SUCRE INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
INSTRUMENTACIÓN
MONTAJE Y ADECUACIÓN DE UN DRON DE 4 HÉLICES “MARISCAL”
Integrantes:
Quinto semestre
Jornada:
Vespertina
RESUMEN: Un dron es un vehículo
aéreo que vuela sin tripulación. Su
nombre se deriva del inglés drone cuyo
significado es “abeja macho”. Existen
drones de diversos tamaños y con
diferentes finalidades, sin embargo, es
importante que este tipo de máquinas
existen desde hace mucho tiempo,
pese a que su fabricación resultaba un
tanto costosa y que se contaba con las
características que hoy en la actualidad
se cuentan.
ABSTTRAC: A drone is an aerial
vehicle that flies without a crew. Its
name is derived from the English drone
whose meaning is "male bee". There
are drones of different sizes and with
different purposes, however, it is
important that this type of machines
have existed for a long time, despite the
fact that their manufacture was
somewhat expensive and that they had
the characteristics that are currently
counted.
PALABRAS CLAVE: Drones, Control remoto,
Baterías, Motores, Fuselaje, Motores, Sensores,
Emisión de señal y recepción.
1
INTRODUCCIÓN
Varios años atrás la palabra “dron” era solo de
uso militar ya que denotaba un artefacto de uso
estrictamente militar que contaba con la capacidad
de matar o solo ser de reconocimiento, como ya se
había mencionado estos artefactos se caracterizan
especialmente por no ser tripulados y poder ser
controlados a distancia. Uno de los primeros usos
registrados fue en julio de 1849 que fueron
utilizados con la finalidad de bombardear distintas
ciudades. El uso de estas aeronaves no hubiera
sido posible si no se contara con grandes avances
tecnológicos como la radio.
Hoy en día el acceso a estos dispositivos se ha
vuelto posible gracias a que se han desvelado
cientos de planos que se mantenían en secreto, lo
que fuese un arma ahora es considerado un
elemento de recreación o de trabajo gracias a su
gran agilidad y destreza.
Esta agilidad y destreza se basa en que para poder
volar usan principios de empuje del aire hacia abajo
y la diferencia de presión del aire, para que el dron
pueda elevarse y volar la fuerza debe ser mayor que
el peso de la nave, para que gane altitud, los
motores deben aumentar la velocidad de rotación
simultáneamente. A la inversa, para descender, los
motores deben disminuir la velocidad de su rotación
simultáneamente, esto es lo que sucede cuando
aumenta o disminuye el control del elevador en su
transmisor, la velocidad de los motores cambia
simultáneamente, ver imagen 1.
 2. Grupo motopropulsor.

Consiste en el conjunto de los motores y las

hélices o los rotores que despegan, aterrizan y
mantienen en el aire a nuestro dron para que pueda
desplazarse.

2.1 Motores.

Son los elementos que mantienen nuestro dron

en aire girando las hélices. Los más extendidos en
Imagen 1. Principio de funcionamiento de sus el mundo de los drones son los eléctricos, mediante
motores. una bobina por la que circula una corriente eléctrica.

MARCO TEORICO 2.1.1 Motores trifásicos (Brushless)

FUSELAJE Son más costosos, pero a la vez más potentes

y precisos que los motores bifásicos, más eficientes
1. Definición ya que consiguen una mayor duración de las
baterías para la misma potencia, tienen más rango
Es el esqueleto del dron, en él se montan los de velocidades de giro, menos interferencias
electromagnéticas y mayor vida útil, ver imagen 3.
componentes, es por tanto la estructura central, la
que determina el tamaño y resto de las
características del dron. Estas aleaciones al
principio eran de aluminio y magnesio, pero con el
pasar del tiempo han aparecido nuevos materiales
pare reducir el peso y aumentar la resistencia tales
como la fibra de carbono, fibra de vidrio y plástico,
ver imagen 2.

Imagen 3. Motor Trifásico.

2.1.2 Motores bifásicos (Brushed)

Más económicos y con escobillas de un

material conductor que transmite la electricidad a la
bobina para crear un campo magnético. Son hasta
3 veces más pesados que los motores Brushless,
las escobillas se gastan con el uso, generan
corrientes parasitas, chispas y producen más calor,
ver imagen 4.

Imagen 2. Fuselaje de un dron.

2

Imagen 4. Motor Bifásico
3. Hélices.
Elevan al dron en el aire, son giradas por la
potencia que les transmiten los motores. Pueden
ser de dos o tres aspas, aunque las de dos aspas
son más comunes ya que, a pesar de que las tres
aspas mejoran la estabilidad, consumen más
energía, cuanto mayor es la longitud de la hélice,
mayor es el empuje y, a su vez, mayor es el
consumo de corriente, su composición suele ser
generalmente de fibra de carbono, plástico o nylon,
ver imagen 5.
Imagen 5. Hélices.
4. Baterías.
Son el corazón del dron ya que este provee la
energía que se requiere para que este despegue y
se mantenga en el aire, pero hay varios tipos de
baterías como lo son, ver imagen 6:
 Ni-Cd: níquel-cadmio, las más antiguas, no
toleran bien las cargas rápidas.
 Ni-MH: níquel-Metal-Hidruro, sustituyen a
las antes ya nombradas, pero su principal
defecto es la corta vida útil que estos
poseen en cuanto al número de cargas.
 Ion-Litio: tienen casi el doble de capacidad,
las baterías son mucho mas ligeras y se
3
descargan menos cuando están inactivas.
Su desventaja es que son altamente
inflamables si se llegasen a romper o a
perforar ya que sus componentes tienden a
reaccionar con el oxígeno del aire.
 Li-Po: polímero de litio, las mas modernas
y las mas utilizadas, precisan una carga
más lenta que las antiguas de Ni-Cd o Ni-
MH, pero se pueden fabricar en más formas
que las de Ion-Litio por lo que se optimiza el
espacio en el fuselaje dedicado a las
baterías, de igual manera son inflamables.
Imagen 6. Baterías
5. Placa controladora de vuelo.
Al igual que la batería es el corazón, la placa
controladora de vuelo es el cerebro, este dispositivo
recoge los datos del sistema del dron, GPS,
velocidades, información de giroscopios y
acelerómetros, y ordena los movimientos al dron,
recibiendo las órdenes que enviamos desde el
suelo con el control remoto o mando, a ella van
conectados los siguientes sensores, ver imagen 7:
 Giroscopio: mide los grados de alabeo y
cabeceo respecto al horizonte.
 Sensores de altitud y altura: la altura de
vuelo es la distancia al suelo, y la altitud la
distancia hasta el nivel del mar.
Generalmente se miden en forma
barométrica calculando las presiones, pero
esta medición puede diferir de la distancia
real.
 Sensor de variación de altura: se obtiene
con él las medidas de ascenso y descenso
del dron al cambiar su altura de vuelo, de
 nuevo mediante las variaciones de presión.
Su indicador se denomina variómetro.
 Brújula: sensor de rumbo, mide la dirección
del campo magnético de la Tierra para
conocer la orientación del dron respecto al
norte magnético.
 Sensor de velocidad: mide la presión que
ejerce al aire contra la parte frontal del dron
al desplazarse, y con ese dato deduce la
velocidad del dron.
Imagen 8: Estación de control

7. Reguladores de velocidad o ESC

Los ESC (Electronic Speed Control) son los

encargados de que los motores del dron giren a la
velocidad necesaria mediante un circuito eléctrico
que varía la velocidad y dirección del motor además
de frenarlos si es necesario, para realizar los
diferentes movimientos en el aire, imagen 9.

Imagen 7. Placa controladora de vuelo

6. Estación de control.

La estación de control es aquella la cual nos

permite controlar el dron desde tierra y esta consta
de 3 elementos esenciales, ver imagen 8:
Imagen 9. Regulador de velocidad
 Emisor/receptor de señal: Envía al dron
información para el control del vuelo y
recibe datos de los sensores mediante
señales de radio que son enviados por 8. Cámara
medio de una antena.
 Elementos de control o mandos: nos Muchos drones la llevan incluida, y otros
permiten su instalación. Nos ofrecen la posibilidad
permite pilotar el aparato dándonos el
de visualizar en primera persona lo que se vería
control sobre los motores y el resto de desde la perspectiva del dron, además de la toma
sistemas que influyen en el vuelo. de imágenes y vídeo aéreo, ver imagen 10.
 Elementos de visualización y gestión de
datos: procesa los datos de
posicionamiento y telemetría y nos
muestra la información necesaria para el
vuelo, dependiendo de las características
de la estación de control este estará en el
mando o por consiguiente en binoculares.

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  Pasta para soldar
 Playo
 Taipe
 Amarras
 Autofundente
 Placa de distribución de energía

 PROCEDIMIENTO
Imagen 10. Cámara
11. Esquema de conexión
9. Tren de aterrizaje
Se procede a realizar las conexiones de los
El tren de aterrizaje es otra parte clave de todo motores con los reguladores de velocidad, la placa
dron, y es donde se apoya al tomar tierra para evitar controladora de vuelo como lo específica, ver
sufrir daños al llegar al suelo, suelen tener la forma imagen 12.
de patas, que en ocasiones integran las antenas
para recibir la señal del control remoto en su interior
y luces Led que varían de color y frecuencia para
que el piloto pueda conocer si existe algún problema
con el estado de la nave en pleno vuelo, ver imagen
11.

Imagen 12. Esquema de conexión.

12. Montaje de los motores en el fuselaje

Se coloca el motor en posición vertical de

Imagen 11. Tren de aterrizaje manera que encajen los pernos con las guías del
fuselaje y procederemos a ajustarlo de manera que
10. Materiales para realizar el proyecto se sujete firmemente ver imagen 13.

 Fuselaje de aluminio
 4 motores Racestar BR2205 KV=
23
 Batería de Li-Po
 4 reguladores de velocidad
 1 placa controladora de vuelo
 4 hélices
 1 estación de control
Imagen 13. Montaje de materiales
 Correas de tela
 Cámara 13. Instalación de Placa de distribución de
 Cautín energía
 Estaño

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 Sirve para poder realizar una distribución de
energía que servirá como punto focal desde el que
se va a soldar todo el resto de los componentes
electrónicos, ver imagen 14.
Imagen 14. Montaje de placa de distribución de
energía
14. Conexión de las placas ESC
Se proceden a soldar los cables de
alimentación a la placa ESC, de igual manera se
suelda los cables que van a los motores estos no
tienen polaridad u orden y finalmente se suelda el
cable el cual nos dará la información de la velocidad
a la cual deberán girar, este proceso se repite en los
tres motores restantes, ver imagen 15.
Imagen 15. Conexión de las placas ESC.
15. Se procede a soldar las placas ESC a la
placa de distribución de energía
La mayoría de placas de distribución de
energía poseen al menos un regulador de 5V o a
veces de 12V, estos reguladores toman el voltaje de
la batería y la reducen a un nivel utilizable por los
componentes electrónicos del dron, ver imagen 16.
6
Imagen 16. Proceso de suelda en placa de
distribución de energí
16. Alimentación del controlador de vuelo a
la placa de distribución de energía.
Para alimentar esta placa deberemos
alimentar cualquiera de sus pines de voltaje
positivo con 5V y la tierra en algunos de sus pines
negativo, utilizaremos la 5ta ranura PWM para
alimentar el controlador de vuelo, antes de
terminar es importante la instalación la cámara de
manera que encaje en frente del controlador de
vuelo, ver imagen 17.
Imagen 17. Alimentación del controlador de vuelo
17. Se procede a asegurar los ESC
Se debe colocar en los ESC un protector
plástico para que estos sean más resistentes al
agua, se le debe agregar calor, de esta manera
provoca un encogimiento de manera que se
adhiere a si mismo, sellando los componentes
electrónicos dentro de una protección plástica
sellada, ver imagen 18.
 Imagen 18. Protección de los ESC

18. Pruebas

Se proceden a realizar pruebas con el modelo

ya ensamblado y funcional, ver imagen 19,20,21.

Imagen 21. Sondeo del dron en distintos

obstáculos.

CONCLUSIONES
Imagen 19. Modelo finalizado y funcional
 El poder conocer el funcionamiento
de varias placas de control nos ha
permitido adentrarnos aún más al
mundo de la electrónica de manera
que logramos entender el trasfondo
de la utilización de estos aparatos
en el uso militar y que hoy en día
también son de uso civil.

 El uso de drones ha permitido

avanzar a las personas en lo que a
comunicación se refiere ya que su
uso no solo se basa en la
recreatividad si no también que se
los usa en el entorno de seguridad
y para poder localizar a gente
después de alguna catástrofe
natural.

 El uso de estos drones está

sometido a ciertos parámetros de
funcionamiento de manera que no
puedan alterar los funcionamientos
Imagen 20. Se realizan pruebas de vuelo y de
conexión

7
 de otros aparatos que se basan en https://cftic.centrosdeformacion.empleo
su misma comunicación. .madrid.org/cursos-2018-19/taller-de-
montaje-y-configuracion-de-drones

RECOMENDACIONES
 Reforzar la parte inferior del dron
de manera que pueda soportar
mejor los golpes por malas
maniobras.
file:///C:/Users/David%20Ambato%20Pol
anco/AppData/Local/Packages/Microsof
t.MicrosoftEdge_8wekyb3d8bbwe/Temp
State/Downloads/Guía-de-Drones-de-
Carrera-1.pdf

 Cambiar a un fuselaje más amplio

de manera que pueda otorgar
mayor protección a los elementos
que permiten la comunicación
como la antena de emisión y
recepción que se encuentra
montada en el dron.

 Cambiar las aspas por unas de

fibra de carbono para una mayor
duración y una mayor autonomía
en el aire.

REFENECIAS

http://eldrone.es/historia-de-los-drones/

https://dronprofesional.com/blog/cuales
-son-las-partes-de-un-dron/

https://conceptodefinicion.de/dron/

https://sindormir.net/curso-montaje-
drones-carreras

https://www.aliexpress.com/item/328310
40474.html

https://www.xataka.com/categoria/drone
s

https://www.tutorialdedrones.com/

https://oneairpictures.com/cursos-de-
drones/montaje-mantenimiento/