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DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

PRÁCTICAS DE ELECTRÓNICA

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES.


Unidad III

PROYECTO.
TEMA: Balanza Electrónica.
Hrs. de la asignatura
4 Hrs
Responsable de la Práctica
Ing. José Bucheli

Integrantes:

SANTIAGO GUANOLUISA

INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES Ing. José Bucheli


UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
EXTENSIÓN LATACUNGA

CARRERA DE ING. EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES.

PROYECTO.

1. TEMA: Balanza Electrónica.

2. OBJETIVOS:

 Objetivo general
Implementar un circuito medidor de peso digital mediante el uso de galgas
extensiometricas y sistemas de control (Arduino) para la correcta
comprensión de sistemas de medida del peso en forma digital.

 Objetivos específicos.

Medir el peso de cualquier objeto sólido.


Observar el porcentaje de error entre la medida real y la establecida por
el sistema empleado. Visualizar las variables medidas en un LCD.

3. EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR


• Proto Board
• Fuente de energía
• Cables y puntas de osciloscopio Amp. Op. resistencias.
• Amplificador de instrumentación (AD620).
• Fuente de potencia. Balanza de 4 galgas
• Resistencias y potenciómetros

INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES Ing. José Bucheli


4. TRABAJO PREVIO:
4.1 Circuito para la obtención de la entrada al arduino.

5. CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS.

Galga Extensiométrica
Es un sensor, para medir la deformación, presión, carga, torque, posición,
entre otras cosas, que está basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la
propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su
resistencia cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en
dirección de los ejes mecánicos.
Un esfuerzo que deforma a la galga producirá una variación en su resistencia
eléctrica, esta variación puede ser por el cambio de longitud, el cambio
originado en la sección o el cambio generado en la resistividad. Inventado por
los ingenieros Edward E. Simmons y Arthur C. Ruge en 1938. La galga
extensiométrica hace una lectura directa de deformaciones longitudinales en
cierto punto del material que se está analizando. La unidad que lo representa
es épsilon, esta unidad es adimensional y expresa el cambio de la longitud
sobre la longitud inicial.
En su forma más común, consiste en un estampado de una lámina metálica
fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya
deformación se quiere estudiar mediante un adhesivo, como el cianoacrilato.
Según se deforma el objeto, también lo hace la lámina, provocando así una
variación en su resistencia eléctrica. Habitualmente una galga
extensiométrica consiste de un alambre muy fino, o más comúnmente un
papel metálico arreglado en forma de rejilla, que se puede unir por medio de
soldadura a un dispositivo que pueda leer la resistencia generada por la
galga. Esta forma de rejilla permite aprovechar la máxima cantidad de
material de la galga sujeto a la tensión a lo largo de su eje principal. Las
galgas extensiométricas también pueden combinarse con muelles o piezas
deformables para detectar de forma indirecta los esfuerzos.

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Fenómeno físico
Las galgas extensiométricas aprovechan la propiedad física de la resistencia
eléctrica y su dependencia no sólo de la resistividad del conductor, la cual es
una propiedad del propio material, sino también de la geometría del
conductor. Cuando un conductor eléctrico es deformado dentro de su límite
de elasticidad, de tal forma que no se produzca rotura o deformación
permanente en el mismo, éste se volverá más estrecho y alargado. Este
hecho incrementa su resistencia eléctrica. Análogamente, cuando el
conductor es comprimido se acorta y ensancha, reduciendo así su resistencia
al paso de corriente eléctrica. De esta manera, midiendo la resistencia
eléctrica de la galga, puede deducirse la magnitud del esfuerzo aplicado
sobre el objeto.
Tipos de galgas
Las galgas metálicas se constituyen por una base muy delgada y fina, a la
cual se le adhiere un hilo muy fino metálico, puede ser bobinado o plegable,
al final las 2 terminales en las que acaba el hilo se une a los transductores.
Estas galgas tienen como ventaja un bajo coeficiente de temperatura, ya que
se compensa la disminución de la movilidad de los electrones al aumentar la
temperatura con el aumento de su concentración.
En las galgas metálicas la corriente máxima es de unos 25 mA si el soporte
es buen conductor de calor, y 5mA en el caso contrario; de todas formas en
las galgas metálicas hay una gran limitación en la corriente. Las principales
características de las galgas metálicas en condiciones habituales establecen
que su tamaño tiene una variación entre 0.4mm y 150mm, tienen una
resistencia variable entre 120 Ω y 5000 Ω y su tolerancia a la resistencia esta
en el rango de 0.1% y 0.2%. La resistencia eléctrica de la galga metálica está
dado por la relación entre la resistividad y la longitud respecto al área
transversal.
Pueden ser:
 Hilo metálico: Están adheridas a una base con medidas constantes,
estas presentan errores cuando existen estados tensionales y son las
más sencillas. Están compuestas por una película de protección, un
soporte, un hilo de medida y las terminales de conexión.
 Película metálica: Esta clase de galgas tiene una característica de
fabricación similar a los circuitos impresos que tienen bases flexibles.
Se desarrollan por el medio de creación de placas utilizando
fotografías, llamado el método de fotograbado. Se conforman por una
película de protección, un soporte, un pad de conexión y de zonas
anchas para reducir el efecto de tensiones transversales.

 Metal depositado: Son aplicadas directamente sobre la superficie


mediante dos métodos la evaporización o el bombardeo químico.

Las principales aleaciones que usan las galgas metálicas son:


• Cobre e hierro
• Platina y silicialista

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Constantán: es una aleación de cobre y níquel que cuenta con
autocompensación de temperatura que permite obtener un intervalo
considerablemente amplio de coeficientes de expansión de diversos
materiales. Esta aleación es utilizada para grandes elongaciones y de
las diversas que existen y se utilizan en la actualidad, esta a pesar de
ser la más antigua, se continua usando debido a que el constantán
contiene la unión de varios aspectos de los parámetros que se deben
tener en cuenta a la hora de elegir el material de una galga lo cual hace
que esta aleación se pueda utilizar en la mayoría de las aplicaciones
y experimentos donde intervienen las galgas como instrumento para
la recopilación de información.

6. PROCEDIMIENTO.
1. Implementar el circuito de la figura 1 del trabajo preparatorio, analizar cada
una de las etapas del mismo.

7. Conclusiones.
 Se puede medir la variación de la galga a través de un puente weasthone,
la cual varía acorde al peso sometido, esto hace que el voltaje en el mismo
cambie.
 El voltaje de salida se acondiciona dando una ganancia al amplificador de
instrumentación de manera de obtener, voltajes un poco más altos.
 Con este voltaje se ingresó al arduino, en el cual se creó el software para
realizar la conversión voltaje peso.
8. RECOMENDACIONES

 Conocer el funcionamiento de cada configuración de los amplificadores


operacionales.
 Utilizar potenciómetros lineales para obtener unos resultados óptimos.
 Conocer el funcionamiento de arduino y adicionalmente el programa a
utilizar para su programación.

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 Aplicar las resistencias y voltaje de la manera más precisa.
 Primero probar la funcionalidad del circuito aplicando una fuente externa en
reemplazo del voltaje del sensor

9. FUENTES DE CONSULTA.

[1] «ing.unlp.edu.ar,» [En línea]. Available:


http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_1.pdf . [Último
acceso: 20 febrero 2015].
[2] «es.omega.com,» [En línea]. Available:
http://es.omega.com/prodinfo/galgasextensiometricas.html . [Último acceso: 20 febrero
2015].
[3] «www.ing.unlp.edu.ar,» [En línea]. Available:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_1.pdf . [Último
acceso: 20 febrero 2015].
[4] «es.omega.com,» [En línea]. Available:
http://es.omega.com/prodinfo/galgasextensiometricas.html . [Último acceso: 20 febrero
2015].

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11. ANEXO.

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