Sistemas de Transferencia

para Prensas
P de
d Estampación
E t ió

Dr. Xavier Gazulla G.

Universidad EAFIT
Febrero - 2009

1
1
¿Qué son los sistemas Transfer?

Se trata de sistemas de transferencia de piezas utilizados entre

varias prensas sin el empleo de estaciones intermedias ni de
mano de obra directa.

Se considera el sistema mas rápido y fiable de producción a

excepción de la transformación en progresivo.

El sistema de transferencia es
idóneo para procesos de
estampación, en piezas de tipo
mediano o grande y que
requieran varias etapas de
transformación.

2
2
Sistemas de Transferencia

Los estampados cada vez más complejos y la necesidad de

aumentar la productividad de las Prensas, han demandado
sistemas de Transferencia mas optimizados capaces de
eliminar las fases Intermedias y la mano de obra directa.

3
3
Sistemas Transfer

Transferencia directa de piezas entre una línea de Prensas en

serie ((Tandem),
) sin necesidad de estaciones intermedias.

Opciones de carga y descarga en una misma Prensa con

troqueles
q de transferencia y controles independientes.
p

4
4
 Sistemas Transfer

Se utilizan en Prensas de hasta 10.000 Tm. de capacidad con

funcionamiento
u c o a e to mecánico
ecá co o hidráulico.
d áu co Los
os s
sistemas
ste as mas
as actua
actuales
es
son los denominados de 2 y 3 ejes que están comandados por
servo motores y programados desde un PLC, mientras que las
versiones mas antiguas funcionaban mediante levas mecánicas.

Pinzas Barras
Transfer

Dirección
Material

5
5
 Sistemas Transfer

8 7
6 5
4 3
2 1

1. Embutir.
2. Reducir .
3. Estampar radios.
4. Perforar con carros.
5. Perforar con carros.
6. Recortar sobrante ext.
7. Girar cuello ext.
8. Calibrar.

Pieza final

6
6
 ¿Por qué los Sistemas Transfer?

Los sistemas de transferencia tienen su razón de ser en:

9 Mejorar la productividad.
productividad
9 Reducir los costes.

¿Cuánto costaría un utilitario?

En 1960 costaba: 65.000 Pts.

En 2008 costaría: 12.407
12 407 €

... Pero en la actualidad los vehículos tienen muchas más

prestaciones y mucha más durabilidad.

7
7
¿Por qué un sistema Transfer?

Las tendencias actuales de fabricación, particularmente en la

I d
Industria
i automotriz,
i requieren
i d un sistema
de i rápido
á id y flexible
fl ibl
capaz de adaptarse a todo tipo de piezas mejorando la
productividad y reduciendo los costes.

Estos sistemas reducen el

desperdicio de material -con
respecto
t all progresivo-
i
permitiendo giros de pieza,
lubricaciones diversas o
volteos en varias direcciones.

8
8
Ventajas de los sistemas Transfer

Las nuevas tecnologías de Transferencia, ofrecen ventajas muy

importantes
po ta tes co
con respecto
especto a ot
otros
os p
procesos
ocesos de ttransformación:
a s o ac ó

9 Ahorro en el consumo de material.

9 Rotación o vuelco de la pieza durante el transporte.

9 Facilidad para montar insertos,

insertos soldar,
soldar roscar,
roscar lubricar,
lubricar ...

9 Troqueles independientes.
9 Reducción de mano de obra.
9 Mayor productividad.
9 Reducción de costes.

9
9
Desventajas de los sistemas Transfer

Todos los procesos de transformación tienen algunas desventajas,

en el caso de los Transfer estas son las mas destacables.

'Preparaciones algo lentas y costosas.

'Grandes inercias en los desplazamientos.
'Producciones lentas -de 6 a 10 u/minuto-.
'Diseño complejo de los útiles.
'Mantenimiento
M t i i t algo l elevado.
l d

10
10
 Elección del Sistemas Tansfer

Al igual que en los márgenes de beneficio, el margen de error en

la elección del sistema de fabricación es cada vez mas
ajustado y puede favorecer o perjudicar la supervivencia de
las Empresas.
Empresas
La naturaleza del sistema de Transferencia debe ser estudiado y
evaluado teniendo en cuenta que sea capaz de:

9 Flexibilidad operativa elevada.

9 Capacidad para amplia gama de piezas.
9 g
Programación variable en X,, Y y Z.

11
11
Funcionamiento del Transfer

12
12
 Sistemas de Transferencia

• Manual.
• Brazo alimentador.
Sistemas
• Robots.
Robots

de • Transfer de una o dos barras.

Transferencia • Transfer de uno
uno, dos o tres ejes
ejes.
• Transfer mono raíl o doble raíl.
• Transfer mecánico o servo.

13
13
Sistemas de Transferencia manual

Se trata de uno de los primeros pasos en los sistemas de

transferencia en Prensas.
Prensas

'Mucha mano de obra.

'Baja producción.
'Proceso caro.

14
14
 Brazo alimentador giratorio

Un segundo paso hacia la automatización de las Prensas con

mejora
j de la p
productividad y reducción de los costes.

Mesa de
Prensa

Regulador
de altura

Posición de
Brazo
pieza
giratorio

Almacén de
pie as
piezas Cuadro de
maniobras
Cilindro
empujador

15
15
Sistema de Transferencia semiautomático

Se utilizan preferentemente con piezas de pequeño tamaño. Se trata

de dispositivos accionados generalmente por cilindros neumáticos y
brazos giratorios, que están sincronizados con la Prensa y que
pueden llegar a trabajar a cadencias de hasta 80 gpm.

16
16
Sistema mecánico de Transferencia

Todo el sistema de transferencia se realiza de forma mecánica

articulado p
por levas desde el utillaje
j y la Prensa.
Utilizado preferentemente con piezas de pequeño tamaño que
requieren de varias fases de transformación. Pueden sustituir de
f
forma eficaz
fi a los
l t
troqueles
l progresivos
i con una reducción
d ió muy
notable en el consumo de material.
Las cadencias de trabajo j p
pueden alcanzar hasta los 120 gp
gpm.

17
17
Transfer bi o tridireccional

Se trata de un Transfer que puede

trabajar en dos o tres coordenadas
dependiendo del utillaje y la pieza a
producir.

Va montado en la estructura lateral

de la Prensa y se puede utilizar en
distintos tipos de utillajes,
utillajes piezas o
carreras de desplazamiento.

La mayor ventaja sería su gran

versatilidad, mientras que el
inconveniente sería la instalación
unitaria en cada Prensa.
Prensa

18
18
Funcionamiento del Transfer

19
19
Transfer de Barras Tridireccional

Esquema básico de un Transfer de barras

20
20
Transfer “Crossbar”

Desarrollo de un sistemas de transferencia entre Prensas que

elimina
e a la
a necesidad
eces dad de estac
estaciones
o es intermedias
te ed as de espe
espera,
a, mejora
ejo a
el flujo de trabajo y optimiza la cadencia de carga y descarga.

21
21
Transfer “Crossbar”

Desplazamiento lineal a través de guías.

Piezas g
grandes y muyyggrandes ((suelos,, techos,, p
puertas,, ….))
Módulos y movimientos independientes entre Prensas (X, Y y Z).
Cadencias de 15-17 g.p.m. con un paso de 4.200 mm.

22
22
Transfer de una barra y 2 Ejes

Su característica principal radica en que solo utiliza una barra para

la transferencia y ésta no se desplaza en la coordenada “Z”. Su
aplicación está limitada a piezas de tipología muy concreta.

23
23
Transfer mecánico de 2 barras y Levas

En general este tipo de Transfer

va acoplado
l d di
directamente
t t all
Troquel y es accionado por
medio de levas mecánicas.
Son construidos de acuerdo a
cada pieza y no acostumbran a
utilizarse
tili en mas d
de una.

Tienen la ventaja de que son

rápidos
á id d de montar,
t pero titienen
el inconveniente de que se
necesita uno para cada pieza.

24
24
¿Qué sistema Transfer utilizar?

La decisión de qué sistema de transferencia es el mas apropiado

d
depende
d básicamente
bá i d dos
de d criterios:
i i

1) La complejidad de la pieza.
pieza

2) El volumen de producción.

25
25
Curvas de desplazamiento

El desplazamiento de las Pinzas requiere una atención especial a

la hora de su p programación
g para no ver comprometido
p p el
funcionamiento de todo el sistema.
Posición de Pieza

Desplazamiento Pinzas

Desplazamiento
progresivo

Desplazamiento
secuencial

26
26
Sincronización Prensa-Transfer

Punto Muerto Inferior (Punto inicial).

P.M.S.
1. Cierre de Barras.
4 5
2. Recogida de piezas.

3. Elevación de piezas.
3 4 Avance
4. A d barras.
de b
6
5. Descenso.

6. Posición de piezas.
7. Retroceso de barras.

8. Desplazamiento de barras.

2 7

1 8

P.M.I.

Gráfico de desplazamientos 27
27
 Sincronización Prensa-Transfer

Movimientos del Transfer

P.M.S.
ARRERA

5
CA

4
7
1 2
8
9 10
P.M.I.
3

0º 360º
Bajada:180º Subida:180º

Prensa
Transfer 28
28
Evolución de los sistemas Transfer

De la carga y descarga manual, a los transfer automáticos.

En los últimos 40 años, la evolución de los sistemas de

Transferencia han alcanzado un notable aumento de la
producción jjunto con una buena reducción de costes y una
p
mejora notable de la productividad.

29
29
Evolución y Etapas

La evolución de los sistemas Transfer han ido mejorando con el paso

del tiempo.

Sujeción de pieza: Manual

Desplazamiento: Manual

30
30
Etapas

Sujeción
Sujec ó de p
pieza:
e a Ventosa
e tosa o Pinza
a
Desplazamiento: Mediante Robot

31
31
Etapas

Sujeción de pieza: Ventosa o Pinza

Desplazamiento: Transfer automático

32
32
Dispositivos de Sujeción

La elección del dispositivo de sujeción depende básicamente de

las características de la pieza y de su transporte.
transporte

Palas Pinzas
Dispositivos Ventosas
de
Sujeción

Electroimanes

Palas

33
33
Dispositivos de Sujeción

Los dispositivos de sujeción -ventosas, pinzas, palas o

electroimanes han evolucionado de acuerdo a la geometría de
electroimanes-
la pieza y a las necesidades de su transporte.
Las prestaciones más demandadas son:

+ Fuerza de sujeción Æ Problemática inercial

- Dimensiones Æ Espacios reducidos
- Peso Æ Problemática inercial
- Consumo de aire Æ Utilización de ventosas
+ Estandarización de elementos Æ Recambio y reutilización
+ Fiabilidad de funcionamiento Æ Control de la pieza a estampar

34
34
Sujeción

Si comparamos el esfuerzo de sujeción (F) y el coeficiente de fricción (µ) de los sistemas

de ventosa o pinza, observamos como la pinza neumática soporta una mayor fuerza al
deslizamiento (Fr2).

Utilizando pinzas neumáticas evitamos el deslizamiento de la chapa, aumentamos la

aceleración del transfer y por consiguiente, podemos incrementar la PRODUCCIÓN
PRODUCCIÓN..

35
35
Ciclos de desplazamiento

La ventosa debe incidir por la parte superior de la pieza, mientras que la pinza permite
sujetar la pieza por su parte exterior.

Con la pinza se pueden ahorrar hasta dos movimientos verticales (el 2 y 8), al no tener
que descender a coger la chapa.

La utilización de pinzas como elementos de sujeción permite simplificar el ciclo de

la transfer y aumentar la producción.

36
36
Carrera de Prensa vs. Dispositivo sujeción

Con el sistema de pinzas se

puede reducir la carrera de la
Prensa.
Se puede minimizar el espacio
que ocupa la ventosa y su
soporte (Fig.1) porque las
Pinzas,
Pinzas en algunos casos,
casos
pueden sujetar la pieza
por su parte exterior (Fig.2).

Espacio necesario para evacuar

la pieza del troquel

37
37
Sujeción de Ventosa vs. Pinza

Con el sistema de ventosa la

pieza se ha de sujetar por la
zona plana superior (Fig.1).
Con el sistema de pinzas la
pieza se puede sujetar por su
lado exterior (Fig.2),
Con esta segunda opción se
puede llegar a reducir la
carrera de la Prensa y ahorrar
recorrido del Transfer.
Transfer.
Todo ello contribuirá a reducir
el ciclo de trabajo y a
Incrementar la productividad
productividad..

38
38
Características de la Ventosa de vacío

Las Características de las ventosas de vacío están especialmente

indicadas para:

9 Piezas de g
gran tamaño.
9 Piezas de poco espesor.
9 Piezas de g
gran compromiso.
p
9 Piezas sin deformaciones.

39
39
Características de la Pinza

Las Características de las pinzas pueden contribuir a elevar la

producción
prod cción y a reducir
red cir los costes
costes::

9 Aumento de la resistencia al deslizamiento.

9 Simplificación del ciclo del transfer.
9 Reducción del recorrido de la prensa.
9 Menor carrera transversal del transfer.
9 Disminución del tiempo de accionamiento en la sujeción.
sujeción
9 Menor consumo de aire.
9 Larga vida de trabajo.
trabajo
9 Estampación en caliente.
9 …..
40
40
Pinzas de sujeción

41
41
Funcionamiento de las Pinzas

Posición de Descenso

Posición de Cierre o Sujeción

Apertura

Posición de Apertura

42
42
Pinzas

La unidad de giro de la pinza nos permite rotar la pieza en

cualquier dirección durante su desplazamiento o traslado.

Las pinzas necesitan ser diseñadas específicamente para cada

pieza con el fin de conseguir la mejor sujeción sin riesgos de
caídas o deformaciones.
deformaciones

En todo momento tenemos controlada la presencia de pieza,

para conseguir la máxima fiabilidad del proceso.

43
43
 Ventosa vs. Pinza

Tipo de elemento de Producción Consumo Tiempo Consumo Producción Coste

sujeción continuo por ciclo por ciclo anual anual
(
(pza./min)
/ i ) (l/ i )
(l/min) ( )
(s) ( 3)
(cm (h) (€) *

Ventosa
Ø50
10 65 2 37
2,37 2 573
2.573 5 250
5.250 4 631
4.631

Minipinza
TIP 20
TIP-20
25 - - 11 5.250 49,5

Ahorro por diferencia de consumo: 4.631 € – 49,5 € = 4.581,5 €

1 TIP-20 x 436 € 365 días

Amortización::
Amortización . = 34,7 días
4.581,5 €/año 1 año

* 1 l/min (6 bar) = 6w
44
44
 Consideraciones de diseño CAD

Es esencial que cualquier interferencia en el sistema de

Transferencia sea corregido
g durante la fase de diseño. Siemprep
que sea posible, el programa CAE de simulación nos debe servir
para optimizar los movimientos y su sincronización con la Prensa.

Una vez finalizada la

construcción de los
útiles, las modificaciones
serán mucho mas
costosas y en algunos
casos inviables de
hacer. Esto puede
representar gastos
adicionales,
di i l plazos
l no
cumplidos y pérdida de
clientes.

45
45
 Diseño de los Troqueles

Es de vital importancia tener en cuenta una serie de

consideraciones antes y durante el p proyecto
y de los troqueles.
q
Algunas de estas consideraciones pertenecen a los equipos de
producción, otras a los útiles y otras a la pieza.

• Características de la Prensa.
Consideraciones
• Características del Transfer.
de Diseño
• Especificaciones
p de Producción.
• Características del material.

• Especificaciones de la pieza.
pie a

46
46
 Consideraciones de diseño

Algunas de las consideraciones mas del importantes del Troquel son:

9 Situación de las columnas guía.

guía
9 Coordenadas de pieza respecto al troquel en “X, Y y Z”.
9 Altura de recogida de pieza.
9 Altura de elevación. Base Superior

9 Altura de descarga.
Columnas
9 Alimentación
Ali t ió ded formatos.
f t
9 Salida de piezas y caída de retales.
9 Flexión de p
pieza -si p
procede-. Pinzas Pinzas

9 Eje de giro de pieza -si procede-.

Base Inferior
9 Dispositivos de protección.
C Guía
C.

47
47
Comparativa Transfer vs. Progresivo

La comparativa entre los dos procesos tiene dos grandes diferencias:

9 El consumo de
d material
t i l favorable
f bl all Transfer.
T f
' La cadencia horaria favorable al progresivo.

48
48
 Conclusiones finales

La Transferencia de piezas mediante un sistema automático es el

presente y el futuro mas actual de cualquier empresa transformadora.

La globalización de los
mercados y la gran
competitividad de las
empresas conlleva
ll l
la
necesidad de buscar
alternativas que ofrezcan
mayor productividad y
costes mas reducidos.

49
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Información / Bibliografía

• Transfer Press and Die Operations

• Sistemas de Transferencia para Prensas

• Tecnologías
T l í de d Automatización
A i ió por Transferencia
T f i

• Consideraciones de diseñosTransfer

• Tool and Manufacturing Handbook

¿Preguntas?
• The Fabricator Transfer sistem

• Forming Transfer Technologies

• Transfer Press and Metal Hanboock

• Metals Handbook

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