114 CINEMÁTICA DE MECANISMOS PARTE I

Película F1 y

x
2 2
1
C 3 3
Chasis
3 del carro
F2
4 4 4
B

Resortes
3 O4
a) Eslabonamientos planos de cuatro barras duplicados en planos paralelos,
desplazados en la dirección z, detrás de los eslabones mostrados
2
A
O2

FIGURA 3-18
Mecanismo para el
avance de película de
cámara de cine
Tomada de Die Wissens-
chaftliche und Angenwan-
dte Photografie, Michel Kurt,
(ed.). (1955), Vol. 3, Harold
Weise, Die Kinematogra-
phische Kamera, pág. 202,
Springer Verlag, OHG, Vien-
na. (Ábrase el archivo
F03-18.4br en el programa
FOURBAR para animar el
mecanismo.) b) Eslabonamiento plano paralelo utilizado para c) Eslabonamiento espacial verdadero
controlar el movimiento de rueda Viper con eslabones múltiples utilizado para
(Cortesía de Chrysler Corporation) controlar el movimiento de rueda trasera
(Cortesía de Mercedes Benz of North
America, Inc.)

FIGURA 3-19
Eslabonamientos utilizados en suspensiones de chasis automotriz

en el comportamiento de la carrocería del auto. Ésta es una aplicación en la cual un mecanismo

de no Grashof es perfectamente aceptable, porque la rotación completa de la rueda en este plano
podría tener algunos resultados y sorpresas indeseables para el conductor. Desde luego, se utilizan
topes limitadores para evitar tal comportamiento, así que incluso se podría utilizar un mecanismo de
Grashof. Los resortes soportan el peso del vehículo y actúan como un quinto “eslabón de fuerza”
de longitud variable que estabiliza el mecanismo como se describió en la sección 2-14 (p. 55). La
función del mecanismo de cuatro barras es únicamente guiar y controlar los movimientos de la rueda.
La figura 3-19c muestra un verdadero mecanismo espacial de siete eslabones (incluido el chasis y la
rueda) y nueve juntas (algunas de las cuales son de rótula) utilizado para controlar el movimiento
de la rueda trasera. Estos eslabones no se mueven en planos paralelos, sin embargo, controlan el
movimiento tridimensional del acoplador que soporta el ensamble de la rueda.

Curvas del acoplador de cuatro barras simétricas Cuando la geometría de un

mecanismo de cuatro barras es tal que el acoplador y balancín son de la misma longitud de pasador
a pasador, todos los puntos del acoplador que quedan en un círculo centrado en la junta acoplador-
balancín, con radio igual a la longitud del acoplador, generará curvas simétricas. La figura 3-20 (p.
115) muestra un mecanismo como ése, su curva de acoplador simétrica y el lugar geométrico de

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