Lezione 2 Strozzatori turbolenti e meati laminari. Descrizione del comportamento ideale e reale di pompe e motori oleodinamici.
1 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Equazioni di base
• Efflusso da uno strozzatore con moto turbolento
• Portata attraverso un meato sottile • Pompe volumetriche ideali • Motori volumetrici ideali • Attuatori lineari ideali • Carichi resistenti e carichi trascinanti
2 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Efflusso da uno strozzatore con moto turbolento
Coefficiente di efflusso:
0.6-0.8
3 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Efflusso da uno strozzatore con moto turbolento
4 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Portata attraverso un meato sottile
• Meato sottile moto laminare
• Ipotesi: b >> h, L >> h
v Fluido newtoniano y
5 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Portata attraverso un meato sottile
6 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Applicazioni in Oleodinamica
Flusso attraverso una valvola ad otturatore o a cassetto
L’area di efflusso è L’area di efflusso è
la superficie laterale rappresentata dalla di un tronco di cono. posizione scoperta dei 4 fori circolari disposti a 90°.
7 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Applicazioni in Oleodinamica Cadute di pressione in valvole di controllo della direzione
La potenza dissipata è
Fughe attraverso il gioco stantuffo-cilindro
8 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Pompe volumetriche ideali
Cilindrata V: volume di fluido mandato per ogni giro
della macchina
cm 3 V cm 3 n g iri Portata mandata: Q out s g iro s
PP W V m p p g iri 3 Potenza della pompa: g iro 2 1 P a n s 1 Coppia della pompa: CP V p 2 p1 2
9 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Motori volumetrici ideali
Q in n V
1 2 C U CU V p in p o u t p in p o u t 2 V
PU V p in p o u t n
(Ipotesi di carico resistente)
10 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Attuatori lineari ideali
Carico resistente: forza e velocità hanno verso opposto
La pressione in ingresso è funzione del carico, la velocità dipende dalla
portata in ingresso
11 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Attuatori lineari ideali
Carico resistente
Corsa di uscita
12 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Attuatori lineari ideali
Carico resistente
Corsa di rientro
Se Qin è la stessa in entrambi i casi la corsa di
rientro viene effettuata ad una velocità maggiore.
13 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Attuatori lineari ideali
Carico trascinante: forza e velocità hanno lo stesso verso
Se pout=0 il pistone non può essere in equilibrio, la
velocità è incontrollata.
Per controllare la velocità in discesa è
necessario fare in modo che pout possa equilibrare F. La contropressione pout è generata con un opportuno strozzatore posizionato tra la bocca di uscita ed il serbatoio
14 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Macchine a cilindrata variabile
Pompe (o motori) a cilindrata variabile
V = Vmax
α: fattore di modulazione della cilindrata. Può
variare durante il funzionamento della macchina.
15 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Perdite nelle macchine volumetriche
Fughe di fluido in pressione – pompe
Q th VP n P
Q real VP n P Qleak
Q real v,P VP n P
nP, Qreal: misure sperimentali
VP: nota => misura sperimentale di ηv. In alternativa, è possibile misurare Qleak a macchina ferma (portata circa indipendente dalla velocità).
16 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Perdite nelle macchine volumetriche
Fughe di fluido in pressione - motori
Q real VM n M Qleak oppure : A v Qleak
1 Q real VM n M v,M 1 oppure : A v v,M
17 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Perdite nelle macchine volumetriche
Ciclo di lavoro reale – pompe/motori
Il ciclo di lavoro ideale ha forma rettangolare ed area pari a V·p. Il ciclo di lavoro reale ha (per le pompe) un’area maggiore rispetto a quello ideale: - Laminazione nelle luci di aspirazione e mandata - Le fasi di aspirazione e mandata non sono segmenti orizzontali, ma linee curve (dovute per esempio alle forze di inerzia del fluido nelle fasi di accelerazione e decelerazione interne alle camere). Tale ciclo è detto “ciclo indicato” e può essere misurato sperimentalmente attraverso la misura della pressione in camera (questo solitamente non viene fatto in ambito oleodinamico). Lid,P Pompa => y,P = Li,P
Li,M Motore => y,M = Lid,M 18 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Perdite nelle macchine volumetriche
Perdite meccaniche – pompe/motori
In una pompa, la potenza assorbita dal motore primo è maggiore di quella “interna” scambiata col fluido.
Pi,P m,P = Pass,P
In un motore, la potenza utile trasferita al carico è minore di quella scambiata con il
fluido motore:
PU,M m,M = Pi,M
19 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica Perdite nelle macchine volumetriche Rendimento totale Q real p Q real Q th p Pi,P Pompa t,P = v,P y,P m,P Pass,P Q th Pi,P Pass,P
PU,M Q th Pi,M PU,M
Motore t,M = v,M y,M m,M Q real p Q real Q th p Pi,M Dal punto di vista sperimentale, il rendimento meccanico ed idraulico vengono accorpati in un unico rendimento “meccanico-idraulico”, ηmh. Questo a causa dell’assenza della misura del segnale di pressione in camera. Pertanto: Q real p Q real Q th p t,P = v,P mh,P Pass,P Q th Pass,P
PU,M Q th PU,M t,M = v,M mh,M Q real p Q real Q th p 20 01NIHMN – Fondamenti di Macchine e di Oleodinamica
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