Transportar sustancia nuclear con robot EV3

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
PROYECTO DE INGENIERÍA I
FASE CINCO – EJECUCION DEL PROYECTO
212020A_474
MAYRA ALEJANDRA CASTELLANOS
60387592
ADRIANA VARGAS
1102351403
JONATHAN VASQUEZ
1098661310
JENIFER ALEXANDRA RUEDA CANCINO
1 093 905 403
TUTOR
JOSE ENRIQUE COTES
UNIVERSIDAD NACINAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
2018
INTRODUCCION
El presente trabajo pretende dar continuidad a la actividad que se ha venido realizando para
lograr Transportar una sustancia radioactiva en una planta nuclear utilizando el robot Lego
Mindstorm EV3; para el cual es indispensable conocer los planos, partes y configuración del
software y así determinar la precisión de los movimientos y el tiempo que llevará ejecutar el
transporte de la sustancia.
TRANSPORTAR UNA SUSTANCIA RADIOACTIVA EN UNA PLANTA NUCLEAR

UTILIZANDO EL ROBOT LEGO MINDSTORM EV3
OBJETIVO GENERAL.
✓ Diseñar detalladamente el prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3 en el programa

de lenguaje EV3.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Elaborar los planos detallados del prototipo LEGO MINDSTORM EV3.

2. Diseñar el programa en lenguaje EV3 que ejecuta el proyecto en curso.
1. PLANOS DETALLADOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA.
1.1 Lista de Partes
Bloque programable Motor mediano Sensor de infrarrojos
Sensor de Color 2 Motores grandes
Proceso de Ensamble (Anexo n°1)

2.1. Pasos para elaborar el diseño básico motor.
2.1.1. Elaborar el diseño básico motor.

Instalación del sensor infrarrojo:
Instalación del
motor
secundario para
el soporte de la
carga:
3. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema
3.1 Programación del robot LEGO EV3 en la cual se evidencia el pseudo-código en bloques
a partir de la necesidad de que el robot siga un trazado sobre una línea negra circular.
Anexo Pseudo-código
Programación:
1. Iniciar a velocidad media-baja.

2. Reconocer mediante el sensor de color, el demarcado para la ruta a seguir Para el caso el
color negro.
3. Seguir recorrido a velocidad baja.
4. Al reconocer un color diferente al establecido, detenerse. De lo contrario seguir el
recorrido.
5. Al llegar al final de la línea de color negro detenerse.
CONCLUSIONES
Luego de realizar el proceso de ejecución del proyecto, se cierra esta fase estableciendo a través
del trabajo en equipo dos partes fundamentales en la ejecución del trabajo propuesto, por una
parte los planos detallados del robot utilizado y por otra el lenguaje final con el cual se programó
dicho robot para llevar a cabo el transporte de la sustancia radiactiva.
Como futuros profesionales es importante que el estudiante desarrolle destrezas de trabajo en

equipo, formulación y ejecución de proyectos utilizando las herramientas y técnicas apropiadas
para la solución de problemas o situaciones planteadas.
BIBLIOGRAFIA
● Posada, P.F. (2015). Proyecto 3 el detector de obstáculos. Robótica Educativa.

Recuperado de http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html
● El robot detector de obstáculos. Tomado de

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.
● Programación de robot Lego para seguir una línea y si encuentra un obstáculo no

colisionar. Tomado de https://www.lego.com/es-ar/mindstorms/videos/fan-robot-
ev3meg1
● Que es LEGO MINDSTORM EV3, funcionamiento, generalidades. Tomado de

http://hdl.handle.net/10596/8204
● Primeros pasos en tu pc/mac, Crea tu primer programa en tu pc/mac, Haz que turobot se
mueva.Haz que tu robot reaccione al contacto, Haz que tu robot maneje. Tomado de
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
● Sensor infrarrojo: funcionamiento y generalidades Guía De

Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.15-20) Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8204
● Interfaz de LEGO MINDSTORM EV3.The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego
Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.21-29) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204 -
Sensor infrarrojo; funcionamiento, generalidades.
● Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-

Bug Aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug
para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT
2.0. El propósito de esta planificación consiste en que el robot construya una ruta de
navegación Tomado de http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=133119867020
● Domínguez, A.M. Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3

mediante V-REP y Matlab. ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA
INFORMÁTICA GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA. Universidad de Málaga.
Diciembre de 2016.
● Historia de Lego Mindstorms. Tomado de: https://www.lego.com/es-

es/mindstorms/history-Construye un robot ev3rstorm, Recuperado de:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/ev3rstorm.
● Ruiz Velasco, E. (2007). Educatrónica. Innovación en el aprendizaje de las ciencias y la

tecnología. Madrid, España: Ediciones Díaz de Santos S.A.
● Diseño y Programación de Algoritmos para Robot Móviles – RiuNet. Tomado de:
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/10693/Dise%C3%B1o%20y%20Programaci
%C3%B3n%20de%20Algoritmos%20para%20Robot%20M%C3%B3viles.pdf?sequence
=3

Transportar sustancia nuclear con robot EV3

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1 093 905 403

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TRANSPORTAR UNA SUSTANCIA RADIOACTIVA EN UNA PLANTA NUCLEAR

✓ Diseñar detalladamente el prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3 en el programa

1. Elaborar los planos detallados del prototipo LEGO MINDSTORM EV3.

1. PLANOS DETALLADOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA.

1.1 Lista de Partes

Bloque programable Motor mediano Sensor de infrarrojos

Sensor de Color 2 Motores grandes

Proceso de Ensamble (Anexo n°1)

2.1. Pasos para elaborar el diseño básico motor.

2.1.1. Elaborar el diseño básico motor.

Instalación del sensor infrarrojo:

3. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema

1. Iniciar a velocidad media-baja.

Como futuros profesionales es importante que el estudiante desarrolle destrezas de trabajo en

● Posada, P.F. (2015). Proyecto 3 el detector de obstáculos. Robótica Educativa.

● El robot detector de obstáculos. Tomado de

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● Sensor infrarrojo: funcionamiento y generalidades Guía De

● Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-

● Domínguez, A.M. Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3

● Historia de Lego Mindstorms. Tomado de: https://www.lego.com/es-

● Ruiz Velasco, E. (2007). Educatrónica. Innovación en el aprendizaje de las ciencias y la

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