujo de gas en los quemadores. Dentro de dicho proceso se identican perturbaciones tales como,
variaciones en la presión de la linea de gas, en la temperatura o en el ujo de entrada, que podrían
modicar el valor de la variable controlada.

Figura 1.2: Control del horno (Retroalimentación simple)

Como se observar en la Fig. 1.2, si la temperatura Ts se encuentra en su valor de referencia y ocurriese

una variación en la presión de la linea de gas ello conllevaría a una variación en el ujo de gas, ante
lo cual el esquema de control en retroalimentación simple no tomará ninguna acción sino hasta que
la temperatura de salida presente alguna modicación. Dicha perturbación es considerada como una
perturbación perteneciente al lazo de retroalimentación simple por lo que su efecto sobre la variable a
controlar puede ser minimizado si se introduce un esquema de control en cascada como el que se muestra
en la Fig. 1.3. Cabe destacar que aunque la perturbación ocurra en la presión de la linea de gas, ello se
traduce en una modicación del ujo de gas, por lo que el esquema de control será establecido tomando
la variación del ujo como la perturbación.

Figura 1.3: Control del horno (Cascada)

En dicho esquema el ujo de gas es controlado con un esquema de retroalimentación simple, en el cual el
ujo es medido y comparado con un valor de referencia que, a diferencia del esquema tradicional, viene

2
 1.1 Esquema de control en cascada

establecido por el control de temperatura. Es decir, el esquema de control de temperatura debe decidir
cual será el ujo de gas de referencia para mantener la temperatura en el valor deseado. Gracias a este
tipo de esquema, al ocurrir una variación en el ujo de gas, se toma una acción correctiva aún antes de
que la tempetura de salida se modique, con lo cual se logra que la variable controlada se mantenga
un mayor tiempo en el valor de referencia. El diagrama de bloques para este esquema de control se
muestra en la Fig. 1.4, en el cual se observa que existen dos lazos de retroalimentación simple, uno
dentro del otro, los cuales se conocen como lazo primario y lazo secundario. El primero está relacionado
con la variable principal a controlar, en tanto que el segundo se utiliza para controlar la perturbación
o variable secundaria en función de las necesidades del primer lazo.

Figura 1.4: Diagrama de Bloques del Control del Horno (Cascada)

Ejemplo 1.1 .
En un reactor como el mostrado en la Fig. 1.5, se muestran dos lazos de retroalimentación simple,
uno que controla la temperatura en el reactor manipulando el ujo de refrigerante y otro que controla la
concentración A en el reactor manipulando la salida de producto. En ambos casos existen perturbaciones
internas a los lazos de retroalimentación simple cuyos efectos sobre las variables a controlar deben ser
minimizados. Añada los esquemas necesarios para ello y muestre sus diagramas de bloques.

Figura 1.5: Control del reactor (Retroalimentación simple)

Solución

Para el caso del control de temperatura, la variación en el ujo del refrigerante, provoca una posterior
variación en la variable principal a controlar, la cual puede ser minimizada si se añade un lazo de

3
1 Otros esquemas de control

control secundario para el ujo del refrigerante . De igual forma, para el caso del control de la concen-
tración, la variación en el nivel provocará una variación en la variable principal a controlar, lo cual se
mejora añadiendo un lazo secundario que controle el nivel manipulado el ujo del producto de salida.
Ambos esquemas de cascada se observan en la Fig. 1.6 (a), en la cual se añaden los lazos que corrigen
las variables secundarias antes de que ello afecte mayormente a las variables principales a controlar.
Adicionalmente se observan, en las Figs. 1.6 (b) y (c) los diagramas de bloques de ambos esquemas,
en los cuales se destacan los lazos primario y secundario de cada diagrama. En ambos esquemas se
observa la presencia del lazo principal, que mantiene la variable principal en el valor deseado, y del lazo
secundario que mantiene la variable secundario en la referencia establecida por el controlador principal.

(a) Esquemas de control del reactor

(b) Cascada I

(c) Cascada II

Figura 1.6: Diagrama de bloques del intercambiador

4
 1.2 Esquema de control en alimentación adelantada (feed forward)

El diagrama de bloques del esquema de control en cascada se muestra en forma general en la Fig.
1.7, donde se aprecian ambos lazos de control, el primario y el secundario, los cuales son esquemas
de retroalimentación simple uno dentro del otro, siendo la consideración más importante al diseñar un
sistema de control en cascada es que el lazo secundario debe ser más rápido que el primario, pues debe
corregir a tiempo la variable secundaria antes de que exista variación en la variable primaria. Esta
consideración se debe'extender a cualquier cantidad de lazos en cascada.

Figura 1.7: Diagrama de Bolques General (Cascada)

1.2. Esquema de control en alimentación adelantada (feed forward)

Un esquema de control en alimentación adelantada tambien se utiliza para minimizar efectos de per-
turbaciones, pero a diferencia del esquema de control en cascada, la alimentación adelantada corrige las
variaciones de perturbaciones, externas al lazo de retroalimentación simple, antes de que éstas afecten
a la variable a controlar. El proceso mostrado en la Fig. 1.2 muestra un esquema de retroalimentación
simple para controlar la temperatura a la salida del horno, tal como se describió en la Sec. 1.1, el
mismo podría presentar perturbaciones en la temperatura de entrada al horno (TE ), lo cual no puede
ser minimizado utilizando una cascada pues dicha perturbación es externa al lazo de retroalimentación
simple. Para ello se añade un esquema en alimentación adelantada, tal como se muestra en la Fig. 1.8,
en la cual se mide constantemente la perturbación y se toma una acción en caso de ser necesario.

Figura 1.8: Control del Horno (Alimentación Adelantada)

5
1 Otros esquemas de control

El esquema en alimentación adelantada presenta un controlador que debe ser capaz de decidir que
acción tomar para evitar la modicación de la temperatura de salida en caso de que la temperatura de
entrada presente perturbaciones. Para ello, dicho controlador contiene información particular sobre el
proceso que se está controlando, o lo que es lo mismo, su función de transferencia se fundamenta en
el conocimiento del modelo del proceso. En la Fig. 1.9 se muestra el diagrama de bloques de los dos
esquemas implantados sobre el horno.

Figura 1.9: Diagrama de bloques del control del horno (Alimentación adelantada-Retroalimentación
Simple)

Ejemplo 1.2 .
Para el caso del reactor mostrado en la Fig. 1.5, si se considera que la temperatura y el ujo de entrada
del reactante tuviesen una variabilidad considerable, indique como se verían afectadas las variables
controladas y que tipo de esquema añadiría para solventar esta situación.
Solución

Las dos variables controladas, la temperatura interna del reactor y la concentración del producto, pre-
sentarían modicaciones si dichas entradas se deben considerar perturbaciones. Los esquemas de retro-
alimentación simple que controlan dichas variables solamente tomarán una acción correctiva cuando
las mismas se vean modicadas, lo cual puede ser mejorado utilizando dos lazos en alimentación ade-
lantada como se muestra en la Fig. 1.10, en los cuales las perturbaciones mencionadas son medidas y
las acciones correctivas se realizarán antes de que las variables controladas se vean modicadas.

Figura 1.10: Control del Reactor (Alimentación Adelantada)

6
 1.2 Esquema de control en alimentación adelantada (feed forward)

El diagrama de bloques de ambos esquemas se muestran en la Fig. 1.11 (a) y (b), en las cuales se
observa que la perturbación es medida y que se toma una acción que se adelanta a la modicación de
la variable controlada una vez que se detectan variaciones en la perturbación.

(a) Temperatura del reactante. (AA-RS)

(b) Flujo del reactante. (AA-RS)

Figura 1.11: Diagrama de bloques de control del reactor

Como se observa en los ejemplos mostrados, el diagrama de bloques para una alimentación adelantada
es semejante en todos los casos y el mismo puede ser generalizado tal como se muestra en la Fig. 1.12, en
donde cada una de las funciones de transferencia y cada una de las variables se deberán particularizarse
para cada caso estudio. La alimentación adelantada es un esquema a lazo abierto, por lo cual se combina
con la retroalimentación simple.

Figura 1.12: Diagrama de Bloques General Alimentación Adelantada-Retroalimentación simple

Para este tipo de esquema de control se pueden resaltan ciertas características, ventajas y desventajas:
(a) Se toma una acción correctiva cuando se presenta una perturbación externa al lazo de retroalimen-

7
1 Otros esquemas de control

tación simple, (b) El controlador asociado a este tipo de esquema está fundamentado en el conocimiento
matemático del proceso, lo cual representa su mayor debilidad pues el buen desempeño del esquema
dependerá directamente de la calidad del modelo disponible y (c) La variable a controlar no es medida,
pues lo que se desea es minimizar el efecto de la perturbación. Debido a que la variable a controlar no
es medida, es preferible acompañarlo por un lazo en retroalimentación simple que comprueba constan-
temente el valor de dicha variable y realice correcciones en caso de que otro tipo de perturbaciones la
aparten de su valor de referencia.

1.3. Esquema de control de relación

Hay numerosos procesos químicos en los cuales la relación entre dos ujos es una variable que debe ser
mantenida en un valor particular de forma tal que la eciencia de los procesos alcance valores óptimos.
Por ejemplo, se pueden mencionar, el proceso de combustión de un horno en donde la relación entre el
aire y el combustible debe mantener una proporción ja, o la mezcla en un reactor de dos sustancias.
En ambos casos, es importante resaltar que lo que se desea no es mantener el valor de los ujos sino de
la relación entre ellos. De allí que, surge la necesidad de plantear un esquema de control para mantener
la relación entre dos ujos, en el cual los dos ujos deben ser medidos pero sólo se requiere manipular
uno para lograr el objetivo deseado. Para ello se pueden plantear dos conguraciones para el control de
relación, las cuales se muestran en las Figs. 1.13 (a) y (b).

(a) Conguración I (b) Conguración II

Figura 1.13: Esquema de Control de Relación

En el esquema planteado en la Fig. 1.13 (a) se miden ambos ujos, se llevan a un elemento que nos
proporciona la relación entre ellos, con lo cual se obtiene la relación medida, se compara con la relación
deseada (referencia) y se manipula uno de los ujos. En el esquema planteado en la Fig. 1.13 (b) se
miden ambos ujos, se multiplica el ujo no manipulado por la relación deseada, con lo cual se obtiene
la referencia para un controlador de ujo que manipulará el otro ujo para obtener el resultado deseado.

Ejemplo 1.3 .
En el siguiente proceso de mezclado es necesario mantener constante la relación entre los caudales
entrada FA y FB , es decir, se requiere que ambos ujos cumplan con la relación R = FFBA . Añada el o
los esquemas de control que logren realizar ello con la menos instrumentación posible.

8
 1.4 Esquema de control selectivo

Solución

Se pueden utilizar dos esquemas de retroalimentación simple para cada caudal tal como se muestra en
la Fig. 1.14 y lograr así la relación deseada controlando el valor de cada ujo, pero ello requeriría
dos medidores, dos controladores y dos actuadores. Utilizar dos esquemas de retroalimentación simple
cumple con el objetivo pero es indirecto y más costoso que si se escoge un esquema de control de relación.
Se pueden utilizar cualquiera de las dos alternativas antes descritas, como se muestran en las Figs. 1.15
(a) y (b), donde se destaca la reducción en la instrumentación y la forma directa en la cual se realiza
el control planteado, pues no se controlan los ujos sino la relación entre ambos.

Figura 1.14: Proceso de mezclado. Esquema de retroalimentaciín simple.

(a) (b)

Figura 1.15: Proceso de mezclado. Esquema de control de relación

1.4. Esquema de control selectivo

El control selectivo se utiliza comúnmente en la industria cuando se tienen varias variables del mismo
tipo que deben ser controladas y para ello se dispone de un regulador, de forma tal que se miden
cada una de dichas variables y se selecciona una de ellas como variable controlada, siguiendo algun
criterio particular del proceso. También se utiliza cuando en un proceso hay más variables controladas

9
1 Otros esquemas de control

que variables manipuladas, lo cual se soluciona con un selector que elige la variable a controlar en un
momento dado basándose en las necesidades propias del proceso, o para mantener algunas variables del
proceso dentro de ciertos límites, por razones de protección, economía o eciencia.
Un reactor catalítico exotérmico de tubo como el que se muestra en la Fig. 1.16, tiene implantado
un esquema de control selectivo gracias al cual se controla la temperatura del reactor en su punto de
mayor temperatura, el cual se va modicando a lo largo de la vida útil del reactor. Por ello, se mide
la temperatura en varios puntos del reactor y el selector de altas (HS ) elige el tansmisor con la salida
más alta para tomar una acción sobre el ujo de refrigerante.

Figura 1.16: Reactor tubular (Control selectivo)

Ejemplo 1.4 .
En la Fig. 1.17 se tiene un horno que debe mantener un ujo de aceite a una temperatura Ts para suplir
a varias unidades, las cuales tienen sus esquemas de control propios que manipulan el ujo de aceite
para controlar una temperatura particular de los mismos. Indique si existe algún esuqema de control
alternativo a los mostrados que puedan reducir el consumo de energía.

Figura 1.17: Sistema de aceite caliente

10
 1.5 Esquema de control override

Solución

Mientras mayor sea el ujo de recirculación del aceite mayor será la energía necesaria para mantener
su temperatura, lo cual puede evitarse si la temperatura de dicho aceite, Ts , se regula tomando en cuenta
el máximo % de apertura de las válvulas de control. Es decir, la unidad que requiere mayor cantidad de
ujo de aceite, servirá como información para controlar la temperatura del mismo, pues de esa forma
se tendrá un valor de Ts que garantice un ujo mínimo de aceite para lograr controlar la temperatura
de todas las unidades. Ello puede llevarse a cabo añadiendo un esquema de control selectivo como se
muestra en la Fig. 1.18, en donde el selector de máximo, HS, toma el % de apertura máximo necesario
por alguna de las unidades para establecer la referencia de la temperatura del aceite. De esa forma, si
alguna de las unidades requiere mayor ujo, el valor de la temperatura se elevará haciendo que als otras
unidades reduzcan su consumo de aceite.

Figura 1.18: Sistema de aceite caliente (Control selectivo)

1.5. Esquema de control override

Este es un tipo de esquema de control selectivo cuyo objetivo fundamental es la protección de ciertas
variables de interés que no deben superar determinados límites. Con dicho esquema es posible controlar
más de una variable teniendo una sola variable manipulada, para lo cual se transere la acción de
control de un controlador a otro según sea la necesidad. Utiliza ciertos tipos de selectores, el HSS o
selector de alta y el LSS o selector de baja, los cuales se utilizan para evitar que una variable pueda
exceder su valor máximo o mínimo.
Un ejemplo típico para este tipo de esquema de control se tiene en una caldera, donde la presión
del vapor de salida es una variable controlada, pero el nivel del líquido dentro de la caldera debe
mantenerse en observación, pues no debe bajar más allá de un valor mínimo. En la Fig. 1.19 se muestra

11
1 Otros esquemas de control

dicho esquema de control, en el cual el Lazo I se utiliza para mantener el control sobre la presión de
salida y si el nivel presenta un valor menor al mínimo establecido, el LSS cambia de esquema de control
y pone en funcionamiento el Lazo II, con la intención de controlar el nivel.

Figura 1.19: Esquema de control override de una caldera

Ejemplo 1.5 .
Para un sistema de control de temperatura de un horno como el mostrado en la Fig. 1.3 se debe tomar en
cuenta que la temperatura de los gases expulsados por la chimenea no deben exceder un valor límite por
razones de seguridad. Indique que tipo de esquema añadiría y como quedaría implantado en el proceso.
Solución

El esquema de control a añadir debe ser un esquema override, pues se desea mantener la temperatura
Ts pero respetando una norma de seguridad respecto a la máxima temperatura de los gases. En la Fig.
1.20 se muestra la implantación de dicho esquema.

Figura 1.20: Esquema de control override en un horno

1.6. Ejemplos de procesos industriales

En esta sección se mostrarán diferentes ejemplos de procesos reales en los cuales se muestra la aplicación
de los distintos esquemas de control planteados anteriormente, de forma tal que se complemente así el
entendimiento de este tópico.

12
 1.6 Ejemplos de procesos industriales

Ejercicio resuelto 1.1 .

En la Fig. 1.21 se muestra un proceso en el cual se tiene una torre de destilación a la cual se le deben
controlar diferentes variables para lograr un buen desempeño de la misma. Se sabe que el ujo de la
alimentación y el vapor del intercambiador tienen alta variabilidad, lo que afectará mayormente a la
temperatura y al nivel de la torre. Identique los lazos originalmente implantados en el proceso y añada
los necesarios, completando los lazos de control sobre la torre.

Figura 1.21: Torre de destilación

Solución

En la siguiente tabla se identican los lazos implantados en el proceso, así como las variables medidas,
controladas y manipuladas. Cabe destacar que todos los esquemas son de retroalimentación simple.

V. medida V. controlada V. manipulada

I Temperatura torre Temperatura torre Flujo de vapor

II Nivel torre Nivel torre Flujo B

III Presión torre Presión torre Flujo refrigerante

IV Nivel tanque Nivel tanque Flujo D

La perturbación en el ujo de vapor afectará mayormente a la temperatura de la torre y por ser interna al
lazo de retroalimentación simple se debe añadir una cascada. La perturbación en el ujo de alimentación
es externa a todos los lazos de retroalimentación implantados y afectará a la temperatura, al nivel y a
la presión de la torre. Para minimizar el efecto de dicha perturbación sobre las variables a controlar se
añaden tres esuqemas de alimentación adelantada. En la Fig. 1.22 se aprecian cada uno de los esquemas
añadidos.

13
1 Otros esquemas de control

Figura 1.22: Esquemas de control torre de destilación

Ejercicio resuelto 1.2 .

En un reactor se implantan varios lazos de control con la intención de mantener ciertas variables dentro
de los valores adecuados para la operación óptima del mismo. En la Fig. 1.23 se destacan dichos lazos,
a partir de lo cual se desea que usted identique el tipo de esquema de control y su objetivo, así como,
sus variable medidas, controladas y manipuladas. Considere que, por medidas de seguridad, el nivel
del reactor no debe sobrepasar un valor máximo, para lo cual debe añadir un esquema de control cuya
variable manipulada sea el ujo del reactante A. Añada el esquema sobre el dibujo del proceso.

Figura 1.23: Esquemas de control reactor

14
 1.7 Problemas propuestos

Solución

Lazo I: Se tiene un esquema de control en cascada con dos lazos internos. La variable principal a con-
trolar es la temperatura interna del reactor y las variables sencundaria y terciaria serán, la temperatura
y el ujo del refrigerante, respectivamente. Su objetivo es mantener la temperatura del reactor en un
valor determinado, minimizando el efecto que puedan tener sobre ésta las variaciones en la temperatura
y el ujo del refrigerante. Para ello se miden las tres variables a controlar y solamente se manipula el
ujo del refrigerante.
Lazo II: Se tiene un esquema de control en retroalimentación simple es controlar la concentración en el
reactor manipulando el ujo a la salida del reactor. Para ello es necesario medir la variable a controlar.
Lazo III: Se tiene un esquema de control de retroalimentación simple para controlar el ujo del reac-
tante A y adicionalmente se tiene un esquema de relación que controla la relación entre el ujo del
reactante A y B. Para el primer caso se mide la variable a controlar, es decir, el ujo del reactante A,
y se manipula el mismo, en tanto que para el segundo caso, se miden ambos ujos y se manipula el
ujo del reactante B.
Finalmente, para evitar que el valor del nivel baje por debajo del límite permitido se debe añadir un
esquema override en donde se añade un lazo de seguridad que entra a operar solamente en caso de que
el nivel caiga por debajo del límite. En la Fig. 1.24 se muestra el esquema sobre el proceso identicado
como Lazo IV.

Figura 1.24: Esquemas de control reactor con override

1.7. Problemas propuestos

Ejercicio propuesto 1.1 .

Para los siguientes procesos se requiere que identique los lazos de control allí implantados, especicando
el tipo de esquema de control, su objetivo y su o sus variables medidas, controladas y manipuladas.

15
1 Otros esquemas de control

(a)

(b)

Figura 1.25: Procesos Industriales

Ejercicio propuesto 1.2 .

El diagrama de la Fig. 1.26 representa un sistema de producción del producto C a partir de los reactantes
A y B mediante una reacción que tiene lugar en el reactor endotérmico continuo. El producto A tiene una
concentración aproximadamente constante y se obtiene de un depósito de almacenamiento, mientras que
el producto B tiene una concentración más variable y debe ser concentrado en un evaporador hasta un
cierto punto antes de entrar al reactor. El evaporador recibe vapor saturado de una línea de suministro,
mientras que, con objeto de ahorrar energía, el sistema de calefacción del reactor utiliza vapor de la
cámara de ebullición del evaporador. Se desea producir cantidades especicadas de C a determinadas
concentraciones que deben mantenerse con precisión.

16
 1.7 Problemas propuestos

Para ello debe tomar en cuenta las siguientes consideraciones: a) La proporción entre A y B debe
mantenerse constante, para lo cual debe manipular el caudal a la salida del tanque, b) El valor del
nivel del tanque no es una variable a controlar pero no debe bajar de un valor mínimo, c) Mantener
la concentración de C manipulando el ujo de B al reactor, d) mantener la temperatura en el reactor
manipulando el ujo de vapor y tomndo en cuenta que dicho ujo presenta importantes variaciones y
e) evitar que el nivel del evaporador caida por debajo de un valor mínimo. Se pide que Ud. elija los
lazos de control adecuados y dibuje los correspondientes esquemas de control justicando los mismos,
para lo cual podrá añadir la instrumentación necesaria sin aumentar el número de válvulas de control
que ya están ubicadas en el proceso. Identique para cada esquema, las variables medidas, manipuladas
y controladas.

Figura 1.26: Reactor/Evaporador

Ejercicio propuesto 1.3 .

En la Fig. 1.27 se muestra el diagrama de un proceso de mezclado que se lleva a cabo en dos etapas.
En la primera etapa se mezclan en un tanque, que debe permanecer constante su nivel, las sustancias A
y B cuya proporción debe mantenerse como B/A = U . En la segunda etapa, el producto de la mezcla,
C , se diluye con un ujo de agua D y se calienta utilizando un serpentín por el que circula vapor.
Identique los lazos de control allí implantados y añada, razonadamente, los esquemas necesarios para
cumplir con las siguientes condiciones: a) La proporción entre A y B se mantengan en el valor deseado,
b) La temperatura del segundo tanque no varíe mayormente, a pesar de que el ujo de vapor presenta
importantes variaciones debido a demandas de otras líneas de proceso, c) El nivel del segundo tanque no

17
1 Otros esquemas de control

debe subrepasar un valor máximo bajo ningún respecto. Considere que dispone de todos los medidores y
controladores necesarios, así como, de cualquier elemento que le proporcione una función matemática.

Figura 1.27: Proceso de mezclado

Ejercicio propuesto 1.4 .

En el esquema de la Fig. 1.28 se muestra un proceso en el cual dos productos líquidos A y B, se

envían a un reactor exotérmico donde reaccionan para formar el producto C cuya concentración se
desea regular. El caudal de A viene impuesto aguas arriba mientras que el de B se obtiene de un tanque
de almacenamiento y ambos presentan concentraciones aproximadamente constantes, se desea que por
cada parte de A ingresen 3 partes de B al reactor. También se sabe que la temperatura con la que llega el
refrigerante al reactor experimenta cambios signicativos. Dado que normalmente a la salida del reactor
aparece junto a C pequeñas cantidades de A que no ha reaccionado, la mezcla a la salida del mismo se
envía a una columna que opera a presión constante para separar el componente más ligero A por el tope
y lo recircula al reactor. Se sabe que, en condiciones normales de operación, el reujo de la columna
es bastante mayor que el del destilado y que debe mantenerse la temperatura del plato de fondo con
precisión a n de garantizar una concentración de C a la salida de fondo de la columna. Se pide que
Ud. elija la instrumentación y los lazos de control adecuados y dibuje los correspondientes esquemas de
control sobre la gura justicando los mismos. Identique para cada esquema, su objetivo, sus variables
medidas, manipuladas y controladas. Considere que dispone de todos los medidores y controladores
necesarios, así como, de cualquier elemento que le proporcione una función matemática.

18
 1.7 Problemas propuestos

Figura 1.28: Proceso Industrial

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