4/9/2019 Instrumentación Industrial. Análisis de Señales. Tipos de Señales.

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Instrumentación Industrial. Análisis de Señales. Tipos de
Señales. Identificación de instrumentos. Simbología a
emplear en planos y dibujos.

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Señales

Los conceptos de señales y sistemas aparecen en una variedad muy amplia de campos, las ideas
y técnicas asociadas con estos conceptos juegan un papel importante en áreas tan diversas de la
ciencia y tecnología como comunicaciones, aeronáutica y astronáutica, diseño de circuitos,
acústica, sismología, ingeniería biomédica, sistemas de generación y distribución de energía,
control de procesos químicos y procesamiento de voz.

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Si bien la naturaleza física de las señales y sistemas que aparecen en estas disciplinas tan
diversas pueden ser diametralmente diferentes, todos ellos tienen en común dos características
básicas. Mientras que las señales son funciones de una o más variables independientes y
contienen información acerca de la naturaleza o comportamiento de algún fenómeno, los
sistemas responden a señales particulares produciendo otras señales.

Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo en un circuito eléctrico son ejemplos de
señales, y el circuito es, en sí, un ejemplo de un sistema, el cual, en este caso, responde a los
voltajes y corrientes que se le aplican. Por citar otro ejemplo, cuando el conductor de un
automóvil presiona el pedal del acelerador, el automóvil responde incrementando la velocidad del
vehículo. En este caso, el sistema es el automóvil, la presión sobre el pedal del acelerador es la
entrada del sistema, y la velocidad del automóvil la respuesta.

Un programa de computadora para el diagnóstico automático de electrocardiogramas puede ser

considerado como un sistema, que tiene como entrada un electrocardiograma digitalizado y
como salida produce estimaciones de parámetros como el ritmo cardiaco. Una cámara es un
sistema que recibe luz directa de diferentes fuentes y/o reflejada desde los objetos, y produce
una fotografía. En la gran variedad de contextos en los que aparecen las señales y los sistemas,
hay una diversidad de problemas y cuestiones que se deben tomar en cuenta. En algunos casos,
se presenta un sistema específico y debe ser caracterizado con detalle para entender cómo
responderá a diversas entradas.

Otra clase muy importante de aplicaciones en las que aparecen los conceptos y técnicas del
análisis de señales y sistemas son aquellas en las que se desea modificar las características de
un sistema dado, quizá a través de la selección de señales de entrada específicas o combinando
el sistema con otros sistemas. Un ejemplo de esta clase de aplicaciones es el control de plantas
químicas, un área en general referida como control de procesos. En esta clase de aplicaciones,
un conjunto de sensores miden las señales físicas, como temperatura, humedad, proporciones
químicas y otras, y con base en estas mediciones, un sistema regulador genera señales de
control para regular el proceso químico en marcha. Un segundo ejemplo está relacionado con el
hecho de que algunos aviones de características muy avanzadas son representativos de sistemas
inherentemente inestables, en otras palabras, sus características aerodinámicas son tales que sin
señales de control diseñadas en forma cuidadosa, serían inmanejables. Tanto en este caso, como
en el ejemplo anterior del control de procesos, el concepto conocido como retroalimentación
juega un papel principal.

En algunos de los ejemplos mencionados, las señales varían de forma continua en el tiempo,
mientras que en otros, su evolución se describe sólo en puntos discretos del tiempo. Por
ejemplo, en la restauración de antiguas grabaciones de audio el interés son las señales de audio
que varían en forma continua. Por otro lado, el cierre diario del promedio del índice bursátil es,
por su propia naturaleza, una señal que evoluciona en puntos discretos en el tiempo (es decir, al
cierre de cada día). En lugar de una curva como una fundón de una variable continua, el
promedio del índice bursátil al cierre es una secuencia de números asociada con instantes en
tiempo discreto en los que está especificada. Esta distinción en la descripción básica de la
evolución de señales y de los sistemas que responden y procesan estas señales conduce de
forma natural a dos marcos paralelos para el análisis de señales y sistemas, uno para fenómenos
y procesos que son descritos en tiempo continuo, y otro para aquellos que son descritos en
tiempo discreto. Los conceptos y técnicas asociados, tanto con las señales y sistemas de tiempo
continuo como las señales y sistemas de tiempo discreto, tienen una amplia historia y se
encuentran muy relacionados. Sin embargo, históricamente, debido a que en el pasado sus
aplicaciones han sido muy diferentes, la mayor parte de su estudio y desarrollo se ha realizado
en forma separada. Las señales y sistemas de tiempo continuo tienen fuertes raíces en los
problemas asociados con la física y, en el pasado reciente, con los circuitos eléctricos y las
comunicaciones. Las técnicas de señales y sistemas de tiempo discreto tienen fuertes raíces en el
análisis numérico, en la estadística, y en el análisis de series de tiempo asociadas con
aplicaciones como el análisis de datos económicos y demográficos. A lo largo de las últimas
décadas las disciplinas de señales y sistemas de tiempo continuo y de tiempo discreto se han
entrelazado cada vez más y sus aplicaciones han llegado a estar muy interrelacionadas. Una
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gran motivación para esta interrelación han sido los impresionantes avances en la tecnología del
desarrollo de sistemas y de la generación de señales. En específico, el desarrollo tan rápido de
computadoras digitales de alta velocidad, de circuitos integrados, y de técnicas para la
fabricación de complejos dispositivos electrónicos de alta densidad, ha hecho cada vez más
ventajoso considerar el procesamiento de señales de tiempo continuo representándolas con
muestras espaciadas a intervalos iguales en el tiempo (es decir, convirtiéndolas a señales de
tiempo discreto). Es un hecho notable que con relativas restricciones, una señal de tiempo
continuo se puede representar en su totalidad mediante un conjunto de muestras en particular.

Hay dos tipos básicos de señales, de tiempo continuo y de tiempo discreto. En el caso de las
señales de tiempo continuo la variable independiente es continua y entonces estas señales están
definidas para una sucesión continua de valores de la variable independiente. Por otra parte, las
señales de tiempo discreto están sólo definidas en tiempos discretos y, en consecuencia para
estas señales, la variable independiente toma sólo un conjunto de valores discretos. Una señal
de voz como una función del tiempo y la presión atmosférica como una función de la altitud son
ejemplos de señales de tiempo continuo. El índice Dow Jones semanal del mercado de valores es
un ejemplo de una señal de tiempo discreto, la cual se ilustra en la figura 1. Otros ejemplos de
señales de tiempo discreto pueden encontrarse en estudios demográficos de población en los
cuales varios atributos, tales como ingreso promedio, índice de criminalidad o kilogramos de
pescado capturado, se tabulan contra variables.

En esta materia, Ingeniería de la Medición se deben resaltar las señales capturadas por sensores
que auxilian el control de determinado proceso. Por lo tanto las señales que se adquieren, están
basadas en mediciones eléctricas sin diferenciar si son continuas o discretas, se consideran
señales analógicas, así por ejemplo si se trata de adquirir una temperatura a través de un
termopar se debe medir una caída de voltaje o una corriente que fluye a través de la junta
bimetálica. Si esta señal eléctrica se trata de remitir a un sitio distante, el voltaje o el amperaje
medido es probable que no sea exactamente el valor, ya que el conductor eléctrico ofrece cierta
resistencia que afectará el valor medido, para compensar esta diferencia se deben colocar en
puntos intermedios amplificadores o elementos que mantengan el valor de la señal, este tipo de
señal analógica es fácilmente afectada por medios externos que inducen ruido. En la actualidad
se impone la conversión de la señal analógica en una señal digital a través de conversores A/DC
que deben estar ubicados en sitios muy próximos al sensor o elemento primario de medición,
posteriormente esta señal digital puede ser remitida sin que sufra muchas alteraciones, como
comentario, una señal digital puede ser la ausencia de luz, sonido, corriente, caída de voltaje,
etc., esta ausencia se puede identificar con un 0 y la presencia de cualquier valor será la
representación del 1, por lo tanto, no importa si el valor del voltaje o luz llega disminuido, su
presencia significa la unidad y su ausencia un cero.

Figura 1. Ejemplo de una señal de tiempo discreto. Índice Dow Jones semanal del mercado de
valores, desde el 5 de enero de 1929 hasta el 4 de enero de 1930.

Temas relacionados :

Convertidores D/A y A/D

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Instrumentación industrial. Elementos de un instrumento de medición .

Elementos activos y pasivos. Transductores. Conversores. Conversores A/D y
D/A.

La figura 2 ilustra la secuencia empleada para la transformación de la señal analógica y su

procesamiento posterior en las estaciones de trabajo.

Figura 2. Fases de una señal analógica para su posterior tratamiento en una estación de trabajo

2 Tipos de señales

En el párrafo anterior se comentó acerca de las señales y su tipo, para resumir básicamente se
reconocen las señales como analógicas las cuales a su vez pueden ser continuas o discretas, las
señales analógicas para poder ser tratadas por computadoras requieren de su conversión a
señales digitales.

3 Señal analógica

Se define como funciones continuas, como una gráfica de voltaje contra tiempo, o
desplazamiento contra presión.

4 Señal discreta

Consiste en un número de pulsos discretos y discontinuos cuya relación de tiempo contiene

información referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad. Un ejemplo lo ilustra la figura 1

5 Señal eléctrica

Una señal eléctrica es una señal analógica que puede tener características discretas o continuas,
usualmente se mide en Voltios (V), milivoltios (mV), Amperios (A) o miliamperios (mA). En
instrumentación se emplea un rango entre 4 y 20 mA c. c. para definir la corriente de salida del
instrumento de medición. En este caso la señal captada debe ser transformada haciendo que el
valor menor de la escala de valores a ser sensados coincida con 4 mA y el mayor con 20mA.

6 Señal neumática

Como su nombre lo indica una señal neumática emplea aire como salida del instrumento de
medición. La presión estándar está en el rango de 3 a 15 psi.

7 Señal Hart

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Las señales “HART” Highway Addressable Remote Transducer” es un protocolo de comunicación

que funciona con datos digitales que se transmiten a lo largo de una señal analógica de 4 a 20
mA, sin interferir la señal analógica. Además, permite comunicación bidireccional, posee la
modalidad digital que permite conectar hasta 15 instrumentos a un solo cable; esta señal
permite manejar hasta 256 variables en cada dispositivo de campo.

Por muchos años, el estándar de comunicación para equipos de procesos automáticos, ha sido
fijado en una señal de corriente analógica en miliamperios (mA). La señal de corriente en mA,
varia entre 4 y 20 mA en proporción a la variable que se esté midiendo. En una aplicación típica,
la señal de 4 mA correspondería al límite inferior del rango de calibración, mientras que 20 mA,
corresponderá al límite superior. Si un sistema esta calibrado de 0 a 100 Psi, entonces una señal
analógica de 12 mA (50 % del Rango), correspondería a 50 Psi.

Virtualmente todos los sistemas utilizan este estándar internacional para comunicar variables de
proceso.

Es necesaria la conversión de señales analógica de los sensores, (bien sean del tipo de Celda de
Carga o por Variación de Capacitancia) en señales digitales, para poder tanto comparar con las
Tablas en memoria, que permiten ajustar y compensar por efectos tales como la Temperatura
(Patrones de Calibración), como definir la calibración del instrumento dentro de la Rangobilidad
del sensor. Los Transmisores con esta habilidad son los llamados TRANSMISORES INTELIGENTES,
y para poder Configurarlos, se necesita definir un sistema de comunicación.

El protocolo de Comunicación HART, para instrumentos de campo (los Trasmisores de Presión son
Instrumentos de Campo), extiende el estándar 4-20 mA, para mejorar la comunicación con
instrumentos de campo Inteligentes. HART permite comunicación digital direccional a lo largo de
los conductores de la señal analógica 4 - 20 mA, sin alterar su integridad. Esto permite que los
valores de presión sean transmitidos con una señal de 4 - 20 mA, mientras que al mismo tiempo
se intercambie información adicional con el Transmisor (Configuración del Transmisor,
Calibración, Diagnóstico, etc.).

En el protocolo HART la señal digital se transmite por medio de dos frecuencias individuales,
1200 Hz y 2200 Hz, representando respectivamente bits 1 y 0. El seno de la onda de frecuencia
se sobrepone en la corriente directa. El tiempo de respuesta es de aproximadamente 500 ms,
por cada dispositivo del campo. Esto se logra con la asignación de direcciones a cada
instrumento, ejemplo: 1, 2, 3,...,15, etc.

El protocolo HART, utiliza el Código Estándar de Cambio de Frecuencia Bell 202, para súper
imponer señales digitales de comunicación, a bajo nivel, sobre la señal de 4 - 20 mA. (Bell 202
Frequency Shift Keying o FSK).

El Protocolo HART, se comunica a 1200 bps, sin interrumpir la señal de 4 - 20 mA y le permite al

Maestro (en una aplicación residente) tener dos o más actualizaciones por segundo de los

Instrumentos de Campo (esclavos). Como la señal digital FSK es de fase continua, no hay
interferencia con la señal 4 - 20 mA.

Entonces HART es un protocolo del tipo Maestro - Esclavos, lo que significa que los instrumentos
de campo o sea, los Esclavos, sólo hablan cuando el Maestro les habla. Esto no significa (que no
se pueda establecer una comunicación tipo BURST, con un sólo Transmisor el cual está
transmitiendo continuamente). En este caso la actualización es de 3 a 4 veces por segundo.

Esto permite comunicación de campo Bidireccional, además de hacer posible el intercambio de

información, mas allá de la Variable de Proceso, desde y hacia el instrumento de campo
Inteligente.

Esta es la razón por la cual este tipo de comunicación se haya impuesto (estimados 1.4 millones
de aparatos con habilidad HART se han instalado mundialmente), ya que ha mejorado
substancialmente la eficiencia de plantas alrededor del mundo. Esto explica el porqué la
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fundación HART, que comenzó por un puñado de fabricantes de equipos, que deseaban
estandarizar la comunicación entre sus instrumentos de campo, se haya convertido en una
organización cuyo directorio está compuesto por varias decenas de manufactureras, llegando aún
a fabricar sus comunicadores, a pesar de ser una corporación sin fines de lucro.

La Fundación de Comunicación HART, apoya a la industria en general, y a sus miembros, como la

fuente oficial de información a nivel mundial en lo que a Tecnología HART se refiere.

8 Transmisión de la señal

Se emplean los transmisores para captar la variable de proceso (a través de un sensor o

elemento primario) y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador,
controlador o una combinación de estos. Los transmisores pueden ser neumáticos o electrónicos,
dependiendo de ello, la señal será de 3 a 15 psi o de 4 a 20 mA. El elemento primario puede ser
o no parte integral del transmisor.

9 Unidad terminal remota (RTU)

Son unidades que tienen por función recoger toda la información de los instrumentos instalados
en campo y transmitir los datos a la Unidad Terminal Maestro (MTU), localizadas en las salas de
control o las salas externas a la estación. Las estaciones remotas transmiten información de los
equipos en campo a través de unidades de interfaces de procesos normales, usándose como
plataforma de comunicación corrientes analógicas, señales de lazos digitales y/o cualquier red de
comunicación digital.

10 Unidad de lógica y procesamiento (PLC)

El sistema del PLC “Programmable Logic Controller” consiste en una unidad central que recoge
todas las señales de entradas lógicas de los procesos de la planta, posee un sistema de
procesador central, el cual esta formado por uno o más microprocesadores que le dan
rendimiento a la señal y le ayuda al operador de la planta a dirigir todos los procesos que están
enlazados al sistema.

Esta especificación es requisito genérico de un sistema de PLC, a continuación se dan detalles de

los requerimientos para implantar un sistema de control en una planta de proceso real donde los
procesos son dirigidos por un sistema de PLC:

• Los diagramas de control de proceso.

• Los detalles de medida y funciones de control.

• Los diagramas lazo.

• El programa del instrumento.

• El diagrama del bloque de sistema.

• El suministro de energía.

• Sistema conectado a tierra.

11 Normas

El proyecto de sistemas instrumentados de control de procesos requiere del auxilio de diagramas

del circuito de instrumentos donde se indique claramente los tipos de instrumentos, señales con
las que se comunicarán, ubicación relativa de los elementos que conformarán el circuito, etc.. La
Sociedad de Instrumentación de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America) es una
de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalización de este
campo de trabajo, ella tiene por objeto establecer sistemas de designación (código y símbolos)
de aplicación a las industrias químicas, petroquímica, aire acondicionado, etc. A continuación se

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presenta un resumen de las normas ISA-S5.1 de ANSI/ISA 1984, anteriormente ANSI Y32.20,
sobre instrumentación de medición y control, de ISA-S5.2 Binary Logic Diagrams for Process
Operations 1973 sobre símbolos de operaciones binarias de procesos, y de ISA-S5.3 Graphic
Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer

Systems 1982, sobre símbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. Hay
que señalar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendación
a seguir en la identificación de los instrumentos en la industria.

Resumen Norma ISA-S5.1

Generalidades

A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente.
Una identificación representativa es la siguiente:

B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no excediendo de

cuatro.

Para ello conviene:

a) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relación de

caudales con un interruptor de alarma de relación de caudales puede identificarse con dos
círculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.

b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I
(indicación).

c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse con

una secuencia única de números. Ésta puede empezar con el número 1 o cualquier otro número
conveniente, tal como 301 o 1201 que puede incorporar información codificada tal como área de
planta.

d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación funcional, es

preferible añadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE- 25-1, TE-25-2, TE-25-3,
etc. Estos sufijos pueden añadirse obedeciendo a las siguientes reglas:

1. Deben emplearse letras mayúsculas. A, B, C, etc.

2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime números

para identificación de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1, TE-25-2,
TE-25-3, etcétera.

3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y
números.

4. Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus funciones.
Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se designa

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preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presión de dos plumas como PR-7/8;
y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9.

5. Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga, filtros manorreductores y
potes de sello que no están representados explícitamente en un diagrama de flujo, pero que
necesitan una identificación para otros usos deben tenerla de acuerdo con su función y deben
emplear el mismo número del bucle que el del instrumento asociado. Alternativamente, los
accesorios pueden emplear el mismo número de identificación que el de sus instrumentos
asociados, pero con palabras aclaratorias si ello es necesario. Por consiguiente, una brida para
una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida. Un rotámetro
regulador de purga asociado con un manómetro PI-8 debe identificarse como FICV-8, pero puede
también marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con un termómetro TI-9 será TW-9, o bien,
TI-9 sonda.

TABLA 1. Letras de Identificación

1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un

proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera
letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el
módulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.

2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen
sólo una vez o un número limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el
exterior del círculo de identificación del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibración.

3. Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificación D (diferencial), F (relación) o
Q (integración) o cualquier combinación de las mismas cambia su significado para representar

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una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y Tí miden dos variables distintas:
la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.

4. La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla 1, que no están
cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el
diagrama de proceso.

5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primeras letras, es

opcional.

6. El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y

exploración, es preferible pero opcional.

7. El término seguridad, debe aplicarse sólo a elementos primarios y a elementos finales de

control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal).
Por este motivo, una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un
sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma
válvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designación PSV se
aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de
presión sin tener en cuenta si las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en
la categoría de válvula de seguridad, válvula de alivio, o válvula de seguridad de alivio.

8. La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visión
directa no calibrada del proceso.

9. La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la

escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de ésta.

10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra
seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un período de tiempo
terminado se designará KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de
control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra
única L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse EL,
suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión, o bien XL, suponiendo que la luz es
excitada por los contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
La actuación de la luz piloto puede ser acompañada por una señal audible.

11. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras, es
opcional. 12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán
en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así.

13. Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de
nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH
incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo.

14. Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de cierre
apertura, se definen como sigue:

Alto: indica que la válvula está, o se aproxima a la posición de apertura completa.

Bajo: denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada.

La figura 3 ilustra los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de

instrumentos en los procesos industriales.

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Figura 3. Simbología a emplear en planos y dibujos de representación de instrumentos en

procesos industriales. (Ver Tabla 2, nota de llamada con *).

TABLA 2. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentación (o bien de purga de

fluidos)

** El símbolo se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmisión. Si
se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del símbolo o bien de
otro modo.

*** Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor, ondas de radio, radiación nuclear y luz. En
las próximas páginas se mostrarán la representación de los Símbolos generales, símbolos para
válvulas de control, símbolos para actuadores, autorreguladores y muchos otros. Estos símbolos
es un resumen de la norma ISA. ( Fuente informativa : UNIVERSIDAD DE ORIENTE - ESCUELA
DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS )

>> Instrumentación industrial. Normas. Símbología de instrmentación

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