UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA DE CONTROL

POR

CRISTIAN CHATA CLAROS

PUNO, PERÚ

SEPTIEMBRE DEL 2018

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 CONTENIDO

CONTENIDO..................................................................................................................ii

LISTA DE FIGURAS.....................................................................................................iii

RESUMEN.....................................................................................................................iv

INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA DE CONTROL...............................................5

SISTEMA DE CONTROL..............................................................................................5

MODELOS CONCEPTUALES DE SISTEMAS MATEMÁTICOS.............................8

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.............................................8

ESTABILIDAD E INESTABILIDAD DE UN SISTEMA...........................................11

BIBLIOGRAFÍA...........................................................................................................13

LISTA DE FIGURAS

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Figura 1. Parámetros del sistema y Variables del sistema...............................................................7

Figura 2. Sistema de control de lazo abierto....................................................................................9

Figura 3. Sistema de control de lazo cerrado.................................................................................10

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RESUMEN

El propósito de esta monografía es proveerle al estudiante de la universidad nacional del

altiplano la información necesaria tanto sobre la introducción a la ingeniería de control para que

el estudiante tenga una comprensión respecto al tema de introducción a la ingeniería de control.

La ingeniería de control, es la ingeniería de la teoría de control para diseñar planifica y

desarrollar sistemas de con comportamientos deseados. La ingeniería de control se enfoca

principalmente en la implementación de sistemas de control a partir de modelamientos

matemáticos.

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INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA DE CONTROL

La ingeniería de control es parte vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. El control

automático se ha convertido en una parte importante e integral en los sistemas de vehículos, en

los sistemas robóticos, en procesos de fabricación y en cualquier operación industrial que

requiera el control de temperatura, presión, humedad, flujo, etc. (Ogata, 2010)

El primer trabajo significativo en control automático fue el regulador de velocidad

centrifugo de James Watt para el control de la velocidad de una máquina de vapor, en el siglo

dieciocho. Minorsky, Hazen y Nyquist, ente muchos otros, aportaron trabajos importantes en las

etapas iniciales del desarrollo de la teoría de control. (Ogata, 2010)

El propósito principal del tema es demostrar al lector la necesidad del control automático

de procesos y despertar su interés para que lo estudie.

SISTEMA DE CONTROL

¿Qué es un sistema de control? Se puede pensar en un sistema como una caja negra que

tiene una entrada y una salida. Se considera una caja negra porque no importa lo que contenga

sino la relación de la entrada entre la salida. Este sistema de control si la salida se controla de

modo que pueda adoptar un valor o cambio en particular de alguna manera definida. Así, para

controlar la temperatura en un recinto a n valor especifico, se diseña un sistema de control de

calefacción central, mientras que una máquina herramienta se puede controlar para seguir una

trayectoria dada. (Bolton, 2006)

Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo ya que han permitido:

 Automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosa.

 Trabajar con tolerancia mucho menores, mejorando la calidad de los productos.

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 Disminuir los de producción en mano de obra e insumos.

 Mejorar la seguridad de operación de las máquinas y procesos.

Los sistemas de control tienen vastas áreas de aplicación en:

 Industrias del transporte, incluyendo la aeroespacial; procesos químicos y

biológicos; sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos; agroindustria,

industria de procesos y de manufactura; sistemas económicos, políticos y sociales.

Los encontramos en nuestra vida cotidiana:

 Desde la nevera hasta el sistema de control de combustión electrónica de los

automóviles y así como en nuestro propio cuerpo: control de la temperatura

corporal, presión arterial, equilibrio, etc. (Turmero, 2015)

Ahora bien, su aplicación requiere de varias tecnologías como la informática, la eléctrica

la electrónica y las comunicaciones; también exige buena fundamentación matemática y

conocimiento del proceso a controlar.

De lo anterior se deriva que los sistemas de control sean un área multidisciplinar y

transversal a las ingenierías y de otras ciencias. (Turmero, 2015)

Concepto de sistemas

El termino Sistema se emplea para describir un conjunto de componentes que interactúan,

alrededor de los cuales se dibuja una frontera imaginaria de modo que solo es de interés la

interacción entre la entrada o entradas y su salida o salidas, sin necesidad de estudiar en detalle

las interacciones entre los componentes que lo forman. Poseen características propias que los

definen, que pueden ser contantes (parámetros del sistema) y cambiantes en el tiempo (variables

del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento. (Turmero, 2015)

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Figura 1: Parámetros del sistema y Variables del sistema.

Fuente: Bolton, W., (2006). Ingeniería de control (página 1). México, D.F.:

ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

Parámetros del Sistema:

Estructura del sistema propiedades inmutables o características esenciales o aquellas que

no cambian.

Variables:

Elementos que si van cambiando y que evolucionan además representan de alguna

manera la evolución del sistema en el tiempo.

Variable de entrada:

Es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede

alterar el estado del sistema.

Variable de salida:

Es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.

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Perturbación:

Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se

genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se

genera fuera del sistema y constituye una entrada.

MODELOS CONCEPTUALES DE SISTEMAS MATEMÁTICOS

Al estudiar los sistemas de control, el lector debe ser capaz de modelar sistemas

dinámicos y analizar las características dinámicas. Un modelo matemático de un sistema

dinámico se define como un conjunto de ecuaciones que representan la dinámica del sistema con

precisión o, al menos, bastante bien. Téngase presenta que un modelo matemático no es único

para un sistema determinado. Un sistema puede representarse de muchas formas diferentes, por

lo que puede tener muchos modelos matemáticos, dependiendo de cada perspectiva. (Turmero)

Tres elementos esenciales deben estar presentes en todo modelo matemático de un

sistema dinámico. (Turmero, 2015)

1. Parámetros: características que no cambian en el tiempo.

2. Variables: elementos que cambian con el tiempo.

3. Leyes: principios que definen la evolución del sistema en el tiempo.

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto (o no automáticos) y

sistemas de lazo cerrado (retroalimentados o automáticos). Para llevar a cabo dicha clasificación,

se hace la siguiente definición:

Acción de control: Es la cantidad dosificada de energía que afecta al sistema para

producir la salida o la respuesta deseada. (Hernández Gaviño, 2010)

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Modelos matemáticos para sistemas en lazo abierto

Acción de control independiente de la salida; para su buen desempeño se requiere de una

buena calibración; si el proceso a controlar es estable, no hay riesgo de inestabilidad. (Turmero,

2015)

Se puede considerar que un sistema en lazo abierto consiste en algunos subsistemas

básicos arreglados como se muestra en la figura. Estos elementos pueden ser distintos, equipos

separados, pero todas las funciones que cumple cada subsistema se deben preservar. La entrada

global al sistema es una señal, que, basada en experiencias anteriores, es probable que conduzca

a la salida requerida. Los subsistemas son: (Bolton, 2006)

1. Elemento de control. Este elemento determina que acción se va a tomar dada una

entrada al sistema de control.

2. Elemento de corrección. Este elemento responde a la entada que viene del

elemento de control e inicia a la acción para producir el cambio en la variable

controlada al valor requerido.

3. Proceso. El proceso o planta es el sistema en el que se va a controlar la variable.

Figura 2: Sistema de control de lazo abierto.

Fuente: Bolton, W., (2006). Ingeniería de control (página 20). México, D.F.: ALFAOMEGA GRUPO

EDITOR, S.A. de C.V.

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Modelo matemática para sistemas en lazo cerrado

Se compara la entrada y la salida, y usa la diferencia (error) como acción de control; se

requiere por tanto de una realimentación, la cual genera posibilidad de inestabilidad. (Turmero,

2015)

El esquema de control que se muestra en la figura se conoce como control por

retroalimentación, también se le llama circuito de control por retroalimentación. Esta técnica la

aplico por primera vez James Watt hace casi 200 años, para controlar un proceso industrial;

consistía en mantener constante la velocidad de una máquina de vapor con carga variable; se

trataba de una aplicación del control regulador. (Smith & Corripio, 1991)

Figura 3: Sistema de control de lazo cerrado.

Fuente: Bolton, W., (2006). Ingeniería de control (página 22). México, D.F.: ALFAOMEGA

GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

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ESTABILIDAD E INESTABILIDAD DE UN SISTEMA

La estabilidad de un sistema de control es su propiedad más importante tanto es así que

podemos decir que no se puede hablar sistema de control si este no es estable.

Un sistema es estable si responde con una variación finita a variación finitas de sus

señales de entrada. Si se considera una señal lineal e invariante en el tiempo, la inestabilidad del

sistema supondrá una respuesta que aumenta o disminuye de forma exponencial o una oscilación

cuya amplitud aumenta exponencialmente. (Turmero, 2015)

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CONCLUSIÓN

El comportamiento en los sistemas de control, en donde sus componentes debidamente están

relacionados entre sí; (en el cual no tiene intervención el ser humano), ha cambiado la

producción de las industrias. Estos sistemas hoy en día son eficientes, pero con el pasar del

tiempo seguirán avanzando y mejorando minimizando cada vez más el margen de error.

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BIBLIOGRAFÍA

Bolton, W. (2006). Ingeniería de control. México, D.F.: ALFAOMEGA GRUPO EDITOR S.A.

Hernández Gaviño, R. (2010). Introducción a los sistemas de control: conceptos, aplicaciones y

simulación con MATLAB. México: PEARSON EDUACIÓN S.A.

Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna. Madrid: PEARSON EDUCACIÓN S.A.

Smith, C. A., & Corripio, A. B. (1991). Control automático de procesos. México: EDITORIAL

LIMUSA, S.A. de C.V.

Turmero, P. (07 de octubre de 2015). Introducción a los sistemas de control. Recuperado el 10 de

Setiembre de 2018

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