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ELECTRÓNICA II
Agosto, 2019
UNIDAD V: TEMA: RETROALIMENTACIÓN Y ESTABILIDAD
CONTENIDO:
CONSIDERACIONES DE RETROALIMENTACIÓN EN AMPLIFICADORES
La realimentación también referida de forma común como
retroalimentación es un mecanismo por el cual una cierta proporción de la salida
de un sistema se redirige a la entrada, con señales de controlar su
comportamiento. La realimentación se puede aplicar en pequeña o en gran
escala y aparece tanto en sistemas analógicos como en digitales. La
retroalimentación permite que ciertas características de los circuitos como
ganancia, impedancia de entrada, impedancia de salida y ancho de banda se
controlen con precisión y al mismo tiempo se consigue que estos parámetros
sean insensibles a variaciones en los parámetros individuales de los transistores.
Estos últimos pueden resultar extremadamente sensibles a procesos de
fabricación, cambios de temperatura y a otros factores ambientales.
La realimentación consiste en combinar una muestra de la señal de salida
del amplificador con la señal de entrada, de modo tal que se modifican las
características generales del sistema. Para la realimentación se necesita una o
varias etapas encargadas de captar la muestra a la salida, realimentarla, y
mezclarla a la entrada. La etapa de realimentación puede ser tan sencilla como
una resistencia o tan compleja como una máquina digital, y es la que conecta la
salida a la entrada para conformar un sistema de control de lazo cerrado.
En dependencia de la relación de fase de la señal de salida con la señal
realimentada a la entrada, así será el tipo de realimentación. La realimentación,
en dependencia del tipo, le confiere numerosas ventajas al amplificador por lo
que de alguna forma es utilizada en la mayoría de los amplificadores, ya sean de
audio, de video, de radio frecuencia entre otros.
En el diseño de amplificadores permite obtener una ganancia que era solo
función de las resistencias externas, con lo cual logra una gran precisión y
estabilidad en la ganancia independizándola de los componentes activos del
amplificador operacional, que como sabemos tienen una gran dispersión de
fabricación, son sensibles a las variaciones de temperatura y tienen
alinealidades propias de los componentes activos. Todo esto se logra por
supuesto cuando la ganancia del amplificador operacional es lo suficientemente
grande. La desventaja de los sistemas realimentados es su estabilidad. Es decir,
el sistema puede oscilar sino fue correctamente diseñado. Esquema típico de
realimentación.
2. TIPOS DE RETROALIMENTACIÓN
a. REALIMENTACIÓN NEGATIVA.
La realimentación es negativa cuando el valor de la señal de salida es
menor que sin la realimentación. Para ello, la señal de salida que se toma como
muestra es aplicada opuesta en fase a la señal de entrada.
La realimentación negativa disminuye la ganancia del amplificador y a
pesar de ello, la inmensa mayoría de los amplificadores utilizan esta variante de
realimentación debido a las muchas ventajas que se obtienen con la aplicación
de este principio, tales como el aumento de la estabilidad y el ancho de banda,
la disminución de las distorsiones de frecuencia y de no linealidad, así como del
ruido y el cambio en las resistencias de entrada y salida. Todo esto incrementa
notablemente la calidad y versatilidad de los amplificadores.
Los cambios provocados por el envejecimiento de los componentes y
dispositivos, su reemplazo u otras causas, las variaciones de temperatura,
etcétera, se reflejan en las alteraciones que puede sufrir la ganancia de un
amplificador con relación a su valor original. Tales alteraciones son de hecho
reducidas con la realimentación negativa, a tal extremo que su ganancia puede
llegar a depender solamente de las características de la red de realimentación,
cuando la ganancia de lazo es mucho mayor que la unidad.
B. REALIMENTACIÓN POSITIVA
La realimentación es positiva cuando el valor de la señal de salida es
mayor que sin la realimentación. Esto se logra cuando la señal de salida que se
toma como muestra es aplicada en fase con la señal de entrada.
El resultado de la realimentación positiva es contrario a la realimentación
negativa, es decir se incrementa el ruido, la ganancia y la distorsión,
disminuyendo el ancho de banda y la estabilidad, por lo cual este efecto no es
aconsejable para los amplificadores, sin embargo, puede ser aprovechado con
gran eficacia en los circuitos osciladores.
3. AMPLIFICADOR RETROALIMENTADOS
En su búsqueda de métodos para el diseño de amplificadores con
ganancia estable para el uso de los repetidores telefónicos Harold Black, un
ingeniero de electrónica de la compañía Western Electric inventó el amplificador
retroalimentado en 1928.
Desde entonces esta técnica se ha ocupado tan ampliamente que es casi
imposible pensar en los circuitos electrónicos sin alguna forma de
retroalimentación, tanto implícita como explícita; la mayor parte de los sistemas
físicos incluyen alguna forma de retroalimentación. Más aún el concepto de la
retroalimentación y su teoría asociada es utilizado corrientemente en áreas
diferentes de la Ingeniería, como el modelo de sistemas biológicos.
La retroalimentación puede ser tanto positiva como negativa
(regenerativa, degenerativa). Es interesante notar, sin embargo, que los
ingenieros en electrónica han desarrollado la teoría de la retroalimentación
negativa.
En el diseño de los amplificadores la retroalimentación se aplica para el
efecto de una o más de las propiedades siguientes:
Desensibiliza la ganancia: esto es, hace el valor de la menos sensible a
las variaciones en el valor de los componentes del circuito, tales como las
variaciones que podrían provocar las variaciones en la temperatura.
Reduce la distorsión no lineal: es decir, hace la salida proporcional a la
entrada (en otras palabras, hace a la ganancia del valor de nivel de señal).
Reduce el efecto del ruido: señales eléctricas indeseables generadas por
los componentes del circuito y de la interferencia externa.
Controla las impedancias de entrada y de salida: al seleccionar una
topología de retroalimentación apropiada, puede hacerse que las
impedancias de entrada y de salida aumenten o disminuyan según se
desee.
Extensión del ancho de banda del amplificador: Todas las propiedades
deseables anteriores se obtienen a expensas de una reducción de
ganancia, y al factor de reducción de ganancia se le llama magnitud de
retroalimentación, es el factor por el cual el circuito se desensibiliza,
mediante el cual el ancho de banda se extiende, la impedancia de entrada
de un amplificador de voltaje se incrementa y así sucesivamente.
En síntesis, la idea básica de la retroalimentación negativa es cambiar
ganancia por otras propiedades deseables.
Bajo ciertas condiciones la retroalimentación puede volverse positiva y de tal
magnitud que cause oscilaciones.
Sin embargo, no debe implicarse que la retroalimentación positiva lleva a la
inestabilidad, esta es útil en cierto número de aplicaciones tales como el diseño
de los filtros activos.
Para hablar de amplificadores retroalimentados primero debemos citar todas
las partes que componen un amplificador retroalimentado, así tenemos un
amplificador básico, cualquier tipo de amplificador básico, una red de
retroalimentación, esta red puede estar formada por elementos activos o
pasivos, una red para muestrear la variable de salida y una red mezcladora que
se utiliza para sumar la variable de entrada con la variable de retroalimentación.
Consideremos la configuración inversora en la cual la variable de
retroalimentación está desfasada 180 grados respecto a la entrada, si está en
fase se dice que tenemos retroalimentación positiva.
Hay cuatro distintas combinaciones de transferencia en los amplificadores
retroalimentados.
Avf= Xo = voltaje de salida
Xi voltaje de entrada AMPLIFICADOR DE VOLTAJE
Aif= Xo = corriente de salida AMPLIFICADOR DE VOLTAJE
Xi corriente de entrada
Gif =Xo = corriente de salida AMPLIF.DE TRANSADMITANCIA
Xi voltaje de entrada
Rmf= Xo = voltaje de entrada AMPLIF.DE TRANSIMPEDANCIA
Xi corriente de entrada
4. AMPLIFICADOR MULTIETAPAS CON RETROALIMENTACIÓN
A la hora de amplificar señales no siempre se puede conseguir que un
amplificador monoetapa logre amplificar la señal con las características de
amplificación deseadas. La razón de ello puede ser que el valor de amplificación
que se necesita sea excesivo para conseguirlo con una sola etapa, o porque las
características de la fuente de señal o de la carga final, condicionan las
impedancias de entrada y/o de salida del módulo amplificador, y por tanto
pueden condicionar la ganancia de las etapas de entrada y de medida.
Un amplificador puede estar constituido por una única etapa, sencilla o
complicada, o puede utilizar una interconexión de varias etapas. Diversas
alternativas de diseño, polarización, acople y realimentación, lo cual determina
la topología del amplificador. En un amplificador multietapa, las etapas
individuales pueden ser esencialmente idénticas o radicalmente distintas. Las
técnicas de realimentación se pueden emplear tanto a nivel individual como a
nivel funcional, o en ambos, y con la finalidad de obtener estabilización de la
polarización o de la ganancia, reducción de la impedancia de salida, entre otros.
FUNCIONAMIENTO EN CLASES A, B, AB Y C.
La etapa de salida o de potencia de cada una de las etapas de un
amplificador se clasifican según las diferentes formas de funcionamiento (clase
A, B, AB, C), dependiendo de las características de conducción del dispositivo
Activo. Estas definiciones también son aplicables a cualquier etapa amplificadora
intermedia.
CLASE A: La señal de salida varía los 360° del ciclo. Para este
amplificador se requiere que el punto Q se encuentre a un nivel tal que al
menos la mitad de la excursión de la señal de salida pueda variar hacia
arriba y abajo, sin llegar a un voltaje suficientemente grande para estar
limitado por el nivel de voltaje de alimentación, o demasiado bajo para
llegar al nivel de alimentación bajo, o cero voltios, en esta descripción.
CLASE B: Un circuito clase B proporciona una señal de salida que varia
a lo largo de la mitad del ciclo de la señal de entrada, o 180° de la señal.
El punto de polarización en DC para la clase B, está, por lo tanto, a cero
voltios, variando entonces la salida desde el punto de polarización medio
ciclo. Es obvio que la salida no es una reproducción fiel de la entrada si
solamente esté presente medio ciclo. Se necesitan dos operaciones clase
B, una para proporcionar del medio ciclo de salida positivo y otra para
proporcionar la operación del medio ciclo negativo.
CLASE AB: Un amplificador puede estar polarizado a un nivel de DC por
arriba del nivel de corriente de base cero de la clase B y por arriba de la
mitad del nivel de voltaje de alimentación de la clase A. Esta condición de
polarización es la clase AB. La operación de la clase AB todavía requiere
una conexión en contrafase para lograr un ciclo de salida completo, pero
el nivel de polarización en DC está por lo general, cercano el nivel de
corriente de base cero para una mejor eficiencia de potencia.
CLASE C: La salida de un amplificador clase C esta polarizada para
operar a menor de 180° del ciclo, y solamente con un circuito sintonizado
(resonante) que proporciona un ciclo completo de operación para la
frecuencia sintonizada o resonante.
5. RETROALIMENTACIÓN EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Un Amplificador con realimentación, es un circuito electrónico,
generalmente integrado, que tiene dos entradas y una salida. La salida es la
diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor de ganancia. El
amplificador con realimentación es una alternativa a los amplificadores con
realimentación en voltaje, también llamados operacionales.
𝑈𝑜
𝑅𝑚 = |𝑅𝐿 = ∞
𝐼𝑖
Aplicaciones: Instrumentos digitales para medir corriente. En sistemas de
control convierte I en V.
6. ESTABILIDAD DE AMPLIFICADORES RETROALIMENTADOS
En los circuitos prácticos esta condición ocurre solo en una parte del
intervalo de operación a frecuencia media, ya que la ganancia de un amplificador
cambia con la frecuencia. El desfasaje también cambia con la frecuencia, como
a medida que se incrementa la frecuencia, el desfasaje cambia, entonces una
parte de la señal de realimentación se sumara a la señal de entrada.
De este modo es posible que el amplificador comience a oscilar como es
debido a la realimentación positiva. Si el amplificador oscila a alguna frecuencia,
ya no es útil como amplificador. Un diseño apropiado de amplificador
realimentado requiere que el circuito sea estable a todas las frecuencias, no
solamente a las del intervalo de interés. De lo contrario aparentemente estable
empezara de repente a oscilar.
Los sistemas realimentados son propensos a la inestabilidad,
especialmente cuando la cantidad de realimentación necesaria para obtener la
mejora deseada es grande. Esto ocurre porque la real, negativa puede
convertirse en positiva, para ciertas frecuencias, causando inestabilidad y
oscilaciones. Un sistema es estable cuando para cualquier perturbación
transitoria, la respuesta desaparece espontáneamente o bien si se lo separa de
su estado de reposo por una acción de cortas duración, después de un tiempo
retorna a dicho estado de reposo y pertenece a él.
Considerando que tanto la ganancia del amplificador como la red β tiene
componentes que varían con la frecuencia, entonces la ganancia del sistema,
también dependerá de la frecuencia y será:
Tabla SR-NOR
El RST (pin 4) se activa con RST = 0
Evitar pasar de RS = 11 a RS = 00
El transistor (T) trabajará en conmutación para cargar o descargar los
condensadores que conectemos a él mediante el pin 7 (DISCHARGE).
Si Q* = 1 –> T ON –> Descarga los condensadores.
Si Q*= 0 –> T OFF –>Carga los condensadores.
Transistor BJT de tipo NPN
Mediante el pin 5 (CONTROL) controlaremos las tensiones 2/3Vcc y 1/3Vcc,
pudiendo filtrar las variaciones de la alimentación si fuese necesario.
Por lo tanto, mediante el umbral (pin 6 – THRESHOLD) y el disparo (pin 2 -
TRIGGER) podremos controlar la salida (pin 3 – Vo) y el estado del transistor
(T).
La siguiente tabla muestra el funcionamiento completo del 555, dejando de una
manera clara la relación entre todos los componentes:
La tensión de alimentación para el 555 debe estar entre 4,5V y 16V y nos
puede dar una corriente máxima de salida de 200mA. De todos modos, aquí os
dejo el data sheet.
En este modo de funcionamiento, la patilla de salida (3) puede encontrarse en
2 estados diferentes:
Estado estable: o nivel bajo, es decir en la patilla 3 tendremos 0V.
Estado inestable: o nivel alto, es decir en la patilla 3 tendremos tensiones
cercanas a la de alimentación (la de la pila).
11. INTRODUCCIÓN A LOS DISPOSITIVOS DE POTENCIA.
Los dispositivos semiconductores utilizados en electrónica de potencia se
pueden clasificar en tres grandes grupos, de acuerdo con su grado de
controlabilidad:
DISPOSITIVOS NO CONTROLADOS: en este grupo se encuentran los
Diodos. Los estados de conducción o cierre (ON) y bloqueo o abertura
(OFF) dependen del circuito de potencia. Por tanto, estos dispositivos no
disponen de ningún terminal de control externo.
TERMINOLOGÍA
Primer subíndice:
D: estado de reposo (o no conducción).
R: inverso (sentido de bloqueo).
F: directo.
T: estado de funcionamiento (conducción).
Segundo subíndice:
R: valor repetitivo.
S: valor no repetitivo.
W: estado de trabajo (normal de funcionamiento).
Tercer subíndice:
M: valor pico o máximo.
AV: valor medio de continua.
RMS: valor eficaz.
Ejemplos:
V_RSM: Tensión inversa de pico no repetitivo
I_F(AV): Intensidad media nominal
P_RRM: Potencia inversa de pico repetitiva