Informe Completo Camion Komatsu

2019
VALE Nº 4030BY-M-00023 SOLPED: 0148903

EVALUACION DE CHASIS DE CAMIÓN KOMATSU 730E
MEDIANTE ANÀLISIS POR ELEMENTOS FINITOS
SOLICITADO / DIRIGIDO A
CLIENTE COMPAÑÍA MINERA MISKIMAYO
Ing. Akira Takahashi

EQUIPO INSPECCIONADO CAMIÓN KOMATSU HT14 – NS A30606 Ing. Cesar Gamarra
FECHA DE
TIPO DE INSPECCION ESTRUCTURAL – METROLOGÍA -CAD - FEA FECHA DE EMISION
INSPECCION
22 abril al 05 de
LUGAR DE SERVICIO BAYOVAR 12 de junio de 2019
junio del 2019
ELABORADO POR REVISADO POR APROBADO POR:
Ing. Marco A. Caballero C. Ing. Erik Olavarría C. Ing. Alberto Reyna O.

COMPAÑÍA MINERA MISKIMAYO VALE Nº 4030BY-M-00023
SOLPED: 0148903
12/06/2019
SECHURA - PIURA Pág. 2 de 40

CONTENIDO
1.0 OBJETIVO ......................................................................................................................................................................... 3

2.0 MARCO DE REFERENCIA ............................................................................................................................................... 3
3.0 FECHA DE INSPECCIÓN Y PERSONAL ......................................................................................................................... 3
4.0 ALCANCES ESPECÍFICOS .............................................................................................................................................. 3
5.0 NORMATIVA DE REFERENCIA ....................................................................................................................................... 4
6.0 CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES INSPECCIONADOS ........................... 4
7.0 EQUIPAMIENTO EMPLEADO .......................................................................................................................................... 5
8.0 ALCANCES DE LA INSPECCIÓN ..................................................................................................................................... 5
9.0 PERSONAL ....................................................................................................................................................................... 5
10.0 DOCUMENTACIÓN DE REFERENCIA Y EVALUACIÓN ................................................................................................. 6
11.0 CRITERIOS EMPLEADOS EN EL ANALISIS ESTRUCTURAL ........................................................................................ 7
12.0 PROCEDIMIENTO DE TRABAJO Y DE CÁLCULOS ..................................................................................................... 10
13.0 MODELAMIENTO 3D CON SOFTWARE SW ................................................................................................................. 23
14.0 PRINCIPALES RESULTADOS DE LOS ANALISI DE ELEMENTOS FINITOS (FEA) .................................................... 27
15.0 CONCLUSIONES ............................................................................................................................................................ 38
16.0 RECOMENDACIONES .................................................................................................................................................... 39
ANEXOS
A. Reporte de Ensayos no Destructivos (NDT)
B. Plano General Estructura Chasis (Del Modelado)
C. Datos Tabulados de registros de software Camión PLMIII
D. Cálculos Matemáticos e Informe de Resultados de Análisis FEM
E. Brochure Comercial de Camión 730E
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INFORME TÉCNICO DETALLADO
1.0 OBJETIVO
A través de la metodología del Análisis Estructural por Elementos finitos poder determinar la vida útil remanente
de cada chasis, realizando la evaluación al estado actual de los chasis de los camiones KOMATSU 730E
Documentar, dar soporte técnico, presentar observaciones relevantes, hallazgos y recomendaciones, que
puedan encontrarse durante todo el proceso de la evaluación ingenieril aplicando esta metodología, y
complementando sus resultados, con los obtenidos en los procesos y ensayos no destructivos (NDT) aplicados
al chasis del camión, con el fin de evaluar la Integridad y establecer algunos lineamientos para futuros controles
y monitoreo de mantenimiento.
2.0 MARCO DE REFERENCIA
 Términos de referencia del presente servicio

 Documentación Técnica e historial VHMS descargado del software de cada camión.
 Condiciones de inspección:
o Todo el chasis en su conjunto está conformado por placas de acero estructural y piezas de fierro
fundido.
o El chasis inspeccionado presenta reparaciones en planchas estructurales, algunas registran fechas de
inspección y reparación. Parte del informe total es determinar el impacto de ellos sobre la estructura
del Chasis del camión.
o Durante nuestras labores en campo, se ha trabajado metrología en campo y trabajo de gabinete en 02
turnos.
3.0 FECHA DE INSPECCIÓN Y PERSONAL
La Inspección de campo se realizó, entre el 22 de abril al 30 de mayo del 2019, con personal técnico de
ADEMINSAC.
4.0 ALCANCES ESPECÍFICOS
 Evaluación del Chasis del Camión KOMATSU 730E

 Trabajo en campo de Metrología y Dimensionado de estructura chasis, los cuales se desarrollarán
dentro de las operaciones de la CMMM.
 Para determinar el tiempo de vida del chasis dentro de la metodología de evaluación estructural por
elementos finitos se utilizará:
 Análisis por carga estática.
 Análisis por carga dinámica.
 Análisis por fatiga
 Análisis modal
 Evaluación Integral de Ensayos no Destructivos (NTD)
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5.0 NORMATIVA DE REFERENCIA
 American Institute of Steel Construction AISC 360-10

 AWS D1.1-D1.1M-2015: Structural Welding Code-Steel.
 American Society for Testing and Materials ASTM
6.0 CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES INSPECCIONADOS
CHASIS ESTRUCTURAL : KOMATSU 730E

NUMERACIÓN INTERNA : HT13
TIPO DE TOLVA : DT-HILOAD® Fase IX
SERVICIO (al 24 abril 2019) : 58,685 Horas
AÑO DE FABRICACIÓN : MAY -2010
MATERIAL : ASTM A 572 Gr 50
MATERIAL FUNDICIÓN : ASTM A536 Gr 80/55/06
Módulo Tracción
Límite Elástico
Densidad de Máx. Coeficiente
DESCRIPCIÓN Material Sy
(kg/m3) Young Su de Poisson
106 N/m2
109 N/m2 106 N/m2
Planchas y Acero ASTM

7850 200 450 345 0.26
Cartelas A572 Gr 55
Hierro Fundido
Postizos ASTM A536 6900 167 552 379 0.30
Gr 80/55/06
Tablas de Propiedades Físicas y Mecánicas de algunos Materiales según Norma ASTM

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7.0 EQUIPAMIENTO EMPLEADO
 Flexómetro convencional con punta magnética.

 Distanciómetro Laser Marca BOSCH Modelo GLM 50.
 Workstation portátil Marca LENOVO Modelo P50, para modelamiento y análisis por elementos finitos.
 Equipo de Ultra Sonido Marca SIUI Modelo CTS 9006
 Transductor de Haz recto y Haz Angular
 Cables coaxiales y Bloque de Calibración
 YUGO Electromagnético Marca WESTERN Instruments Modelo WE-7K
 Gaussimetro Kit Western
 KIT AWS
8.0 ALCANCES DE LA INSPECCIÓN
 Levantamiento de información y Metrología de la estructura Chasis.

 Modelado 3D de estructura Chasis.
 Estimación Del Peso De La Estructura
 NDT (Inspección Visual, Partículas Magnéticas y Ultra Sonido)
9.0 PERSONAL
La Inspección se realizó, entre el 05 al 15 de julio del 2017. El personal técnico de ADEMINSAC que efectuó los
trabajos, fue el siguiente:
ANALISTAS ELEMENTOS FINITOS (FEM -FEA)
Ing. Marco Caballero Calixto Ing. Analista Senior

Ing. Kenny Valdivia Iñique Ing. Analista Junior
INSPECTORES NDT
Ing. Hugo Méndez Ruiz Inspector Nivel II

Ing. Einer Cáceres Llatas Inspector Nivel I
Fran Briceño Moreno Inspector Nivel I
Milliam Navarro Colina Inspector Nivel I
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10.0 DOCUMENTACIÓN DE REFERENCIA Y EVALUACIÓN
10.1 INFORMACIÓN DIGITAL PORPORCIONADO POR MANTTO Y PLM
Información en formato digital PDF a través de correo electrónico.
10.2 PLANOS DE REFERENCIA
De la metrología y el Modelamiento del Chasis del camión a través del Software SolidWorks se obtuvieron los
planos que servirán como guía dimensional y de ubicación de partes y zonas de cargas aplicadas. (Ver Plano
01)
VISTA LATERAL
VISTA DE PLANTA
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11.0 CRITERIOS EMPLEADOS EN EL ANALISIS ESTRUCTURAL
11.1 ANÁLISIS ESTATICO
Cálculo de Esfuerzo Máximo por Momento Flector
𝑀 á ∗𝑑
𝜎
𝐼
Cálculo de Esfuerzo cortante Fuerza Flectora
𝜏
∗
11.2 ANALISIS DINAMICO MODAL
Construyendo la Matriz de movimiento (Rigidez)y evaluando el sistema con la ecuación de

elasticidad de Hooke.
𝑀ü 𝐶𝑢 𝐾𝑢 𝐹
Donde:
𝑀 :es la matriz de masa,
ü :es la 2a derivada de tiempo del desplazamiento,
u :es el desplazamiento,
u :es la velocidad,
𝐶 :es la matriz de amortiguación,
𝐾 :es la matriz de rigidez, y
F :es el vector fuerza.
11.3 ANALISIS DE FATIGA
Utilizaremos las tablas y ecuaciones de Whöler como borde limite a la vida útil infinita
Formula.
𝐾 0.1448 ∗ 𝐿𝑛 0.01525
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11.4 DIAGRAMA DE FLUJO ANÁLISIS FEM
PROCESO
FEM/FEA
MODELO 3D
DE CHASIS
DEFINICIÓN DE ERROR E.
ELEMENTO CRÍTICO CRÍTICO
CONDICIONES DE
BORDE
Método Analítico
CÁLCULOS CARGAS
Y FUERZAS EN EL ERROR C.
CHASIS PARAMETROS DE TIPOS
DE APOYOS Y CARGAS BORDE
DIAGRAMAS DE
FUERZAS EN EL
ELEMENTO CRÍTICO
DISCRETIZACION DEL ERROR
ELEMENTO (MALLADO) MALLADO
TAMAÑO DE DIFERENCIAL
EVALUACIÓN ¿RESULTADOS
COMPUTACIONAL Y ESPERADOS?
RESULTADOS
FIN Y CONCLUSIOES
11.5 MODELAMIENTO DEL CHASIS DEL CAMION 730E EN 3D.
Utilizando técnicas de metrología e inspección visual, se levanta información dimensional del cuerpo y
partes, se procede a elaborar el modelo en SolidWorks según:
 Levantamiento de Datos y Medidas

 Digitalización de datos en Software Autodesk Auto CAD 2019
 Modelización 3D y verificación de geometría en campo.
 Asignación de Materiales en Software SolidWorks
 Verificación de Masas
Sobre estos puntos se determinarán los pesos de la estructura.

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11.6 ANALISIS DE ESFUERZOS POR FEM
Criterios de Diseño y Evaluación
Esfuerzo Efectivo de Von Mises
σ' = Sy
σ 𝜎 𝜎 𝜎 𝜎 ∙𝜎 𝜎 ∙𝜎 𝜎 ∙𝜎
𝝈𝟏 𝝈𝟐 𝟐 𝝈𝟐 𝝈𝟑 𝟐 𝝈𝟑 𝝈𝟏 𝟐
𝝈
𝟐
Ecuación de Von Misses o Máxima energía de Deformación
En el caso bidimensional 𝜎 0
𝜎 𝜎 𝜎 ∙𝜎 𝜎
Factor de Seguridad
𝜎 𝑃𝑒𝑟𝑜: 𝜎 =
𝑺𝒚
𝒏
𝝈′
Donde:
𝜎 𝜎 𝜎 ∙ 𝜎 𝜎 3𝜏
Ecuación de Von Misses o Máxima energía de Deformación
Análisis por fatiga
Porcentaje de Daño mediante las curvas S-N

Sucesos y esperanza de vida
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12.0 PROCEDIMIENTO DE TRABAJO Y DE CÁLCULOS
Para poder aseverar los resultados de los análisis de elementos finitos, debemos inicialmente hacer una evaluación
mediante métodos analíticos (teoría y fórmulas matemáticas) y hacer una comparación de ambos resultados, de tal
manera que podamos acercarnos al comportamiento real de la estructura. Para este análisis matemático haremos la
evaluación para un (01) bastidor del chasis.
12.1 MODELO CONCEPTUAL PARA EL ANÁLISIS MATEMÁTICO.
Habiendo terminado con la modelación de la estructura y reflejándolo en planos, graficaremos las cargas
actuantes en la estructura (fuerzas y reacciones) y desarrollaremos el modelo conceptual para las
evaluaciones analíticas, según las siguientes graficas:
P4
PDIST
P2
P1
R2
P3
R1
PDIST
P2 P4
P1
P3 R2
R1
12.2 DETERMINACIÓN DE LA CARGA ÚTIL Y FUERZAS SOBRE EL CHASIS.
Cargas sobre el camión (De ficha Técnica)

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De donde se deduce que la carga por el fabricante será, una carga útil de 183 730 Kg.
Luego:
DT-HILOAD® Fase IX……………. 21,500 kg Kg
Se pierde peso del equipo para aprovecharlo como carga útil adicional, por tanto:
La CARGA UTIL FINAL será de 183 730 + (25 612 – 21 500) = 187 842 Kg
Este valor se acerca al valor recomendado en los manuales de operación y mantenimiento de KOMATSU
internacional.
Este parámetro (190 ton) se utilizará en las evaluaciones de diseño y la carga útil de los datos tabulados
en los cálculos analíticos.
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TABLA DE VALORES DE DISTRIBUCIÓN DE LOS PESOS EN EL CAMION (De Manuales y Catálogos
KOMTASU)
CANT. COMPONENTE VALOR UNIDAD VALOR UNIDAD

6 Peso de Neumático 3078 Kg 18468 Kg
6 Aros de Neumático 2813 Kg 16878 Kg
1 Motor CUMMMINS 5450 Kg 5450 Kg
1 Sistema de Tracción 21140 Kg 21140 Kg
1 Alternador Eléctrico 3357 Kg 3357 Kg
2 Cilindro de Suspensión Delantera 2330 Kg 4660 Kg
2 Cilindro Suspensión Trasera 1180 Kg 2360 Kg
1 Alojamiento de Eje trasero 3500 Kg 3500 Kg
1 Eje Trasero 4200 Kg 4200 Kg
1 Tanque Combustible 1211 Kg 1211 Kg
1 Tanque de Aceite 610 Kg 610 Kg
1 Acumulador Hidráulico 140 Kg 140 Kg
2 Cilindro de levante de Tolva 6860 Kg 13720 Kg
2 Sistema Bomba Hidráulica 140 Kg 280 Kg
1 Tolva Original 25612 Kg 25612 Kg
1 Chasis (Frame) 18000 Kg 18000 Kg
1 Peso de Mineral transportado 183730 Kg 183730 Kg
1 Otros 1000 Kg 1000 Kg
TOTAL. 324316 Kg.

324.32 TON
Se hace una comparación favorable de lo indicado con el valor proporcionado por KOMATSU
Fuerzas actuantes por el peso del material y la tolva sobre el Chasis.
PDIST
P4
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Cálculo de las fuerzas según el DCL del Mineral sobre la tolva
W
G
Q
x=2 m
Pr y=1.3 m
z=6.84 m
P4
x y
z
W = Peso del Material + Peso de la Tolva = 194 550 Kg + 21 500 Kg

W = 216 050 Kg
Del DCL obtendremos las fuerzas P4 y Pr , aplicando ∑Q de momentos=0
Entonces para el bastidor:
∑Q = 0 P4 [ z- ( x + y ) ] + Pr [ z ] = W / 2 ( z – y ) …. y P4 + Pr = W / 2
De donde se obtiene: Pr = 65 469.7 Kg.

P4 = 42 555.3 Kg.
Cargas que se aplicaran al Chasis.
Cálculo de la Fuerza de reacción en el cilindro de la suspensión trasera (R2)
Fuerza en el Eje Trasero = 217 296 Kg. (De hoja técnica)
FS
a=1 m
b=2 m
P3
T
a Fuerza en el eje Trasero

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Deduciendo los pesos de algunos elementos actuantes en la zona del eje trasero tendremos de la tabla de pesos:
o 04 neumáticos con aros …………………………. 23 564 Kg.

o 01 eje Trasero y alojamiento……………………… 7 700 Kg.
o 02 Cilindros de suspensión ………………………. 2 360 Kg.
o Otros (Pines)………………………………………….. 500 Kg
Sub Total: 34 124 Kg.
Luego calcularemos las reacciones del eje trasero para un bastidor.
∑T = 0 FS [ a ] – P3 [ b ] = 0 ……. y R2 + P3 = [(217 296 Kg) –(34 124 Kg)] / 2
De donde se obtiene: FS = 61 057.33 Kg.

P3 = 30 528.73 Kg.
12.3 DIAGRAMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
Se procede a realizar los cálculos de fuerzas y momentos al que se somete el chasis, objeto del presente
análisis.
Identificando las fuerzas con los resultados obtenidos y de la tabla de pesos tenemos:
Fuerzas Valor Equivalente

P1 + P2 5 450 Kg. P1 = P2 = 2725 Kg.
P3 30 528.73 Kg.
PDIST 65 649.7 Kg. Pr
P4 42 555.3 Kg.
Del modelo conceptual se obtienen mediante computador los siguientes diagramas de Fuerzas, Reacciones y
Momentos,
DIGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES

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DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
12.4 CÁLCULO DE LOS ESFUERZOS
De las gráficas anteriores se pueden observar los siguientes valores, para el momento máximo en la zona analizada
de 4.16x106 Kg-cm y para la fuerza cortante de 8.99 Ton.
HALLANDO ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A MOMENTO FLECTOR
De analítica se saba que es momento flector simple por la tanto se usar la siguiente formula:
𝑀 á ∗𝑑
𝜎
𝐼
40
279
Sección del Bastidor:
𝑏∗ℎ
𝐼
12
𝑰𝑨 4.296x109 mm4
y ---------------- REGIONS ----------------

Area: 48208.0000
812
x 19 Perimeter: 4144.0000
Bounding box: X: -3534.1192 -- -3255.1192
Y: -3151.9360 -- -2339.9360
Centroid: X: -3394.6192
Y: -2731.1384
Moments of inertia: X: 3.6389E+11
Y: 5.5613E+11
Product of inertia: XY: -4.4694E+11
Radii of gyration: X: 2747.4048
Y: 3396.4714
32
Principal moments and X-Y directions about centroid:
I: 4296097293.3625 along [1.0000 0.0000]

J: 606379777.3337 along [0.0000 1.0000]
Luego:
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𝑀 41600 𝑇𝑜𝑛 ∙ 𝑚𝑚
d
𝐷 3858.36 𝑚𝑚 ∙ 𝑚𝑚
𝐶 8.99 𝑇𝑜𝑛
𝑑 406 𝑚𝑚
𝐼 4.296 ∙ 10 𝑚𝑚
𝑚
𝑔 9.81
𝑠
𝑀 ∙𝑑
𝜎
𝐼
𝑇𝑜𝑛
𝜎 4.115 ∙ 10
𝑚𝑚
𝜎 ∙𝑔 38.57 𝑀𝑃𝑎
Corrección del esfuerzo por concentraciones (Tablas R. MOTT) de esfuerzos en la geometría de la plancha del
bastidor
d=482 mm
h=819 mm
Utilizaremos la curva C
d/h=0.59 = 0.6
por lo que Kt = 1.1
Por lo que el
𝝈𝒇𝒍𝒆𝒄 𝟒𝟐. 𝟒𝟐 𝑴𝑷𝒂

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ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A LA TORSIÓN
2*P3
Mext
“L”
Del Modelo tenemos:
Considerando el sistema como viga empotrada se
tiene:

𝐹 ∗𝐿
𝑀
4
2 𝑃 ∗ 747.32 0.95∗
𝑀
4
𝑀 10 836.98 𝑇𝑜𝑛 ∗ 𝑚𝑚
*. Corrección al no ser apoyo rígido neto
Hallando el esfuerzo crítico de torsión en la sección del chasis.
De:
𝑇∗
𝜏
40
279
2𝑡 ∗ 𝐴
Amedia ---------------- REGIONS ----------------

Area: 201760.mm2
Perimeter: 2072.mm
y
Luego en la fórmula tendremos:

812
x 19
8083.81
𝜏
2 32 ∗ 201760
𝜏 8.23 𝑀𝑃𝑎
A
* Se toma T como el valor del momento exterior hallado
32
anteriormente.
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DETERMINACIÓN DE LA ENERGIA DE DEFORMACIÓN (VON MISSES)
Estado de Esfuerzos principales
𝜎 0
𝜎 42.42 𝑀𝑃𝑎
𝜏 8.23 𝑀𝑃𝑎
𝜎 𝜎 𝜎 𝜎
𝜎 , 𝜏
2 2
Remplazando Valores se obtiene:

𝜎 43.97 𝑀𝑃𝑎
𝜎 1.54 𝑀𝑃𝑎
Hallando el esfuerzo por Von Misses
𝝈𝟏 𝝈𝟐 𝟐 𝝈𝟐 𝝈𝟑 𝟐 𝝈𝟑 𝝈𝟏 𝟐
𝝈
𝟐
𝝈 𝟒𝟒. 𝟕𝟔 𝑴𝑷𝒂
Determinación del Factor de Seguridad

𝑺𝒚
𝒏
𝝈′
345 𝑀𝑃𝑎
𝒏
42.73 𝑀𝑃𝑎
𝑛 8 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜
ANALISIS DE IMPACTO
Calculo de la fuerza de Impacto
𝑊 3𝑊
𝑆´ 𝑆∗
𝑊 3𝑊 𝑊
DONDE:
S’ : Esfuerzo de Impacto
S (𝝈 ): Esfuerzo de Estático
W . Peso de la Mase que impacta
WB : Peso de la masa que soporta el impacto.
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Resolviendo en la ecuación se tiene:

𝑆 ´ 132.22 𝑀𝑃𝑎
Aplicando factor de corrección (10%) para cargas dinámicas en poco movimiento se tiene:
𝑆 1.1 ∗ 𝑆 ´
𝑺𝒇 𝟏𝟒𝟓. 𝟒𝟒 𝑴𝑷𝒂
ANALISIS DE POR FATIGA
CALCULANDO EL CICLO DE VIDA PROMEDIO PARA LA ESTRUCTURA EN ESTUDIO.
Utilizaremos los criterios y definiciones de Whöler para duración infinita del material.
Formula.
………..(1)
𝐾 0.1448 ∗ 𝐿𝑛 0.01525 …………(2)

Donde:
nf : número de ciclos
Kw: constante de Whöler
Sf: Esfuerzo sometido a fatiga
Se: Esfuerzo Límite de fatiga
Su: Esfuerzo Último del material
Se: Se´ • Ka •Kb• Kc •Kd •Ke •Ks
Donde: Ka •Kb• Kc •Kd •Ke (factores que afectan a la tensión límite de la fatiga)
Ka: factor de acabado superficial
Kb: factor de tamaño
Kc: factor de carga
Kd: factor de temperatura
Ke: factores varios (corrosión y concentración de tensiones)
Ks: factor de confiabilidad
Se’= 0.5 Su donde Su =483 MPa
revisando las tablas correspondientes obtenemos los siguientes valores:

Ka: 0.75 laminados
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Kb: 0.9 (flexion y torsión)
Kc: 1 (flexión)
Kd: 1 (medio ambiente)
Ke: 0.95
Ks: 0.70 (para una probabilidad del 99.99%)
Se’ : 0.5 (483 MPa) = 241.5 MPa
Se = 241.5 *0.75*0.9*1*1*0.95*0.70
Se = 108.40 MPa
Reemplazando en la ecuación (2) se tiene:
𝐾 0.2011
Luego en la ecuación (1)

10 𝑆
𝑛 𝑆
𝑆 𝟏𝟒𝟓. 𝟒𝟒 MPa
𝒏𝒇 231 869 ciclos (antes de la falla)
ANALISIS DE CARGAS Y CICLOS DE CARGUÍO DEL MINERAL
De toda la data descargado del software de los camiones se extraen los siguientes datos:
Datos analizados para el camión KOMATSU HT14
MES / AÑO CANTIDAD DE DATOS ANALIZADOS

AGOSTO 2018 1815
SEPTIEMBRE 2018 1476
OCTUBRE 2018 1539
NOVIEMBRE 2018 1443
DICIEMBRE 2018 1738
ENERO 2019 1750
FEBRERO 2019 1588
MARZO 2019 1748
De los que se extraen los siguientes cuadros:

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DATOS TABULADOS
CAMION KOMATSU HT14 2018 / 2019
DESCRIPCIÓN AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE ENERO FEBRERO MARZO
Valor promedio de Carga Util (Ton).: 191,01 191,51 189,97 194,55 194,50 193,43 193,98 193,72
Valor Máxima de Carga (Ton) : 225,90 222,60 225,40 229,40 227,70 232,20 231,20 240,80
Valor Mínima de Carga (Ton): 65,90 135,20 41,90 97,00 122,00 39,00 150,10 150,90
Velocidad Maxima con Carga (Km/h): 54,30 50,30 54,20 61,60 59,70 61,20 57,20 59,80
Velocidad Maxina Promedio con Carga (Km/h): 39,09 40,42 42,12 42,68 43,10 43,65 41,76 41,53
TIEMPO CICLO DE ACCARREO MAS REPETITIVO (min 0:16:03 0:17:00 0:15:58 0:19:13 0:17:58 0:17:11 0:15:25 0:16:16
TIEMPO CICLO DE ACCARREO PROMEDIO (min): 0:19:18 0:20:18 0:20:01 0:20:45 0:20:28 0:20:22 0:19:54 0:20:54
PARAMETROS PARA EVALUACION
CARGA MAXIMA 240,80 TON
TIEMPO DE CARGUIO 0:20:15 hrs
EVALUACIÓN DE CARGA UTIL PROMEDIO EVALUACIÓN DE CARGA MÁXIMA PROMEDIO
196,00 250,00
194,55
240,80
194,00 240,00
192,00
230,00
190,00
220,00
188,00
210,00
186,00
200,00
184,00
182,00 190,00
180,00 180,00
SEPTIEMBRE
NOVIEMBRE
SEPTIEMBRE
FEBRERO
NOVIEMBRE
OCTUBRE
DICIEMBRE
FEBRERO
ENERO
OCTUBRE
ENERO
DICIEMBRE
MARZO
MARZO
AGOSTO
AGOSTO
COMPAÑIA MINERA MISKIMAYO VALE Nº 4030BY-M-00023
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EVALUACION DE CHASIS DE CAMIÓN KOMATSU
730E MEDIANTE ANÀLISIS POR ELEMENTOS FINITOS 12/06/2019
SECHURA / PERU Pág. 22 de 40

De las tablas mostradas se puede determinar el tiempo de ciclo de carguío en la que el chasis del camio está sometido a los
esfuerzos producidos tanto por su propio peso como el peso del mineral, por lo que podemos estimar un ciclo de 20 min.
Entonces en una hora realizara 3.0 ciclos/hora.
CALCULO DE HORAS POR CICLOS DE OPERACIÓN HASTA LA FALLA POR FATIGA ANALIZADA
231 869 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

𝑯𝒓𝒔𝒐𝒑𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏
3.0 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠/ℎ𝑜𝑟𝑎
𝐻𝑟𝑠 77 289.72 ℎ𝑟𝑠
CALCULO DE HORAS DE SERVICIO EN AÑOS PARA EL CAMÍON
Hora de servicio (Hrs) 24 hrs

Días por Año 365 días
Disponibilidad 85%
Entonces
Hrsaño = 24*365**0.85 = 7446 Hrs/año
Estimación de la vida útil del Chasis del Camión (Vu)
77 289.72
𝑉
7446
𝑉 10.38 𝐴Ñ𝑂𝑆
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13.0 MODELAMIENTO 3D CON SOFTWARE SW
En las gráficas presentadas las partes sombreadas en color rojo arcilla pertenecen a los elementos que
son de hierro fundido.
Vista ISOMETRICA
Vista LATERAL R
Vista FRONTAL Y POSTERIOR

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DETERMINACIÓN DE PROPIEDADES FÍSICAS Y DENOMINACION EN EL MODELO
Postizo Eje
Izquierdo
Postizo Eje
Derecho Eje Central
Super
Estructura
Cilindro
Frontal
Refuerzo
Frontal
En este cuadro se puede apreciar la comprobación del peso del CHASIS valorado en la parte analítica y extraído de catálogos.
Propiedades de masa de Ensamblaje Chasis_v2 ((DESDE EL SOFTWARE)

Configuración: SIMULACION
Sistema de coordenadas: -- predeterminado --
Masa = 17737.11 kilogramos
Volumen = 2377889528.38 milímetros cúbicos
Área de superficie = 148115293.26 milímetros cuadrados
Centro de masa: (milímetros)

X = -4.48
Y = -10631.07
Z = 6140.19
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * milímetros cuadrados )

Medido desde el centro de masa.
Ix = ( 0.00, 0.15, 0.99) Px = 19927027444.92
Iy = ( 1.00, 0.01, 0.00) Py = 142375906093.88
Iz = ( 0.00, 0.99, -0.15) Pz = 153890018164.89
Momentos de inercia: ( kilogramos * milímetros cuadrados )

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de resultados.
Lxx = 142374455154.49 Lxy = -13939698.92 Lxz = -462037077.72
Lyx = -13939698.92 Lyy = 150866200154.01 Lyz = 19897131265.84
Lzx = -462037077.72 Lzy = 19897131265.84 Lzz = 22952296395.18
Momentos de inercia: ( kilogramos * milímetros cuadrados)

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 2815739279190.35 Ixy = 831485679.28 Ixz = -950329886.91
Iyx = 831485679.28 Iyy = 819590276108.09 Iyz = -1137924554300.12
Izx = -950329886.91 Izy = -1137924554300.12 Izz = 2027593757566.28
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CONFIGURACIÓN Y MALLADO DEL ELEMENTO ESTRUCTURAL PARA EL ANALISIS FEM
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Parámetros de MALLADO y Control de Malla.
CONTROL DE MALLA
Control Piezas mm
Control 1 Super estructura 65 1.5
Control 2 Cilindro Frontal 75 1.5
Postizo Eje Trasero Izquierdo /Eje
Control 3 Trasero Derecho 55 1.5
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14.0 PRINCIPALES RESULTADOS DE LOS ANALISI DE ELEMENTOS FINITOS (FEA)
ANALISIS ESTÁTICO
Aplicando todas las cargas y momentos resultantes a nuestro modelo presentamos a continuación los
resultados obtenidos mediante el FEM
 Se puede visualizar que los esfuerzos en el bastidor no superan el valor de 42.73 MPa. y el máximo esfuerzo
estructural está por debajo de los 132.22 MPa desarrollados por impacto y hallados analíticamente.
 Se puede visualizar que el esfuerzo máximo desarrollado con la carga máxima es de 172.46 MPa.
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 Se puede visualizar que el factor de seguridad CON CARGA PROMEDIO más asertivo es de 5.9, más
conservador que el hallado analíticamente 8
 Se puede visualizar que el factor de seguridad aplicando carga máxima encontrada baja a 4.7
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 Se puede visualizar que la máxima deflexión es de aproximadamente 1.6 mm en la zona de los apoyos.
ANALISIS MODAL (FRECUENCIAS NATURALES 10 MODOS VIBRACIÓN)
Según nuestros parámetros de mallado #Nodos 172 259 y para 513 282 grados de Libertad hallamos los
10 modos de vibración del chasis
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CUADRO RESUMEN DE FRECUENCIA DESARROLLADAS POR LA ESTRUCTURA EN LOS 10 MODOS DE

VIBRACION
FRECUENCIAS NATURALES
Nº de modo Frecuencia(R Frecuencia(Hertz) Período(Segundos)

1 0.00098637 1.57E‐04 6370
2 0.00054061 8.60E‐05 11622
3 0.00019787 3.15E‐05 31754
4 0.00051838 8.25E‐05 12121
5 0.0007708 0.00012268 8151.5 FRECUENCIA CRITICA
6 0.00087645 0.00013949 7168.9
7 158.11 25.164 0.039739 Nº de modo VARIACION RESONANTE (Hertz)
8 177.47 28.245 0.035405 1 ‐2.75E‐05
9 220.75 35.133 0.028463 2 ‐2.70E‐05
3 3.98E‐05
4 7.53E‐01
5 1.00E+00
FRECUENCIAS RESONANTES 6 1.56E+00
7 4.60E‐02
Nº de modo Frecuencia(R Frecuencia(Hertz) Período(Segundos) 8 8.10E‐02
1 0.00081378 0.00012952 7721 9 4.20E‐02
2 0.00037086 5.90E‐05 16942 10 3.75E+01
3 0.0004481 7.13E‐05 14022
4 4.7309 0.75295 1.3281
5 6.2895 1.001 0.999
6 9.7962 1.5591 0.64139
7 158.4 25.21 0.039666
8 177.98 28.326 0.035304
9 221.01 35.175 0.028429
10 235.69 37.511 0.026659
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ANALISIS POR FATIGA
Evaluación de Porcentaje de Daño en la estructura por fatiga a los 300 000 ciclos de trabajo bajo cargas
 Se puede visualizar en la totalidad de la estructura no supera el 20%
Llevándolo a un máximo del 100% de daño en el material tendremos:

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VIDA ÚTIL EN CICLOS
Evaluación de la fatiga con la carga promedio 194.55 ton
 Se puede visualizar que el valor donde empieza a acercarse a empezar los primeros daños de fatiga es a los
255 317 ciclos, que se acerca al valor encontrado analíticamente de 231 869 ciclos
Evaluación de la fatiga con la carga critica de 240.80 ton
 Se puede visualizar que el valor donde empieza a acercarse a empezar los primeros daños de fatiga es a los
252 087 ciclos.
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Estados de esfuerzos cortante puro (-1) y combinados Biaxial (cortante y flector) 1
 Se puede visualizar la zona de mayor afectación EN LA ESTRUCTURA por los esfuerzos combinados
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15.0 CONCLUSIONES
 La vida de vida útil (diseño) del chasis se encuentra sobre las 77 290 hrs. de servicio para una carga aplicada
de 194.55 TON, mediante métodos analíticos, desde que el camión ha sido puesto en servicio.
 La vida útil del Chasis determinada por Análisis por elementos finitos se encuentra sobre las 85 106 hrs. de
servicio para una carga de 194.55 TON.
 La vida útil del Chasis determinada por Análisis por elementos finitos se encuentra sobre las 84 029 hrs. de
servicio para una carga de 240.80 TON.
 La vida útil remanente del chasis del camión recomendada en este informe haciendo la diferencia con las
horas de servicio ya consumidas son de 26 421 hrs.
 Habiendo realizado las evaluaciones posibles, tanto como métodos analíticos, por elementos finitos FEA, y
sustentándonos en los informes de inspección NTD, la mayoría de los daños en el chasis del camión es por
falla, pero dicha fatiga no se da por el impacto de la carga en el inicio del carguío, ni de acarreo, si no por
elementos adicionales que no se está considerando como lo son:
o Sobre Cargas del Mineral
o Sobre Esfuerzos por sometimiento estructural a maniobras equivocas de conducción, éste
último por exceso de velocidad o malas prácticas de conducción, que se han podido
obtener de los datos descargados del software del camión.
o No se está llevando un historial del manejo del conductor de acuerdo a los datos
proporcionados por el software del camión, datos de ALARMAS que figuran en la data
proporcionada por el software, pues se han encontrado varias señales de alarmas como
exceso de velocidad y exceso de inclinación de la tolva.
 Según los cuadros de severidad de las cargas tabulados en el presente informe, a nivel macro se ha
respetado las recomendaciones de mantener las cargas en promedio del camión en 191 TON cerca a lo
recomendado por el fabricante, pero si se evidencia descuida de sobre cargas de un pico de hasta 240.8
TON, que no se sabe si ha incidido en la aparición de fisuras en la estructura.
 Las condiciones agrestes del estado de las carreteras donde se desplazan los camiones son irrelevantes,
ya que el estado de las mismas (casi compactas y planas) debido a la densidad del terreno y al
mantenimiento mediante rociado de agua para su compactación, no incrementan la severidad de la carga
del camión cuando cambia su centro de masa.
 El Máximo esfuerzo equivalente aplicando las cargas al camión (energía de distorsión máxima) esta muy
por debajo del esfuerzo a la fluencia del Material. ( σm = 145 MPa)
 Los esfuerzos calculados en la evaluación por la carga de impacto del mineral sobre la estructura, tampoco
son de mayor incidencia en la vida útil del chasis del camión, esto se comprueba por la baja densidad del
mineral. (1,267 Kg/m3)
 La estructura del Chasis, incluyendo la superestructura (cuello de ganso) presentan reparaciones con
soldadura, pero a estas reparaciones no se les ha repuesto recubrimiento de pintura.
 La plancha estructural superior del bastidor cajón del chasis tiene un espesor de 40 mm, que dista del valor
reflejado en los catálogos proporcionados.
 En los porcentajes de afectación en la estructura no se supera el 20% por fatiga bajo las cargas aplicadas.
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16.0 RECOMENDACIONES
 La vida útil del chasis se puede incrementar o mantener dentro de los valores encontrados como conclusión
en nuestro análisis FEM, si se toman las recomendaciones e indicaciones que se reflejan en el manual de
operación y mantenimiento del camión KOMATSU 730E.
 Los principales elementos de falla en la estructura del chasis por la fatiga añadida a la fatiga debido a las
cargas que soporta la estructura, su pueden minimizar, estableciendo una correcta gestión de mantenimiento
de flota, donde se analice (Causa-Raiz) los principales elementos que afectan el correcto comportamiento
estructural del chasis del camión para el cual ha sido diseñado. Evaluando además todos los puntos críticos
mencionados en las conclusiones del presente informe.
 Llevar un programa de inspecciones anuales del Chasis de la estructura por ensayos no destructivos donde
se considere la realización de un control de fisuras por mapeo, para así poder evaluar correctamente los
ciclos de daño en los elementos estructurales y evaluar las causas posibles, para después proceder con las
reparaciones pertinentes a fin de proceder mediante protocolos estandarizados las reparaciones respectivas.
 Se recomienda una inspección volumétrica para las indicaciones detectadas como el ultrasonido avanzado
PHASED ARRAY, para interpretar, caracterizar los defectos y posteriormente evaluar la integridad del
material base y reparaciones.
 Realizar un correcto seguimiento de las fisuras por fatiga, lo cual permitirá controlar los daños en la
estructura y minimizar el porcentaje de daño por debajo del 20% hallado en los análisis FEM.
 En los paños (Placas Laterales) estructurales de los rieles (brazos) dependiendo de la cantidad de fisuras y
reparaciones encontradas se podría recomendar cambio, remoción o injerto de placas de reposición si se
desea alargar la vida útil de la estructura del chasis. Para ello se deben seguir procedimientos estandarizados
sobre ese tipo de trabajos y un análisis final de Dureza de las placas y/o partes involucradas.
 SolidWorks Simulation es una herramienta que permite evaluar de una forma rápida el rendimiento del
modelo de análisis. La gran ventaja de este frente al método analítico es la posibilidad de poder modificar
las condiciones de contorno y criterios del análisis de una manera mucho más dinámica, además de la
obtención de resultados más precisos. En lo que respecta al análisis de fatiga, es un programa que ofrece
unos resultados orientativos a la hora de determinar la zona de fallo, y una buena aproximación en lo que
respecta a la vida de la pieza
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 Debe realizarse una programación de reparaciones según reporte grafico de los ensayos NDT (Ver Anexo)
con los adecuados procedimientos de reparación con soldaduras entre otros, para poder evaluar
posteriormente las reparaciones de las fisuras reportadas, además de ello poder evaluar de forma correcta
la integridad de dichas reparaciones estructurales de los camiones.
FISURAS HALLADAS PROCEDIMIENTO OBSERVADOS

Anexo A
REPORTE DE ENSAYOS
NO DESTRUCTIVOS
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CAMIÓN HT 14

I. CRITERIOS DE ACEPTACIÓN
Las consideraciones de Falla de un Chasis de Camión 730E
Los factores evaluados que pueden producir daño en el chasis son:
a. Sobrecargas.
b. Estibamiento de la carga.
c. Mantenimiento de caminos.
d. Mantenimiento de tolvas.
e. Suspensiones.
f. Mala Operación del Camión.
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CRITERIOS DE ACEPTACIÓN Y RECHAZO SEGÚN AWS D1.1
Conexiones Conexiones Conexiones
Categoría de Discontinuidades y Criterios de Inspección: No tubulares No tubulares Tubulares
Estáticamente Cíclicamente (todas
Cargadas Cargadas cargadas)
(1) Prohibición de Grietas
Cualquier grieta o fisura será inaceptable, sin importar tamaño o X X X
localización.
(2) Fusión Soldadura/ Metal Base
La fusión cuidadosa existirá entre las capas adyacentes del metal X X X
soldado y entre el metal soldado y el metal base
(3) Sección transversal del Cráter

Todos los cráteres serán llenados para proporcionar el tamaño
especificado de la soldadura, a excepción de los extremos de las X X X
soldaduras realizados intermitentemente, fuera de su longitud
efectiva.
(4) Perfiles de la Soldadura
Los perfiles de la soldadura estarán en conformidad con las X X X
especificaciones dadas posteriormente.
(5) Tiempo de la inspección
La inspección visual de las soldaduras en todos los aceros podrá
comenzar inmediatamente después de terminadas las soldaduras,
y sean enfriadas a la temperatura ambiente. X X X
Los criterios de la aceptación para ASTM A 514, A 517, y A 709
grado 100 y 100W, serán basados en la inspección visual realizada
en no menos de 48 horas después de terminada la soldadura.
(6) Soldadura de tamaño insuficiente

El tamaño de una soldadura de filete en cualquier soldadura continua
puede ser menor que el tamaño nominal especificado (L) sin corrección
para las siguientes cantidades (U):
L U
tamaño nominal disminución permisible
Especificado de de L en pulg. (mm)
la soldadura, pulg. (mm)
<3/16 (5) < 1/16 (2) X X X
¼ (6) < 3/32 (2.5)
≥5/16 (8) < 1/8 (3)

En todos los casos, la porción de tamaño insuficiente de la soldadura no
excederá el 10% de la longitud de la soldadura.
En las soldaduras de alma‐ala y refuerzos. La concavidad será prohibida
en los extremos para una longitud igual a dos veces el ancho del ala.

(7) Socavación
(A) Para el material menor que 1 pulg. (25 mm) de espesor, la socavación
no excederá de 1/32 pulg. (1mm), con la excepción siguiente: la
socavación no excederá de 1/16 pulg. (2 mm), para cualquier longitud
acumulada de hasta 2 pulg. (50 mm) en cualquier soldadura de 12 pulg. X
(300 mm) de longitud. Para el material igual o mayor de 1 pulg. (25 mm)
de espesor, la socavación no excederá de 1/16 pulg. (2 mm), para
cualquier longitud de la soldadura.

(B)En miembros principales, la socavación no será más de 0.01
pulg. (0.25 mm) de profundidad, cuando la soldadura es transversal
a la tensión distribuida bajo cualquier condición de carga de diseño. X X
La socavación no será no mayor de 1/32 pulg. (1 mm) de
profundidad para el resto de los casos.
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(8) Porosidad
(A) Las Soldaduras ranuradas JPC, en juntas a tope transversales
a la dirección de la tensión distribuida calculada, no tendrá ninguna
porosidad tubular (alargada) visible. Para el resto de las soldaduras
ranuradas y para las soldaduras a filete, la suma de la porosidad X
tubular (alargada) visible de diámetro 1/32 pulg. (1mm) o mayor en
diámetro no se excederá de 3/8 pulg. (10 mm), en cualquier
pulgada lineal de soldadura y no excederá de 3/4 pulg. (20 mm) en
cualquier longitud de 12 pulg. (300 mm) de soldadura.
(B) La frecuencia de la porosidad tubular (alargada) en soldaduras
a filete no excederá de uno en cada 4 pulg. (100 mm) de longitud
de la soldadura y el diámetro máximo no excederá de 3/32 pulg.
(2.5 mm).
Excepción: Para las soldaduras a filete que conectan refuerzos en X X
el alma, la suma de los diámetros de la porosidad tubular (alargada)
no excederá de 3/8 pulg. (10mm) en cualquier pulgada lineal de la
soldadura y no exceda de 3/4 pulg. (20 mm) en cualquier longitud
de 12 pulg. (300 mm) de soldadura.
(C) Las soldaduras ranuradas JPC, en juntas a tope transversales
a la dirección de la tensión distribuida calculada, no tendrá ninguna
porosidad tubular (alargada). Para el resto de las soldaduras
X X
ranuradas, la frecuencia de la porosidad tubular (alargada), no
excederá de uno en 4 pulg. (100 mm) de longitud y el diámetro
máximo no excederá de 3/32 pulg. (2.5 mm).

II. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

A. CONCLUSIONES

ZONAS DE INSPECCIÓN
SOLPED: 0148903

SOLPED: 0148903

Se inspeccionó mediante ensayo no destructivos el chasis del Camión 730E HT14. Encontrándose
fisuras en las siguientes zonas:

a. Superestructura:
Fisura F1= 150 mm de longitud, ubicada en la superestructura lado izquierdo parte interna.
Esta Fisura es intermitente y se presenta en el material base, de acuerdo el código AWS D1.1
se rechaza (ver Tabla de criterios de aceptación y rechazo).

b. Riel lateral izquierdo:
Fisura F2= 35 mm de Longitud, situada en el riel izquierdo parte central externa superior. La
Fisura es nueva y se observó en el material base, de acuerdo el código AWS D1.1 se rechaza.

Fisura F3= 45 mm de longitud, se observó una fisura en el riel izquierdo parte central interna.
Dicha fisura se encuentra en el material de aporte (debajo del Cross menber) y es rechazada
de acuerdo al código AWS D1.1 (ver tabla de criterios de aceptación y rechazo).

c. Riel lateral derecho:
Fisura F4= 210 mm de longitud, se logró observar una fisura en la cara externa del riel derecho
parte central superior. La fisura se encuentra en el material de aporte proveniente de una
reparación anterior y se propaga hacia el material base y de acuerdo al código AWS D1.1 se
rechaza. (ver tabla de criterios de aceptación y rechazo).

Fisura F5= 190 mm longitud, se observa fisura en la cara externa del riel derecho parte central.
Dicha fisura se observa en el material base, de acuerdo el código AWS D1.1 se rechaza (ver
Tabla de criterios de aceptación y rechazo).

d. Collar de ganso:
Fisura F6= 210 mm de longitud, la fisura se ubica en el collar de ganso lado derecho parte
posterior. La fisura se observó sobre una reparación existente y se propaga hacia el material
base llegando al vértice y continúa hasta alcanzar la longitud ya mencionada. Esta fisura es
rechazada de acuerdo al código AWS D1.1 (ver tabla de criterios de aceptación y rechazo).

e. Alero derecho:
Fisura F7= 190 mm de longitud, se encontró una fisura en el alero derecho parte posterior. La
fisura se encuentra sobre el material de aporte el cual proviene de una reparación anterior,
dicha Fisura es rechazada de acuerdo al código AWS D1.1 (ver tabla de criterios de aceptación
y rechazo).

SOLPED: 0148903

REGISTRO FOTOGRÁFICO
Fisura F4= 210 mm de longitud, se logró observar

una fisura en la cara externa del riel derecho parte
central superior. Rechazado

Fisura F5= 190 mm longitud, se observa fisura en la
cara externa del riel derecho parte central.
Rechazado

Fisura F6= 210 mm de longitud, la fisura se ubica en
el collar de ganso lado derecho parte posterior.
Rechazado

Fisura F7= 190 mm de longitud, se encontró una
fisura en el alero derecho parte posterior.
Rechazado

SOLPED: 0148903

Las fisuras F4, F5 y F6 fueron reparadas bajo

procedimientos internos de la empresa
encargada de reparaciones por parte de Miski
Mayo, la imagen muestra las ubicaciones de
dichas fisuras, siendo estas en la parte central
del riel derecho y en la parte derecha del collar
central.
La imagen muestra las condiciones en las que

se viene realizando las realizando las
reparaciones de fisuras encontradas en las
estructuras de los camiones 730 E, en este
caso las fisuras F4, F5 y F6 mencionadas
anteriormente.
Como se puede visualizar no se contempló
bisel en la preparación de la zona a soldar,
tampoco se apreció calentamiento del material,
las zonas no fueron inspeccionadas ni antes ni
después de la reparación, no se realizó ningún
tipo de control de calidad durante el proceso de
soldadura, todo el suceso fue reportado al jefe
de guardia por parte de Miski Mayo.
Por lo antes mencionado se solicita
procedimientos de soldaduras entre otros, para
poder evaluar las reparaciones de fisuras
realizadas, además de ello poder evaluar de
forma correcta la integridad de las estructuras
de los camiones.

SOLPED: 0148903

REGISTRO DE ULTRASONIDO

SOLPED: 0148903

REGISTRO DE CAMPO

SOLPED: 0148903

SOLPED: 0148903

Anexo B
PLANO GENERAL DE
ESTRUCTURA
CHASIS
8 7 6 5 4 3 2 1
VISTA SUPERIOR
F F
VISTA ISOMÉTRICA
1°
2°
2715
E E
5000
1700
D D
VISTA LATERAL
VISTA FRONTAL
3055
1035
9°
577
C C
VISTA POSTERIOR 735 2561 3531 2880
9835
B B
ACABADO:
A
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: REBARBAR Y
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:
DIBUJ. MACC-KVI 3-5-19 CHASIS ESTRUCTURAL CAMION

VERIF. MACC 8-5-19 KOMATSU 730E
APROB. SVM-EO
BASTIDOR Y SUPER ESTRUCTURA
A FABR.
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
A
CALID.
A3
ASTM-A53 PL-GNRL-AD-CMM-01M
FE FUNDIDO GRIS
PESO: ESCALA: 1:50 HOJA 1 DE 1
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
VISTA FRONTAL A 638

3440
F 330
F
425
25
5
25
R1
1
08
3 R4
27 50
E E
819 1700
270
2977
238
1230
1230
822
20
200
D 51
D
9°
R4
248
50
R1435
25
230
740
A A−A (1 : 25)
C C
VISTA LATERAL VISTA DE CORTE
VISTA ISOMÉTRICA
B B
ACABADO:
A
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: REBARBAR Y
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:
DIBUJ. MACC-KVI 3-5-19

CHASIS ESTRUCTURAL CAMION
VERIF. MACC 8-5-19
KOMATSU 730E
APROB. SVM-EO
SUPER ESTRUCTURA
A FABR.
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
A
CALID.
A3
ASTM-A53 PL-GNRL-AD-CMM-02M
FE FUNDIDO GRIS
PESO: ESCALA: 1:50 HOJA 1 DE 1
8 7 6 5 4 3 2 1
Anexo C
DATOS TABULADOS
DE REGISTROS PLMIII
DATOS TABULADOS
CAMION KOMATSU HT14 2018 / 2019
DESCRIPCIÓN AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE ENERO FEBRERO MARZO
Valor promedio de Carga Util (Ton).: 191.01 191.51 189.97 194.55 194.50 193.43 193.98 193.72
Valor Máxima de Carga (Ton) : 225.90 222.60 225.40 229.40 227.70 232.20 231.20 240.80
Valor Mínima de Carga (Ton): 65.90 135.20 41.90 97.00 122.00 39.00 150.10 150.90
Velocidad Maxima con Carga (Km/h): 54.30 50.30 54.20 61.60 59.70 61.20 57.20 59.80
Velocidad Maxina Promedio con Carga (Km/h): 39.09 40.42 42.12 42.68 43.10 43.65 41.76 41.53
TIEMPO CICLO DE ACCARREO MAS REPETITIVO (min): 00:16:03 00:17:00 00:15:58 00:19:13 00:17:58 00:17:11 00:15:25 00:16:16
TIEMPO CICLO DE ACCARREO PROMEDIO (min): 00:19:18 00:20:18 00:20:01 00:20:45 00:20:28 00:20:22 00:19:54 00:20:54
PARAMETROS PARA EVALUACION
CARGA MAXIMA 240.80 TON
TIEMPO DE CARGUIO 00:20:15 hrs
EVALUACIÓN DE CARGA UTIL PROMEDIO EVALUACIÓN DE CARGA MÁXIMA PROMEDIO
196.00 250.00
194.55
240.80
194.00 240.00
192.00
230.00
190.00
220.00
188.00
210.00
186.00
200.00
184.00
182.00 190.00
180.00 180.00
MARZO
MARZO
SEPTIEMBRE
OCTUBRE
NOVIEMBRE
DICIEMBRE
SEPTIEMBRE
OCTUBRE
NOVIEMBRE
DICIEMBRE
ENERO
FEBRERO
ENERO
FEBRERO
AGOSTO
AGOSTO
Camiones : HT 14 MES : AGOSTO
Valor promedio de Carga Util: 191.01 TON TIEMPO DE ACCARREO MAS REPETITIVO: 00:16:03 min

Valor Máxima de Carga : 225.9 TON TIEMPO DE ACCARREO PROMEDIO: 00:19:18 min
Valor Mínima de Carga : 65.9 TON
Velocidad Maxima con Carga: 54.3 Km/h
Velocidad Maxina Promedio con Carga: 39.09 Km/h
Tiempo Max. De Ciclo de Acarreo 01:58:14 hrs.
2 5 6 10 19 21
ITEM CAMIÓN CARGA UTIL NETA (Ton.) CARGAS OSILANTES TIEMPO CICLO DE ACARREO DIST. DE ACARREO CON CARGA (Km) VEL. MAX. CON CARGA (Km/h)

1 14 177.3 6 00:24:42 2.7 40
2 14 183.2 7 00:21:04 2.7 41.3
3 14 186.7 7 00:24:14 2.8 40.7
4 14 212.8 1 00:07:04 1.1 30.9
5 14 195.4 5 00:13:38 1.8 32.3
6 14 198 5 00:17:37 1.7 35.7
7 14 201.5 6 00:22:29 3.3 41.2
8 14 197.3 5 00:16:27 1.8 34.9
9 14 195 5 00:13:18 1.7 34.5
10 14 199.2 5 00:21:40 1.9 35.5
11 14 193 4 00:21:00 4.1 44.3
12 14 195.6 5 00:23:03 4.2 45.9
13 14 210.4 6 00:22:52 4.7 45.4
14 14 177.3 6 00:20:13 1.8 33.7
15 14 204.9 6 00:24:31 3.9 46.3
16 14 190.1 7 00:28:09 4.2 48.5
17 14 205.9 7 00:15:53 3.5 47.4
18 14 198.4 6 00:20:59 1.8 39.3
19 14 198 7 00:21:10 3.7 46.9
20 14 207.9 7 00:13:25 1.7 40.8
21 14 199.9 8 00:22:36 2 38.3
22 14 186.5 5 00:18:19 3.8 47.1
23 14 186.1 6 00:18:31 2.2 44.2
24 14 205.1 5 00:21:03 2.1 37.7
25 14 210.7 6 00:25:51 4.1 48.9
26 14 199.1 5 00:17:21 4.1 47.6
Camiones : HT 14 MES : SEPTIEMBRE
Valor promedio de Carga Util: 191.51 TON TIEMPO DE ACCARREO MAS REPETITIVO 00:17:00 min

2 5 6 10 19 21

1 14 192.5 5 00:14:59 1.9 47.6
2 14 194.3 5 00:15:12 1.9 48.6
3 14 191.8 5 00:15:54 2 48.6
4 14 206.8 5 00:11:38 2 48.1
5 14 195 5 00:11:45 2 48.5
6 14 189.4 5 00:11:24 1.9 48.3
7 14 185.8 5 00:23:22 1.9 48.6
8 14 188.6 5 00:10:37 1.9 48.9
9 14 200.7 5 00:12:30 1.9 48.9
10 14 212.8 6 00:13:33 1.9 47.6
11 14 207 6 00:13:09 1.9 48.8
12 14 201 5 00:15:44 2 47.1
13 14 191.9 5 00:11:47 2 48.9
14 14 207.3 6 00:13:37 2 48.6
15 14 186 5 00:16:12 2 48.8
16 14 209.8 6 00:11:59 2 48.5
17 14 194.7 4 00:14:01 2 48.7
18 14 206.5 6 00:15:02 2 48.9
19 14 177 5 00:11:13 1.9 48.8
20 14 185.4 4 00:12:51 2.1 49
21 14 188.7 5 00:11:47 2 48.2
22 14 198.7 5 00:31:51 2.1 47.8
23 14 178.9 5 00:12:46 2 46.3
24 14 206.7 6 00:20:26 2.1 47.9
25 14 197 5 00:11:56 2.2 48.9
26 14 194.1 5 00:20:35 2.2 45.3
27 14 190.7 5 00:14:01 2 48.6
28 14 206.3 7 00:13:57 2.1 48.6
Camiones : HT 14 MES : OCTUBRE

2 5 6 10 19 21

1 14 214.9 7 00:13:34 2.3 49.2
2 14 202.4 6 00:13:53 2.3 49
3 14 209.4 7 00:14:08 2.3 47.1
4 14 196.8 6 00:13:06 2.2 48.9
5 14 205.9 6 00:13:15 2.3 49
6 14 206.9 7 00:21:02 2.2 49
7 14 208.8 7 00:14:46 2.2 49.2
8 14 206.2 6 00:14:04 2.2 47.4
9 14 208.1 7 00:21:56 2.2 49.2
10 14 199.7 6 00:14:38 2.2 47.6
11 14 205.9 6 00:14:59 2.2 47.5
12 14 188 5 00:21:10 2.2 49.3
13 14 196.8 6 00:14:16 2.3 48.2
14 14 187.5 5 00:12:53 2.3 48.4
15 14 190.6 6 00:15:43 2.3 47.6
16 14 205.7 7 00:14:43 2.3 48.4
17 14 203.3 7 00:18:26 2.2 48.7
18 14 202.8 7 00:15:59 2.2 47.1
19 14 211.6 7 00:15:32 2.2 49.1
20 14 204.1 7 00:24:37 2.2 45.3
21 14 199.1 7 00:19:53 2.1 44.4
22 14 196.2 6 00:20:09 2.3 48.4
23 14 195.8 7 00:21:09 2.3 48.8
24 14 174.6 6 00:22:27 2.3 48.9
25 14 196 6 00:14:43 2.3 48.8
26 14 181.4 6 00:15:58 2.2 48
27 14 178.8 6 00:16:20 2.2 48.9
28 14 187.8 5 00:29:56 2.2 48.9
Camiones : HT 14 MES : NOVIEMBRE

Valor Mínima de Carga : 97 TON
2 5 6 10 19 21

1 14 185.6 7 00:20:53 1.2 42.9
2 14 195.8 7 00:25:13 0.3 23.2
3 14 205.4 6 00:16:48 1.3 33.4
4 14 194.5 6 00:22:49 1.3 38
5 14 191.8 5 00:20:41 1.3 37.5
6 14 193.1 5 00:22:46 1.3 43
7 14 200.5 6 00:17:50 1.3 46.7
8 14 200.9 6 00:15:30 1.4 43.6
9 14 195.2 5 00:19:21 1.4 41.6
10 14 174.2 7 00:26:41 1.9 35.6
11 14 189.2 7 00:14:52 2 38.3
12 14 206.4 6 00:21:03 2.6 33.3
13 14 185.9 5 00:23:27 2.6 35.3
14 14 189.4 7 00:22:52 4.1 40.7
15 14 216.6 6 00:25:39 1.3 38.8
16 14 192.4 7 00:36:41 4.5 46.9
17 14 204.5 7 00:18:40 2.8 46.2
18 14 203.3 8 00:30:15 3 46.3
19 14 201.3 7 00:24:14 2.6 41.3
20 14 186.2 7 00:30:26 2.9 46
21 14 201.9 6 00:14:30 2.9 46.2
22 14 192.7 8 00:22:48 0.8 34.5
23 14 177 7 00:21:32 3.4 46.2
24 14 195.2 7 00:29:11 3 46.2
25 14 204.5 7 00:27:29 3 46.2
26 14 206.2 7 00:36:07 3.1 46.1
27 14 179.8 8 00:17:35 0.4 27.4
Camiones : HT 14 MES : DICIEMBRE

2 5 6 10 19 21

1 14 184 6 00:19:57 4.7 47.8
2 14 181.1 6 00:26:27 2.3 49.4
3 14 184.5 6 00:17:19 2.3 49.6
4 14 181.4 7 00:18:19 2.4 54.3
5 14 181.3 7 00:19:40 2.4 52.1
6 14 178.3 7 00:20:14 2.4 53.8
7 14 190.5 6 00:20:02 2.2 51.1
8 14 195.4 6 00:15:15 2.2 52.5
9 14 196.4 6 00:14:12 2.2 50.1
10 14 201.8 6 00:15:16 2.2 52.9
11 14 197.2 6 00:17:02 2.1 52.7
12 14 196.5 5 00:16:59 2.1 45.1
13 14 192.1 6 00:32:40 2.1 53.4
14 14 190.1 7 00:17:07 1.2 36.2
15 14 184 7 00:30:17 2 48.9
16 14 209 7 00:21:53 2.1 55.3
17 14 180.8 6 00:13:54 2.1 46.6
18 14 204.5 6 00:14:55 2.1 47.2
19 14 186.8 6 00:16:45 2.1 50.9
20 14 211 7 00:14:43 2.1 55.8
21 14 207.8 7 00:21:39 2.1 49.7
22 14 193.3 6 00:14:51 2.1 49.9
23 14 201.9 6 00:18:36 2.1 43
24 14 190.2 6 00:16:25 2 54.8
25 14 193.2 6 00:12:56 2 52.9
26 14 183.6 6 00:17:22 2 53.2
27 14 174.6 5 00:18:57 3.2 41.1
Camiones : HT 14 MES : ENERO
Valor promedio de Carga Util: 193.43 TON TIEMPO DE ACCARREO MAS REPETITIVO 00:17:11 min

2 5 6 10 19 21

1 14 136.2 1 00:56:18 0.2 13
2 14 188.1 5 00:26:29 2 29.4
3 14 189.7 7 00:33:40 2.2 34.7
4 14 182.8 7 00:22:43 3.2 46.3
5 14 198.9 6 00:19:21 3.2 46.3
6 14 182.6 6 00:25:45 3.1 43.5
7 14 201.2 6 00:17:58 1.7 46.3
8 14 206.8 6 00:15:17 1.8 38.2
9 14 187.4 6 00:13:54 1.6 40.4
10 14 212.6 7 00:19:02 1.6 40.4
11 14 198.4 6 00:21:26 3 45.8
12 14 197.6 7 00:19:35 1.9 31.2
13 14 194.9 6 00:14:55 2.1 54.6
14 14 182.7 6 00:14:51 2.2 47.5
15 14 194.1 6 00:14:38 2 54.7
16 14 200.3 6 00:15:53 2.1 55
17 14 191.6 6 00:17:42 3 45.5
18 14 193 7 00:16:21 1.5 46.8
19 14 180.9 6 00:17:15 1.5 34.7
20 14 187.2 6 00:15:43 1.5 38.6
21 14 192.9 7 00:21:57 1.7 45.2
22 14 187.1 7 00:14:33 1.6 38.4
23 14 192.9 7 00:16:20 1.6 41.6
24 14 205 6 00:14:18 1.6 35.5
25 14 183.9 6 00:18:55 1.6 35.8
26 14 190.1 6 00:17:17 1.7 43.8
27 14 172.2 6 00:18:44 3.5 43
Camiones : HT 14 MES : FEBRERO


1 14 199.7 6 00:20:47 1.8 39.9
2 14 187 6 00:27:33 4.5 46.3
3 14 199.2 8 00:27:22 4.5 44.3
4 14 195.5 7 00:31:20 4.5 46.3
5 14 216.6 7 00:19:00 3.6 50.3
6 14 204.9 5 00:18:38 3.6 48
7 14 223.1 7 00:19:10 3.6 50.6
8 14 226.1 6 00:18:46 3.5 50.7
9 14 196.3 5 00:19:21 3.5 50.3
10 14 216.8 6 00:19:11 3.6 50.5
11 14 199.3 6 00:18:59 3.6 50.7
12 14 195.6 5 00:21:54 3.6 47.6
13 14 197.9 6 00:17:08 3.6 50.5
14 14 199.6 5 00:17:33 3.6 50.5
15 14 193.7 6 00:19:54 3.6 50.5
16 14 212.7 6 00:19:26 3.6 50.6
17 14 212.9 6 00:34:07 3.6 50
18 14 191.8 7 00:20:30 3.9 50.2
19 14 206.9 6 00:19:19 3.8 48.5
20 14 213.2 5 00:19:12 3.8 48.5
21 14 203.7 5 00:18:51 3.8 49.4
22 14 189.2 7 00:22:32 3.8 47.6
23 14 188.3 6 00:18:05 3.7 50.2
24 14 200.4 5 00:17:13 2.5 46.1
25 14 200.8 6 00:22:13 3.7 47.8
26 14 191.7 7 00:22:12 4 47.9
27 14 200.7 6 00:21:00 3.9 47.2
28 14 195.1 6 00:20:52 3.9 47.3
Camiones : HT 1 MES : MARZO


1 1 171.3 7 00:14:31 1.6 39
2 1 192.3 6 00:17:59 1.4 29.7
3 1 180.3 6 00:17:41 3.4 38.7
4 1 171.3 6 00:15:20 1 26.8
5 1 201.4 7 00:13:20 1.4 36.4
6 1 192.1 6 00:18:00 1.4 34.8
7 1 186.3 6 00:20:34 3.3 39.2
8 1 189.8 6 00:18:11 3.2 37.3
9 1 201.2 7 00:14:04 1.4 36.4
10 1 192.3 6 00:12:31 1.5 39
11 1 183 7 00:15:44 1.6 32.7
12 1 189 6º 1.7 43.1
13 1 177.6 6 00:16:24 3.2 37.1
14 1 198.3 6 00:19:29 1.4 33.8
15 1 173.1 6 00:20:16 1.4 29.9
16 1 176.9 7 00:15:02 1.5 35.6
17 1 176.9 7 00:19:55 1.5 32.7
18 1 194.7 8 00:24:04 1.7 34.1
19 1 194.7 7 00:20:28 1.2 41.9
20 1 170.5 6 00:19:38 2 33.5
21 1 173.9 6 00:15:25 1.9 34.6
22 1 192.4 7 00:22:12 1.3 39.4
23 1 177.9 6 00:24:17 3.6 42
24 1 189.3 8 00:22:33 0.8 24.2
25 1 189.4 6 00:16:59 2.1 38.3
26 1 189.6 6 00:19:34 1.2 35.5
27 1 198.1 7 00:26:52 3.6 43.9
28 1 181.9 6 00:12:30 0.7 29
29 1 192.1 5 00:21:30 1 38.4
30 1 189.1 5 00:19:05 2 39.3
31 1 183.5 6 00:22:09 0.6 26.1
32 1 186 6 00:24:21 1.9 30
33 1 194.7 6 00:20:37 2.1 34.9
Anexo D
CÁLCULOS
MATEMATICOS E
INFORME
RESULTADOS FEM
Determinación de la Carga Util de trabajo
Cnominal ≔ 183730 kg “De ficha Tecnica”

Ptolva.orig ≔ 25612 kg “De ficha Tecnica”
Ptolva.lig ≔ 21500 kg “TXHiload”
Cnominal ≔ Cnominal + Ptolva.orig - Ptolva.lig
Cnominal = 187842 kg
Cservicio ≔ 194550 kg “De datos tabulados”
Cálculo de las fuerzas según el DCL del Mineral sobre la tolva
x≔2 m Wmat ≔ 194550 kg “catalogo”

y ≔ 1.3 m Wtolva ≔ 21500 kg “catalogo”
z ≔ 5.56 m
WT ≔ Wmat + Wtolva
WT = 216050 kg
WT
P4 ⋅ ((z - ((x + y)))) + Pr ⋅ ((z)) ＝ ―― ((z - y))
2
WT
P4 + Pr ＝ ――
2
WT = 216050 kg
P4 ≔ 1 kg Pr ≔ 1 kg
⎛ WT ⎞
2.26 ⋅ P4 + 5.56 ⋅ Pr ＝ 4.26 ⋅ ⎜―― ⎟
⎝ 2 ⎠
⎛ WT ⎞
P4 + Pr ＝ ⎜―― ⎟
⎝ 2 ⎠
⎡ 42555.3 ⎤
find ⎛⎝P4 , Pr⎞⎠ = ⎢ kg
⎣ 65469.7 ⎥⎦
Cálculo de las fuerzas en el eje Central
Feje ≔ 217296 kg “De ficha Tecnica”

a≔1 b≔2
Weje.post ≔ 34124 kg “Ver tabla pesos”
Fs ≔ 1 kg P3 ≔ 1 kg
Fs ⋅ a - P3 ⋅ b ＝ 0
⎛⎝Feje - Weje.post⎞⎠
Fs + P3 ＝ ――――――
2
⎡ 61057.33 ⎤
find ⎛⎝Fs , P3⎞⎠ = ⎢ kg
⎣ 30528.67 ⎥⎦
Cálculo del Esfuerzo Flector debido al momento
Mmax ≔ 41600 tonne ⋅ mm “De diagrama”

D ≔ 3858.36 mm “De modelo”
C ≔ 8.68 ton “De diagrama”
d1 ≔ 406 mm
IA ≔ 4.296 ⋅ 10 9 mm 4
m
g ≔ 9.81 ―
s2
⎛⎝Mmax ⋅ d1⎞⎠
σflec ≔ ――――
IA
ton
σflec = ⎛⎝4.334 ⋅ 10 -3⎞⎠ ――
mm 2
σflec ⋅ g = 38.57 MPa
Correción del Esfuerzo flector por concentracion de esfuerzos por geometria
KT ≔ 1.1 “De Tablas”
Entonces
σflec.t ≔ 1.1 ⋅ σflec ⋅ g
σflec.t = 42.425 MPa

Esfuerzo Cortante debido al momentor torsor
L ≔ 747.32 mm
K ≔ 0.95 “factor correción por no ser apoyo rigido por completo”
P3 ≔ 30528.67 kg
2 P3 ⋅ L ⋅ K
Mext ≔ ――――
4
Mext = 10836.98 tonne ⋅ mm
Esfuerzo Crítico de Torsión
Am ≔ 201760 mm 2
m
g ≔ 9.81 ―
s2
Mext
τc ≔ ―――――
2 ⋅ 32 mm ⋅ Am
s2
τc = 0.839 ― ⋅ MPa
m
τt ≔ τc ⋅ g
τt = 8.23 MPa
Hallando el estado de esfuerzos principales
σx ≔ σflec.t = 42.42 MPa

σy ≔ 0
τxy ≔ τt = 8.23 MPa
Entonces
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ 2 ⎞
σx + σy 2 ⎜⎛ σx - σy ⎞ 2⎟
σ1 ≔ ――― + + τ
2 ⎜⎝⎜⎝―――
2 ⎠
⎟ xy ⎟
⎠
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ 2 ⎞
σx + σy 2 ⎜⎛ σx - σy ⎞ 2⎟
σ2 ≔ ――― - ⎟ + τxy ⎟
2 ⎜⎝⎜⎝―――
2 ⎠ ⎠
σ1 = 43.97 MPa
σ2 = -1.54 MPa
Hallando el Esfuerzo Medio (Von Misses)
σ3 ≔ 0
Entonces 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 2
⎛⎝σ1 - σ2⎞⎠ + ⎛⎝σ2 - σ3⎞⎠ + ⎛⎝σ3 - σ1⎞⎠
σ´ ≔ ―――――――――――
2
σ´ = 44.76 MPa “Von Misses”
Hallando el Factor de Seguridad
Sy ≔ 345 MPa
Sy
fs ≔ ――
σ´
fs = 8
Esfuerzo Máximo por carga de Impacto
W ≔ Wmat = 194.55 tonne

Wb ≔ 21.5 tonne
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎡ W ⎤⎛ 3W ⎞
S´ ≔ σ´ ⋅ ⎢ ―― ⎥ ⎜―――― ⎟
⎣ Wb ⎦ ⎝ 3 W + Wb ⎠
S´ = [[ 132.22 ]] MPa
“Factor de correción por carga dinámica = 1.1”
Sf ≔ 1.1 ⋅ S´
Sf = [[ 145.44 ]] MPa
Cálculo de ciclo de vida promedio por fatiga

Su ≔ 483 MPa
Se´ ≔ 0.5 Su Ka ≔ 0.75 Kb ≔ 0.9 Kc ≔ 1 Kd ≔ 1 Ke ≔ 0.95
Se´ = 241.5 MPa Ks ≔ 0.70
Se ≔ Se´ ⋅ Ka ⋅ Kb ⋅ Kc ⋅ Kd ⋅ Ke ⋅ Ks
Se = 108.4 MPa
⎡ ⎛ Su ⎞ ⎤
Kw ≔ ⎢ 0.1448 ⋅ ln ⎜―⎟ ⎥ - 0.01525
⎣ ⎝ Se ⎠ ⎦
Kw = [[ 0.2011 ]]
Whöler
Sf ≔ Sf = [[ 145.44 ]] MPa
Se = 108.4 MPa
Kw = [[ 0.2011 ]] K
⎛ 10 6 ⎞ w Sf solve , nf
⎜―― ⎟ ＝ ― ――― → 231869.14590127165904
⎝ nf ⎠ Se
nf ≔ 231869.14590127165904
1
#ciclo ≔ 3 ― “20 min cada ciclo de trabajo”
hr
nf
Nhrs.op ≔ ―――
#ciclo
Nhrs.op = 77289.72 hr “horas”
Vida Util en años
Hrsservicio ≔ 24 hr
Diasaño ≔ 365
Disp ≔ 85%
Hrsaño ≔ Hrsservicio ⋅ Diasaño ⋅ Disp
Hrsaño = 7446 hr
Nhrs.op
Vidaútil ≔ ―――
Hrsaño
Vidaútil = 10.38 “años”

Anexo D
BROCHURE
COMERCIAL
MAXIMUM GVW
324322 kg 715,000 lb
GROSS HORSEPOWER
1491 kW 2,000 HP
730E
ELECTRIC DRIVE TRUCK
Photo may include optional equipment.

730E ELECTRIC DRIVE TRUCK
SPECIFICATIONS
ENGINE FRAME
Make and model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komatsu SSA16V159

Fuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diesel Advanced technology, full butt-welded box-sectional
Number of cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ladder-type frame with integral ROPS supports, integral
Operating cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 stroke front bumper, rear tubular cross members, steel castings
*Rated brake power . . . . . . . . . . . 1491 kW 2,000 HP @ 1900 rpm at all critical stress transition zones, rugged continuous
**Flywheel power . . . . . . . . . . . . . 1388 kW 1,860 HP @ 1900 rpm horsecollar.
Weight (wet). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5294 kg 11,670 lb Plate material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482.6 mPa 70,000 psi
NOTE: This engine includes the Engine Monitor System tensile strength steel
*Rated brake power is the output of the engine as installed in this machine, at governed rpm and with engine Casting material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620.5 mPa 90,000 psi
manufacturer’s approved fuel setting. Accessory losses included are water pump, fuel pump and oil pump.
**Flywheel power is the rated power at the engine flywheel minus the average accessory losses. tensile strength steel
Accessories include fan and charging alternator. Rating(s) represent gross engine performance in
Rail width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 mm 11''
accordance with SAE J1349 conditions.
Rail depth (minimum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813 mm 32''
Top and bottom plate thickness. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 mm 1.25''
ELECTRIC DRIVE Side plate thickness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 mm 0.75''
AC/DC CURRENT Drive axle mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . High-mount ball
Alternator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G.E. GTA-22 and socket joint at front
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Statex III Fuelsaver Drive axle alignment. . . . . . . . . . . . . Swing link between frame and axle
*Motorized wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G.E. 788
**Ratio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26.825:1
Speed (maximum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55.7 km/h 34.6 mph BRAKING SYSTEM
*Wheel motor application depends upon gross vehicle weight, haul road grade, haul road length,
rolling resistance and other parameters. Komatsu and G.E. must analyze each job condition to
assure proper application. Service brakes: all-hydraulic actuated
**Optional ratios available. Front. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wheel speed disc.
Three calipers on a 1168 mm 46.0" O.D. disc.
Rear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dual disc armature speed.
TIRES AND RIMS Two 635 mm 25" O.D. discs per side.
Rock service, tubeless, tires One caliper per disc.
*Standard tire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37.00 R57 Emergency brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . Automatically applied prior
Standard five (5) piece rim to hydraulic system pressure dropping below level
686 mm x 1488 mm x 152 mm 27'' x 57'' x 6'' patented Phase II required to meet secondary stopping requirements.
New Generation rim assembly with patented 152 mm 6'' double Wheel brake locks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Switch activated
forged flanges. Not interchangeable with other manufacturers’ rims Parking brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spring-applied,
due to improved design for greater load support and longer fatigue hydraulically released, with speed application protection.
life. Rated at 827 kPa 120 psi cold inflation pressure.
Electric dynamic retarder (max.) ...........................2759 kW 3,700 hp
Typical tire weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18371 kg 40,500 lb
Continuously rated blown grids. Two-speed overspeed retarding.
*Tires should meet application requirements for tkph/tmph, tread, compound, inflation pressure, ply rating or equivalent, etc.
Extended range retarding. Reverse retarding.
BODY SUSPENSION
All-welded steel flat floor body with horizontal bolsters and full canopy.
Eyebrow, rear wheel rock ejectors, body up cable and rubber mounts HYDRAIR® II
on frame are standard. Pivot exhaust heating optional. Variable rate hydro-pneumatic with integral rebound control.
Bottom plate . . . . . . . . . . . . . 19 mm 0.75'' 1034 mPa 150,000 psi Maximum front stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 mm 13.2''
tensile strength steel (two-piece) Maximum rear stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 mm 11.0''
Front sheet . . . . . . . . . . . . . . . 12 mm 0.47'' 690 mPa 100,000 psi Maximum rear axle oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±9.75º
tensile strength steel
Side sheet . . . . . . . . . . . . . . . . 9 mm 0.35'' 690 mPa 100,000 psi
tensile strength steel COOLING SYSTEM
Struck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 m3 101 yd3
Standard SAE heaped 2:1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 m3 145 yd3 L&M radiator assembly with sight gauge. Deaeration-type
Standard Komatsu body weight . . . . . . . . . . . .25612 kg 56,464 lb top tank. Dual pass cooling.
Radiator frontal area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.33 m2 46.6 ft2
CAB
SERVICE CAPACITIES
Advanced Operator Environment with integral 4-post ROPS/FOPS
structure (meets J1040 Apr88), adjustable air suspension seat with Cooling system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .409 L . . 108 U.S. gal
lumbar support and arm rests, passenger seat, maximum R-value *Crankcase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223 L . . . 59 U.S. gal
insulation, tilt and telescoping steering wheel, electric windshield Hydraulic system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .731 L . . 193 U.S. gal
wipers with washer, tinted safety glass, power windows, Komatsu Motor gear box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 L . . 10.5 U.S. gal
Payload Weighing System, 55,000 Btu/hr heater and defroster, 21,600 Fuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3217 L . . 850 U.S. gal
*Includes lube oil filters
Btu/hr air conditioning (HFC - 134A refrigerant).
ELECTRIC DRIVE TRUCK
730E
DIMENSIONS
All dimensions are with 111 m3 145 yd3 body.
Bodies Struck 2:1 Heap Loading

Height*
Standard 77 m3 101 yd3 111 m3 145 yd3 5.61 m 18'5''
*Exact load height may vary due to tire make, type, and inflation pressure.
HYDRAULIC SYSTEM
Steering. . . . . . . . . Accumulator-assisted with twin cylinders provide

constant rate steering. Emergency power steering
automatically supplied by accumulator (meets SAEJ1511)
Turning circle diameter (SAE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.0 m 92 ft
Reservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731 L 193 U.S. gal
Filtration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . In-line replaceable elements
Suction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Single, full-flow, 100 mesh
Hoist and steering . . . . . . . . . Dual, full-flow, in-line, high-pressure
Brake component cabinet. . . . . . . . . . Above-deck, easily accessible ELECTRICAL SYSTEM
with diagnostic test connector.
Hoist . . . . . . . . . . . . . . . Two 3-stage dual-acting outboard cylinders, 4 x 8D 1450 CCA, 12 volt batteries, in series/parallel, bumper-
internal cushion valve. mounted with disconnect switch.
Hoist times Alternator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-volt, 260 amp
Power-up loaded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 sec Lighting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-volt
Power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 sec
Cranking motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . two/24-volt
Float-down empty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 sec
Pumps
Hoist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gear-type pump
with output of 513 lpm 135.6 gpm
WEIGHT DISTRIBUTION
@1900 rpm and 17240 kPa 2500 psi
Steering and brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vane-type pump Empty vehicle weight (wet, 100% fuel, no options, std Komatsu body, std tires)
with output of 235 lpm 62.0 gpm Front axle . . . . . . . . . . . . . . . 66840 kg . . . . 147,357 lb 48%
@1900 rpm and 18960 kPa 2,750 psi Rear axle . . . . . . . . . . . . . . . 73752 kg . . . . 162,593 lb 52%
System relief pressures Total EVW . . . . . . . . . . . . . 140592 kg . . . . 309,950 lb
Hoist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17240 kPa 2,500 psi
Steering and brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27580 kPa 4,000 psi Gross vehicle weight (Nominal)
Quick disconnects standard for powering disabled truck Front axle . . . . . . . . . . . . . . 107026 kg . . . . 235,950 lb 33%
and for system diagnostics. Rear axle . . . . . . . . . . . . . . 217296 kg . . . . 479,050 lb 67%
Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324322 kg . . . . 715,000 lb
Nominal payload* . . . . . . . . 183730 kg . . . . 405,050 lb
203 U.S. ton
*Nominal payload is defined by Komatsu America Corporation’s payload policy documentation. In
general, the nominal payload must be adjusted for the specific vehicle configuration and site
application. The figures above are provided for basic product description purposes. Please contact
your Komatsu distributor for specific application requirements.
STANDARD EQUIPMENT
• 7-step (ERR) Extended Range Retarding • Engine shutdown at ground level • High beam selector and indicator
• Air cleaners, Donaldson SRG • Exhaust blankets • Indicator lights (amber):
• Alternator (24 volt/260A) • Hoist propulsion interlock - 5-minute idler timer
• Auto lubrication system • Horns (back-up, front - electric) - Auto lube alarm
• Batteries (4 x 8D, 1450 CCA 12 volt) • Integral roll-over protection (ROPS) - Check engine w/alarm
• Battery charging cable and socket • Maintenance and power lockout - Circuit breaker tripped
• Body left-side canopy protector • Parking brakes with warning light and - Dynamic retarding
• Body over center device speed application protection - Dump body up
• Brakes: Front wheel speed disc; rear - • Power steering w/auto emergency steering - Hydraulic oil filter
dual disc armature speed • Protective deck handrails - Low fuel level
• Electric start • Pump driveline protector - Manual back-up lights
• Fast-Fill Fuel System (in tank, right side) • Radiator fan guard - Park brakes applied
• FLOC - fast lube oil change • Seat belts 76 mm 3" retractable - Retard speed control
• Filters, high pressure hydraulic • Skid-resistant coating on walkways - Service brakes
• Gate valves on hydraulic tank STANDARD HIGH VISIBILITY DELUXE - Starter circuit
• Komatsu control cabinet CAB: • Horn (center of steering wheel)
• Komatsu Payload Weighing System–PLM III • Independent brake/retarder pedals
• Air cleaner vacuum gauges
• Mirrors, LH flat and RH rectangular convex • RS232 port - Statex III-PLM III
• Air conditioner HFC 134A
• Mud flaps • Insulation (Max R-Valve)
• Alarm System warning lights (red)
• Muffled exhaust, deck-mounted • Oil pressure gauge
- Accumulator pre-charge
• On board load box • Operator seat, adjustable w/air
- Coolant low level w/alarm
• Power supply, 24 volt and 12 volt DC suspension, lumbar support and arm
- Coolant high temperature w/alarm
• Quick disconnects (hoist, steering) rests
- Electric drive system cooling blower
• Removable power module unit (radiator, • Panel lighting (adjustable)
w/alarm
engine, alternator, blower) • Passenger seat
- Electric system fault w/alarm
• Rock ejectors • Power windows
- Hydraulic oil level w/alarm
• Radiator sight gauge • Pressurized cab air system
- Hydraulic oil temperature w/alarm
• Retard speed control • Starter key switch
- Low engine oil pressure w/alarm
• Retard grids, continuous rated, 14 • Sunvisor (adjustable)
- Low brake pressure w/alarm
element • Tilt and telescoping steering wheel
- Motorized wheel temperature stop
• Reverse retarding • Voltmeter (battery output)
engine w/alarm
• Thermostatic fan clutch • Wheel brake lock w/drive system interlock
- Steering pressure w/alarm
• Two-speed overspeed retarding • Windshield wipers, dual, washer (electric)
• AM/FM cassette radio, XM capable
• Vari-volt alternator control • Windshield (tinted safety plate)
• Engine monitoring system
• Vertical ladders LIGHTING:
• Digital tachometer and speedometer
• Dome light • Back-up lights-rear mount (2)
SAFETY: • Double door seals • Brake and retard lights on top of cab
• All hydraulic service brakes with • Engine hourmeter, oil pressure gauge, • Clearance lights (amber–front; red–rear)
emergency auto apply water temperature gauge • Control cabinet service light
• Battery disconnect switch • Engine shutdown w/5 minute delay timer • Dynamic retarding, rear (2)
• Body up cable • Floor mat • Headlights - (4) halogen
• Brake lock and drive system interlock • Fuel gauge in cab and on tank • Ladder lights
• Circuit breakers, 24 volt • Gauges (w/back light) • Manual back-up light, switch and indicator
• Dynamic retarding with continuous rated • Headlight switch • Service light in rear axle
grids • Heater and defroster (heavy-duty) • Stop and tail lights (2)
• Heater switch • Turn signals
• Under-hood service lights
OPTIONAL EQUIPMENT
(Optional equipment may change operating weight).

• Additional high-mounted headlights • Filtered air inlet system • Mufflers between frame rails
• Air cleaner evacuators • Fire extinguisher 9 kg 20 lb • Pressure fueling, LH remote*
• Arctic protection package (suspensions, • Fog lights–Halogen (2) lower grille • Radiator shutters
antifreeze/lube below -40º C) • Hot start (engine oil, coolant, hydraulic tank) • Trolley assist package
• Back-up lights, deck mounted • Hubometer (miles or kilometers) • Service Center–RH
• Body liners* • Modular Mining System (MMS) ready • Special language decals
• Exhaust-heated body • Motorized wheel ratio’s (higher/lower)
*Available factory-installed or non-installed. All other options and accessories listed are available factory installed only.
AESS564-03 ©2005 Komatsu Printed in USA DK11(1.5M) C 11/05 (EV-1)
www.KomatsuAmerica.com Materials and specifications are subject to change without notice

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2019

VALE Nº 4030BY-M-00023 SOLPED: 0148903

Ing. Akira Takahashi

ELABORADO POR REVISADO POR APROBADO POR:

Ing. Marco A. Caballero C. Ing. Erik Olavarría C. Ing. Alberto Reyna O.

1.0 OBJETIVO ......................................................................................................................................................................... 3

2.0 MARCO DE REFERENCIA

 Términos de referencia del presente servicio

3.0 FECHA DE INSPECCIÓN Y PERSONAL

4.0 ALCANCES ESPECÍFICOS

 Evaluación del Chasis del Camión KOMATSU 730E

 American Institute of Steel Construction AISC 360-10

6.0 CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES INSPECCIONADOS

CHASIS ESTRUCTURAL : KOMATSU 730E

Planchas y Acero ASTM

Tablas de Propiedades Físicas y Mecánicas de algunos Materiales según Norma ASTM

7.0 EQUIPAMIENTO EMPLEADO

 Flexómetro convencional con punta magnética.

8.0 ALCANCES DE LA INSPECCIÓN

 Levantamiento de información y Metrología de la estructura Chasis.

ANALISTAS ELEMENTOS FINITOS (FEM -FEA)

Ing. Marco Caballero Calixto Ing. Analista Senior

Ing. Hugo Méndez Ruiz Inspector Nivel II

10.1 INFORMACIÓN DIGITAL PORPORCIONADO POR MANTTO Y PLM

Información en formato digital PDF a través de correo electrónico.

10.2 PLANOS DE REFERENCIA

11.1 ANÁLISIS ESTATICO

Cálculo de Esfuerzo Máximo por Momento Flector

Cálculo de Esfuerzo cortante Fuerza Flectora

11.2 ANALISIS DINAMICO MODAL

Construyendo la Matriz de movimiento (Rigidez)y evaluando el sistema con la ecuación de

11.3 ANALISIS DE FATIGA

11.5 MODELAMIENTO DEL CHASIS DEL CAMION 730E EN 3D.

 Levantamiento de Datos y Medidas

Sobre estos puntos se determinarán los pesos de la estructura.

Criterios de Diseño y Evaluación

Esfuerzo Efectivo de Von Mises

Ecuación de Von Misses o Máxima energía de Deformación

Ecuación de Von Misses o Máxima energía de Deformación

Análisis por fatiga

Porcentaje de Daño mediante las curvas S-N

12.1 MODELO CONCEPTUAL PARA EL ANÁLISIS MATEMÁTICO.

12.2 DETERMINACIÓN DE LA CARGA ÚTIL Y FUERZAS SOBRE EL CHASIS.

Cargas sobre el camión (De ficha Técnica)

DT-HILOAD® Fase IX……………. 21,500 kg Kg

CANT. COMPONENTE VALOR UNIDAD VALOR UNIDAD

TOTAL. 324316 Kg.

Fuerzas actuantes por el peso del material y la tolva sobre el Chasis.

W = Peso del Material + Peso de la Tolva = 194 550 Kg + 21 500 Kg

Del DCL obtendremos las fuerzas P4 y Pr , aplicando ∑Q de momentos=0

Entonces para el bastidor:

De donde se obtiene: Pr = 65 469.7 Kg.

Cargas que se aplicaran al Chasis.

Cálculo de la Fuerza de reacción en el cilindro de la suspensión trasera (R2)

Fuerza en el Eje Trasero = 217 296 Kg. (De hoja técnica)

a Fuerza en el eje Trasero

o 04 neumáticos con aros …………………………. 23 564 Kg.

Luego calcularemos las reacciones del eje trasero para un bastidor.

∑T = 0 FS [ a ] – P3 [ b ] = 0 ……. y R2 + P3 = [(217 296 Kg) –(34 124 Kg)] / 2

De donde se obtiene: FS = 61 057.33 Kg.

12.3 DIAGRAMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS

Fuerzas Valor Equivalente

DIGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES

12.4 CÁLCULO DE LOS ESFUERZOS