Laboratorio de Telecomunicaciones II
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Laboratorio Nº 01: Modulación ASK, PSK Y FSK
Rolando Coro Canchari
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú
rolandocc.20@gmail.com
I. OBJETIVO
-Comprender las técnicas de modulación binaria en
desplazamiento de frecuencia (FSK), Amplitud (ASK), y
fase (PSK), así también como la detección de estas señales
moduladas con portadora sinusoidal.
-Ser capas de distinguir las diferencias entre la modulación
digital y modulación analógica, conocer las ventajas y
desventajas de estos métodos de transmisión y recepción de
señales binarias mediante portadora modulada.
II. TEORÍA
A. Transmisión en las Telecomunicaciones
Es el proceso de envío y propagación de una señal de
información analógica o digital sobre un medio de
transmisión físico punto-a-punto o punto-a multipunto, ya
sea por cable, fibra óptica o inalámbricamente.
Las tecnologías y esquemas de transmisión típicamente se
refieren a las funciones del protocolo de la capa física, tales
como modulación, demodulación, codificación de línea,
ecualización, control de errores, sincronización de bits y de
multiplexación, pero el término también puede implicar
funciones de protocolo de capa superior, por ejemplo, la
digitalización de una señal de mensaje analógica, y la
codificación de fuentes (compresión). La transmisión de un
mensaje digital o de una señal analógica digitalizada, se
conoce como transmisión de datos o comunicación digital.
Una transmisión es el envío de una señal con duración
limitada, por ejemplo, un bloque o paquete de datos, una
llamada telefónica o un correo electrónico.
B. Métodos de transmisión asincrónicos
La transmisión asíncrona en cada carácter se envía en
intervalos de tiempo irregulares (por ejemplo, un usuario
enviando caracteres que se introducen en el teclado en
tiempo real). Así, por ejemplo, imagine que se transmite un
solo bit durante un largo período de silencio el receptor no
será capaz de darse cuenta si esto es 00010000, 10000000 o
00000100. Para remediar este problema, cada carácter es
precedido por información que indica el inicio de la
transmisión del carácter (el inicio de la transmisión de
información se denomina bit de INICIO) y finaliza enviando
información acerca de la finalización de la transmisión
(denominada bit de FINALIZACIÓN, en la que incluso
puede haber varios bits de FINALIZACIÓN).
Ventajas y desventajas:
 En caso de errores se pierde siempre una cantidad
pequeña de caracteres, pues éstos se sincronizan y
se transmiten de uno en uno.
 Bajo rendimiento de transmisión, dada la
proporción de bits útiles y de bits de sincronismo,
que hay que transmitir por cada carácter.
 Es un procedimiento que permite el uso de
equipamiento más económico y de tecnología
menos sofisticada.
 Se adecua más fácilmente en aplicaciones, donde el
flujo transmitido es más irregular.
 Son especialmente aptos, cuando no se necesitan
lograr altas velocidades.
C. Métodos de transmisión
La transmisión, existen 3 modos de transmisión diferentes
caracterizados de acuerdo a la dirección de los intercambios:
Una conexión simple, es una conexión en la que los datos
fluyen en una sola dirección, desde el transmisor hacia el
receptor. Este tipo de conexión es útil si los datos no
necesitan fluir en ambas direcciones (por ejemplo: desde el
equipo hacia la impresora o desde el ratón hacia el equipo.
Una conexión semidúplex (a veces denominada una
conexión alternativa o semi-dúplex) es una conexión en la
que los datos fluyen en una u otra dirección, pero no las dos
al mismo tiempo. Con este tipo de conexión, cada extremo
de la conexión transmite uno después del otro. Este tipo de
conexión hace posible tener una comunicación bidireccional
utilizando toda la capacidad de la línea. Una conexión
dúplex total es una conexión en la que los datos fluyen
simultáneamente en ambas direcciones. Así, cada extremo
de la conexión puede transmitir y recibir al mismo tiempo;
esto significa que el ancho de banda se divide en dos para
cada dirección de la transmisión de datos si es que se está
utilizando el mismo medio de transmisión para ambas
direcciones de la transmisión.
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centralizadamente en la red y es el mismo para el emisor esa razón la mayoría de la corrección se limita a
como para el receptor. La información se transmite entre dos errores de tres bits o menos.
grupos, denominados delimitadores (8 bits).
III. DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA
Ventajas:
A. Equipos y Materiales
 Posee un alto rendimiento en la transmisión
 Los equipamientos son de tecnología más completa Utilizamos el Sistema MATLAB (modulando en
y de costos más altos ASK/FSK/PSK)
 Son aptos para transmisiones de altas velocidades
 Sistema MATLAB.
(iguales o mayores a 1,200 baudios de velocidad de
modulación)
 El flujo de datos es más regular.

D. Detección y corrección

 Detección.
Se conocen el tipo de errores que pueden existir, el
problema es ser capaz de reconocerlos, dado que no
se puede comparar el dato recibido con el original,
sólo se podría saber que ha habido un error cuando
se descodifique todo el mensaje y se vea que no
tiene sentido. Sin embargo, existen determinadas
técnicas sencillas y objetivas para detectar los
errores producidos en la transmisión: 
IV. RESPUESTA A PREGUNTAS
 Redundancia.
La redundancia consiste en enviar dos veces cada A). Tipos de Modulación Digital
unidad de datos, de forma que el dispositivo
receptor puede hacer una comparación bit a bit  Modulación por desplazamiento de amplitud
entre ambos datos y detectar si ha habido errores, En la modulación binaria de amplitud ASK, la
para corregirlos con el mecanismo apropiado. amplitud de la portadora sinusoidal se conmuta
Esta técnica es muy exacta, pero enlentece la entre dos valores en respuesta al código PCM. Por
transmisión. Verificación de redundancia vertical ejemplo, el estado “0” se puede transmitir como
VRC Verificación de redundancia longitudinal una amplitud de cero volts, mientras que el estado
LRC Verificación de redundancia cíclica CRC “1” se transmite como una señal sinusoidal de
Sumas de comprobación, es el método de amplitud fija A volts. La señal ASK resultante
detección usado por los protocolos de alto nivel, consiste en impulsos, llamados “Marcas”, que
se basa en el concepto de redundancia representan el estado “1”, y “Espacios” que
representan el estado “0”, como se muestra en la
 Corrección de errores. Fig. 5.58(b) para la secuencia binaria dada. Este
Los mecanismos explicados detectan errores, pero tipo de modulación se conoce también con el
no los corrigen. La corrección del error se puede nombre de “modulación OOK (On-Off Keying)”.
conseguir de dos formas, en la primera, cuando de
descubre un error el receptor puede pedir al emisor La señal ASK tiene entonces la forma
que retransmita toda la unidad de datos, con la
segunda, el receptor puede usar un código de
corrección de errores que corrija automáticamente
determinados errores. En teoría es posible corregir
automáticamente cualquier error en un código
binario, sin embargo, los códigos de corrección son
más sofisticados que los de detección y necesitan A y fc son la amplitud y frecuencia de la portadora,
más bits de redundancia, el número de bits respectivamente; Tb es el intervalo de señalización
necesarios es tan alto que su uso no es eficiente, por y φc un desfase inicial constante. En general, se
1
verifica que fc ≫ fb = , donde fb es la frecuencia
Tb
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de señalización, la cual es igual a la velocidad de
modulación Vb.

Nótese que la asignación de valores para fd y fc es, en

general, arbitraria.

TIPOS DE MODULACIÓN FSK

FSK Coherente.
Modulación ASK
Si la fase de la señal permanece, el método se denomina
modulación por desplazamiento de frecuencia coherente, la
obtención de esta señal se realiza a partir de un único
 Modulación por desplazamiento de frecuencia oscilador sobre el que se efectúa un cambio de frecuencias,
En la modulación binaria FSK la frecuencia con arreglo a los datos.
instantánea de la portadora se conmuta entre dos
valores en respuesta al código PCM. En la Fig. Este tipo de modulación FSK representa de la siguiente
5.58(c) se muestra la forma de una señal FSK. El manera:
sistema de modulación binaria FSK se basó
originalmente en el simple concepto de utilizar
una señal telegráfica para modular la frecuencia
de una portadora sinusoidal a fin de aumentar la
relación S/N en el sistema. El sistema FSK más
sencillo es aquel con modulación rectangular de
frecuencia, amplitud constante y fase continua
(“fase continua” significa que en la señal
modulada no se producen discontinuidades
cuando cambia la frecuencia). Si 2fd es la
separación entre las dos frecuencias de
transmisión, entonces la frecuencia instantánea en
un intervalo Tb será f1 = fc − fd o fo = fc + fd , Figure 2 Representación gráfica del método de FKS
donde fc es la frecuencia de la portadora sin coherente.
modular, fd la desviación de frecuencia respecto a
fc , f1 y fo las frecuencias de transmisión de un
“1” o un “0”, respectivamente. La señal FSK se FSK No Coherente.
puede representar entonces en la forma
Este método contempla un cambio de fase de la señal cuando
se produce una conmutación de frecuencia, es decir, al pasar
la frecuencia que corresponde al "1" a la frecuencia del "0"
la fase de la primera no permanece, igual ocurriría al pasar
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de la frecuencia correspondiente del "0" a la frecuencia
correspondiente del "1", produciéndose un cambio
sistemático con cada conmutación. Este método se
denomina modulación por desplazamiento de frecuencia no
coherente y la obtención se lleva a cabo con dos osciladores
independientes y no es una modulación muy utilizada para
la transmisión de datos.

Este tipo de modulación FSK representa de la siguiente

manera:

B). Ancho de banda.

El ancho de banda de una señal es el rango total de

frecuencias ocupadas por esa señal.
Cuando se descompone una señal modulada con ASK, se
obtiene un espectro de muchas frecuencias simples. Pero las
más significativas son aquellas entre Fc-
Figure 3 Representación gráfica del método de FKS no NbaudioP y Fc+NbaudioP con la frecuencia de la portadora
coherente.
Fc en el centro.
 Modulación por desplazamiento de fase (PSK,
Phase En la modulación binaria PSK (Binary Phase Para el cálculo del ancho de banda en ASK:
Shift Key, BPSK), la fase de la portadora
sinusoidal se conmuta entre dos valores de acuerdo BW = (1+d) x Nbaudio
con el código PCM. Un desfase de 180o es una d =factor relacionado con la condición de la línea (con un
selección muy conveniente porque simplifica los valor mínimo de 0)
circuitos de modulación y demodulación, por lo
tanto es el más utilizado. Existen dos tipos
principales de modulación binaria de fase que
dependen de si la demodulación es o no coherente.
El primer tipo es la modulación binaria de fase
propiamente dicha (PSK), mientras que el segundo
tipo es la “Modulación Binaria Diferencial de
Fase (DPSK)”. Nótese que cuando se dice que la
demodulación DPSK no es coherente, esto no
quiere decir que la demodulación pueda efectuarse
con detección de envolvente, pues el detector de
envolvente elimina toda la información de fase, que El ancho de banda mínimo necesario para la transmisión es
en DPSK es justamente el soporte de la igual a la tasa de baudios. Aunque hay únicamente una
información. La señal PSK tiene la forma. frecuencia portadora, el proceso de modulación produce una
señal compleja que es una combinación de muchas señales
sencillas, cada una de las cuales tiene una frecuencia
distinta.

Existen formas de operación que requieren una alta relación

En la Fig. 5.58(d) se muestra la forma de las señales
PSK. Las inversiones de fase pueden producir transientes
indeseables, pero, en general, las discontinuidades son
alisadas por los filtros utilizados.
señal/ruido en el medio de transmisión para una correcta
recuperación de la información en recepción, por cuanto
gran parte de la señal es transmitida a baja potencia.
La anotación que se usa es la siguiente:

ht(t) -> es la señal portadora para la transmisión

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hc(t) -> es el impulso de respuesta del canal
n(t) -> es el ruido introducido en el canal
hr(t) -> es el filtro en el receptor
L -> es el número de niveles usados para la transmisión
Ts -> es el tiempo que transcurre entre la generación de dos
símbolos.

 Modulación Binaria de Amplitud (ASK)

El ancho de banda mínimo total Bc de la señal FSK se

puede estimar a partir de la Fig. 5.67; en efecto,
podemos definir |fo − f1 |= Δf = 2fd . Entonces,
fc = f1 + fd = fo – fd y Bc = Δf + 2fb = 2(fd + fb )

 Modulación Binaria de Fase (PSK)

Nótese que la densidad espectral de potencia de la

En cuanto al ancho de banda en ASK, sea B el ancho señal PSK (y DPSK), Fig. 5.77, tiene la misma forma
de banda que comprende el lóbulo principal de SASK que la correspondiente en ASK, Fig. 5.63, con la
(f ) , Fig. 5.63. Por consiguiente, diferencia de que la densidad espectral PSK no
2 contiene un impulso a la frecuencia de portadora. Los
𝐵 = 2𝑓 𝑏 =
𝑇𝑏 requerimientos de ancho de banda son los mismos que
Este será entonces el ancho de banda del filtro en ASK, es decir, B = 2fb = 2 / Tb . Sin embargo, no
pasabanda a la entrada del receptor y, por supuesto, el
ancho de banda mínimo del canal de transmisión. hay que confundir similaridad con igualdad: el
sistema ASK es un esquema de modulación lineal,
 Modulación Binaria de Frecuencia (FSK) mientras que el sistema PSK, en el caso general, es un
esquema de modulación no lineal.
La determinación exacta del ancho de banda de las
señales FSK es bastante complicada [Lucky y otros,
1968; Benedetto y otros, 1987] y no trataremos de
reproducirla aquí. Sin embargo, podemos simplificar
el problema si consideramos que la señal FSK está
formada fundamentalmente por dos señales ASK de
frecuencias fo y f1 , respectivamente, y cuyos espectros
ya conocemos, Fig. 5.62. En este caso, el espectro de
la señal FSK es esencialmente la superposición de los
dos espectros ASK: uno centrado en f1 y el otro
centrado en fo . Este enfoque permite considerar al
receptor FSK como la combinación de dos receptores
C). Diagramas de bloques de transmisor ASK, PSK,
ASK, como se muestra en las Figs. 5.68 y 5.69. En la
FSK
Fig. 5.67 se muestran las densidades espectrales
correspondientes (frecuencias positivas solamente) y Consideraciones generales.
se define algunos parámetros. Nótese que los
espectros para los UNOS y para los CEROS no Los impulsos digitales producidos por los diferentes
ocurren simultáneamente (no se muestran los sistemas, así como las señales de datos de terminales
impulsos en f1 y en fo). digitales y dispositivos afines, generalmente no se
transmiten a gran distancia en la forma de señal de banda de
base, sino en forma de una señal modulada en forma
analógica; en efecto, los impulsos modulan una portadora
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sinusoidal cuya frecuencia es compatible con el medio de
transmisión utilizado; este tipo de transmisión se denomina
“transmisión binaria mediante portadora modulada”. Por
ejemplo, en un enlace de HF la frecuencia de portadora
puede ser de unos cuantos Mega Hertz, pero en un enlace de
microondas la frecuencia de portadora puede alcanzar la
gama de los Giga Hertz. Si la transmisión se efectúa por un
canal telefónico de 4 kHz de ancho de banda, la frecuencia
de portadora está entre 1 y 2 kHz.
La modulación digital se realiza con un dispositivo
denominado “MODEM” (de las palabras MOdulador y
DEModulador) en el cual los impulsos PCM modulan la
amplitud, la frecuencia o la fase de una señal sinusoidal, la
portadora. Como la señal PCM es una secuencia de impulsos
binarios (2 estados), las magnitudes moduladas tomarán
también dos valores, de ahí que a estos procesos se les
denomina también “técnicas de modulación binaria”.
En la Fig. 1, se muestra los modelos para la transmisión y
recepción de señales binarias mediante portadora modulada
y en la Fig. 2 la forma de las señales binarias moduladas.
El “canal” puede ser un canal telefónico, conductores
metálicos (cable coaxial o par trenzado), fibras ópticas, un
canal de radio (HF, microondas, etc.), rayos infrarrojos o
láser. Los filtros HT(f) y el filtro receptor están incorporados
en el Modem y su diseño está integrado al mismo de acuerdo
con la aplicación y normas correspondientes.
Las formas básicas de la modulación binaria mediante
portadora modulada son:
1. La Modulación Binaria de Amplitud (Amplitude-Shift
Keying, ASK)
2. La Modulación Binaria de Frecuencia (Frequency-Shift
Keying, FSK)
3. La Modulación Binaria de Fase (Phase-Shift Keying,
PSK)
4. La Modulación Binaria Diferencial de Fase (Differential
PSK, DPSK)
Fig. 1 Transmisión y Recepción Binaria mediante
Portadora Modulada
En la Fig. 2 se muestra la forma de las señales moduladas
ASK, FSK y PSK para la secuencia binaria dada. La forma
de la señal DPSK básicamente es idéntica a la de PSK.
Fig. 2 Señales Binarias Moduladas ASK, FSK y PSK
(DPSK)
D1). Semejanzas y diferencias entre AM y ASK:
 Tipo de modulación es lineal
 Son sensible al ruido atmosférico y distorsiones
 Amplitud de banda excesiva conllevando a un
gasto de energía
 Los procesos de modulación y demodulación son
baratos.
 La modulación en ASK no es más que una
variante de la modulación AM que se adapta a las
condiciones de los sistemas digitales, permite
trabajar en una frecuencia en vez de lidiar con
pulsos cuadrados que tienen componentes en
todas las frecuencias del espectro.
D2). Semejanzas y diferencias entre FM y FSK:
 la modulación FSK es una forma de modulación
FM de tipo binario. En FSK, la portadora conmuta
entre dos frecuencias predeterminadas, ya sea
modulando un oscilador de señal sinusoidal o por
conmutación entre dos osciladores dispuestos en
fase.
 Sin embargo, la modulación FSK no produce la
reducción de ruido de banda ancha asociada
usualmente con la FM.
 La modulación FSK es relativamente eficiente en
términos de las necesidades de potencia pico y
también relativamente fácil de construir. Por eso
se utiliza en casi todo el mundo para módems de
baja velocidad.
 La FSK puede detectarse ya sea con un detector
de frecuencia (no coherente) o con dos detectores
de producto (detección coherente).
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E). Aplicaciones PSK: else x(n)==0;
data=zeros(1,10);
Debido a su mayor simplicidad frente a la modulación end
QAM, PSK es una modulación ampliamente extendida. El bit=[bit data];
estándar de red LAN inalámbrica, IEEE 802.11b-1999, usa end
una variedad de diferentes modulaciones PSK, dependiendo t1=pb/10:pb/10:10*length(x)*(pb/10);
de la velocidad de transmisión. A 1Mbps usa DBPSK subplot(2,1,1);
(BPSK diferencial), a 2Mbps emplea DQPSK y para plot(t1,bit);
5,5Mbps y 11Mbps, usa QPSK, pero debe ser usada junto grid on;
con modulación de código complementario. El estándar axis([0 pb*length(x) -0.5 1.5]);
IEEE 802.11g-2003, para LANs inalámbricas de alta ylabel("amplitud(volt)");
velocidad, tiene 8 tasas de velocidad de datos: 6, 9, 12, 18, xlabel("tiempo(sec)");
title("señal digital:");
24, 36, 48 y 54 Mbps. Los modos de 6 y 9 Mbps usan
%MODULACION ASK
modulación OFDM con subportadoras que son moduladas
A1 =10;
con BPSK y OFDM con QPSK para 12 y 18Mbps. Los
A2=2;
cuatro modos más rápidos usan la modulación OFDM con
vb=1/pb;
diversas formas de QAM.
f=vb*5;
t2=pb/99:pb/99:pb;
Por su simplicidad, la modulación BPSK es utilizada para ss=length(t2);
transmisores pasivos de bajo coste y es utilizada en ASK=[];
estándares RFID como el ISO 14443, que se ha adoptado en for (i=1:1:length(x))
pasaportes biométricos o tarjetas de crédito, además de otras if (x(i)==1)
muchas aplicaciones. La norma Bluetooth 2.0 usa la y=A1*cos(2*pi*f*t2);
modulación π/4-DQPSK para su mínima velocidad de 2 else
Mbit/s y a la máxima, que es de 3 Mbps usa 8-DPSK cuando y=A2* cos(2*pi*f*t2);
el enlace entre dos dispositivos sea robusto. En el Bluetooth end
1 se usa la modulación de desplazamiento mínimo ASK=[ASK y];
gaussiano, un esquema binario, así que cualquiera de las end
opciones de modulación en la versión 2 dará lugar a una t3=pb/99:pb/99:pb*length(x);
mayor velocidad de datos. subplot(2,1,2);
plot(t3,ASK);
Una tecnología similar, IEEE 802.15.4 (el estándar ylabel("amplitud(volt)");
inalámbrico utilizado por ZigBee) también se basa en PSK. xlabel("tiempo(sec)");
La norma IEEE 802.15.4 permite el uso de dos bandas de title("Señal modulada ASK");
frecuencias: 868 a 915 MHz usando BPSK y a 2,4 GHz
utilizando OQPSK. Un notable ausente de estos esquemas
diversos es la modulación 8-PSK. Esto es debido a que su
tasa de error es cercana a la de 16-QAM, pero su velocidad
de datos es de sólo tres cuartas partes de esta última. Así 8-
PSK se omite a menudo de las normas y los esquemas
tienden a "saltar" de QPSK a 16-QAM, aunque es posible
usar la modulación 8-QAM, pero es difícil de implementar.

V. SIMULACIÓN

 Modulación ASK:

x = [1 0 0 1 1 0 1];
pb = 0.000001;
disp("señal digital:");
disp(x);  Modulación FSK:
bit=[];
for n=1:1:length(x) x = [1 0 0 1 1 0 1];
if x(n)==1; pb = 0.000001;
data=ones(1,10); disp('señal digital:');
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disp(x);  Modulación PSK:
bit = [];
for n=1:1:length(x) x = [1 0 0 1 1 0 1];
if x(n) ==1; pb = 0.000001;
data = ones(1,10); disp('señal digital:');
else x(n) == 0; disp(x);
data = zeros(1,10); bit = [];
end for n=1:1:length(x)
bit = [bit data]; if x(n) ==1;
end data = ones(1,100);
t1 = pb/10:pb/10:10*length(x)*(pb/10); else x(n) == 0;
subplot(2,1,1); data = zeros(1,100);
plot(t1,bit); grid on; end
axis([0 pb*length(x) -0.5 1.5]); bit = [bit data];
ylabel('smplitud(volt)'); end
xlabel('tiempo(sec)'); t1 =
title('señal digital:'); pb/100:pb/100:100*length(x)*(pb/100);
% Modulación FSK subplot(3,1,1);
a1 = 10; plot(t1,bit); grid on;
vb = 1/pb; axis([0 pb*length(x) -0.5 1.5]);
f1 = vb*2; ylabel('Amplitud(volt)');
f2 = vb*5; xlabel('tiempo(sec)');
t2 = pb/99:pb/99:pb; title('señal digital:');
ss = length(t2); % Modulación PSK
FSK= []; a1 = 10;
for (i=1:1:length(x)) vb = 1/pb;
if (x(i) ==1) f1 = vb*2;
y = a1*cos(2*pi*f1*t2); t2 = pb/99:pb/99:pb;
else ss = length(t2);
y = a1*cos(2*pi*f2*t2); PSK= [];
end for (i=1:1:length(x))
FSK = [FSK y]; if (x(i) ==1)
end y = a1*sin(2*pi*f1*t2);
t3 = pb/99:pb/99:pb*length(x); else
subplot(2,1,2); y = -1*a1*sin(2*pi*f1*t2);
plot(t3,FSK); end
grid on; PSK = [PSK y];
xlabel('tiempo(s)'); end
ylabel('amplitud(v)'); t3 = pb/99:pb/99:pb*length(x);
title('señal modulafa FSK'); subplot(3,1,2);
plot(t3,PSK);
grid on;
xlabel('tiempo(s)');
ylabel('amplitud(v)');
title('señal modulafa PSK');
% DEMODULACION PSK
port = 2*a1*sin(2*pi*f1*t3);
DEMO = [];
DEMO=PSK./port+0.5;
subplot(3,1,3);
plot(t3, DEMO);
grid on;
axis([0 pb*length(x) -0.5 1.5]);
ylabel('tiempo(s)');
xlabel('Amplitud(v)');
title('señal demodulada PSK');
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VI. BIBLIOGRAFÍA

Principios de las comunicaciones, José E Briseño .

Modulación de señales digitales. 1995. Joaquín
Luque Rodríguez, Sebastián.
Tecnologías y redes de transmisión de datos.
2002. Enrique Herrera.
http://www.analfatecnicos.net/archivos/15.Sistem
asModulacionWikipedia.pdf
Modulación por desplazamiento de fase
Aplicaciones.
https://sites.google.com/site/sistemasdemultiplexa
do/
www.electronicafacil.net/tutoriales/MODULACI
ON-DIGITAL-FSK-PSK-QAM.php.