Momento Polar de Inercia

A. El centro de gravedad

Es el punto sobre el que se sitúa la resultante del peso que actúa sobre cada una de las
partes del cuerpo. Es decir, se deja de considerar al cuerpo como una masa puntual y
se tienen en cuenta su forma y dimensiones. [1]

Determinación del centro de gravedad

Si el cuerpo es regular, es muy sencillo localizarlo: la intuición indica que estará en su
centro geométrico.

En el caso de objetos como los flotadores o los neumáticos. En estos casos, el cdg está
en un punto que no pertenece al cuerpo. Si el cuerpo es irregular, hay que recurrir al
proceso experimental que se indica. [1]

El centro de gravedad y el equilibrio de los cuerpos

Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, es decir, no gire ni se caiga, la vertical
del cdg debe caer dentro de la superficie de apoyo del cuerpo.
El centroide de figuras planas

B. Inercia Estática e Inercia Dinámica

En física se denomina inercia a la resistencia que oponen los cuerpos a modificar su
estado de movimiento o de quietud, ya sea para alterar su velocidad, su rumbo o para
detenerse; aunque el término también aplica para las modificaciones de su estado físico.

Un cuerpo, así, requiere de una fuerza que venza la inercia para alterar su trayectoria,
que de otro modo se apegaría a las leyes del movimiento rectilíneo uniforme, o para
iniciar un movimiento, pues de otro modo permanecería en reposo. Esto, claro está,
considerando que no existe el reposo o el movimiento rectilíneo y uniforme en el
universo, excepto en base a un sistema de referencia (de observación). Por eso se
prefiere hablar de “reposo relativo”. [2]
De esta manera, un cuerpo o sistema tendrá una mayor inercia en la medida en que
requiera de fuerzas de mayor intensidad para modificar su estado de movimiento o para
modificar su estado físico. Se llama “fuerzas inerciales” a dichas resistencias a cambiar
de estado de movimiento o de estado físico, y son fuerzas ficticias que el observador
percibe dentro del marco de referencia.

Tenemos a la Inercia mecánica. Relacionada a la dificultad de modificar el movimiento

y la quietud, como hemos explicado anteriormente. Depende directamente de la
cantidad de masa del cuerpo o sistema y del tensor de inercia. [2]
Se la puede dividir en:
Inercia dinámica. La presentan los cuerpos en movimiento relativo.
Inercia estática. La presentan los cuerpos en reposo relativo.
Inercia rotacional. La presentan los cuerpos que exhiben movimiento rotatorio.
Inercia traslacional. Está vinculada con la masa total de los cuerpos.
El principio de la inercia
Conocido como la Primera Ley de Newton, reza que los cuerpos tenderán a conservar
su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme hasta que se aplique sobre
ellos una fuerza externa capaz de vencer dicha resistencia.
Fue formulado matemáticamente por Sir Isaac Newton en su obra Philosophiae naturalis
principia mathematica publicada en 1687, a partir de la conocida Ley de inercia de
Galileo Galilei. Y uno de sus conceptos fundamentales es la equivalencia entre el estado
de reposo (velocidad 0) y el de movimiento rectilíneo y uniforme, ya que, en ambos
casos, de presentarse, implican que ninguna fuerza externa está actuando sobre el
cuerpo en cuestión. [2]
C. Momento de Área
El primer momento de área, es la magnitud geométrica que se define para un área plana.
El segundo momento de área, también denominado segundo momento de inercia o
momento de inercia de área, es una propiedad geométrica de la sección transversal de
elementos estructurales.
D. Momento de Inercia
La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por distancia al cuadrado, o
en caso de tratarse de una densidad constante y para una geometría continua, de la
manera siguiente: [3]
 [4]
Para un triángulo:

[4]
La inercia es una propiedad muy importante en dinámica y estática. Por ejemplo en
resistencia de materiales, es un parámetro fundamental pues es necesaria para calcular
la tensión en una sección debida a la aplicación de un momento en la estructura. Debido
a que es inversamente proporcional a la tensión que sufre la sección en cuestión, es
preferible diseñar estructuras con una alta inercia, minimizando así la solicitación.
Debido a lo anterior, somos capaces de deducir los “extraños” perfiles de algunas vigas.
Por ejemplo el motivo para utilizar vigas con sección de doble T es que al ser la inercia
proporcional a la distancia, normalmente es preferible localizar el material en posiciones
con una mayor distancia a la periferia, esto es, lo más alejados posibles del centro de
gravedad.
Propiedades de la inercia
1. Es una propiedad aditiva.
2. A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es importante escoger unos ejes
adecuados. Por ejemplo en un cubo no es lo mismo calcularlo con respecto a su
diagonal que con respecto a cualquier otro eje.
3. Cálculo de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los que pasan por el centro
de gravedad de la figura: se realiza mediante el teorema de Steiner:
 [4]
4. Cálculo de los principales momentos de inercia: una vez calculada la inercia con
respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de la figura, es posible hallar
las direcciones principales mediante el círculo de Mohr:

[4]
Producto de inercia
El producto de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Este se
calcula mediante el producto de masa por distancia a cada uno de los ejes. A
continuación, un esbozo sobre el producto de inercia, en el que se explica porque en
muchos casos es igual a cero:

[4]
Momentos de inercia de algunas geometrías comunes:
 E. MOMENTO POLAR DE INERCIA
Momento Polar de Inercia del Área
El momento de inercia de un área en relación a un eje perpendicular a su plano se
llama momento polar de inercia, y se representa por J. Momento polar de inercia es una
cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad para resistir la torsión, en los objetos
(o segmentos de los objetos) con un invariante circular de sección transversal y sin
deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones. Se utiliza para calcular
el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par. Es análogo a la zona de
momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto para resistir la flexión y
es necesario para calcular el desplazamiento. Momento polar de inercia no debe
confundirse con el momento de inercia, que caracteriza a un objeto de la aceleración
angular debido a la torsión. El SI la unidad de momento polar de inercia, como el
momento en la zona de la inercia, es metro a la cuarta potencia (^4m). [5]
LIMITACIONES
El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de sección
circular. En tales casos, la constante de torsión puede ser sustituida en su lugar. En los
objetos con una variación significativa de cortes transversales (a lo largo del eje del par
aplicado), que no puede ser analizado en segmentos, un enfoque más complejo que
tenga que ser utilizado. Sin embargo, el momento polar de inercia puede ser utilizado
para calcular el momento de inercia de un objeto con sección transversal arbitraria. [6]
DEFINICION
Un esquema que muestra cómo el momento polar de inercia se calcula de una forma
arbitraria o sobre un eje.
P= es la distancia radial al elemento dA.

Jz = el momento polar de inercia alrededor del eje z.

dA = un área elemental
P= la distancia radial al elemento dA del eje z.

Esto significa que el momento polar de inercia de un área con respecto a un eje
perpendicular a su plano es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a
dos ejes perpendiculares contenidos en dicho plano y que pasen por el punto de
intersección del eje polar y del plano.
Para una sección circular de radio r:

La conversión de la zona Momento de Inercia

Por el teorema del eje perpendicular, la siguiente ecuación relaciona Jz para los
momentos de inercia de la zona sobre los otros dos ejes perpendiculares entre sí:
Formulario
El momento polar de inercia aparece en las fórmulas que describen torsión al la
tensión y el desplazamiento angular. [5]
El estrés de torsión:

Donde T es el par, r es la distancia desde el centro y Jz es el momento polar de

inercia. En un eje circular, el esfuerzo cortante es máxima en la superficie del eje (ya
que es donde el par es máximo):

Comparación de diversos momentos de inercia de un cilindro

Momento polar de inercia:

Espacio momento de inercia:

Momento de inercia:

El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento polar de inercia J, es

igual a la suma de los momentos de Inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre
sí, contenidos en el plano del área y que se intercepta en el eje polar. [4]

Para la sección llena y la sección hueca, el momento de inercia se determina a través

de las siguientes expresiones: