CAPITULO IX.

ELEMEN
TORNIL

1. INTRODUCCION

Casi todos los dispositiv

de sujeción roscados.
helícoidad que se forma
cilindro. Las roscas ade
sujección, son usadas p
herramientas de medició

2. NOMENCLATURA

I ar'J.g1.l1
la. :t"'O:

N: Número de hilos por

P: Paso = distancia entre
paralelamente al eje =
C: Avance = distancia qu
da una vuel
Rosca simple (un solo fil
Rosca doble (dos filetes):
Rosca triple (tres filetes):
Altura de filete: distanci
Angulo de rosca (2(x): el f
Angulo de hélice: A el
tangente al filete.

3. CLASIFICACIÓN DE

• De potencia o movi
taladros de empuje, h
• Sujetadores roscados
en motores, bielas, ra
4. TIPOS DE ROSCA

Cuadrada, trapezoidal, b
y triángu lar (tornillos de

La rosca fina tiene may

longitud que la ordinar
depende también del diám

; I
~
l

r ~'/2
,
,,~
I
_...-- ... --
: j r
d ".. dr

IL
'f

5. ESPECIFICACIONES

• Sistema Unificado: do
UN y UNR (se utiliza
resistencia a la fatiga).

Ejemplo: 3/4" - 1 O UNRF

• Sistema Métrico: se e
paso en milímetros.

Ejemplo: l'vI24 x 3 M'

24:
{
3:
6. ASPECTOS MECÁNIC
TRANSMISIÓN

T
d

L
t

Una expreslOn para la

evaluación de los tornillo
Si ¡..t = O ,entonces
(ecuaciones válidas para

En el caso roscas Acm

Cuando el tornillo se car
cojinete de empuje o de
componente axial.

carga está concentrad

coeficiente de fricción el
Te (5)

7. SUJETADORES ROS

Su denominación depen
hechos y no de como se e

Tornillo: su función prim

agujero roscado. Un to
torsión en su cabeza.

Pernos: disenados para

aprietan aplicando un pa
la de sujetar dos o más
ellas.

Espárrago. (perno con d

extremos; uno entra en
tuerca.
Prisioneros: (chavetas y
 cual sirve de tuerca la p

Husillos: tornillo de tra

Avanza la tuerca unida a

Tornillos de máquina d
planas de metal o lámina

Tornillos de maquinaria
con cabeza hexagonal, c
hexagonal, etc. se emple

La longitud total de la r
pulgadas, con diámetro

20 + 0.25 pul

20 + 0.5 pulg

Para los tornillos de las

rosca es:

20 + 6 L
LT 20 + 12 12
20 + 25 L

8. UNIONES ATORNILL

::J Caso en donde se b

sensamblada sin ap
suficientemente fuerte
f1exión, cortante o com
unión atornillada co
solución.
o Cuando se aprieta la
así la fuerza de suj
pretensado o precarg
externa de tensi
o El agarre en un jun
material sujetado (ele
::J rigidez de la porció
de sujección consta d
espiga y la porción no
9. RESISTENCIA DEL P

Es el factor más import

análisis de uniones a
estándares se expresa c
como la fuerza máxim
experimentar una deform

La resistencia limite es l
de esfuerzo de tensión
resistencia de fluencia (S

10. CARGA EXTERNA S

P es de tensión y ongIna
k: S ==~I~ Y S = Pm , don
kh kili
en la zona de sujeción y
la zona de sujeción actu
Entonces: P m k" ,co
km

k P

En consecuencia: La car

La carga resultante en lo

k P
-F

SiC = Constante
k" + km

El esfuerzo de tensión en
área de esfuerzo de tensió

CP F¡
... +- (8

Al Al

11. UNIONES CON PERN

CARGA CORTANTE

Esta junta pue

1. Por flexión
remachados

M
Z

Z: módulo de l

No se sabe exactamente c
ni se conocen las deforma
elementos sujetados. S
factor de segundad.

2. Falla del remache, p

F lrd
T = (A
A, 4

del grupo)

d: diámetro nominal

3. Ruptura de una de

F
o = (A es área
!\
una cantidad igual

4. Por aplastamiento d
el perno. Este esfue
distribución la ca
remache. Se estable
distribuidas de man
proyectada del rema

F/ . Ab td,'
,'!\b '

5. Desgarre por cortan

Generalmente se spr
1.5 diámetros de dista
correspondientes. En
separaciones mayores.

Para determinar las fue

perno es necesario
Por estática el centroide
son las distancias respe

en donde Al, A2, A3, ... A

de pernos.
 12. CARGA CONSTAN
A CA

IN 1b/in
llllJ
00
00
~~--~----------------

1. fuerza corta
los pernos, o sea:

vln (10)

V In donde:

. cortante o carg

n: # de pernos

1. La carga de momento
adicional sobre cada
re, ro son las distanc
centro de cada perno

El rno más alejado

mayor y el más próxim
 Por tanto: F¡\

Donde: F" = es la car

Resolviendo simultáne

Donde el subíndice n
hallarse.

3. Se suman las cargas

resultante en cada pe

MODELO 1. Un tornillo
simple de 25mm tiene un
Una carga vertical en el
coeficientes de ffIcción s
roscas. El diámetro f
Determinar la eficiencia
y "bajar" la carga.

kN, (:' =5mm y dm=22

El p ar requerido para ele

16.23Nm

El par requerido para ba

I n ~'(O.()8)
'~-'--2~Lh *(22.5) +
T"'hldu -6.63LVm
La e ficiencia será:

0.294
MODEL02. Una junta de
grado 5 une piezas hecha
Determinar la carga corta
la junta. Si se especifica l
n= 1.8 para constante en
pernos, n=2.4 para apla
tension de los miembros

PLACAS: SAE 1040, Sy= 7

PERNOS GRADO 5: 9

1. CORTANTE EN PERNO

F= Ssy*(Asl As == 2

2. APLASTAMIENTO SOBR
F= Sypcrno(A b); Ab=

n
F= 92 * (1..:n) = 54.78 kip
2.2

3. APLASTAMIENTO SOBR

Svplaca(Ab)
n
F= ~- * (l.31) =:: 38.75 kip
2.4

4. POR TENSION EM LAS

F=SyolacafA) ; A

n
71 (. _ )
-­ * L)l) 43.42kip; carg
2.6

PROBLEMAS

l. Calcule la potencia re
transmisión de pote
 cuadradas de un pas
velocidad de 4Smm/
coeficientes de fricció
el collarín. El diámet

2. Un tornillo de transm
simple tiene una pote
de lrpm. El diámetro
6mm. Los coeficiente
0.09 para el collarín,
45mm. Calcule la ca
com binada del tornill

3. La figura muestra u
SAE grado S. los el
estirado en frío. Dete
que puede aplicarse
siguientes factores d
para aplastamiento
piezas unidas, 2.5; y

4. coneXlOn atornilla
pernos SAE grado 5.
rolado en caliente.
F=40001b se aplica a
para todos los modos
 51n_~__~.....
8

Sml
r-
:3 J
5 m +
1
"8 -1­

5. La figura muestra un
grado 5. la carga c
5400lb. Los elemen
estirado en frío. Dete
modo de falla posible.

2- 1U I
8

6. Un perfil de canal ve
tiene un voladizo suj
acero AISI 1006 rolad
1015 rolado en calien
5.8. en el caso de un
segura F que puede a
CAPITULO X. RESORT

1. INTRODUCCIÓN

Son elementos que se

sometidos a cargas mo
eventos puede llegar
generalmen te deben mo
induce a aprovechar al m

Para el proyectista es
valores limites de resis
correcto cálculo del reso

Las principales aplicacio

l. Para absorber energ

fuerza, como en los a

2. Para controlar los

mecanismo que de
guiado (o mal guia
ejemplo entre un vás
de fuerza".

3. Como un medio de
secu de energ
espiral de los relojes.

4. Para equilibrar o m
balanzas de resorte e

5. Para contrapesar fu
como los reguladores

6. Para controlar vibrac

'2. CLASIFICACION

Los más utilizados en

son:
Resorte de alambre { He

Vo
Resortes planos
o de ballestas { El
De
Oi

Resortes de formas espec

y el resorte de fuerza con

3. ESFUERZOS EN RESO

Pueden estar solicitados

pueden tener las espiras
resorte que se muestra:

• Está sometido a comp

• O: diámetro medio de
• d: diámetro del alamb
• Una sección cualqui
cortante directa F y
restante del resorte.
El esfuerzo máximo del a

Tr F
T máx =' + Si
J A

8FD
Entonces: T máx =' +
nd"

Se define el índice de res

curvatura de las vueltas;

.,.. 8FD
"'máx ~ Ks
nd'

se aplica para cargas es

de corrección del esfuerz

2C+1
Ks
2C

Para la mayoría de los re

4. EFECTO DE CURVAT

La curvatura del alambr

del resorte y lo aminora
de curvatura es importa
despreciable para carga
por medio de las ecuacio

4
Factor de Wahb: Kw =
4
Factor de Bergstrasser:

Los resultados de usar la

por ciento. Algunos pref

Utilizando la Ecuación (
factor de corrección de
falla por fatiga:

K"i 2C(2C 1_)

Kc =
K, (4C ~- 3)(2C 1)

5. DEFORMACIÓN DE R

Se conoce que la energía

corte directo, puede ser c

u + (10.7)
2G1 2AG

En el caso del resorte:

alambre)

N == Número de vueltas

A= nd"/
/4. R

U (10

Aplicando el teorema de

Como C == 9~, entonces:

 8FD'N
y=
d.JG

La constante del resorte

(Válida para resortes de

6. RESORTES DE TENSI

Llamados también de e
ofrece resistencia a una
de sección circular y es
fabricantes imparten ci
mantener la longitud libr
 7. CLASES DE EXTRE
DE EXTENSIÓN

<}~1.ch¡j de ruaqu..iY'lá ~ie:rir. "J c.e:tTatla G

":r),sros: -31ime~d.o;;:

Gan.e.he' mar.. . t:v:ll ehierto ü cerrad,:) a

arJ.gulüs: recto~

K"pn"ll
completa a 1.m es;piral
lado de·,c.;mtrOOo y

a un lad.)

Gancho lsr-;<J :1
G8Y1cho l~() y
red()ndo ,:ti
ouodrado
centro

()j,:. exten.dido o des;:de el E:xb-emlj ~cto

centrn desde el lad., recocid,:) para
penal ti" fuolde
8. RESORTES DE COMP

Existen cuatro tipos de

en los resortes de comp
extremo simple a la izq
extremo a escuadra izqui

• ---Q
a) Extremo sencill
derecha

b) E xtremo a escu
a la derecha

Se recomienda que los e

siempre se deben poner
su uso en aplicaciones
una mejor transferencia d

El tipo de extremo ut
inactivas en cada extrem
activas (Na) = Espiras tota
(N e )

9. RESORTES PLANOS O

Son en esencia vigas em

otro o simplemente apoy
resortes están sometidos
los esfuerzos resultantes
neutro y compresión en
transversaL

Los seis modelos de

comunmente usados, seg
como tipos 1, II, lB, etc.
 F

Tipo I

Tipo 111

Tipo V

Tipo I II

e 2/3 2/3

K 1/4 3/8

El diseño de un resorte
dimensiones de anchura
o flecha, cuando soport
apoyo. Los factores e y

Para una vIga de

dimensiones b, h, se tien
 M = Ft CSB2

yla n alcanzada

Fr'
y= K
Ebh'

De las ecuaciones anter

diseño, donde a es el
fibras exteriores.

CKO"(
h ;:;;

Ey
Y
Ff
b""
Cuh2

En el caso de un resorte
I), de longitud 75 cm, q
punto medio, con una de
E ;:;; 2.1 c 10 6 kg/ cm 2 , c
kg/ cm 2 , las dimensiones

2
h= x
3

Tornando h ;:;; 0.35, que e

acero, se tiene un esfuer

0.360'/3500 = 0.3 la'

3
y, b = x
2
Para un diseño práctico e
más conveniente usar
múltiples.

10. RESORTES DE LAMIN

Cuando en un resorte sim

sucede a menudo que
condIciones de resistencia
usar un resorte de varias
se muestra.

(b)

El proceso común es usar

tipo I y dividir convenient
más aproximado para q
conj un to darían el espeso
corno en la figura (a).

Corno en la realídad la c
distribuyendo (variación d
hasta el punto de máxi
(e) de las láminas sean to
conveniente el sistema dis
en la figura (a).

Tal corno se construyen

hoja maestra (la que defi
en sus extremos un dispo
afianzarlo a alguna otra p
frecuente que sus extrem
encuentren agarradas ent
11. MATERIALES PARA R

Los resortes se fabrican

en caliente, dependiendo
resorte y de las propiedad

La r esistencia última a la

A es la intercepclOn y
papel log - log de la ecua
d. La resistencia de fluen
diseñar resortes, pero s
acerca de esta propiedad
para calcularse es: Sy ==
energía de distorsión (T
resortes de tensión es
seguridad (n) grande.

Las variaciones en el diá

(N) de un resorte influy
resorte. Grandes toleran
económicos y por lo tant
factor importante en el d
tabula en sus catálogos.

En los diámetros del alam

La tolerancia en los diám
resortes con C== 4 y hasta

El diseño de un resor
siguientes consideracione

• El espacio donde va a
operar.
• Valores de las fuerzas
• Precisión y confiabilida
• Tolerancias y variacion
• Condiciones ambiental
• Costo y cantidades req

El diseñador utiliza esto

especificar los valores ade

o Tamaño del alambre (d

o Número de espiras (N)
o Diámetro (D) y longitu
o Módulo de resorte (k)
o Tipos de extremos.

12. PROCESO DE OPTIM

pueden clasificar en d

l. En la primera el objeti

- El peso
El volume
Minimizar El diámetr
La longitu
- Módulo de

2. En la segunda el objet

Trabajo r
El factor
La deform
Maximizar La resiste
La confia

12. FREC NCIA CRÍTIC

HELICOIDALES

Cuando un extremo de u
una superficie plana y e
se originará una onda de
oscilatorio rectilíneo de
resortes helicoidales com

Cuando se diseñan o se
aplicaciones que requiere
debe tener certeza que la
lugar a una frecuencia v
aplicada, pues ocurrir
esfuerzos perjudiciales, de
la fabricación de resort
interna.

La ecuación de la onda
helicoidal colocado entre d

Donde: k = módulo del

g = aceleración
1 longitud de
W = peso del re
y = coorde nada
u= movimiento

Las soluciones a esta ecu

frecuencias naturales en r

ka
CD = mrr .... ;>.
w·
fundamental, para m 2,
CD = 2rrf, para la frecuencia

f
!kg
2 \hv
Para un extremo libre y ot

F (10.15)
4 W

El peso de l a parte activa

W ALp rr 2 d 2 DN a pj(14),

La frecuencia critica fund

la fuerza o movimiento de
14. CARGAS DE FATIGA

Casi siempre los resortes

El resorte de una válvula
millones de ciclos de op
debe diseñarse para una

En general los ejes y la m

fatiga se considera como
forma alternada. Los r
mismo tiempo como reso
se montan generalmente
de trabajo es adicional.
helicoidales es la del
condición ocurrirá cuand
tmin = O

Para el diseño o análisi

aplica un factor ks (com
cortante) y se aplica tant
el esfuerzo cortante alte

Fmáx - Fmín
define: Fa
2

Componentes de esfuerzo
La falla en torsión ocu rre
1:"1=: Ssy (20), que son la
falla por fatiga.

PROBLEMAS

Modelo l.

l. Un resorte helicoida
alambre para cuerda
resorte tiene un di
extremos simples apla
a) ¿Cuál debe ser la lon
cierra comprimiéndol
resistencia de fluencia
b) ¿Qué fuerza es neces
su longitud maciza?
c) Calcule la escala o mo

SOLUCIÓN

al Lo + Ls
k

b) d '" 0.105 pulg (diámet

de 1.225 pulg (diáme

D de - d "" 1.225 - 0.1

Nt. 12

G =: 11.5 Mpsi (Acero c

D 1.12 - -_ l.·)(. 7

C -

d O.lOS

Nt. = Na + 1 (extremo sim

Na = 12 1 11 (número

A
Sut íUsando: A
d
lll

L
 m

= 186_kpsi _ 7 8 ..'
Sut , . )11 l·; - ~6 .6kpsl
~O.105 .. b.'

Ssy = 0.45 Sut 0.45 x 2

Ssy 120.9 kpsi

Usando la teoría de la en

Sy = 0.75 t = 0.75 x 26

Ssy O. 7 Sy 0.577 x

Ecuación (2): T =: Ks

Ssy re x el 1 4(10
F(ssYI : KB·~
(8)K B (D) 4(10

116.21116.])5) .\

F(ssYI 41.9
8(1.126)(1. 12)

e) k 1(5)4.(1l~5)
(8)( 1.12)' 1

F(
a) Longitud libre Lo =::

Ls =:: dN t 0.105 x 12 = 1

41.9lb
Lo =-- + 1.26 pulg
1 1.3 lb
pulg
MODELO 2.

Diseñe un resorte heli

D de alambre para cuerd
CJ de extremos escuadrad
u ensamblado con una p
CJ ejercerá una fuerza d
adicionales.
o fuerza en el resort
aproximadamente 25%
D utilice sólo tamaños a

SOLUCIÓN

1) Cálculo de constan

F ('(.) le»~
k .J . N -- O.'::"'lo
y 140 mm

2) Cálculo de N en térmi
d 4G d:dG dG
k =3
--
8D N 8D ' N 8e'

G 79.3 GP a (Acero c

Suponiendo: C 12, s

2) Se calcula D como D

3) Se calcula Ss

Sy

8FD (1.042)(8
4)Tmáx ks .._-
----- ..

rrd ' rrd

5) Se inicia por ejemplo

Para:

d = 1 mm, N 20

Indica que d debe se

siguientes resultados

D [mm] D{mm) Na
1 12 20
1.2 14.4 24
1.4 16.8 28
1.6 19.2 32
2.0 24 --,- ~~--~--- .
~
40
... _ -

Por lo tanto las especific

d 1.6mm,D=19.2

Un chequeo de la nueva

d4G (1.6)4 (79.3)(1

k --- ~- -

8D ' N (8)(19.2)\ (3

Similar a la deseada 0.28

Dimensiones del resorte

• Expiras de extremo: N
• Expiras totales (N e ): N
F
• Lo =: Ls + - 54.4mm
K O

• L8 d x Nt = 34 x 1.6
p = (:263.5)_QK
• Paso
32
PROBLEMAS

l. Determine las dim

compre para so
si está hecho de ala
esfuerzo cortante p
El resorte se debe a
diámetro. ¿,Cuál es
opera a la temper
elasticid de 34.5

2. Seleccione un res
soportar una carga
344.75MPa (50000
5.1 cm. ( 2 in). El
8.6 cm. (3.375 in)
longitud libre del re

3. Determinar el nú
deformación permis
alambre de acero d
resorte 6 y un
lb/in 2 • Use una raz

4. Cuando se comprim
lb / in de relación
completamente. El
el índ de resorte
tiene un G 2 x
alambre, el diámet
cerrado.

5. Un muelle helicoida
tiene 10 esplras y
Calcular:

a) el módulo de l
conociendo que al
producen oscilaci
segundos.

b) ¿Cuál es el
amortiguamiento p
 c) Si se asocian d
constante elástica
serie y cuando se u

6. Un resorte helicoi
máxima que es 20
deflexión bajo carg
deflexión bajo carg
espiras activas es d
1.5. El diámetro
módulo de rigidez es
es de 345 x 10 6
número exacto de e
resorte.

7. Un resorte de tensi
mm. y un diámetro
aproximado de la
antes que la deflexió

8. Un resorte helicoida
con extremos cuadr
alambre de 1.40 mm
Su longitud cerrada
libre, el esfuerzo n
resistencia de fluen
correspondiente a la
 CAPITULO XI. CALCUL

1. INTRODUCCIÓN

El apoyo de piezas rotato

cuales ofrecen la particul
pIezas en movimiento. Las
eje son:

• Permitir el giro libre del

• Posicionar y alinear el
• Absorber las fuerzas ra
externas.
• Limitar el rozamiento (co

Se establecen dos clases de

o Cojinetes de rodamien
principal se transmite
contacto rodante. Estab
superficial) mediante bo
y la del apoyo. Es con
huecos entre los cuales
permiten deslizar el cil
respecto al cilindro exter
D Cojinetes de deslizamien
o chuma¡:::eras: el extrem
interior de un casquill
Presenta un rozamiento
su trabajo. Están co
diferentes materiales (b
madera, etc.) cuyo coefi
El empleo de rodamiento
transmisiones de veloc
soportar cargas impor
precisión.
Cuando las cargas de
rodamiento son más ven
sus elementos interiores
velocidades no son tan s
o deslizamiento. En los
 producirse una falla suel
advierte de su inminente
falla ocurre repentina
funcionamien to.

2. TIPOS DE COJINETES DE

Se fabrican para soportar

axial pura o una combinac
estos productos facilita a
mediante manuales tablas
rodamiento adecuado. La se
se hace en base a la inform
en los catálogos. Basados e
la interpretación personal d
su propio procedimiento p
rodamientos. En el mercado
los fabricantes con los tí
rodamientos: ZKL, STEYR, F

• Entre los tipos de cojine

• Cojinetes de bolas: de ra
tapa o escudo, sellado, c
de empuje.
• De rodillos: cilíndricos, es

• Duración o vida de un co
o el número total de hor
dada de operación del coj
por fatiga en el material
elementos rodantes. L
autorizado por la AFBM
fabricantes.

Los términos duración ml

también se emplean para de
cojinetes de bolas o de rod
como el número de revolucio
dada, que 90% de un gru
desarrollar el criterio dc fall
Los términos duración pro
un 50% de duración (vid
equivalencia generalmente

Vida media ~ 5 (vida del 90(

La mayor duración de un c
4 veces la duración media.

Para rodamientos rígidos se

• Carga en los cojinetes

cualquier carga Fes:

C ----.. capacid
(e \,'
L =
1-)
\F
a { 3 para c

10/3 pa
ó
La expresión
1/
C FU a
J "revolucione

(hor
l así: LlO

El problema del diseñador

debe usarse para entrar
apropiado?

F[<: Capacidad radial nomin

L[): Duración de diseño req
FD: Carga de diseño radial
n{l: Velocidad de diseño req

• Selección de cojinetes
capacidades de los cat
radial, pero estos co
combinación de cargas,
 equivalente Fe como el
AFBMA):

Fe = V Fr Fr: Carga ra
Fa: Carga de
V: Factor d
X: Factor r
Fe XVF r + YF a Y: Factor de

En el de giro del aro interio

En el caso de giro del aro e
Cojinetes autoalineantes, V
X Y Y dependen de la geom
y el diámetro de las mism
basan en la relación Fa/Co
un valor referenciable vari
Como los cojinetes de rodil
axial, el factor Y = O,

La mayoría de los manuale

información sobre la vida
máquinas, así como factor
seguridad) que se utilizan
antes de seleccionar un
información y recomendaci
de rozamiento, dimensione
materiales, fijación y
portarrodamien tos que ello

• Selección de coj inetes d

Cargas radiales: FrA y FrB

Empuje interno: Te
Montaje directo: dorsos de
 A.
Figura 59. Cojinetes de rod

Esquema de un par de c
sobre el mismo eje con en
son FrA y Frs. El empuje ex

La componente de empuje F
especificada por la compañí

K == 1.5 cojine
Fa=:-O-,---,- [ K:=: 0,75 cojin
K

Carga equivalente para el co

0.47Fs
F eA = O,4 F rA + KA. ( .T r +
" Ks

Para el cojinete B:

• Lubricación. Los objetiv

.:. Formar una película

deslizantes y rodantes.
+:+ Ayudar a distribuir y disi
+:+ Impedir la corrosión de l
+:+ Proteger las piezas contra
Utilizar grasa cuando:

;­ La temperatura no sea
y La velocidad es baja
r Se requiere protección
extraño.
" Se desean alojamientos
r Es necesario operar d
atención.

Utilizar aceite cuando:

¿3J Cuando las velocidade

¿3J Las temperaturas son
¿3J Se emplean fácilmente
¿3J El tipo de cojinete no e
¿3J Cuando el cojinete se
sirve también para otra

• Montaje y alojamiento
el exterior del eje
estrechos, lo cual de
diversos fabricantes d
montajes para la mayo

Con el fin de aumentar

rodamiento se precargan
Para esto es buena
fabricantes. Así mismo se
desalineamiento que
los tipos de rodamientos.

Para evitar la entrada de

lubricante, el montaje b
el sello de filtro, el com
dependiendo de la veloc
superficies y la temperatu
3. COJINETES DE CONTAC

Su campo de aplicación es
de las bielas de un motor;
plantas eléctricas, etc.

Relación entre la lon

rozam nto entre el eje y e
proporcionales a la fuerza
coeficiente de rozamiento (

La presión debida a la c
cojine te igual diámetro p

F = P.A P.L.d

Si deseamos disminuir el
se debe aumentar la lo
constante sobre el cojinete
del cojinete, lo hace más se
montaje. Cuando hay
soportarán la casi totalida
romper la película de lubri
se recomienda L == (0.5-1.2)

Lubricación: Para su co
una esmerada lubricación
del lubricante puede reali
ran uras para la distribuci
superficie) o a través del
aceite).

4. CLASIFICACIÓN

1) Según la carga

Radiales
Axiales también llamado
Combinadas

2) Según la posibilidad de

. Rígidos
· Autoalineables

3) Según la forma geomét

.:. Cojinetes enteros
.:. Cojinetes en casquetes
.:. Cojinetes parciales

5. MATERIALES PARA CO

a) Aleación blanca, antif

estaño (80%), antimo
aproximadamente. H
neral todos tienen
fusión es bajo (240°C).

b) Bronces. Son aleaccio

Alto punto de fusión
lubricación.

c) Fundición de hierro. E

d) Metales sinterizados.
metálicos como bronce
calor de servicio ha
ha sido introducido en
requieren lubricación a

e) Materiales sintéticos.
etc.). Tienen bajo coef
desgaste y lubricación

MODELO 1. La figura
engranaje y está provisto d
un cojinete de bolas simpl
y un cojinete de rodillos ci
que actúa sobre el engrana
girar a una velocidad de 4
de estática da el valor de l
el eje en O, con Ro 388
1620k lb. Usando un factor

v,
50kh, determine el tamaño

I '" ')0"
I ­
1
0

Engrane ;}
Diám, 24"

20"

Diagrama de cuerpo libre

En O: cojinete de bolas simp

En B: cojinete de rodillos ci
 )- -..
En O: Ro =388j +471R ; En B:
F'Az=600*sen2V'= 205.2 llb
F',w=600*cos20o= 546lb

F'actor de aplicación 1.4

T",= Rw{ 12)==564{ 12) =6768lb-pul
L ¡o= SOkh

T\=T c = F'cz{ 5) == !S7_68 =: 13541b.

)

=> F cy =493Ib.

Fc == 2 + f"c/ == 1441lb

Ro=~~-~~ == 610lb

Re == 17)2 +(1620)2 = 1650lb

CARGA EN LOS COJINETES:

1/
En O: C=FUa

C=8541b 440 * 1O() =: 42.9 kN

uy'
En catalogo de TIMKEN:

C: para ranura profunda, C 3

C: contacto angular, C=46.2 S

En B: (Rodillos cilíndricos a = l
F'equ,valente == 16501b (1.4) =231 Olb
':;0 *.10 3 (60)(480) ··¡XO
C= 2310 ~
Hl' /
)
C== 20.5* 10 3 1b*(4.45)=91.2kN
En catalogo de TIMKEN:
Serie 02 ----? D. I. 75 mm pa
Serie 03 ----? D.I. = 55 mm pa

MODELO 2

La figura ilustra una parte

tiene un engrane helicoid
voladizo. Se van a instala
alojamientos O y B, de m
absorba la componente pr
dadas sitúan los centros d
cojinetes. La fuerza del eng
- ••)0 -+

la forma general F D Fx i +
cónico en particular, en la f

FD -O.242FI)

Los cojinetes tendrán una

una velocidad de rotación d
la unidad para el factor de
radial necesaria en cada coj

I
I
I
1- 4
Capacidad radial necesaria

~~ ~ F" [ (~', )( ~,~ J:

Lo = 36kh, ni) = 900 -+ suminis
LR 3kh, 11" 500 -+ del f

La selección es para instal

Para el equilibrio:
I A1() = r()f 1\ f~, + t;)H 1\ FH + rO

-
550i + 250k
l(w
~.

'in! = lOOOi
- .
'(l/) 1400i + l87.Sj

El cojinete en O absorbe la
-< -

F;. -1.05i +4j -1.47k

- --
f~ FHi +FlJj k
..... --->
Fu = -0.242F¡) í - 0.242 F¡) j + O.
.....

r J k
-> -->

r( JI' ¡\ J-i~., S50 o 250

-l.05 4 -1.47

- -
J k
l(¡/J 1\ !;~l 1000 O O
() FH F¡¡

-i -j
1\ F¡) 1400 187.5
 -0.242F¡) -.242Ff) O

Términos en i: 1.000+ 176.2SF

Entonces: F{) =-1.37i -1.37)

Términos en ): 546 -lOOOFíi -

FIJZ = --6.92kN
Términos en k: 2200 + 1000F/
F/ =
FB

Fr¡ [( -1.057 + 4) 1.47 k) + (-0.5

- -
=2.42i 2.094j+3.06k kN

La fuerza radial en O será FrO

La fuerza de empuje Te = 2.42k

F,'B = -0.536)2 +(-6.92)2 = 6.94

CARGA RADIAL EQUIVALEN

Reemplazandó:
 0.47(6.94)
P: o =0.4(3.71)+1.5 ( _
1.)

, (0.47(3.71)
~jj 0.4(6.94)+1.5
\ 1.5
Como: FeO >FrO usar

Y: usa

Para o:

Para B: FRff 1
6. 94 (36 j\ (900
l..\ 3 \500

PROBLEMAS

1. Un cojinete de cola d
radial equivalente aplic

a) La duración pr
revoluciones.
b) La duración logra
horas, si la velocid
c) La duración media

2. Un cojinete tiene una

¿Qué carga radial equ
una velocidad de 400r
de cojinetes tenga u
condiciones?

3. Seleccionar un rodam
radial de 360kg y u
Proyectar para 5600 ho
vibración moderada. E
y se considera que el a

4. Una carga axial F 1

cojinete de rodamiento
 hora. El ciclo se rep
300rev / mino

5. Un cojinete debe sopo

radial de 500kg en un e
un diámetro de 30mm
probable igual o supe
adecuado en los supuest

a) Componente axial de
b) Componente axial d
75mm.
 CAPITULO XII

l. INTRODUCCIÓN

Los acoples se usan desde hace m

menos estuvieran aproximadame
utilizaron los acoples rígidos, per
exigencias de velocidad y de ca
necesario desarrollar acoplamient
los efectos nocivos causados p
muchos casos inevitables en los ej

Los acoples de definen como elem

unir dos ejes uno motriz y otr
transmitir torque. Pero existen mu
transmitir torque actúan como am
de cargas de impulso origin
funcionamiento. También un ac
medio de seguridad cuando se pr
por rotura de algún pasador o p
independice o aísle el funcionamie

2. REQUERIMIENTOS DEL SISTE

Cuando se selecciona un acopl

requerimientos del sistema. No e
de motor, transmisión y la carga
también conocer como las dos pa
desalineamiento, así como tam
temperatura de trabajo. Antes de
tener en cuenta:

l. Tipo de motor: eléctrico, de com

2. Tipo de carga: ventilador, bom
determinar las inercias.
3. Torque nominal o torque de ope
4. Torque máximo. Pico esperad
sobrecarga, etc.
5. Torque de vibración. Torque os
6. Número de arranques por hora.
7. Desalineamiento. Cantidad y t
y la carga: paralelo, angular y/o
8. Tipo de montaje: eje a eje, eje a
9. Tamaño del eje: diámetros de lo
lO.Temperatura de operación: tem
transmisión se efectúa en sitios
II.Rango de la velocidad de oper
rango de operación.
 12.Factor de servlClO.
condiciones de opera
como un multiplicado

3. CARACTERÍSTICAS DE

Una vez definidos los reque

características del acoplami
deben revisar las siguientes

1. Capacidad de torque
2. Calibre. Mínimo y m
3. Tipo de montaje. C
cualquier acoplamien
4. Rango máximo de vel
5. Desalineamiento. G
aceptado en el monta
6. Material flexible. Ca
contaminación con ac

4. ACOPLES DE ELEMENT

No siempre se puede obtene

y permanente que exigen
árboles a conectar inexact
fabricación, acentuada por
servicio por efectos de la tem
fundaciones, hace recome
móviles.

Los acoplamientos móviles

conexiones entre dos árb
desplazamientos de éstos,
durante su funcionamiento.

Los acoplamientos móviles

de tres clases:

Desplazamiento axial
Desplazamiento radial y
Desplazamiento angular

Dos sufren desplaza

alineados y se desplazan a
su desplazamiento es ra
paralelos, aunque separad
desplazamiento es angula
determinado ángulo a. Los
en la Figura. 60.
 De~plazamíento Axial

Eje 1 Ej

FIGURA 60. Desplazamiento

5. SELECCIÓN DEL ACOPLA

El primer paso es hacer una

y en las dimensiones del eje.
los requerimientos de montaj
operación, temperatura de op

No todos los sistemas requie

uniformemente, como los m
cargas y rara vez se prese
natural probablemente no r
pauta para determinar los r
uniformes, los fabricantes de
servicio, como una aproxima
torque máximo y frecuenc
acoplamiento seleccionado es
requerido por el factor de serv

El factor de servicio es adec

desventajas está su impreci
todas las variables. Además,
cuenta el factor de servicio
especificar el acoplamiento m

La selección de un acoplamie
de torque y tamaño del eje.
acople flexible en el sistem
sistema y las caracterís
acoplamientos flexibles cum
sistema de transmisión:

l. Transmiten torque y ro
 2. Amortiguan la vibración.
3. Facilitan el desalineamien
4. Influyen en la frecuencia

La capacidad de manipular e
define el tamaño básico del a
continua en el acoplamiento ind
de condiciones. El torque
acoplamiento puede manejar p
funcionamiento en continua r
El torque de vibración es la vib
10Hz para acoplamientos e
acoplamientos puede ser un
(Juntas Hooke).

Todos los sistemas de transmis

vibración puede exceder los li
sistema. Los acoplamientos fle
cantidad de vibración, tanto
Cuando se utiliza acoplamient
material, la cual la absorbe má
completa. Materiales blandos
mejor las vibraciones que los
sistema tiene desalineamiento,
usar un acople que pueda o
Segundo, se debe asegurar q
excesivas sobre el equipo debido

La cantidad de desalineamiento
variable. Los platos de trans
solamente desalineamientos
mecanizaclOn, tan pequeña
acoplamientos pueden acepta
máximo desalineamiento admis
utilizado y la cantidad de tor
transmitiendo bajo alineación p

Si hay un sistema de desalinea

es importante. El desalineamie
el sistema. Si las fuerzas radi
como los cojinetes, sellos y ejes
y fallas prematuras. Materia
diferentes; los materiales blan
que los materiales rígidos.

La frecuencia natural de un
inercia de cualquiera de los co
usado. Generalmente cuando
difícil y costoso cambiar la iner
la selección del acoplamiento
sistema.

6. CLASIFICACION DE LOS

Los acoplamientos pueden se

• Acoplamientos rígidos
• Acoplamientos flexibles
• Acoplamientos deslizantes
• Acoplamientos de unión u
• Acoplamientos contra sobr

6.1. Acoplamientos rígidos

Los acoplamientos rígidos

perfectamente alineados y
desplazamiento durante el fu
conseguir en la práctica, y si
de factores ya mencionadas
desgaste de los cojinetes, la
carga, etc., los cuales origi
rotura del acoplamiento. Por
que todo en ejes relativam
velocidades.

Los acoplamientos rígidos se

Acoplamiento de manguito
Acoplamiento de manguito
Acoplamiento de bridas.

El acoplamiento de manguit
pasadores cónicos que unen
Ver Figura 61.

(~- {'"~~~
O-~~,,-I~,~: ~
r,;Z,l í: ~~

Mang
Figura 61. Acoplamiento de m

El acoplamiento de manguit
ajustan mediante pernos y
alineación de los dos ejes. U
acoplamiento es que puede s
mover los ejes. (Figura 62).

Chaveta

Mitades metal

Figura 62. Acoplamiento de m

acoplamiento de bridas es
ajustan mediante pernos y d
misma ventaja de montarse
acoplamiento de manguito
transmitir mayores potencias

Figura 63. Acoplamiento de b

En la figura se muestra, un a
siguientes anotaciones aplica
 h

Figura 64. Acoplamiento de brid

OBe == diámetro del círculo de pe

OH =: diámetro del cubo o camp
Os = Oiámtro del eje
Mt = capacidad de torque, N .m.
Ss ::= esfuerzo constante admisi
SB ::= presión de apoyo para el p
t espesor del plato, mm
d diámetro del perno, mm
n ::= número efectivo de pernos

para los pernos son ensanchado

espacio libre.

El diámetro del cubo o campa

veces el diámetro del eje, o: OH

El mínimo espesor del plato e

Resistencia al cortante del pla
asumiendo que los pernos esta
plato. La capacidad de torque,
mínima área en el empalme de
de:
OH
Mt Ss (nOHt) --- o t ==
==
2 nSSO[l
Para las cargas sobre el cojine
capacidad de torque es:
Mt == Ss (dt)

Para los acoplamientos rígidos

hace teniendo en cuenta una de
l. Los pernos están justame
desde la mitad del acople
cortante uniforme en el vá

2. Los pernos están justame

desde la mitad con un es
perno igual a 1.33 veces el

3. Los pernos están suficien

potencia es transmitida d
medio de la fricción.

4. Los pernos son apretados

por medio de fricción y el
esfuerzo cortante en los pe

6.2. Acoplamientos flexibles.

Los acoplamientos flexibles

metálicas iguales, unidas a
elemento intermedio flexible q

Los acoplamientos flexibles p

ejes, tanto en forma axial com
choques y vibraciones ocurrid

Los acoplamientos flexibles m

Acoplamiento tipo Oldham

Acoplamiento de cadena
Acoplamiento de cojín.

El acoplamiento tipo Oldham

rasurados frontalmente y de
ensambla en las ranuras, las
grados. Este tipo de acoplami
radial de los ejes. (Figura 65).
 /
4.-..

Figura 65. Acoplamiento de ti

El acoplamiento de cadena e
dentadas, sobre las que se ad
muestra la Figura 66, de tal
se efectúa a través de la cade
sólo cierto desplazamiento a
desplazamiento angular de lo

Cubo 1 - - ­.....

Figura 66. Acoplamiento de ca

El acoplamiento de cojín cons

y de una banda intermedia de
acoplamientos de cojín se ca
desplazamiento de los árbol
angular. (Figura 67).
Figura 67. Acoplamiento de co

6.3. Acoplamientos deslizant

El acoplamiento deslizante má
interna cuadrada en el cual en
de tal manera que el eje pue
transmisión de movimiento. E
entre el toma de fuerza del
compensar el alargamiento y
ejes durante las curvas.

6.4. Acoplamiento de unión un

La junta cardánica universa

constante compuesto básicam
mediante una pieza en forma d

Una horquilla se conecta al

conecta al árbol receptor, que
pero con velocidades angulare
la junta son: al bajo costo d
robusta, y c) larga vida y facilid

El movimiento cinemático de l
en ángulo, el mOv'Ímiento d
movimiento de la horquilla de
aceleración. La variación en
dependen del ángulo de opera
tiene las siguientes característi

1. La velocidad y el desplazam
2. El desplazamiento angular
velocidad retrasa y avanza l
3. La aceleración angular in
horqUllla impulsada ocurr
horquillas es la misma.
4. La aceleración angular m
ángulo de retraso o adelan
5. Al incrementar el desp
aceleración aumentan cua
en una tasa creciente.

La figura 68 muestra la relac

operando con un ángulo arbit
íJ

f:)

Figura 68 Relación angular de

El desplazamiento de salida ¡
y se puede calcular como:

tan ¡Jo cos 8 tan ¡Ji

Donde ¡Ji = ángulo de posición

Diferenciando la ecuación (12

velocidad angular de salida:

El ángulo de operación es asu

de velocidad angular máxima

c
úJm = =
Diferenciando la ecuaClOn (
aceleración angular de salida

o =2 cu,2cos9
o (1- sen29s

La aceleración angular máxim

_ 2 2R'
( 0 0 ) m - ú~ sen 1-"

máximo retraso o avance

es:
(Ó)m = 2

Donde Y¡=1/(COS~0)/~

Una derivación simplificada

cardánica se muestra en la F

v
w, R

Figura 69. Características

cardánica.

Cuando la junta opera en á

que la velocidad de entrada.
ángulo, ambas velocidades s
velocidad, se asume que u
alrededor de la línea centra
una velocidad lineal constant
horquilla impulsadota es (D¡=

Cuando se observa a lo
impulsada, la trayectoria cir
mayor R y eje menor R cose.
impulsora al eje rotacional e
horquilla impulsada en térmi
 V
=
Rcose
Si la horquilla de entrada es
distancia desde el punto al e
la velocidad lineal alrededor
de orientación de la transm
impulsora, en términos de la

(;) :::::
vcose : : :
o R

Durante la rotación de 90°

angular instantánea de la
cosO. La velocidad angular
velocidades máxima y míni
observa en la Figura 69, la h
completos de variación de v
impulsada. El ángulo de atra
la horquilla impulsora es:

tan¡32 - tan
tanO'
1 + tan¡31ta

Donde PI y P2 ángulos de la

6 Características de la lín

El posicionamiento rotaciona
hace que el movimiento de
movimiento de entrada, est
sistema de doble Junta muy
el ajuste de fase es perfecto,
ejes conectados de modo qu
simultáneamente. Con d
transmisión, la variación de
puede ser eliminada con el aj

6.6. Momentos secundarios

En posición angulada, el to
transmisión produce fuerzas

El momento de flexión está

sujeción de las horquillas
momento es aproximadament

Mi = TcosOtanf3i
 Donde Mi = momento en el
T = torque transmi
O = ángulo de ope
¡3i = ángulo de entr

Para el eje de salida mom

Mo == TcosO¡3o, donde

6.7. Juntas universales de

Las yuntas universales
fluctuaciones de las junta
velocidad constante co
convencionales. Las cruce
horquillas con un soporte
como se muestra en la Figu

¡';]e (te entrada

Figura 70.

Con estas juntas, la relació

unidad en el diseño del án
unidad en todos los otros án

La ventaja cinemática de la
son:

l. La vibración torsional es
2. Los ejes de la transmisió
3. Las cuplas dinámicas se

Otras ventajas de estas jun

de transmisión que usan el
,
1

j
l. Pueden ser ubicadas d
sean iguales en direcci
2. Son típicamente usado
son grandes para usar
3. El mecanismo de cent
fluctuaciones de la vel
generando una velocida
4. Pueden operar con an
intermitentemente con
5. Tienen relativa alta vida
6. Usan los mismos apoyo
7. Permiten gran flexibilid
de fuerza en el sistema
de enganche con relaci
de entrada al implemen
8. Estas juntas permiten
mayor eficiencia que ot

6.8. Acoplamientos contr

La necesidad de dispo
aumentado debido al crec
potencia excede normalm
transmisión.

Cuando un implemento es
tractor, la línea de transm
resultado:

1) el toma de fuerza (tdf

estructural; 2) Uno d
como conjunto de eng
poca resistencia del eng

Para aproximarse a los pro

apoyar en el rediseño del
de la linea de transmisión
diseñar todos los compone
potencia de operación nor
las altas cargas de torqu
sobrecargas.

Las sobrecargas de torque

fuerza son evitadas inco
limitar la potencia transf
mecanismos mas comun
transmisión son: al embra
libre y c) el embrague elast
--=---'---------

La selección de algunas de e
del toma de potencia está de

1) El tipo de elemento a ser p

2) Condiciones de operación
3) Las características del
transmisión durante la o
características generalmen
4) La carga limite de todos lo
5) La velocidad de toma de p
6) Los ángulos de operación
Los catálogos de los fabrican
los tipos y los detalles p
aplicaciones de diseño.

Un tipo de embrague contra

que consta de dos platos con
o quebrada. (Figura 71). aju
cuya tensión es controlable
mecanismo al valor del esf
produce una sobrecarga los
de torsión. Este acoplamien
tractores y en muchos
combinadas. Los numerales
del toma de fuerza y al eje
numeral (4) es un acoplamie
(5) son acoplamientos tipo Ho

Figura 71. Acoplamiento de p

Otros mecanismos mecanism

proteger elementos o piezas
los fusibles en las instalac
mecanismo conduce primero
máxima carga aplicable a
resistencia a la cortadura de
engranaje y su cubo ó entre u
 Perno c

Perno cortable en

Figura 72. Pernos cortables.

MODELO 1. Un acople rígi

Seis pernos están posicionad
125mm. El eje y los pernos s
551.6 MPa y una resistencia
Determinar el tamaño de lo
capacidad que el eje en torsió
1. El factor de concentración

Si la resistencia al cortan
30% de la resistencia a la
conformidad con el código

Entonces: Ss = 0.18 (551.6) =

Ss 0.30 (344.7)

La capacidad del eje:

6
Mt= TTSsD; = TTx(99,3x10 )x(50)
16 16

Usando la hipótesis 1: Lo
carga es transmitida desd
medio de un esfuerzo co
perno.

Mt=Ss (lj4nd 2)(lj2D8c)n

2437.2 = (99.3)( Te )(
4

d 8

- Usando la suposición 2: lo
carga es transferida desde
 esfuerzo cortante máxim
cortante medio, el diáme

2437 = ¡ (99
D =

MODELO 2. Asuma que el

está basado en la hipótes
apretados de tal manera qu
acople a la otra mitad por
seis pernos de diámetro 12
22240N. El diámetro inter
exterior de 203 mm. El
acoplamiento es de 0.15. E
es de 50 mm y tiene una re
una resistencia de fluencia
están colocados en espacios
la capacidad de potencia m
que el deslizamiento ocurr
capacidad de potencia del e
Asuma que el eje trabaja a
estable. El factor de concen

"y Capacidad de torque bas

F = fuerza axial en los p

Rf ra d ·10 de f' . , = -2 [R
rlCClon
3 R

Rf = 3.1 (1 01.5)3 - (89)3l ==

31(101.5)2 -(89)2 j

Mt == F(RDUl = (133440) (95.

Potencia de fricción = =
955

;r Capacidad de torque del

Mt = SsrrD~ktj16
Ss 0.18 (586x10 6 ) == 105.5
Ss 0.3 (310.3x10 6 ) 93.1x

U sando el menor valor de S

Mt == 93.1 (rr) (50)3 (0.75) 1
 del eje = ~?96kN.mm
9.
Por lo tanto, el acoplamiento
fricción más alta que la c

MODELO 3. En la figura, u
SI de una junta universal e
mismo plano. Determin
mostrada.

relación entre las velo

obtener el torque. Asumi
potencia de entrada es igual

T¡Ul¡ =
TIUll =
e= 20 Y f3 = 90° (posici
T2 = 4

F C()S

.,
Otro método para encontrar e
en la sección de la junta uti
componentes de la fuerza que
actúa sobre el eje cuando po
(Fcos20oJ(50) => F = 850N

El t orque en el eje es : 50(F

Para la posición, eje S2 está e

está en flexión tan bien como
estaría en torsión solamente y

MODELO 4. Un embrague d
tiene una superficie de fricci
mm y el diámetro interior d
fricción es de 0.2 al Determ
una presión máxima en el e
teoría del desgaste uniforme e

Fn = 2nPmáx Ri (Ro Ri)

Donde Fn = fuerza axial n

Pmáx presión máxi
Ri = radio interior
Ro radio exterio

Fn = 2n [ 700.000)(125-50)(10-

b) Determinar el torque para

T n~lPmáx Ri [R~ R~ J

Donde T = torque del embra

)l. coeficiente de fric
T = n (0.2)(7x10S)(50)
T = 288.64 N. mm

c) Determinar la fuerza axial

el plato de 7x 10 5 Pa. Se a
en el plato es válida.

F = np (R o
> ­
R,.")
F = n (7x10S)[(125)2
F = 28865N

T
 T ~TI(0.2)(7X105((
T = 536035 N.mm

PROBLEMAS

l. Para los datos dados en

pasadores o pernos de la
apoyos de13.79x10 6 Pa (pa
tensión de 137.9x10 6 P
68.95x10 6 Pa. Determinar
sección E - E, que se encu

2. Un acoplamiento de brida
Los acoples son conectado
El circulo de los pernos e
mm. Determinar el mínim
transmitir el mismo tor
potencia puede ser transm
de carga?

3. Determinar la velocidad y
del toma de fuerza a 100
varía entre cero y 360°. A
de 30°.

4. En una yunta determin

salida para desplazamien
cuando el angula de traba

5. Para los datos dados en e

embrague para una fuerz
presión en el plato, si a
determinar el torque en
22200N y presión maxim
presión uniforme.
 ANEXO 1. EL SISTE

INTRODUCCIÓN

la actualidad en lo
los Estados Unidos se con
pie - libra-segundo (fo
segundo (inch- pound-sec
el sistema internacional
los altos costos que result

sistema internaciona
hay una y sólo una un
unidades fundamentales
unidad de fuerza se r
nombre de newton y s
unidades que conforma el

F= ML (ki
T2

peso de un objeto
(g)ejercida sobre una
gravedad normal es 9,806
masa de 1 kg es: W (lkg)

Con este documento se pr

Sistema Internacional d
comunicación científica e
Ingeniería, con preferenci
de normalizar la expresió
otra.

1. UNIDADES DE MEDID

sistema Internacional
unidades suplementarias
consistentes con las anteri
y Suplementarias, sus def
ISO 1000 de la Organizaci
Tabla l. Unidades básicas

Unidades Básicas

de longitud
de tiempo
de masa
de tem peratura termodinám
de corriente eléctrica
de intensidad luminosa
de cantidad de sustancia

-unidades suplementarias

ángulo plano
sólido

Tabla 2. Múltiplos y prefijo

Múltiplos y
Submúltiplos

10 9
10 6
10 3
*10 2
*10 1
* 1 0- 1
*10- 2
10- 3
10-6
10- 9
10- 12
*No se recomienda su uso.

l.1 Unidades derivadas.

inclusive de las mIsmas
 se utilizan para
potencia, velocidad, et
tienen nombres especial
mediante la combinación
3).

Tabla 3. Unidades Deriva

Cantidad

eléctrica

! fuerza ampe
! cantidad
•electricidad
.
~ ~._- . . . :::.=_---+-
!cantidad de calor .~~~_4~~~-

calor especifico

2. RECOMENDACIONES

Uso de Prefijos. Con

insignificantes, a la vez qu
casos es preferible utiliza
las potencias de 10. Se r
de múltiplos y submúltipl
puede expresarse en milím
no en centímetros (cm),
Ejemplos:

12.300 m ó 12,3 x 10 3 m,
0,0123 mA ó 12,3 x 10- 6 A

En unidades compuesta
numerador, excepto cua
denominador, ya que ésta
el gramo en muchos casos

200 J jkg en lugar de 2 dJ

Al utilizar unidades de ord

también se debe elevar a
(km)2 se define como:

(1km)2 =: (1000m)2= (1000)2

El mílímetro cuadrado se
6 m '2

Selección del Prefijo. A

valor numérico y una un
manera que dicho valor n
cuando por conveniencia
casos particulares. No se d

GW (gigawatio) en lugar de
/-lm (micrométro) en lugar d

Mayúsculas. En unidade
aquellas se han originado
Isaac Newton. Cuando no
con minúscula. Ejemplos:

Plurales. Unidades SI se
Los símbolos se escriben si

Ejemplos:
150 newtons o 150 N
25 milímetros o 25 mm

Puntuación. Normalment
decimales. Para la separa
se prefiere dejar espacios li

6 357 831, 376 88; en luga

pero solamente en la part
Ejemplo:

6.357.831,37688

Unidades Derivadas. El
expresadas con símbolos s
intermedio a media altura
siempre que no haya luga
Ejemplo: N.m ó N m, pero

Para expresar unidades d

utilizar una linea oblicua, u
Ejemplo:

m/s, m o ms- 1
s
 combinaciones de
oblicua a menos que
confusiones.

3. OTRAS UNIDADES

Hay unidades que no

importancia práctica so
unidades de temperatura
los nombres de algunos
para volumen, hectárea
métricas (t) para masa.

Temperatura. La
termodinámica es el kelv
grados Celsius o centígr
así convenga. La relació
exactamente. De otra
relacionada con la tempe

Tiempo. La unidad
cálculos técnicos. En otr
días, etc.

Ángulos. La unidad d
grados (0) y sus subm
permisible cuando el radi

4. UNIDADES DE USO PR

Las cantidades físicas

Agrícola deben expresar
Tabla 4.

Tabla 4. Unidades de uso

Apl

• I Velocidad de
1~.~locida(:L~el()cidacide
 diná

de con ta

Area de tela
Área vidrio
Tierra, laguna
Área reservono
Área radiador
Área transfere
Área canal

Área de tu ber

~- ....~---~~.O-p-e-ra-c"io....-n-e-s.
Área por ------
tiempo Descargador d

Torque de apr
Momento Torque del mo
flector o Torque de dire
I
! torque ,Torque de eng

•~:;~¿::~:~~
Energía
~~~s~~':;'
t-- . ~--.-.--___+c:..:....;..:c:J..;:;:c:::...c.:::.::..::.

Energía
or área
--- --.+-----~ .. ~---

Fuerza del ped

Fuerza de tiro
Fuerza Fuerza de pot
de mano
Fuerza de tiro
Fuerza de reso
embragues
Fuerza de trac

Fuerza por Carga de una

longitud
Constante del
 Frecuencia de
Frecuencia el
Frecuencia Sistemas de v
Radiación ele

Altura genera
longitud de m
Profundidad d
Espaciamient
Tamaño llant
Áncho de ban
rodamiento
Distancia ent
I A ltura de tran
Dibujo de Ing
partes de máq
Diámetro y ca
cilindro
I t Diámetro de t

Longitud Drenaje de ca
escorrentía
Evaporación y
evapotranspir
Lámina de rie
, aplicación y p

~
'recipitación
estacional
Nivelación de
i y relleno)

I Circulo de gir
Dimensiones
Dimensiones
en camión
Distancia de
Circunferenci
de llanta
Dimensiones
Profundidad d
reservorio
trocha del tra
 Aspereza de s
Grosor de sup
Espesor de tra
superficial
.Tamaño de pa
I filtro
~..
I Cap-;cici-;'d en
megagramo
ICapacidad no
lºa~:~;'~de c
Masa

. Masa vehicula
Masa de un o
Carga nomina
Capacidad de
de
I Masas pequeñ

I Mar:!.!'.'.eJasL su~

Recubrimiento
Masa por
área Rata de aplica
2esticic!as-y fe
Producción de
Erosión de su

Masa por Consumo espe

energía gasolina
Consumo espe

Masa por Capacidad de

longitud máquina
I Manejo de ma
cosecha
Flujo de polvo
Masa por
tiempo Flujo de aire
Flujo de agua
de aceite
Masa por del
volumen
 de un
Uso general

Masa rotacion
m

Momentu Masa en mov

m lineal
Motor, forma
barra de tiro
Potencia capacidad de
de calor
capacidad de
acondicionad
potencia hidr

Potencia
por área

hidrá
Presión alre
I Presión llanta
Presión sobre
I Presión turbo
, Presión barom
I Presión de a

Frecuencia Velocidad del

rotacional engranajes,
,ejes
Dispositivos m
!

Velocidad

rJiS!uerz;;- Esfuerzo del

Fluencia del
 Velocidad de d

Sobre una sup

Velocidad de t
Velocidad Velocidad de e
Velocidad del
Velocidad líne

Viscosidad Aceites y lubr

Jdi~ámis_~ ¡Fluidos
Viscosidad l
(cinemátic) I

Cilindro moto
•de!:) p laza~i.~=-:n:....ct_=_o~b
ITierra
Volumen de c
I Capacidad de

Capacidad tan
Volumen gas
Volumen • C ontenedores
Volumen líqui
Capacidad: ta
Reservorío hid
Refrigerador
Lastre líquido
Lubricante
Volumen Aplicación de
or área

Flujo

Volumen
Fh.ljº en ríos y
por tiempo Calibración as
r-_ _ _ _ _ _

f--C-o..>Ln~s~u~m-o~d~e...l.-·~c

5. TÉCNICAS DE CONVER
La conversión de unid
con criterio para determ
tabla 5. La conversión de
impráctica e irreal ya qu
última forma. El prim
precisión.

Precisión. Esta se ref

mostrar. La precisión im
unidad por encima o po
ejemplo, el número 2,14 p
valor entre 2,135 y 2,145.
o no, siempre se debe e
implica una precisión de
está en términos de centé

Si las cifras significativa

dimensión 2m. puede sig
una dimensión exacta en
En este último caso, a
establecer el valor exacto
precisión que se requiere.

Reglas para "redondear"

menor de cifras decimales

• Cuando el primer díg

último dígito que queda
redondear 8,46325 a tres
dos decimales el número q
• Cuando el primer d
5 seguido por otro dígito
se incrementará en una u
con tres cifras decimales,

• Una cantidad se
cercano que tenga el nú
procedimiento no se debe

Ejemplo: 27,46 se redonde

es correcto ya que
redondea a 27,S si se
redondea a un número
incorrecto.
 Factores de conversión

ACELERACIÓN: metrosjseg
(mj seg2 )

1 mjseg 2 == 3.280 840jSE2

Duc to gravity 9.806 650 m

AREA: metro 2 (m 2 )

1 m 2 1550.00 pulg2
1 m2== 10.76391 pie 2

1 cm 2 == 0.000 1 m 2 0.155 0
1 ha 10.000 m 2 == 2.471 05

ENERGIA (trabajo) : joule (J)

1 J = 0.238 892 calorías

1 J == 0.737 561 pie-lb
1Kj 1000 J = 0.917 813 bt
1 MJ 1 000 000 J = 0.277
hr
1 MJ = 1.000.000 J = 0.372
H.P.hr

FUERZA: newton (N)

1 N = 0.224 800 lb de fuerza

LONGITUD: METROS (m)

1 m 39.370 pulg
1 M == 3.280 010 pie
1 km == 1000 m == 0.621 371
PRESION (fuerza/ área): 1kN
kilo pascal (kPa)

1 kPa'" 0.145 038 psi (lb/pu

1 kPa 20.805lb/pie 2
1 yar '" 100 kPa 14.504 ps
(1 bar es aproximadamente

MOMENTO DE TORSION: n
metro (N.m)

1 N.m =: 0.737 562 lb, pie

1 N.m 8.050 745, pulg.

VELOCIDAD: metros/ seg (m

1 m/ s 3.280 840 piel seg

1 km/hr = 1000 m/hr =: 0.6
hr
 ANEXO 2. DIAGRAI
CONCENTR

1. Barra de sección rectangular

transversal. (Jo = F/A, siendo A=(w

3.0
I

2.8 1\'\ -1
2.6 ~

2.4
I

'"'" ......

2.2

2.0
O 0.1 0.2 0.3
"
2. Barra de sección rectangular en t
M h]
() = ~x donde 1= -'--~~. . ."
1) l' 12

1.4 r--t--~----=

LOO~-;;-;--~~--
0.1 0.2
3. Barra de sección circular en flex
(Jo ;::: Mc/l, donde c = d/2 e I

0.05 0.

4, Barra de sección circular

0.05 0.1
 ANEXO 3. FUERZA COR
DEFL
1. En voladizo (cantiliver)

JF
~~r--~---
1..'

I
1--------;

M
1
t R¡

1M
!

~----------------~--

2. En voladizo (cantiliver) -

¡V

 3. En voladizo (cantíliver) ca

; - - - _ . _ - I - -... - - - - i
¡

GTJTGTrrrrr r~ w
¡
I

,\.1¡

tRI
v

+
--,;

4. En voladizo (cantiliver)-ca

:.

f.o --- 1
I
M¡ IM8

C~ l~A_~~)-x

tRi
'v

+
 5. Simplemente apoyada

M
1

~""--'-_. + ''''''> - - %

L
6. Simplemente apoyada-car

--x

i ;4,f
1

-,--- x
 7. Simplemente apoyada - ca

:V

+­
--x

:M

+
Ii. __ "
------------" - - - x

8. Simplemente apoyad

I.l'
l----i· ·1
a ---.---->---- b -......,

i Rl

....
1M B

¡V

1M
,

"'_ _ _ _ _-!--_ _ _ . 7 --
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