Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Industrial

CASOS ELECTRONEUMATICOS

ESTUDIANTE
Sandoval Torres, Kevin

ASIGNATURA

Automatización y Control de
Procesos Industriales

DOCENTE
Ing. Sánchez Pérez, Joselito
CICLO
VII

GRUPO
A

SEMESTRE ACADÉMICO
2019 – II

2019
 Caso I
1.- Descripción del proceso
El CILINDRO A está encargado de empujar hacia la parte superior. Al
accionarse impulsa el transporte de las cajas por la faja. El cilindro A
regresa al momento de que se vuelve a recargar los productos a
transportar. De manera que el sistema se hace cíclico.

Orden de ejecución Materiales/instrumentos

 Realizar esquema
electroneumatico básico
(circuito continuo o cíclico)
1. Cilindro de doble efecto
2. Electroválvula, biestable.
3. Válvula de estrangulación
4. Pulsadores
5. Interruptor de emergencia
6. Finales de carrera
7. Interruptor selector
8. Relés de comando
2.- Realizar esquema de mando electro neumático básico.
Se realizara un esquema de mando electro neumático con regulación de
velocidad del cilindro en la extensión y el retorno.
Imagen Nº 1 : esquema de fuerza electroneumatico

Fuente: elaboración propia

3.- realice el sistema eléctrico.
Imagen Nº 2 : esquema de mando electroneumatico

Fuente: elaboración propia

Funcionamiento del caso I
Al pulsar S5 el vástago sale y el accionamiento que permite que esto funcione
es que la corriente pase a través de la bobina K1 y contactos K2 y K1, también
gracias a los contactos de finales de curso S1 y S1 los cuales permitirá que el
circuito sea de manera cíclica.

Desarrollo del caso I pasó a paso

1.- Circuito completo
Imagen Nº 3 : esquema de circuito completo

Fuente: elaboración propia

2.- se pulsa S5 y el vástago sale

Imagen Nº 4: esquema de vástago que sale mediante la pulsación del S5

Fuente: elaboración propia

3.- Después el vástago regresa a su posición anterior.
Imagen Nº 5: esquema de vástago regresando a su posición anterior.

Fuente: elaboración propia

 Caso II: transporte de cajas
1.- Descripción del proceso
Las cajas llegan a la faja de rodillos y mediante un accionamiento del CILINDRO A
es levantada y posicionada en el CILINDRO B. El CILINDRO B mediante su
accionamiento empuja la caja hacia arriba a otra faja de rodillos. Interviene el
CILINDRO C que mediante su accionamiento empuja la caja a través de la faja de
rodillos llevándola a otra área. Posteriormente los tres cilindros (A,B Y C) regresan a
su posición inicial después de haber realizado el accionamiento lo cual el sistema
vuelve a repetir el proceso de manera continua.

Diagrama de movimientos
 Orden de ejecución Materiales instrumentos
1.-Realizar esquemas de mando 1. Cilindro de doble efecto
electro neumático secuencial simple. 2. Electroválvula 5/2,
2.- Probar mando electro neumático monoestable
secuencial simple de tres cilindros 3. Electroválvula 5/2, biestable
4. Válvulas estranguladoras con
antirretorno.
5. Sensores magnéticos.
6. Relés de contacto.
7. Pulsadores
8. Fuente de alimentación

2.- Realizar esquema de fuerzas electroneumático secuencial simple

 El circuito regula la velocidad de extensión de los cilindros. Se utiliza
electroválvula 5/2 monoestables, biestables, sensores magnéticos y
válvulas de estrangulación unidireccional.

Imagen Nº 6: esquema de fuerza del caso II.

Fuente: elaboración propia

3.- Realice esquema neumático
 Mando Secuencial simple de Tres cilindros

Imagen Nº 7: esquema de mando del caso II.

Fuente: elaboración propia

Desarrollo del caso II pasó a paso

1.- Al pulsar el interruptor el vástago del cilindro 1 sale
Imagen Nº 8: esquema de vástago del cilindro 1 sale.
2.- luego el vástago del cilindro 2 sale mientras que el vástago del cilindro 1 se mantiene.

Imagen Nº 9: esquema de vástago del cilindro 2 sale y el vástago del cilindro 1 se mantiene.

Fuente: elaboración propia

3.- continuando el vástago del cilindro 3 sale mientras que los dos cilindros se mantienen en su posición.

Imagen Nº 9: esquema de vástago del cilindro 3 sale mientras que los dos cilindros se mantienen.

Fuente: elaboración propia

4. el vástago del cilindro 3 regresa a su posición inicial mientras que los des cilindros restantes se mantienen.

Imagen Nº 10: esquema de vástago del cilindro 3 regresa a su posición actual mientras que los dos cilindros
se mantienen.

Fuente: elaboración propia

5.- el vástago del cilindro 2 regresa a su posición inicial similar al cilindro 3 mientras que el vástago del cilindro 1 se mantiene.

Imagen Nº 11: esquema del vástago del cilindro 2 regresa similar al vástago del cilindro 3 mientras que el cilindro
1 se mantiene.

Elaboración propia
6.- El vástago del cilindro 1 regresa a su posición inicial igual que los cilindros anteriores.

Imagen Nº 11: esquema del vástago del cilindro 1 regresa a su posición actual.

Fuente: elaboración propia

 Caso III Maquina dobladora.
Las herramientas de una maquina se encargan de doblar chapas. Las chapas son
colocadas a mano en la máquina.
Después de activar el pulsador el cilindro a sujeta la pieza. El cilindro B avanza,
dobla la pieza y retrocede. A continuación el cilindro C continúa con el proceso
de doblado. Cuando el cilindro retrocede a su posición norma, el cilindro A
suelta la pieza.

Descripción del proceso

El CILINDRO A se acciona sosteniendo a la pieza (banda de metal). Luego El
CILINDRO B se activa realizando el primer proceso de doblado y regresa a su
posición. Seguidamente el CILINDRO C se activa realizando el segundo proceso
de doblado. Con este movimiento se finaliza la forma con la que se quiere
obtener la banda. Regresa el CILINDRO C, y por último el CILINDRO A. Se quita
la pieza y se coloca una banda de metal nueva. El sistema realiza un proceso
continuo o cíclico.
 Cuadro de movimientos

2.- Realizar esquema de fuerza

Imagen Nº 11: esquema de fuerzas

Fuente: elaboración propia

2.- realizar el esquema de mando
Imagen Nº 12 esquema de mando del circuido electro neumático.

Fuente : elaboración propia

Desarrollo del caso III paso a paso

1.- al momento de pulsar el interruptor el vástago del cilindro A sale.
Imagen Nº 13: El vástago del cilindro A sale.

Fuente: elaboración propia

2.- Luego el vástago del cilindro B sale, pero el cilindro se mantiene en su posición actual.
Imagen Nº 14: El vástago del cilindro B sale y el cilindro A se mantiene.

Fuente: elaboración propia

3.- el vástago del cilindro B regresa a su posición anterior mientras que al vástago del cilindro A se mantiene en su
mismo lugar.
Imagen Nº 15: El vástago regresa a su posición inicial y el vástago del cilindro 1 se mantiene.

Fuente: elaboración propia

4.- el vástago del cilindro c sale y el vástago del cilindro A se mantiene.
Imagen Nº 16: El vástago del cilindro C sale pero al vástago del cilindro A se mantiene.

Fuente : Elaboración propia

5.- el vástago del cilindro c regresa a su posición y el cilindro A se sigue manteniendo.
Imagen Nº 17: El vástago del cilindro C sale pero al vástago del cilindro A se mantiene

Fuente : elaboración propia

6.- el vástago del cilindro A regresa a su posición inicial así como los demás cilindros y en el movimiento 7 se
vuelve a repetir el circuito en forma continua o cíclica.
Imagen Nº 18: El vástago del cilindro C sale pero al vástago del cilindro A se mantiene

Fuente : elaboración propia

 Caso IV. Dispositivo de rebordonear.

Descripción del proceso

El CILINDRO A se acciona sosteniendo al tubo (pieza independiente) hasta el
antepenúltimo movimiento. El cilindro B se activa accionando al primer tornillo.
Este le da la forma requerida. El cilindro B regresa para que el CLINDRO C lo
ponga en la segunda posición. Se acciona el segundo tornillo para darle la forma
correspondiente. Regresa el CILINDRO C, posteriormente EL CILINDRO B y
finalmente el CILINDRO A. Se quita la pieza, se coloca otra y el sistema se hace
cíclico

Diagrama de movimiento
2.- realizar el esquema de fuerza
Imagen Nº 19: esquema de fuerza del caso V

Fuente: elaboración propia

3.- realizar el esquema de mando
Imagen Nº 20: esquema de mando del caso V

Fuente : elaboración propia

Desarrollo del caso IV paso a paso
1. Esquema general del circuito

Imagen Nº 21: esquema general del circuito del caso V

Fuente: elaboración propia

2.- al presionar el interruptor el vástago del cilindro A sale.
Imagen Nº 22: vástago del cilindro A sale.

Fuente: elaboración propia

3.- vástago del cilindro B sale y el cilindro A se mantiene
Imagen Nº 23: vástago del cilindro B sale y Cilindro A se mantiene

Fuente: elaboración propia

4.- el vástago del cilindro B regresa a su posición normal y cilindro A se mantiene
Imagen Nº 24: vástago del cilindro B regresa a su posición normal.

Fuente: elaboración propia

5.- vástago del cilindro C sale y el vástago del cilindro A se mantiene.

Imagen Nº 25: vástago del cilindro C sale y el vástago del cilindro A se mantiene.
6.- el vástago del cilindro B sale y los cilindros A Y C se mantienen.

Imagen Nº 26: vástago del cilindro B sale y los demás cilindros se mantienen

Fuente: elaboración propia

7.- el vástago B regresa a su posición anterior.

Imagen Nº 27: vástago del cilindro B regresa a su posición anterior

Fuente: elaboración propia

8.- Los vástagos de los cilindros A y C regresan a su posición anterior así como el vástago del cilindro B

Imagen Nº 28: los vástago de los cilindro A Y C regresa a su posición normal.

Fuente: elaboración propia

 Caso V Rampa separadora
En este caso se tiene una rampa separadora que como su nombre lo indica
separa. En esta ocasión se encargará de dividir barriles de dos en dos. Su
funcionamiento de los CILINDROS es simultáneo. El estado inicial del CILINDRO
B es salido y es aquel que cierra el paso de los barriles. Este mismo CILINDRO B
se activa y abre el paso a los barriles ocurriendo la separación. Seguido El
CILINDRO A cierra el paso para continúe el proceso pasando de dos en dos los
barriles. Se hace cíclico.

Diagrama de movimientos
2.- esquema de fuerza
Imagen Nº 29: esquema del circuito de fuerza

Fuente: elaboración propia

3.- esquema de mando
Imagen Nº 30: esquema de mando del circuito del caso V

Fuente: elaboración propia

Desarrollo del cado V paso a paso
1.- el vástago del cilindro A sale y el vástago B está en su posición.
Imagen Nº 31: vástago del cilindro A sale

Fuente: elaboración propia

2.- el vástago del cilindro B sale y el vástago del cilindro A regresa a su posición anterior.

Imagen Nº 32: vástago B sale y Vástago del cilindro A entra

Fuente: elaboración propia

 Caso VI selección de materiales
Descripción del proceso
En este caso se tiene una clasificadora que como su nombre lo indica, clasifica. En
esta ocasión se encargará de clasificar cajas (productos – unidades) de acuerdo a
su tamaño y anchura. Estas características son detectadas a través de transmisores
de señales y clasificadas de acuerdo a sus especificaciones por el CILINDRO A. De
esta manera bien se va una u otra determinada área.
 Diagrama de movimientos
Orden de ejecución
 Hacer esquema de mando
electroneumático de selector de
materiales.
2.- realizar el esquema de fuerza
Materiales/instrumentos
1. Cilindro de doble efecto
2. Electroválvula 5/2, biestable
3. Panel de montaje
4. Relé de contactos.
5. Final de carrera
6. Interruptor selector
7. Interruptor de emergencia
8. Pulsadores
Imagen Nº 33: esquema de fuerza

Fuente elaboración propia

3.- realizar el esquema de mando
Imagen Nº 34: esquema de fuerza

Fuente: elaboración propia

Desarrollo del caso VI paso a paso

1.- el vástago del cilindro A sale.

Imagen Nº 34: vástago del cilindro A sale

Fuente: elaboración propia

2.- El vástago del cilindro A regresa a su posición inicial.

Imagen Nº 35: vástago del cilindro A regresa a su posición anterior

Fuente: Elaboración propia

 Caso VII: Estación verificadora para frascos
En una estación de control ha de quedar comprobado que los frascos vayan provistos
de tapa. Cuando llega un frasco sin tapa, entonces el frasco ha de quedar apartado
mediante un cilindro neumático. La tapa y el frasco son detectados por medio de
detectores de proximidad.

1.- Descripción del proceso

En este caso estamos ante un sistema de verificación. La función de la máquina es

verificar si cada botella de vidrio independiente cuenta con su tapa respectiva. El
detector de proximidad "b" detecta que la botella está en su posición y el "a"
comprueba si tiene la tapa. Pues así cuando llega un frasco sin tapa el CILINDRO A
actúa apartándolo del grupo de botellas y mandándolo a otra área
 Diagrama de movimientos

2.- realizar el esquema de fuerza

Imagen Nº 36: esquema de fuerza del caso VII

Fuente: elaboración propia

3.- realizar el esquema de mando
Imagen Nº 37: esquema de mando

Fuente: elaboración propia

Desarrollo del caso VI paso a paso

1.- el vástago del cilindro A sale.

Imagen Nº 38: el vástago del cilindro A sale

Fuente: elaboración propia

2.- El vástago del cilindro A regresa a su posición inicial.

Imagen Nº 39: el vástago del cilindro A regresa a su posición actual

Fuente: elaboración propia

CASOS DE SISTEMAS NEUMATICOS 2

CASO 1: Dispositivo para embutir

FIGURA 1: Sistema de fuerza electro neumático

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 2: Sistema de mando electro neumático

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 3: Esquema del circuito inicial

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 4: Esquema del vástago del primer cilindro que sale mediante la pulsación del interruptor

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 5: Esquema del vástago del primer cilindro que regresa a su posición anterior

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 6: Esquema del vástago del primer cilindro que sale por segunda vez

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 7: Esquema del vástago del segundo cilindro que sale

FIGURA 8: Esquema del vástago del segundo cilindro que regresa a su posición anterior

FUENTE: Elaboración Propia

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 9: Esquema del vástago del primer cilindro que regresa a su posición inicial para repetir el proceso

FUENTE: Elaboración Propia

FUNCIONAMIENTO:

- Al pulsar el interruptor comienza el proceso en el sistema conformado por dos cilindros de doble efecto de accionamiento monoestable.

- Inicia el proceso el primer cilindro que impulsa y retrae su vástago con ayuda de los finales de carrera S1 y S2.

- El final de carrera S2 se encarga de activar al segundo cilindro, el cual impulsa y retrae su vástago con ayuda de los finales de carrera S3 y
S4.

- Para finalizar el proceso los vástagos de ambos cilindros se retraen para su posterior funcionamiento cíclico continuo..
CASO 2: Dispositivo de llenado
FIGURA 10: Sistema de fuerza electro neumática

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 11: Sistema de mando electro neumática

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 12: Esquema del circuito inicial

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 13: Esquema del vástago del primer cilindro que se retrae

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 14: Esquema del circuito en espera

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 15: Esquema del vástago del primer cilindro que sale

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 16: Esquema del vástago del segundo cilindro que sale

FUENTE: Elaboración Propia

FUNCIONAMIENTO:

- Al pulsar el interruptor comienza el proceso en el sistema conformado por dos cilindros de doble efecto de accionamiento monoestable.

- Inicia el proceso el primer cilindro, el cual retrae su vástago y toma un tiempo de espera para luego impulsarlo con ayuda de sus finales de
carrera S1 y S2

- El final de carrera S2 se encarga de activar el funcionamiento del segundo cilindro, el cual impulsa su vástago con ayuda de sus finales de
carrera S3 y S4

- Para finalizar el proceso los vástagos de ambos cilindros quedan impulsados para su continuo proceso
CASO 3:
FIGURA 17: Sistema de fuerza electro neumático

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 18: Sistema de mando electro neumático

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 19: Esquema del circuito inicial

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 20: Esquema del vástago del primer cilindro que se retrae

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 21: Esquema del vástago del segundo cilindro que se retrae

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 22: Esquema del vástago del primer cilindro que sale

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 23: Esquema del vástago del segundo cilindro que sale para que se repita el proceso

FUENTE: Elaboración Propia

FUNCIONAMIENTO:

- Al pulsar el interruptor comienza el proceso del sistema conformado por dos cilindros de doble efecto de accionamiento monoestable.

- Inicia el proceso el primer cilindro, cuyo vástago se retrae; de manera seguida el vástago del segundo cilindro también se retrae con ayuda
del final de carrera B1 que se encarga de desactivar al segundo cilindro.

- Consecutivamente el vástago del primer cilindro se impulsa con ayuda del final de carrera S1; y de manera seguida el vástago del segundo
cilindro se impulsa con ayuda del final de carrera B2.

- Para finalizar el proceso los vástagos de ambos cilindros quedan impulsados para su continuo proceso
CASO 4:
FIGURA 24: Sistema de fuerza electro neumático

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 25: Sistema de mando electro neumático

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 26: Esquema del circuito inicial

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 27: Esquema del vastago del primer cilindro que sale

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 28: Esquema del vástago del segundo cilindro que sale

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 29: Esquema del vástago del segundo cilindro que se retrae

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 30: Esquema del vástago del primer cilindro que se retrae

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 31: Esquema del vástago del tercer cilindro que sale

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 32: Esquema del vástago del tercer cilindro que se retrae para que se repita el proceso

FUENTE: Elaboración Propia

FUNCIONAMIENTO:

- Al pulsar el interruptor comienza el proceso del sistema conformado por tres cilindros de doble efecto de accionamiento monoestable.

- Inicia el proceso el primer cilindro, cuyo vástago se impulsa; y de manera seguida el vástago del segundo cilindro se impulsa con ayuda del
final de carrera S2, el cual activa al segundo cilindro.

- Consecutivamente el vástago del segundo cilindro se retrae; y de manera seguida el vástago del primer cilindro también se retrae con ayuda
del final de carrera B1, el cual desactiva al primer cilindro.

- El primer cilindro al retraer su vástago, a su vez, impulsa el vástago del tercer cilindro con ayuda de su final de carrera S1, el cual activa al
tercer cilindro.

- Para finalizar el proceso los vástagos de los tres cilindros quedan retraídos para su continuo proceso.
CASO 5:
FIGURA 33: Sistema de fuerza electro neumático

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 34: Sistema de mando electro neumático

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 35: Esquema del circuito inicial

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 36:

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 37:

FUENTE: Elaboración Propia

FIGURA 38:

FUENTE: Elaboración Propia

 FIGURA 39:

FUENTE: Elaboración Propia

FUNCIONAMIENTO:

- Al pulsar el interruptor comienza el proceso del sistema conformado por dos cilindros de doble efecto de accionamiento monoestable.

- Inicia el proceso el primer cilindro, cuyo vástago se impulsa, y de manera seguida el vástago del segundo cilindro también se impulsa con
ayuda del final de carrera S2, el cual activa al segundo cilindro.

- Consecutivamente el vástago del segundo cilindro se retrae, y de manera seguida el vástago del primer cilindro también se retrae con ayuda
del final de carrera B1, el cual desactiva al primer cilindro.

- Para finalizar el proceso los vástagos de ambos cilindros quedan retraídos para su continuo proceso.