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INTRODUCCIÓN.

FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA DE LOS


MEDIOS CONTINUOS.
UNIDAD 2: ESTADO DE ESFUERZOS.
TEMA 2.1. FUERZAS DE SUPERFICIE Y DE CUERPO:

Los tipos de fuerzas que se aceptan en el estudio de los


medios continuos son de superficie y de cuerpo.

a) Fuerzas de superficie: Aquéllas aplicadas en las


fronteras del medio continuo por la acción de otros
cuerpos que se encuentran en contacto con el medio. La
fuerza resultante de todas las fuerzas de superficie, que
actúan sobre un área A , de un medio continuo está dada
por:

El subíndice k que aparece en la ecuación 1.1 se usa para


expresar el mismo concepto en notación indicial, donde:

Adoptando un sistema de referencia cartesiano, la


ecuación 1.1 queda como:
Teoría del estado de esfuerzo:

Cuando un cuerpo deformable se somete a solicitaciones de


cualquier tipo, éste se deforma hasta cierto límite. Esto se
debe a que las fuerzas cohesivas han entrado en juego,
tomando un valor tal que permiten equilibrar a las fuerzas
externas aplicadas. Para describir las acciones entre todas las

partículas de un medio continuo, imaginemos un sistema de


fuerzas aplicado a un medio continuo, tal como se ilustra en la
figura (1.1).

Al hacer un corte imaginario a través de un plano cualquiera,


cuya normal está definida por el vector unitario se obtienen
los cuerpos I y II, mostrados en la figura (1.2).

TEMA 2.2. TEOREMA DE CAUCHY:


Componentes normal y tangencial del vector


esfuerzo.
 Determinación de las ecuaciones de Cauchy:
TEMA 2.3. TENSOR DE
ESFUERZOS:

En mecánica de medios
continuos, el tensor
tensión, también
llamado tensor de
tensiones o tensor de esfuerzos, es el tensor que da cuenta de
la distribución de tensiones y esfuerzos internos en el medio
continuo.

Tipos de tensor tensión.

 Tensor tensión de Cauchy.

Representación gráfica de las componentes del tensor tensión


en una base ortogonal.

El teorema de Cauchy sobre las tensiones de un cuerpo,


establece que dada una distribución de tensiones internas
sobre la geometría de un medio continuo deformado, que
satisfaga las condiciones del principio de Cauchy existe un
campo tensorial T simétrico definido sobre la geometría
deformada con las siguientes propiedades:

La tercera propiedad significa que este tensor vendrá dado


sobre las coordenadas especificadas por una matriz simétrica.
Cabe señalar que en un problema mecánico a priori es difícil
conocer el tensor tensión de Cauchy ya que este está definido
sobre la geometría del cuerpo una vez deformado, y ésta no
es conocida de antemano. Por tanto previamente es necesario
encontrar la forma deformada para conocer exactamente el
tensor de Cauchy. Sin embargo, cuando las deformaciones son
pequeñas, en ingeniería y aplicaciones prácticas se emplea
este tensor aunque definido sobre las coordenadas del cuerpo
sin deformar (lo cual no conduce a errores de cálculo excesivo
si todas las deformaciones máximas son inferiores a 0,01).

Fijado un sistema de referencia ortogonal, el tensor tensión de


Cauchy viene dado por una matriz simétrica, cuyas
componentes son:

La tercera forma es la forma


común de llamar a las
componentes del tensor tensión en ingeniería.

 Primer tensor tensión de Piola-Kirchhoff.

Los tensores de Piola-Kirchhoff TR se introducen para evitar la


dificultad de tener que trabajar con un tensor definido sobre la
geometría ya deformada (que normalmente no es conocida de
antemano). La relación entre ambos tensores viene dada por:

Donde F es el tensor gradiente de deformación. Este tensor


sin embargo, tiene el problema de que no es simétrico (ver
segundo tensor tensión de Piola-Kirchhoff).
 Segundo tensor tensión de Piola-Kirchhoff.

Este tensor se introduce para lograr un tensor definido sobre


la geometría previa a la deformación y que además sea
simétrico, a diferencia del primer tensor de Piola-Kirchhoff que
no tiene por qué ser simétrico. El segundo tensor tensión de
Piola-Kirchhoff viene dado por:

TEMA 2.4. ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES:


Casos particulares de estados de esfuerzo:
TEMA 2.5. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL ESTADO
TRIDIMENSIONAL Y PLANO DE ESFUERZO.
 El diagrama de Mohr para esfuerzos en 3D:
CONCLUSIÓN.
Tomando como punto de partida que los estados de fuerzas
están integradas por fuerzas longitudinales, angulares,
isotrópicas y distorsiónales. Y cada una de ellas cuenta con
propiedades características como son: las propiedades
extensivas ( que son las propiedades cuyo valores depende de
la cantidad de sustancias presente, por ejemplo la masa, el
peso el volumen y la cantidad de calor por mencionar
algunas), las propiedades intensivas o también llamadas de
punto( que son las propiedades que su valor no depende de la
cantidad de sustancia, como son el peso específico, la
densidad, la presión, la temperatura, la densidad y peso
específico).

Otro característica muy particulares a la hora de evaluar loes


estados de esfuerzos son; las dimensiones de estas
propiedades. También lo que son las fuerzas y esfuerzos que
actúan en un medio continuo se clasifican en fuerzas de
cuerpo y fuerzas de superficie, Las fuerzas de cuerpo están
distribuidas de manera continua en todo el medio.

Para realizar una evaluación de los estados de esfuerzos se


suelen utilizar varios teoremas entre ellos el teorema de
Cauchy, en el cual se realizan evaluaciones por medio de
análisis complejos, por integración, por análisis reales, por
teoremas en grupo, mediante un resultado de la convergencia
de la series de potencias, con ecuaciones en derivadas
parciales, por el teorema de Picard-Lindelof (se evalúa un
resultado sobre ecuaciones diferenciales ordinarias)
básicamente son los medios de evaluación utilizados por el
teorema de Cauchy.

Sobre la tensión de esfuerzos únicamente tenemos la


evaluación de las tenciones que actúan al realizar una
tensión. En esta evaluación se analizan los esfuerzos de
compresión, tensión y combinadas.

Al realizar la evaluación de los esfuerzos se debe tomar en


cuenta su dirección para de este modo obtener las
componentes que conformen cada tensión

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