UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROYECTO CURRICULAR INGENIERÍA INDUSTRIAL
CARLOS ALBERTO ÁVILA PALACIOS
2019-3

Laboratorio 2
PÉNDULO SIMPLE
Y FÍSICO

Luisa Fernanda Rojas Oviedo - 20162015082

lufrojaso@correo.udistrital.edu.co
Leyder Sebastián Villamil Torres - 20162015144
Lsvillamilt@correo.udistrital.edu.co
Paula Andrea Pinzón Mieles - 20171015110
papinzonm@correo.udistrital.edu.co
Omar Santiago Luque Barrera – 20171015133
osluqueb@correo.udistrrital.edu.co

11 de septiembre de 2019

1. Resumen
En el respectivo informe de laboratorio, se enmarca el pertinente análisis e información
concerniente a las prácticas de péndulo simple y péndulo físico; gravitando en los resultados
correspondientes obtenidos en dichas prácticas. Se da la practica con la finalidad de obtener
resultados experimentales los cuales transijan el cálculo de la gravedad y radio de giro
respectivamente, para lo cual se dio uso de un conveniente montaje experimental basado en un
conjunto de masas, para el péndulo simple y una lámina con agujeros simétricos con respecto a
su eje, para el péndulo físico; de tal forma que se logre validar el apartado teórico. En ambos
montajes se da como referencia temporal 5 oscilaciones, en donde se varía el valor de la
distancia (longitud de la cuerda en el péndulo simple y eje de rotación para el péndulo físico).
Dado los resultados experimentales, se procede a la interpretación analítica de estos, dando paso
al desarrollo de los respectivos cálculos y el apoyo grafico pertinente respecto a cada montaje
experimental, y de tal manera, obtener ciertas conclusiones que generalicen la vinculación entre
el aspecto teórico y el experimental, dado que se obtiene, para el péndulo simple, un resultado de
m m
9.707 2 con respecto para la gravedad en la masa 1 (159,37 g), y un resultado de 9. 312 2
s s
para la masa 2 (209,31 g), además de obtener para el péndulo físico una resultados de
m
9. 978 2 para la gravedad en este montaje.
s

Palabras clave: Movimiento armónico simple (M.A.S.), péndulo físico, péndulo simple, periodo,
gravedad, oscilación.

2. Marco teórico
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Para el pertinente desarrollo del análisis de
los montajes experimentales, es conveniente
abordar ciertos conceptos teóricos, para así dar
fundamento a los resultados obtenidos en la
práctica.
2.1 Movimiento armónico simple
El movimiento armónico simple (M.A.S.),
también denominado movimiento vibratorio
armónico simple (m.v.a.s.), es un movimiento
periódico, y vibratorio en ausencia de la
fricción, producido por la acción de una fuerza
recuperadora que es directamente proporcional
a la posición, y que queda descrito en función
del tiempo por una función
trigonométrica (seno o coseno). El movimiento
armónico simple (M.A.S) es aquel que
describe el movimiento de una partícula
sometida a una fuerza restauradora
proporcional a su desplazamiento, donde se
genera un movimiento periódico, es decir que
se repite cada cierto intervalo de tiempo.
La fuerza restitutiva lleva signo negativo y es
directamente proporcional a la posición.
Teóricamente se representa en la siguiente
ecuación:
F=−βq (1)
Donde q es la coordenada de posición del
sistema y β es la constante de proporcionalidad
donde el signo negativo representa el carácter
restitutivo de la fuerza.
De igual manera, de carácter general se tiene la
siguiente ecuación relacionando la 2 ley de
Newton F = m · a donde la aceleración se
escribe como la segunda derivada con respecto
al tiempo.
2 la ecuación (4) y es dada por la cantidad de
d q
2
=−ω2 q(2)
dt
2
La posición con respecto al tiempo dentro de
este movimiento puede ser representada por la
función seno o coseno, y es por esto que
también se conoce como un movimiento
sinusoidal. Se describe mediante la siguiente
ecuación:
0
ωt +ϕ ¿
¿
x ( t )= Acos ¿
Donde A representa la amplitud del
movimiento, el cual determina la elongación
máxima del M.A.S y tiene unidades de
distancia. ω representa la frecuencia angular, el
cual indica la velocidad de cambio de fase del
sistema, es decir, la velocidad con la que
cambia la posición con la que se relaciona con
un ángulo en la función coseno de la ecuación
(3), tiene unidades de radiantes/segundo y por
último se tiene la fase inicial representada por
ϕ 0 , es el estado inicial del movimiento
vibratorio, la unidad está dada en radianes.
Existen dos magnitudes características dentro
de este movimiento que pueden ser calculadas
a través de la siguiente ecuación, que son el
periodo T y la frecuencia f, se relacionan de la
siguiente manera:
1
f = (4 )
T
El periodo permite determinar el tiempo que se
demora la partícula en movimiento en realizar
una oscilación completa, es decir, el tiempo en
que parte de un punto y regresa a ese mismo
punto, generalmente tiene unidades de
segundos. La frecuencia es inversamente
proporcional al periodo como se evidencia en
oscilaciones que se dan un tiempo
determinado, la magnitud de esta variable está
dada en Hercios (Hz).
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De igual manera la frecuencia natural de θ ≪ Senθ=θ(8)

oscilación se describe en términos de la
frecuencia en la siguiente ecuación: y en este caso se satisface la ecuación que
relaciona la fuerza restitutiva con su posición
2π en este caso θ donde:
ω=2 πf = (5)
T
β=mg y q=θ (9)
Entonces el periodo T se describe por:
En la ecuación (1) se aplica la segunda ley de
2π newton F =m·a y se obtiene que:
T= (6)
ω
ma=−mgθ (10)
2.2 Péndulo simple
donde la aceleración es la segunda derivada de
Un péndulo simple es un cuerpo de masa la posición con respecto al tiempo, entonces:
puntual, suspendido de un hilo de masa
despreciable e inextensible que oscila en un d2 s
=−gθ(11)
plano vertical bajo la influencia de una fuerza d t2
restauradora, en este caso, la gravedad. Como
se muestra en la siguiente imagen: De la figura 2 se tiene que:

s=lθ (12)

Entonces:

s
θ= (13)
l

Reemplazando en la ecuación (11) se tiene

que:

d2θ
l 2 =−gθ (14)
dt

Entonces
Figura 1. Esquema de fuerzas del péndulo simple.
Tomado de [1]
d 2 θ −g
= θ(15)
Donde la fuerza restitutiva es la componente dt2 l
mesen entonces realizando la comparación con
la ecuación (1) Se tiene que Realizando la comparación con la ecuación (2)
se obtiene que:
F=−mgSenθ (7)

Y realizando la aproximación basada en que

los ángulos son muy pequeños entonces:
ω=
√ g
l
(16)

3
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Por lo que la ecuación general del periodo (6)
se ve afectada para el caso específico del
péndulo simple quedando de la siguiente
manera:
T =2 π
√ l
g
(17)
2.3 Péndulo físico
Se define como un sólido rígido que puede
oscilar en un plano vertical alrededor de un eje
perpendicular al plano que contiene su centro
de masa. El punto de intersección del eje fijo
de rotación, es el punto de suspensión O. La
posición de equilibrio es aquella en que el
centro de masa se encuentra en el punto de
suspensión, es decir, el eje fijo de rotación.
Se producen oscilaciones como consecuencia
de desviaciones de la posición de equilibrio, ya
que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su
centro de masas, produce un momento respecto
del punto de suspensión que tiende a restaurar
la posición de equilibrio.
Figura II. Péndulo Físico, tomado de: [2]
Un péndulo físico puede ser representado a
partir de una lámina o cuerpo homogéneo de
longitud D de masa M. En el cual se define una
distancia L que va desde el punto de
suspensión O al centro de masa de dicho
4
cuerpo.
Por la ley de fuerza en donde se cumple la
condición de M.A.S se da por la siguiente
ecuación:
τ 0 =−kθ(18)
Cuando el péndulo en suspensión se separa un
ángulo θ del eje vertical, dado el peso del
cuerpo crea un momento recuperador con
respecto al punto de suspensión. El momento
creado por el ángulo θ formado por dicho
cuerpo con el eje vertical se obtiene que:
τ o =−Lmgsenθ( 19)
Donde L es la distancia entre el punto de
suspensión al centro de la masa del cuerpo, M
es la Masa de la varilla y g es la gravedad
Realizando la aproximación para valores muy
pequeños θ descritos en la ecuación (8) se
obtiene que:
τ o =−Lmgθ (20)
Al aplicar la segunda ley de newton para la
dinámica rotacional que se describe mediante
la siguiente ecuación:
τ 0= I 0 α (21)
⃗
Donde α es la aceleración angular o de
rotación del cuerpo, I0 es el momento de
inercia del cuerpo. Se obtiene que:
´
−Lmgθ=I 0 θ́(22)
Lmg
θ́+ θ=0 (23)
I0
Luego, haciendo referencia a la ecuación
general que relaciona la frecuencia natural de
oscilación (2)
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Lmg 2
I =M K (31)
ω2 = ( 24 )
I0
Reemplazando la ecuación (30) en (31) El
Entonces valor que toma K también puede ser descrito
por:
ω=
√ Lmg
I0
( 25 )
K=
L
√ 12
(32)

Teniendo en cuenta la ecuación general de

periodo (T) enunciada en (6) se tiene para el Toda la teoría desarrollada, tanto los
caso de péndulo físico que el periodo está conceptos, como los modelos matemáticos,
representado por: fueron recopilados de TIPLER, [3].

3. Montaje y procedimiento
T =2 π
√ I0
Lmg
( 26 )
experimental
Ahora teniendo en cuenta el teorema de ejes En primer lugar, para la práctica de
paralelos el Momento de inercia respecto al péndulo simple, se tuvo uso de los materiales
punto O descrito por Io de puede definir como: siguientes: soporte universal, pesas, cuerda,
regla y cronometro. El montaje consiste en
0=¿ I cm + m L2 (27) acoplar una masa a una cuerda, siendo la
I¿ longitud de esta cuerda medida por la regla,
luego de esto, se suspende la masa a un ángulo
Donde Icm es el momento de inercia respecto y se suelta, al momento de soltar se mide el
al centro de masa descrito por tiempo con el cronómetro, hasta que la masa
complete 5 oscilaciones, repitiendo este
2 proceso para 16 longitudes, de la cuerda, 8
I cm=m K cm ( 28 )
para cada masa, en 2 masas diferentes
(159,37g, 209,31). La siguiente imagen
Donde Kcm Representa el radio de giro y la describe el montaje experimental.
ecuación del periodo T se ve modificada de la
siguiente manera:

T =2 π
√
K cm2+ L2
Lg
(29)

Gracias a la geometría del cuerpo en este

ejercicio otra ecuación que describe el
momento de inercia

1
I= LM (30)
12

Y dada su relación con el radio de giro:

5
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Figura III: montaje experimental, tomado de [4]

En la práctica de péndulo físico se hizo uso de

un soporte universal, una barra, y una lámina
rectangular con 5 orificios simétricos respecto
a su centro de masa, además de un cronómetro
y un metro para la toma de medidas de tiempo
y longitud.

Inicialmente se procedió ajustando el eje

perpendicular fijo al cual se le suspendería la
lámina al soporte universal, colgando
posteriormente la varilla del eje fijo en el
orificio seguido del correspondiente al centro
de masa, con el fin de crear un péndulo, el cual
se sometió a oscilación dado un ángulo de
desplazamiento generado por el peso de la Figura IV. Montaje experimental- Péndulo físico
lámina o varilla. Se representa mediante la tomada de [5]
siguiente figura.
4. Resultados y análisis

4.1 Péndulo Simple

En base al desarrollo de la práctica de
laboratorio se obtuvieron los siguientes
resultados:

Gráfica 1. Péndulo Simple, datos con masa 1 y 2.

En primer lugar, podemos observar que el

comportamiento de las dos graficas (Masa 1 y
Masa 2) se comportan de manera similar, a tal

6
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punto que casi es imperceptible la diferencia, Entonces se tiene que:

por lo que se hará un análisis general de
ambas. Analizando las gráficas se observa que Para masa 1:
estas tienen un comportamiento creciente y
potencial lo que significa que conforme 4 π2 m
aumenta la longitud de la cuerda, aumenta el G= 2
=9,707
s2
periodo del mismo. La anterior suposición es
apoyada si se analiza la ecuación (17) donde se
(2,0167 √sm )
observa que la longitud y el periodo están
entrelazados en una relación no proporcional Para masa 2:
2
Se espera que el grafico tenga la siguiente 4π m
G= 2
=9,312 2
s s
forma:
b
( 2,059
√m )
T =Z ∙ r (33)
Seguido de esto, se puede hallar el error
Donde experimental tomando como valor teórico
m
9,8 2
2π s
Z= (34)
√g
Para masa 1:
Y b = 0,5

| |
m m
Si llevamos a cabo un análisis dimensional, 9,8 2
−9,707 2
s s
tenemos que: Error G= ∙100=0,95
m
9,8 2
[2π ] 1 s s
[ z ]= = =
[ √ g ] m √m (37)
√
(35)
2
s

Realizando las 2 regresiones potenciales se

Error b= |0,5−0,484
0,5 |∙100=3,2 (38)

obtiene que:
Para masa 2:
0,484
Masa 1: T =2,0167 ∙r

| |
m m
0,497
9,8 2
−9,312 2
Masa 2: T =2,059 ∙r s s
Error G= ∙ 100=4,98
m
9,8 2
Obteniendo ola constante Z y con la ecuación s
(34) se puede encontrar el valor experimental
(39)
de la gravedad llevando a cabo el respectivo
despeje, esto dado que:

4 π2
Error b= |0,5−0,497
0,5 |∙100=0,6 (40)
g= 2 (36)
z Ahora bien, analizando los cálculos
observamos que para la masa de 159,37 g el

7
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valor de b experimental da un error 3,2 %, y el
valor de la gravedad arroja un error del 0.95 %.
Para el caso de la masa de 209,31g el error del
valor b es de 0,6 % y el de la gravedad es del
4.98 %.
Se puede apreciar que no existe una tendencia
entre los datos obtenidos, es decir los errores
no son congruentes para los valores de la
gravedad y el valor de b para una masa
respectiva, dicho comportamiento es entendido
por el hecho de que el peso no influye en el
periodo directamente, esta relación se
observaría más claramente si no se presentara
una variación en el montaje estructurado al
momento de cambiar la masa. Que provoca un
aumento o disminución en la longitud de la
cuerda, este efecto hace que el periodo para
una misma longitud cambie sustancialmente
para cada una de las masas; como se observa
en la Gráfica 1.
4.2 Péndulo físico
A continuación, se presentan los resultados
obtenidos para las diferentes ubicaciones del
pivote usadas en el modelo experimental del
péndulo físico:
Gráfica 2. Péndulo Físico, Comportamiento del periodo
en función de la distancia del pivote
Se observa que el comportamiento descrito en
la Gráfica 2 no evidencia una relación
convencional entre los dos parámetros, se
8
precisa algunas tendencias con respecto a los
puntos; por ejemplo cuando la distancia al
centro de masa (r) es mínima, el valor que
toma el periodo es muy significativo como se
observa en el punto (0.058 ,1.276). En caso
contrario cuando la distancia al centro de
masa (r) es muy grande, el periodo también
toma un valor importante como referencia el
punto (0,255, 1,128). Conforme a estos dos
extremos, se puede afirmar que existe un
punto intermedio que según la Grafica 2
evidencia el valor mínimo (r especial) para el
periodo, el cual es la coordenada (0.11, 0.96).
Cabe resaltar que las tendencias señaladas son
apoyadas por la ecuación que define el periodo
de oscilación. Por lo tanto, según los objetivos
planteados y teniendo en cuenta que la función
continua de la Grafica 2 no precisa una
tendencia clara. Se utiliza la ecuación (29) que
define el periodo de oscilación, para obtener
por medio de operaciones algebraicas la
ecuación de una recta que tiene la forma:
y=mx +c (41)
Para ello, se toma entonces que:
y=T 2 ∙ r (42)
4 π2
m= (43)
g
2
x=r (44)
4 π 2 K m2
c= (45)
g
Y reescribiendo la ecuación con los nuevos
términos hallados, se obtiene:
2 2
2 4 π 2 r 2 4 π K cm (46)
T ∙ r= +
g g
Ahora bien, para una interpretación
dimensional resulta:
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[ 4 π2] 1 s2 Y teniendo en cuenta un valor teórico de

[ m ]= = = m
[g] m m (47) 9,8 2 , presenta un error porcentual
s2 s
equivalente a :
[ 4 π 2 ][ K m2 ] 1 ∙ m2 2

| |
[ c ]= = =s m m m
[ g] m (48) 9,8 −9,978 2
2
s2 s s
Error gravedad = ∙ 100=1,816
m
9,8 2
A partir de esto, citando la ecuación (46) y su s
variable dependiente e independiente se lleva (50)
a cabo una regresión lineal de la cual se
obtiene la función correspondiente del sistema Por otra parte, mediante la ecuación (45) y
y se observa el comportamiento de esta sabiendo los valores de la constante c (punto
de corte) y el de m (pendiente) se despeja el
radio de giro del centro de masa K cm y se
halla el valor experimental, determinando que:

K cm =
√ c
m
(51)

Y con ello, obteniendo:

K cm exp=
√ 0,0703
3,9565
=0,133 m
(52)

Además, al desarrollar la ecuación (32) es

Gráfica 3. Liberalización de la ecuación (29) posible determinar el valor teórico del radio de
giro del centro de masa K cm , es equivalente
Por lo tanto, la ecuación de la regresión es: a:

2 2
T ∙ r=3,9565 r +0,0703 (48) l 0,508
K cm teorico= = =0,146 m (53)
√12 √ 12
Conociendo el valor de la constante m
(pendiente de la gráfica) en la ecuación (48) y Dado este valor, es posible calcular el error
con la ayuda de la ecuación (43), se calcula el porcentual en comparación con el obtenido
valor experimental de la gravedad que es experimentalmente:
equivalente a:

g=
4π
=
2
4π m2
=9,978 2 (49)
Error K =
cm |0,1460,146
m−0,133 m
m |∗100 =8,9
m 3,9565 s (54)

Dado el comportamiento que traza la Gráfica 2

es posible resaltar que existe un valor especial
de la distancia del pivote al centro de masa (r)

9
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que refleja un periodo mínimo; este valor aunque no es posible identificar el punto
representa la unión entre los dos extremos de teórico en la línea visual que sigue los puntos,
las tendencias mencionadas anteriormente. el experimental si esta en dicho campo
Para definir la ecuación que permite calcular
este valor especial, se debe derivar la ecuación
(29) e igualar su valor a cero : 5. Conclusiones
5.1 Péndulo simple
T =2 π
√
K cm2+ r 2
rg
(55)
 Se concluyó, que la masa del péndulo
Donde su derivada es igual a: no afecta el periodo de este,
independiente de la masa del cuerpo
que se agregue a este, por lo que este
∂T π (r 2−K cm2)
= (56) valor solo depende de la longitud del
∂ b g √ r 3 ∙ √ r 2 + K cm 2 péndulo, recordando que aquella
condición solo se cumple cuando el
Y siguiendo el proceso que se determinó, se sistema se aleja de su posición de
dice que: equilibrio siguiendo un ángulo pequeño
con respecto a la vertical.
2 2
π (r −K cm )
=0 (57)  Se observó, mediante el análisis de
g √ r ∙ √ r + K cm
3 2 2
resultados, que el periodo de un
péndulo simple está dado por la
π ( r 2−K cm 2 )=0 (58) longitud del mismo, dado que, si este
disminuye, el periodo del también lo
Luego de esto, después de una serie de hará y ocurrirá lo mismo en el caso
operaciones se puede afirmar que el valor contrario.
especial de la distancia del pivote al centro de  Los porcentajes de error son causados
masa (r) es equivalente a: no por erro- res en los cálculos sino por
errores humanos en la toma de datos y
r=± K cm (59) por la falta de precisión de los
instrumentos empleados.
De acuerdo a la ecuación (59) y conociendo los
valores del radio de giro del centro de masa
K cm ; se procede a calcular el r especial;
tanto experimental como teórico:
5.2 Péndulo físico

r teorico =± K cm teorico=±0,146 m (60)  Se concluyó, mediante el análisis de

resultados, que el periodo de oscilación
r experimental =± K cm experimental=± 0,133 m del péndulo físico depende del valor de
la longitud que existe entre el pivote y
(61)
el centro de masa; esto dado que
cuando la distancia al centro de masa es
Error r= |0,1460,146
m−0,133 m
m |∗100 =8,9 mínima, el valor del periodo aumenta,
de igual manera, cuando el valor de la
longitud entre el pivote y el centro de
Ahora bien, relacionando la Grafica 2 con el masa es significativamente grande, se
valor obtenido para r especial vemos que,

1
0
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refleja un crecimiento monótono en el

periodo, siendo esto congruente con el
apartado teórico; además existe un
punto que une las dos tendencias
anteriores. Dicho punto releja el valor
mínimo que toma el periodo para el
sistema.

 Se observó con respecto al valor

teórico, el experimental y el gráfico,
esto con respecto al valor de r especial,
ya que se refleje una aproximación
aceptable de este.

Bibliografía

[1]Movimiento pendular: péndulo simple,

armónico
simplehttps://www.lifeder.com/movimiento-
pendular/, 2016.

[2]Infografía-Repositorio Genially. Péndulo

fisico.https://view.genial.ly/58e98eafba1ab111
c0755c14/interactive- content-pendulo-fisico,
unknow.

[ 3 ] Tipler, Paul A. Mosca, Gene. Física para

la ciencia y la tecnología. Volumen 1. Sexta
Edición. 2010.
[4]Aceleración de la gravedad,
http://robinschlunk.blogspot.com/2015/10/acel
eracion-de-la-gravedad.html, 2015

[5]Ondulaciones-péndulo físico, Universidad

Santiago de Cali
http://cdn.usc.edu.co/files/LABORATORIOS/G
UIAS/CIENCIAS
%20BASICAS/LABORATORIO%20PARA
%20FISICA%20I/PENDULO
%20FISICO.pdf , unknow

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