PREFACIO

No es raro que una gran utilidad tenga unidades de tamaño, origen y

antigüedad dispares en su flota de generadores. Entre sus docenas de
generadores, puede haber algunos de los años 50 o 60 y algunos con sus
asfaltos originales o sus bobinas termoplásticas. Estas y otras unidades
posteriores pueden estar funcionando con y sin anillos de retención
magnéticos. Algunos con devanados termoelásticos de todo tipo: con o sin
asbestos, enfriados con hidrógeno, enfriados por aire, con devanados de
estator, autoexcitados, diferentes tipos de excitación externa, impulsados
por vapor o por combustión, y la lista sigue y sigue . Ahora, tome esa
diversidad e incluya unidades que operan en redes de 50 y 60 Hz,
construidas por fabricantes occidentales, asiáticos y de Europa del Este
según diferentes estándares. Esto es lo que puede encontrar en algunos de
los nuevos productores de energía independientes, desregulados, que,
además de construir nuevas plantas, han comprado flotas enteras de
unidades más antiguas en varios países alrededor del mundo.

Las razones por las que uno puede encontrar tantas unidades "viejas" que
aún están en funcionamiento no son difíciles de discernir. En primer lugar,
un generador típico está hecho con la intención de durar no menos de 30
años, aproximadamente. En segundo lugar, la sustitución de una unidad
operativa requiere mucho capital y, por lo tanto, se realiza solo cuando se
produce una falla catastrófica, o alguna otra falla importante de la máquina
que hace que la operación continua no sea económicamente viable. En
tercer lugar, aunque se espera que duren 30 años, se sabe que los grandes
turbogeneradores tienen una vida más allá de eso, si están bien mantenidos
y operados. A veces, eso también requiere reemplazar un componente
principal, como el devanado de la armadura y / o el devanado del rotor (¡o
todo el rotor!). Cambios significativos en el diseño tienden a ocurrir, cada
pocos años, para diferentes componentes. Por ejemplo, una historia de los
sistemas de aislamiento encontrados en los generadores muestra que cada
pocos años hay un gran cambio que resulta en un aumento de las
calificaciones. Estos cambios típicamente se derivan de la adopción de un
nuevo material. Lo mismo con el cambio de material magnético a no
magnético para retener anillos. No todos los cambios son siempre positivo.
Algunos diseños nuevos terminan siendo revertidos o revisados después de
que la experiencia desenmascara agujeros significativos en ellos.

Hay innumerables fragmentos de información sobre la operación,

mantenimiento y solución de problemas de grandes turbogeneradores en
muchas publicaciones. Todos los proveedores, en una u otra etapa, han
producido y publicado interesantes publicaciones sobre el funcionamiento
de sus generadores. En particular, las cartas de información técnica
emitidas por algunos fabricantes (llamadas diferentes nombres por
diferentes proveedores) ofrecen una gran cantidad de temas detallados de
O&M. Las instituciones como EPRI en los Estados Unidos, CIGRE, IEC, ANSI,
IEEE y otras normas nacionales cubren varios aspectos de la operación y el
mantenimiento de los generadores en general, pero ninguna información
específica que pueda ayudar a solucionar una unidad en particular. Sin
embargo, es difícil obtener de esas fuentes un conjunto de ideas
condensadas y operativas útiles para la solución de un problema dado con
una máquina específica. No es de extrañar entonces que con tantas
unidades disímiles en operación y una experiencia tan variada, a menudo
nos vemos obligados a llamar "expertos", que tienden a ser personas casi
tan antiguas como las unidades más antiguas en operación. Estos son
individuos que han rastreado, inspeccionado, probado y mantenido muchos
generadores diversos a lo largo de los años. Al hacerlo, han conservado el
conocimiento sobre los diferentes diseños, materiales y características de
fabricación, los problemas típicos y las soluciones más efectivas. Este tipo
de experiencia no se puede aprender en un aula.

Desafortunadamente, no todas las compañías retienen a un individuo con

la amplitud y la profundidad de la experiencia requerida para solucionar
problemas de todas sus unidades. De hecho, con el advenimiento de la
desregulación, muchos pequeños productores de energía no utilitarios
(terceros) operan pequeñas flotas de generadores sin el beneficio de la
experiencia interna. En lugar de eso, dependen en gran medida de los OEM
y los consultores independientes. Las grandes empresas de servicios
públicos en muchos lugares también han visto cómo su experiencia se
disipa, no en parte debido a un reenfoque de las prioridades de gestión.
Todos estos desarrollos están ocurriendo al mismo tiempo que estas
unidades están llamadas a operar en un entorno más peligroso. El despacho
económico en un mundo desregulado o semideregulado da como resultado
un mayor uso de doble desplazamiento y ciclos de carga.

A lo largo de los años, se han realizado algunos esfuerzos para capturar el

conocimiento de los expertos y ponerlo a disposición de cualquier
operador. Este esfuerzo tomó la forma de sistemas expertos. Sin embargo,
la adaptación de estos programas de computadora a los diferentes tipos de
generadores y equipos asociados existentes ha demostrado ser el tendón
de Aquiles de esta tecnología.

Este libro está diseñado para llenar parcialmente el vacío al ofrecer una
visión completa de los muchos problemas relacionados con la operación,
inspección, mantenimiento y solución de problemas de grandes
generadores de turbina. El contenido de este libro es el resultado de
muchos años de experiencia práctica combinada de los autores. Fue escrito
teniendo en cuenta al operador y al inspector de la máquina. Aunque no
está diseñado para proporcionar una guía paso a paso para la resolución de
problemas de generadores grandes, sirve como una valiosa fuente de
información que puede resultar útil durante las actividades de resolución
de problemas. Los temas tratados también son referencias cruzadas a otras
fuentes. Muchas de estas referencias se incluyen para facilitar a aquellos
lectores tan interesados en ampliar sus conocimientos sobre un tema
específico en discusión. En su mayor parte, ecuaciones Se han quedado
fuera. Hay varios libros excepcionalmente buenos sobre la teoría de
operación de máquinas síncronas. Aquellos lectores que lo deseen pueden
acceder fácilmente a esos libros. Se citan varias referencias. Sin embargo,
este libro trata sobre los aspectos prácticos que caracterizan el diseño, la
operación y el mantenimiento de grandes generadores impulsados por
turbinas.

El capítulo 1 ("Principios de las máquinas síncronas") es el único lugar en el

libro donde se incluye un rudimento de la teoría. Esto es para el beneficio
de los operadores de generadores que tienen antecedentes en mecánica y
están inclinados a alcanzar un nivel mínimo de competencia para
comprender los principios básicos de funcionamiento del generador.
También resulta útil para aquellos profesores que deseen adoptar este libro
como un manuscrito de referencia para un curso sobre grandes máquinas
eléctricas rotativas.

Los capítulos 2 y 3 (“Diseño y construcción del generador” y “Sistemas

auxiliares auxiliares del generador”) contienen una descripción muy
detallada e informativa de todos los componentes encontrados en un
generador típico y sus sistemas auxiliares asociados. En él se describen las
funciones que realizan los componentes, así como todas las restricciones
operativas y de diseño relevantes.

El Capítulo 4 (“Operación y control”) presenta a la persona no especializada

a las muchas variables operativas que describen un generador. La mayoría
de los problemas de interacción generador-red se cubren con gran detalle.

El Capítulo 5 (“Monitoreo y diagnóstico”) y el Capítulo 6 (“Protección del

generador”) sirven para presentar todos los aspectos relacionados con el
monitoreo en línea y fuera de línea y la protección de un turbogenerador
grande. Aunque no pretenden servir como una guía para diseñar y
configurar los sistemas de protección de un generador, proporcionan una
gran cantidad de información de fondo y punteros a la literatura adicional.

Los capítulos 7 ("Prácticas y metodología de inspección"), el capítulo 8

("Inspección del estator"), el capítulo 9 ("Inspección del rotor") y el capítulo
10 ("Inspección de auxiliares") constituyen el núcleo de este libro. Describen
todos los componentes presentados en los Capítulos 2 y 3, pero dentro del
contexto de su comportamiento bajo restricciones operativas reales, modos
de falla y actividades típicas de solución de problemas. El capítulo también
contiene una colección de la mayoría de los formularios de inspección que
se utilizan normalmente para inspeccionar turbogeneradores. Estas formas
son muy útiles y se pueden adaptar fácilmente a cualquier máquina y
planta.
El Capítulo 11 (“Pruebas de mantenimiento del generador”) contiene un
resumen completo de las muchas técnicas utilizadas para probar los
muchos componentes y sistemas que comprenden un generador. El
propósito de las descripciones no es servir como una guía para realizar las
pruebas; existen guías y estándares bien establecidos para eso. Más bien,
tienen la intención de ilustrar la paleta de posibles pruebas para elegir.
Proporcionada, así como una breve explicación del carácter de cada prueba.

El Capítulo 12 (“Filosofías de mantenimiento”) se incluye para proporcionar

algunas perspectivas al lector sobre las muchas opciones y enfoques que se
pueden tomar en el mantenimiento del generador y de los sistemas
auxiliares. A menudo hay decisiones difíciles sobre cuánto llevar el
mantenimiento. En algunos casos, solo puede requerirse un mantenimiento
básico, y en otras ocasiones puede ser apropiado llevar a cabo una
rehabilitación extensa del equipo existente o incluso el reemplazo de
componentes. Este capítulo trata algunos de los temas que deben
considerarse al decidir qué, cuánto y dónde hacerlo.

Esperamos que este libro no solo sea útil para el operador de la planta de
energía, sino también para el ingeniero de diseño y el ingeniero de
operaciones de sistemas. Hemos proporcionado una gran cantidad de
información obtenida en el campo sobre el comportamiento de dichas
máquinas, incluidos los problemas típicos y las condiciones de operación. El
libro también debe ser útil para el estudiante de máquinas rotativas
eléctricas como referencia complementaria a los libros teóricos.

Aunque hemos hecho todo lo posible para cubrir cada tema de la manera
más amplia posible, el libro no debe considerarse una guía para la solución
de problemas. En cada caso se aborda un problema real, entran en juego
toda una serie de problemas muy específicos que solo son relevantes para
esa máquina única. Estos nunca pueden ser anticipados o conocidos y, por
lo tanto, descritos en un libro. Por lo tanto, recomendamos el uso de este
libro como fuente de referencia general, pero que el lector siempre obtenga
la experiencia adecuada al momento de abordar un problema en particular.

Tenemos la intención de mantener actualizados los contenidos de este libro

de vez en cuando, tanto de nuestra propia experiencia como de la de otros.
Por lo tanto, agradeceríamos a los lectores sus comentarios, que pueden
enviar al editor, para que se incorporen en futuras ediciones.

EXPRESIONES DE GRATITUD

Los contenidos de este libro son imposibles de aprender en una clase. Son
el resultado de la experiencia personal acumulada durante años de trabajo
con grandes generadores impulsados por turbinas. Sobre todo, son el
resultado de la inestimable contribución a largo plazo de los compañeros de
trabajo y asociados. Cada autor fue motivado por una persona importante
en una etapa temprana de su carrera y por muchas personas destacadas en
la profesión en los años subsiguientes. Intentar mencionar a todas estas
personas, inexorablemente, omitiría a algunos por omisión involuntaria. Por
lo tanto, mencionamos aquí por nombre a las personas que más
contribuyeron a hacer posible la publicación de este libro.

Los autores están más en deuda con Jim Oliver y con Robert Hindmarsh por
revisar la propuesta original y recomendar su publicación por parte de IEEE
Press. También desean expresar su sincero agradecimiento a Robert
Hindmarsh y Alfred Laforet por revisar meticulosamente el manuscrito final
y hacer numerosos comentarios útiles. Los autores también desean
agradecer a los miembros del departamento editorial de IEEE Press,
revisores, impresores y a todos los demás empleados de IEEE Press que
participan en la publicación de este libro, por su apoyo para hacer posible
su publicación.

Finalmente, pero ciertamente más intensamente, los autores desean

agradecer a sus familias inmediatas por su continuo apoyo y aliento.

ISIDOR KERSZENBAUM

Irvine, California, EE.UU.

GEOFF KLEMPNER

CAPÍTULO 1
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS

El generador eléctrico síncrono (también llamado alternador) pertenece a

la familia de máquinas eléctricas rotativas. Otros miembros de la familia son
el motor o generador de corriente continua (dc), el motor o generador de
inducción y una serie de derivados de estos tres. Lo que es común a todos
los miembros de esta familia es que el proceso físico básico involucrado en
su operación es la conversión de energía electromagnética en energía
mecánica, y viceversa. Por lo tanto, para comprender los principios físicos
que rigen el funcionamiento de las máquinas eléctricas rotativas, uno tiene
que entender algunos rudimentos de la ingeniería eléctrica y mecánica.

El Capítulo 1 está escrito para aquellos que están involucrados en la

operación, mantenimiento y solución de problemas de los generadores
eléctricos, y que desean adquirir una mejor comprensión de los principios
que rigen el diseño y el funcionamiento de la máquina, pero que no tienen
experiencia en ingeniería eléctrica. El capítulo comienza con la introducción
de los rudimentos de la electricidad y el magnetismo, y se basa rápidamente
en una descripción de las leyes básicas de la física que rigen el
funcionamiento de la máquina eléctrica sincrónica, que es el tipo de
máquina a la que pertenecen todos los turbogeneradores.

1.1 INTRODUCCIÓN A LAS NOCIONES BÁSICAS SOBRE EL PODER ELÉCTRICO

1.1.1 Magnetismo y electromagnetismo.

Ciertos materiales encontrados en la naturaleza exhiben una tendencia a

atraer o abrogarse entre sí. Estos materiales, llamados imanes, también se
llaman ferromagnéticos porque incluyen el elemento hierro como uno de
sus elementos constitutivos.

Operación y mantenimiento de grandes turbogeneradores, por Geoff Klempner e Isidor

Kerszenbaum ISBN 0-471-61447-5 Copyright © 2004 Instituto de Ingenieros Eléctricos y
Electrónicos, Inc.

Los imanes siempre tienen dos polos: uno llamado norte; el otro llamado
sur. Dos polos norte siempre se repelen, al igual que dos polos sur. Sin
embargo, los polos norte y sur siempre se atraen entre sí. Un campo
magnético se define como un campo físico establecido entre los polos. Su
intensidad y dirección determinan las fuerzas de atracción o repulsión
existentes entre los dos imanes.

Las figuras 1.1 y 1.2 son representaciones típicas de dos polos magnéticos
que interactúan, y el campo magnético establecido entre ellos.

Los imanes se encuentran en la naturaleza en todo tipo de formas y

constitución química. Los imanes utilizados en la industria son fabricados
artificialmente. Los imanes que mantienen su magnetismo durante largos
períodos de tiempo se denominan "imanes permanentes". Estos se utilizan
ampliamente en varios tipos de máquinas eléctricas giratorias, incluidas las
máquinas sincrónicas. Sin embargo, debido a razones mecánicas y
operativas, los imanes permanentes en las máquinas sincrónicas están
restringidos a aquellos con calificaciones mucho más bajas que los
generadores grandes impulsados por turbinas, que es el tema de este libro.
Los generadores impulsados por turbina (para abreviar: turbogeneradores)
aprovechan el hecho de que los flujos de corrientes eléctricas en los
conductores pueden crear campos magnéticos. Vea la Figura 1.3.
 Fig. 1.1 Representación esquemática de dos polos magnéticos de polaridad
opuesta, y el campo magnético entre ellos se muestra como "líneas de fuerza".

Fig. 1.2 Representación esquemática de dos polos norte y el campo magnético

entre ellos. Los polos sur crearán patrones de campo similares, pero las líneas de
fuerza apuntarán hacia los polos.
 Fig. 1.3 Representación esquemática de un campo magnético creado por el flujo
de corriente en un conductor. La dirección de las líneas de fuerza viene dada por
la "ley del destornillador": siga mentalmente el movimiento de un tornillo
mientras se atornilla en la misma dirección que la de la corriente; Las líneas de
fuerza seguirán la dirección circular de la cabeza del tornillo. Las líneas magnéticas
de fuerza son perpendiculares a la dirección de la corriente.

Un fenómeno muy útil es que, al formar el conductor en la forma de una

bobina puede aumentar la intensidad del campo magnético creado por el
flujo de corriente a través del conductor. De esta manera, a medida que se
agregan más giros a la bobina, la misma corriente produce campos
magnéticos cada vez más grandes. Por razones prácticas, todos los campos
magnéticos creados por la corriente en una máquina se generan en bobinas.
Vea la Figura 1.4.

1.1.2 electricidad
La electricidad es el flujo de cargas positivas o negativas. La electricidad
puede fluir en elementos conductores de electricidad (llamados
conductores), o puede fluir como nubes de

Fig. 1.4 Representación esquemática de un campo magnético producido por el

flujo de corriente eléctrica en un conductor en forma de bobina.
 Fig. 1.5 Electricidad. (a) Nubes iónicas de corrientes positivas y negativas. Las
nubes positivas son normalmente átomos que perdieron uno o más electrones;
Las nubes negativas son normalmente electrones libres. (b) El flujo de electrones
dentro de un material conductor, por ejemplo, cobre.

Los iones en el espacio o dentro de los gases. Como se mostrará en capítulos

posteriores, ambos tipos de conducción eléctrica se encuentran en
turbogeneradores. Vea la figura 1.5.

1.2 ELÉCTRICA - EQUIVALENCIA MECÁNICA

Existe una interesante equivalencia entre los diversos parámetros que

describen las formas eléctricas y mecánicas de energía. Las personas con
antecedentes eléctricos o mecánicos encuentran esta equivalencia útil para
comprender el proceso físico en cualquier forma de energía. La figura 1.6
describe las diversas formas de equivalencia eléctrico-mecánica.

1.3 CIRCUITOS ALTERNADOS (AC)

Como se mostrará más adelante, los alternadores funcionan con energía

eléctrica tanto alterna (ac) como de corriente continua (dc). El dc puede
considerarse un caso particular de la ca general, con frecuencia igual a cero.

La frecuencia de un circuito alternado se mide por el número de veces que

las corrientes y / o los voltajes cambian de dirección (polaridad) en una
unidad de tiempo. El Hertz es la unidad de frecuencia universalmente
aceptada y mide los ciclos por segundo. Uno
 Fig. 1.6 Equivalencia electromecánica.

Hz es igual a un ciclo por segundo. Las corrientes y voltajes alternados

encontrados en el mundo de la energía eléctrica industrial son para todos
los propósitos prácticos de frecuencia constante. Esto es importante porque
los sistemas periódicos, es decir, los sistemas que tienen una frecuencia
constante, permiten que las corrientes y los voltajes se representen
mediante fasores.
Un fasor es un vector giratorio. El beneficio de usar fasores en el análisis de
ingeniería eléctrica es que simplifica enormemente los cálculos necesarios
para resolver problemas de circuitos.

La figura 1.7 muestra un fasor de magnitud E, y su correspondiente trazo

sinusoidal que representa el valor instantáneo de la cantidad e. La magnitud
E representa el valor máximo de e.

Cuando se aplica un voltaje sinusoidal a un circuito cerrado, una corriente

fluirá en él. Después de un tiempo, la corriente tendrá una forma sinusoidal
(esto se denomina componente de corriente de estado estable) y la misma
frecuencia que la tensión. Un interesante

Fig. 1.7 Un fasor E, que puede representar la tensión impresa en un circuito. El

fasor está hecho de un vector con una magnitud proporcional a la magnitud de E,
que gira a una velocidad de rotación constante ω. La convención es que los
fasores giran en sentido contrario a las agujas del reloj. La proyección vertical del
fasor da como resultado una sinusoidal que representa el voltaje instantáneo e
existente en cualquier momento. En la gráfica, α = ω × t, donde t es el tiempo
transcurrido desde su cruce por cero.

El fenómeno en los circuitos periódicos es que el ángulo resultante entre la

tensión aplicada y la corriente depende de ciertas características del
circuito. Estas características se pueden clasificar como resistivas,
capacitivas e inductivas. El ángulo entre la tensión y la corriente en el
circuito se denomina ángulo de potencia. El coseno del mismo ángulo se
denomina factor de potencia del circuito o, para abreviar, el PF.
Nota: como se mostrará más adelante, en las máquinas síncronas, el
término ángulo de potencia se utiliza para identificar un concepto diferente.
Para evitar confusiones, en este libro el ángulo entre la corriente y el voltaje
en el circuito se identificará por el "factor de potencia".

En el caso de un circuito que tiene solo resistencias, los voltajes y las

corrientes están en fase, lo que significa que el ángulo entre ellos es igual a
cero. La figura 1.8 muestra los diversos parámetros encontrados en un
circuito resistivo. Es importante tener en cuenta que las resistencias tienen
la propiedad de generar calor cuando una corriente fluye a través de ellas.
El calor generado es igual al cuadrado de la corriente por el valor de la
resistencia. Cuando la corriente se mide en amperios y la resistencia en
ohmios, la potencia resultante se disipa en forma de calor en vatios. En las
máquinas eléctricas este calor representa una pérdida de energía. Más
adelante se demostrará que uno de los requisitos fundamentales en el
diseño de una máquina eléctrica es la eliminación eficiente de estas
pérdidas resistivas, con el fin de limitar el aumento de temperatura no
deseado de los componentes internos de la máquina.

En circuitos resistivos, la potencia instantánea suministrada por la fuente a

la carga es igual al producto de los valores instantáneos de la tensión y la
corriente. Cuando se aplica la misma tensión sinusoidal a través de los
terminales de un circuito con características capacitivas o inductivas, la
corriente de estado estable exhibirá un desplazamiento angular (o tiempo)
con respecto a la tensión de conducción. La magnitud
Fig. 1.8 Circuitos alternos (resistivos). Representación esquemática de una tensión
sinusoidal de magnitud E aplicada en un circuito con una carga resistiva R. Los
esquemas muestran la corriente resultante i en fase con la tensión v. También
muestra la representación fasorial de la tensión y la corriente.

del ángulo (o factor de potencia) depende de cuán capacitiva o inductiva

sea la carga. En un circuito puramente capacitivo, la corriente conducirá el
voltaje en 90◦, mientras que en un circuito puramente inductivo, la
corriente retrasará el voltaje en 90◦ (ver Fig. 1.9).

Un circuito que tiene características capacitivas o inductivas se conoce

como un circuito reactivo. En dicho circuito, se definen los siguientes
parámetros:
La potencia activa P de un circuito indica un flujo de energía real. Esta es
una potencia que puede disiparse en una resistencia como calor, o puede
transformarse en energía mecánica, como se mostrará más adelante. Sin
embargo, el uso de la palabra "poder" en el nombre de S y Q ha sido una
elección desafortunada que ha resultado en una confusión
 Fig. 1.9 Circuitos alternos (resistivo - inductivo - capacitivo). En este caso, la
tensión sinusoidal E se aplica a un circuito compuesto por elementos resistivos,
capacitivos e inductivos. El ángulo resultante entre la corriente y el voltaje
depende del valor de la resistencia, la capacitancia y la inductancia de la carga.

La mayoría de los individuos sin experiencia en ingeniería eléctrica durante

muchos años. El hecho es que la potencia aparente y la potencia reactiva no
representan ninguna medida de energía real. Ellos representan la
característica reactiva de una carga o circuito dado, y el ángulo resultante
(factor de potencia) entre la corriente y el voltaje. Este ángulo entre la
tensión y la corriente afecta significativamente el funcionamiento de una
máquina eléctrica, como se explicará más adelante.

Por el momento, definamos otro elemento del análisis del circuito de ca: el
triángulo de potencia. De las relaciones que se muestran arriba entre S, P,
Q, E, I y, se puede demostrar fácilmente que S, P y Q forman un triángulo.
Por convención, Q se muestra como positivo (sobre la horizontal), cuando
el circuito es inductivo, y viceversa cuando es capacitivo (ver Fig. 1.10).

Fig. 1.10 Definición del "triángulo de potencia" en un circuito reactivo.

1.4 CIRCUITOS TRIFÁSICOS

Los circuitos de CA de dos hilos que se muestran arriba (denominados

circuitos o sistemas monofásicos), se usan comúnmente en aplicaciones
industriales residenciales, comerciales y de bajo voltaje y baja potencia. Sin
embargo, todos los sistemas de energía eléctrica a los que están conectados
los generadores industriales son sistemas trifásicos. Por lo tanto, cualquier
discusión en este libro sobre el "sistema de energía" se referirá a un sistema
trifásico. Además, en aplicaciones industriales, los suministros de voltaje
son, por todas las razones prácticas, equilibrados, lo que significa que todos
los voltajes trifásicos son iguales en magnitud y separados por 120 grados
eléctricos. En aquellos eventos raros donde los voltajes están
desequilibrados, su implicación en el funcionamiento del generador se
tratará en otros capítulos de este libro.

Los sistemas eléctricos trifásicos pueden tener un cuarto cable, llamado

"neutro". El cable "neutral" de un sistema trifásico conducirá electricidad si
la fuente y / o la carga están desequilibradas. En los sistemas trifásicos se
pueden identificar dos conjuntos de voltajes y corrientes. Estos son los
voltajes y corrientes de fase y línea.

La figura 1.11 muestra los elementos principales de un circuito trifásico. Los

circuitos trifásicos pueden tener sus fuentes y / o cargas conectadas en
estrella (estrella) o en delta. (Consulte la Fig. 1.12 para una fuente
conectada en estrella que alimenta una carga delta conectada).

Casi sin excepción, los generadores impulsados por turbinas tienen sus
bobinas conectadas en estrella (estrella). Por lo tanto, en este libro, la
fuente (o el generador) se mostrará conectado en estrella. Hay una serie de
razones importantes por las que los turbógenos están conectados en
estrella. Tienen que ver con consideraciones sobre su efectividad.
Fig. 1.11 Sistemas trifásicos. Representación esquemática de un circuito trifásico y
el diagrama vectorial (fasor) que representa las corrientes, voltajes y ángulos
entre ellos.

Fig. 1.12 Una fuente “conectada en estrella” que alimenta una carga “conectada
en delta”.
Protección, así como diseño (aislamiento, puesta a tierra, etc.). Estos serán
discutidos en los capítulos que cubren la construcción del estator y las
operaciones.

Por otro lado, las cargas se pueden encontrar conectadas en estrella, delta
o una combinación de las dos. Este libro no trata sobre soluciones de
circuitos; por lo tanto, el tipo de conexión de carga no se mostrará aquí.
1.5 PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA OPERACIÓN DE LA MÁQUINA

En la Sección 1.1, se presentaron los principios básicos que muestran cómo una
corriente que fluye en un conductor produce un campo magnético. En esta sección
se presentarán tres leyes importantes del electromagnetismo. Estas leyes, junto
con la ley de conservación de energía, constituyen los ladrillos teóricos básicos
sobre los cuales se puede explicar el funcionamiento de cualquier máquina
eléctrica.

1.5.1 Ley de Faraday de Inducción Electromagnética

Esta ley básica, debido al genio del gran químico y físico inglés.

Michael Faraday (1791 - 1867), se presenta en dos formas diferentes:

Un conductor móvil que corta las líneas de fuerza (flujo) de un campo magnético
constante tiene un voltaje inducido en él.

Un flujo magnético cambiante dentro de un bucle hecho de un material conductor

inducirá una tensión en el bucle.

En ambos casos, la tasa de cambio es el determinante crítico del diferencial de

potencial resultante. La Figura 1.13 ilustra ambos casos de inducción
electromagnética, y también proporciona la relación básica entre el flujo cambiante
y el voltaje inducido en el bucle, para el primer caso, y la relación entre el voltaje
inducido en un cable que se mueve a través de un campo constante, para el
segundo caso La figura también muestra una de las reglas simples que se pueden
usar para determinar la dirección del voltaje inducido en el conductor móvil.

1.5.2 Ley de fuerzas inducidas electromagnéticamente de Ampere-Biot-Savart

Esta ley básica se atribuye a los físicos franceses Andre Marie Ampere (1775-1836),
Jean Baptiste Biot (1774-1862) y Victor Savart (1803-1862). En su forma más simple,
esta ley puede verse como el "revés" de la ley de Faraday. Mientras Faraday predice
un voltaje inducido en un conductor que se mueve a través de un campo magnético,
la ley Ampere-Biot-Savart establece que se genera una fuerza en un conductor
portador de corriente ubicado en un campo magnético.

La Figura 1.14 presenta los elementos básicos de la ley Ampere-Biot-Savart

aplicables a las máquinas eléctricas. La figura también muestra las relaciones
numéricas existentes y una regla manual simple para determinar la dirección de la
fuerza resultante.

1.5.3 Ley de acción y reacción de Lenz

Tanto la ley de Faraday como la ley de Ampere-Biot-Savart se combinan

perfectamente en la ley de Lenz escrita en 1835 por el físico de origen estonio
Heinrich Lenz (1804 - 1865). La ley de Lenz establece que las corrientes y fuerzas
inducidas electromagnéticamente intentarán cancelar la causa originaria.
 Fig. 1.13 Ambas formas de la ley básica de la inducción electromagnética de
Faraday. Una regla simple (la regla de la "mano derecha") se usa para determinar
la dirección del voltaje inducido en un conductor que se mueve a través de un
campo magnético a una velocidad dada.

Por ejemplo, si se obliga a un conductor a mover líneas de corte de fuerza

magnética, se induce un voltaje en él (ley de Faraday). Ahora, si los
extremos de los conductores se cierran juntos para que la corriente pueda
fluir, esta corriente inducida producirá (de acuerdo con la ley de Ampere-
Biot-Savart) una fuerza que actúa sobre el conductor. Lo que establece la
ley de Lenz es que esta fuerza actuará para oponerse al movimiento del
conductor en su dirección original.
Aquí, en pocas palabras, está la explicación de los modos de operación de
generación y motorización de una máquina eléctrica giratoria. Esta ley
explica por qué cuando se carga un generador (más corriente fluye en sus
devanados cortando el campo magnético en el espacio entre el rotor y el
estator), se requiere más fuerza de la turbina de accionamiento para
contrarrestar las mayores fuerzas inducidas y seguir suministrando la carga
más grande. De manera similar, la ley de Lenz explica el aumento de la
corriente de suministro de un motor a medida que aumenta su carga.

Fig. 1.14 La ley Ampere-Biot-Savart de las fuerzas electromagnéticas inducidas, tal

como se aplica a las máquinas eléctricas rotativas. Se utilizan relaciones
 numéricas básicas y una regla simple para determinar la dirección de la fuerza
inducida.

La Figura 1.15 captura perfectamente los elementos principales de la ley de

Lenz tal como se aplica a las máquinas eléctricas rotativas.

1.5.4 Conversión de energía electromecánica

La cuarta y última ley física que captura, junto con los tres anteriores, todos
los procesos físicos que ocurren dentro de una máquina eléctrica, es el
"principio de conversión de energía". Dentro del dominio del mundo
electromecánico de una máquina eléctrica giratoria, este principio
establece ese:

Toda la energía eléctrica y mecánica que fluye hacia la máquina, menos toda
la energía eléctrica y mecánica que sale de la máquina y se almacena en la
máquina, equivale a la energía disipada de la máquina como calor.

Es importante reconocer que aunque la energía mecánica y eléctrica puede

entrar o salir de la máquina, el calor generado dentro de la máquina siempre
tiene un
 Fig. 1.15 La Ley de Lenz, tal como se aplica a las máquinas eléctricas rotativas. Se
usan relaciones numéricas básicas y una regla simple para determinar la dirección
de las fuerzas y corrientes inducidas.
 Fig. 1.16 Principio de conversión de energía, aplicable a máquinas rotativas
eléctricas.

signo negativo: el calor generado en la máquina siempre se libera durante

el proceso de conversión. Un signo de más indica la energía que entra; un
menos indica la energía que sale. En el caso de la energía almacenada
(eléctrica y mecánica), un signo más indica un aumento de la energía
almacenada, mientras que un signo negativo indica una reducción de la
energía almacenada.

El equilibrio entre las diversas formas de energía en la máquina determinará

su eficiencia y los requisitos de enfriamiento, tanto los parámetros críticos
de rendimiento como de construcción en un generador grande. La figura
1.16 muestra el principio de conversión de energía aplicable a las máquinas
eléctricas rotativas.
1.6 LA MÁQUINA SINCRÓNICA

En este punto, se han presentado los rudimentos del electromagnetismo,

junto con las cuatro leyes básicas de la física que describen los procesos
físicos inherentes que coexisten en cualquier máquina eléctrica. Por lo
tanto, es el momento adecuado para introducir la configuración básica de
la máquina síncrona, que, como se mencionó anteriormente, es el tipo de
máquina eléctrica a la que pertenecen todos los grandes generadores
impulsados por turbinas.

1.6.1 Antecedentes

El nacimiento comercial del alternador (generador síncrono) se remonta al

24 de agosto de 1891. En ese día, se llevó a cabo la primera demostración a
gran escala de transmisión de energía de corriente alterna. La transmisión
se extendió desde Lauffen, Alemania, hasta Fráncfort, a unas 110 millas de
distancia. La manifestación se llevó a cabo durante una exposición eléctrica
internacional en Frankfurt. Esta demostración fue tan convincente sobre la
factibilidad de transmitir energía de CA a largas distancias, que la ciudad de
Frankfurt la adoptó para su primera central eléctrica, encargada en 1894.
Esto sucedió aproximadamente ciento ocho años antes de la escritura de
este libro (ver Fig. . 1.17).

La manifestación de Lauffen-Frankfurt, y la consecuente decisión de la

ciudad de Frankfurt de utilizar el suministro de energía alterna, fueron
fundamentales para la adopción de la misma tecnología por parte de la
planta eléctrica de las Cataratas del Niágara en Nueva York. La planta de
energía de las Cataratas del Niágara comenzó a funcionar en 1895. Para
todos los propósitos prácticos, el gran dc contra el CA terminó. El libro de
historia de Southern California Edison informa que su planta hidroeléctrica
Mill Creek es la planta polifásica activa (trifásica) más antigua de los Estados
Unidos. Ubicadas en el condado de San Bernardino, California, sus primeras
unidades entraron en operación el 7 de septiembre de 1893, ubicándola casi
dos años antes del proyecto de las Cataratas del Niágara. Una de esas
unidades anteriores aún se conserva y se muestra en la planta.

Es interesante observar que aunque se han producido grandes desarrollos

en las roturas de la máquina, los componentes de aislamiento y los
procedimientos de diseño durante más de cien años, los componentes
básicos de la máquina se han mantenido prácticamente sin cambios.

Fig. 1.17 El generador hidroeléctrico de Lauffen, ahora en el Deutsches Museum,

Munich. (Reimpreso con permiso de La evolución de la máquina síncrona por
Gerhard Neidhofer, 1992, ABB)
Fig. 1.18 Gráfico de "Crecimiento", que representa el aumento general de tamaño
en el último siglo, de los generadores impulsados por turbinas.

El concepto de que un generador síncrono se puede utilizar como un motor

siguió el ejemplo. Aunque el motor de inducción de Tesla reemplazó al
motor síncrono como la opción para la gran mayoría de las aplicaciones de
motores eléctricos, los generadores síncronos siguen siendo las máquinas
universales de elección para la generación de energía eléctrica. El mundo
actual está dividido entre países que generan su potencia a 50 Hz y otros
(por ejemplo, Estados Unidos) a 60 Hz. Todavía se pueden encontrar
frecuencias adicionales (por ejemplo, 25 Hz) en algunas ubicaciones, pero
constituyen la rara excepción.

Los generadores síncronos han crecido continuamente en tamaño a lo largo

de los años (ver Fig. 1.18). La justificación se basa en simples economías de
escala: la salidala clasificación de la máquina por unidad de peso aumenta
a medida que aumenta el tamaño de la unidad. Por lo tanto, no es raro ver
máquinas con clasificaciones de hasta 1500 MVA, con las más grandes
normalmente utilizadas en las centrales nucleares. Curiosamente, el actual
cambio en curso de grandes turbinas de vapor como motores primarios a
turbinas de gas más eficientes está dando lugar a una inversión de la
tendencia hacia generadores cada vez más grandes, al menos por el
momento. Las consideraciones de estabilidad del sistema de transmisión
también ponen un límite superior en la calificación de un solo generador.

1.6.2 Principios de construcción

El Capítulo 2 incluye una descripción de los criterios de diseño que conducen

a la construcción de un turbogenerador moderno, así como una descripción
detallada de todos los componentes que se encuentran más comúnmente
en una máquina de este tipo. Esta sección se limita a la presentación de los
componentes básicos que comprenden una máquina síncrona, con el
propósito de describir su teoría operativa básica.

Las máquinas síncronas vienen en todos los tamaños y formas, desde el

motor síncrono de imán permanente en miniatura en los relojes de pared,
hasta los generadores más grandes de turbina de vapor de hasta
aproximadamente 1500 MVA. Las máquinas síncronas son uno de dos tipos:
el campo estacionario o el campo magnético de CC giratorio.

La máquina sincrónica de campo estacionario tiene polos salientes

montados en el estator, el miembro estacionario. Los polos están
magnetizados por imanes permanentes o por una corriente continua. La
armadura, que normalmente contiene un devanado trifásico, está montada
en el eje. El devanado de la armadura se alimenta a través de tres anillos
deslizantes (colectores) y un conjunto de cepillos que se deslizan sobre
ellos. Esta disposición se puede encontrar en máquinas de hasta 5 kVA de
capacidad nominal. Para máquinas más grandes, todas las cubiertas en este
libro, la disposición típica utilizada es el campo magnético giratorio.

La máquina síncrona de campo magnético giratorio (también conocida

como campo giratorio) tiene el devanado de campo enrollado en el
miembro giratorio (el rotor) y la armadura enrollada en el elemento
estacionario (el estator). Una corriente de CC, creando un campo magnético
que debe girarse a velocidad síncrona, energiza el giro del campo giratorio.
El devanado del campo giratorio puede activarse a través de un conjunto de
anillos deslizantes y cepillos (excitación externa), o desde un puente de
diodo montado en el rotor (autoexcitado). El puente rectificador se
alimenta de un alternador montado en un eje, que a su vez es excitado por
el excitador piloto. En campos alimentados externamente, la fuente puede
ser un generador de corriente continua impulsado por eje, un generador de
corriente continua excitado por separado o un rectificador de estado sólido.
Existen varias variaciones a estos arreglos.

El núcleo del estator está hecho de laminaciones de acero aisladas. El grosor

de las laminaciones y el tipo de acero se eligen para minimizar las pérdidas
por corrientes de Foucault y las histéresis, al tiempo que mantienen la
longitud del núcleo efectiva requerida y minimizan los costos. El núcleo se
monta directamente en el marco o (en máquinas grandes de dos polos) a
través de barras de resorte. El núcleo está ranurado (normalmente ranuras
abiertas), y las bobinas que hacen el bobinado se colocan en las ranuras.
Hay varios tipos de devanados de inducido, tales como devanados
concéntricos de varios tipos, bobinas de manivela, devanados divididos de
varios tipos, devanados de onda y devanados de vuelta de varios tipos. Las
máquinas grandes modernas generalmente se enrollan con bobinados de
doble capa (más sobre estos tipos de bobinas en el Capítulo 2).

El campo del rotor es de construcción saliente-polo (Fig. 1.19) o no saliente-

polo, también conocido como rotor redondo o rotor cilíndrico (Fig. 1.20).
Los rotores de polos no salientes (cilíndricos) se utilizan en máquinas de dos
o cuatro polos y, muy raramente, en máquinas de seis polos. Estos son
típicamente impulsados por vapor o turbinas de combustión. La gran
mayoría de las máquinas de polos salientes tienen seis o más polos. Incluyen
todos los hidrogeneradores síncronos, casi todos los condensadores
síncronos y la gran mayoría de los motores síncronos.

Los rotores de polos no salientes se suelen mecanizar a partir de una forja

de acero sólido. El devanado se coloca en ranuras mecanizadas fuera del
cuerpo del rotor y retenidas contra las grandes fuerzas centrífugas
mediante cuñas metálicas, normalmente hechas de aluminio o acero. Los
anillos de retención restringen la parte final de los devanados (devanados
finales). En el caso de máquinas grandes, los anillos de retención están
hechos de acero.
Los rotores grandes de polos salientes están hechos de polos laminados que
retienen el devanado debajo de la cabeza del palo. Los polos están
incrustados en el eje o la araña y la rueda

Fig. 1.19 Construcción síncrona de la máquina. Corte transversal esquemático de

una máquina síncrona de polos salientes. En un generador grande, el rotor está
magnetizado por una bobina envuelta alrededor de él. La figura muestra un rotor
bipolar. Los rotores de polos salientes normalmente tienen muchos más de dos
polos. Cuando se diseñan como un generador, las grandes máquinas de polos
salientes son impulsadas por turbinas de agua. La parte inferior de la figura
muestra los voltajes trifásicos obtenidos en los terminales del generador, y la
ecuación se relaciona con la velocidad de la máquina, su número de polos y la
frecuencia del voltaje resultante.
Fig. 1.20 Sección transversal esquemática de una máquina síncrona con un rotor
redondo cilíndrico (turbogenerador). Este es el diseño típico para todos los
grandes turbogeneradores. Aquí los devanados del estator y del rotor se instalan
en ranuras, distribuidas alrededor de la periferia de la máquina. La parte inferior
muestra las formas de onda resultantes de un par de conductores y la de un
devanado distribuido. La fórmula que da la fuerza magneto-motriz (mmf) creada
por los devanados.

estructura. Las máquinas de polos salientes tienen un bobinado adicional

en el elemento giratorio. Este bobinado, hecho de barras de cobre
cortocircuitado en ambos extremos, está incrustado en la cabeza del polo,
cerca de la cara del polo. El propósito de este devanado es arrancar el motor
o el condensador con su propia potencia como motor de inducción, y
llevarlo descargado a una velocidad casi sincrónica, cuando el rotor es
"empujado" por el par sincrónico. El devanado también sirve para
amortiguar las oscilaciones del rotor alrededor de la velocidad síncrona y,
por lo tanto, se denomina devanado de amortiguación (también conocido
como amortisseurs o devanado de amortiguación).

Este libro se centra en grandes generadores de turbina. Estas son siempre

máquinas de dos o cuatro polos, que tienen rotores cilíndricos. La discusión
de las máquinas de polos salientes se puede encontrar en otros libros.
(Consulte la sección Lecturas adicionales al final de este capítulo).

1.6.3 devanados del rotor

En los turbogeneradores, el devanado que produce el campo magnético

está formado por un número de bobinas, de un solo circuito, energizadas
con alimentación de CC alimentadas a través del eje desde los anillos
colectores montados en el eje y posicionados fuera de los cojinetes del
generador principal. En los generadores autoexcitados, el excitador y el
rectificador montados en el eje (diodos) generan la corriente de campo
requerida. El excitador montado en el eje está excitado por un devanado
estacionario. El hecho de que, a diferencia del estator, el campo del rotor
se alimenta de una potencia relativamente baja, el circuito de bajo voltaje
ha sido la razón principal por la que estas máquinas tienen el campo
montado en el miembro giratorio y no al revés. El movimiento de altas
corrientes y alta potencia a través de los anillos colectores y los cepillos (con
una armadura giratoria) representaría un serio desafío técnico, haciendo
que la máquina sea mucho más compleja y costosa.

Los generadores más antiguos tienen suministros de campo de 125 voltios

dc. Los posteriores tienen suministros de 250 voltios y superiores. Los
voltajes de excitación de 500 voltios o más son comunes en las máquinas
más nuevas. Una discusión mucho más elaborada sobre el diseño y la
construcción del devanado del rotor se puede encontrar en el Capítulo 2.

1.6.4 devanados del estator

La magnitud de la tensión inducida en el devanado del estator es, como se
muestra arriba, una función de la intensidad del campo magnético, la
velocidad de rotación del rotor y el número de giros en el devanado del
estator. En el Capítulo 2 se describe meticulosamente una descripción real
del diseño y la construcción de cada bobina, así como la forma en que se
distribuye el devanado completo alrededor del estator. En esta sección se
presenta una descripción muy elemental de la disposición del devanado
para facilitar la comprensión de los elementos básicos. Funcionamiento de
la máquina.

Como se indicó anteriormente, las bobinas se distribuyen en el estator en

varias formas. Cada uno tiene sus propias ventajas y desventajas. El objetivo
básico es obtener tres voltajes balanceados y sinusoidales que tengan muy
poco contenido de armónicos (los voltajes y corrientes armónicos son
perjudiciales para la máquina y otros equipos de varias maneras). Para
lograr un voltaje deseado y una clasificación de MVA, el diseñador puede
variar el número de ranuras y la manera en que se conectan las bobinas
individuales, produciendo diferentes patrones de bobinado. La disposición
de devanado más común es el devanado de vuelta, y se muestra en la Figura
1.21.

Un esquema de conexión que permite una gran libertad de elección en el

diseño de los devanados para acomodar un voltaje de terminal dado es uno
que permite conectar secciones del devanado en paralelo, en serie y / o una
combinación de ambos. La Figura 1.22 muestra dos disposiciones típicas de
bobinado para un generador de cuatro polos.

1.7 FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE LA MÁQUINA SINCRÓNICA

Para una discusión más profunda de la operación y el control de los grandes

turbogeneradores, se remite al lector al Capítulo 4. En este capítulo se
presentarán los principios más elementales de operación de las máquinas
síncronas. Como era
 Fig. 1.21 Vista "Desarrollada" de un estator de cuatro polos, que muestra las
ranuras, los polos y una sección del devanado. La sección mostrada es de una de
las tres fases. Se puede ver fácilmente que el devanado corre en el sentido de las
agujas del reloj debajo de un polo norte, y en sentido contrario a las agujas del
reloj bajo un polo sur. Este patrón se repite hasta que el devanado cubre los
cuatro polos. Un patrón similar es seguido por las otras dos fases, pero ubicadas a
120 grados eléctricos de separación.
 Fig. 1.22 Vista esquemática de un generador de dos polos con dos posibles
configuraciones de bobinado: (1) Un bobinado de dos circuitos paralelos, (2) Dos
circuitos conectados en serie por fase. A la derecha, las tres fases están indicadas
por diferentes tonos. Tenga en cuenta que, algunas ranuras solo tienen bobinas
que pertenecen a la misma fase, mientras que en otras, las bobinas que
pertenecen a dos fases comparten la ranura.

Como se mencionó anteriormente, todos los turbogeneradores grandes son

máquinas trifásicas. Por lo tanto, el mejor lugar para comenzar a describir
la operación de una máquina síncrona trifásica es una descripción de su
campo magnético.

Anteriormente describimos cómo una corriente que fluye a través de un

conductor produce un campo magnético asociado con esa corriente.
También se demostró que al enrollar el conductor, se obtiene un campo
más grande sin aumentar la magnitud de la corriente. Recuerde que si las
tres fases del devanado se distribuyen a 120 grados eléctricos, se generan
tres voltajes balanceados, creando un sistema trifásico.
Ahora un nuevo elemento puede ser puesto en la imagen. Mediante un
simple análisis matemático se puede mostrar que si tres corrientes
equilibradas (magnitudes iguales y 120 grados eléctricos separadas) fluyen
en un devanado trifásico equilibrado, se produce un campo magnético de
magnitud constante en el espacio de aire de la máquina. Este campo
magnético gira alrededor de la máquina a una frecuencia igual a la
frecuencia de las corrientes que fluyen a través del devanado (ver Fig. 1.23).
La importancia de un sistema trifásico que crea un campo constante no se
puede enfatizar lo suficiente. El flujo de magnitud constante permite que se
transformen cientos de megavatios de potencia

Fig. 1.23 Producción de campo de rotación del estator. Se crea un flujo magnético
de velocidad constante y de velocidad constante cuando las corrientes
balanceadas trifásicas fluyen a través de un devanado simétrico trifásico. Sin
embargo, en un devanado de dos polos, se aplica el mismo resultado para
cualquier número de pares de polos.
Dentro de una máquina eléctrica de potencia eléctrica a mecánica, y
viceversa, sin mayores limitaciones mecánicas. Es importante recordar que
un flujo de magnitud constante produce un par de magnitud constante.
Ahora trate de imaginar que el mismo tipo de potencia se transforma bajo
un flujo pulsante (y por lo tanto, un par pulsante), que es tremendamente
difícil de lograr.

Es conveniente introducir los principios fundamentales que describen la

operación de una máquina síncrona en términos de una máquina ideal de
rotor cilíndrico conectada a un bus infinito. El bus infinito representa una
barra de bus de voltaje constante, que puede entregar o absorber la
potencia activa y reactiva sin ningún tipo de limitación. La máquina ideal
tiene resistencia a cero y reactancia de fuga, permeabilidad infinita y sin
saturación, así como par de reluctancia cero.

La producción de par en la máquina síncrona resulta de la tendencia natural

de dos campos magnéticos a alinearse. El campo magnético producido por
la armadura estacionaria se denota como s. El campo magnético producido
por el campo giratorio es φf. El campo magnético resultante es

φr = φs + φf

El flujo φr se establece en el espacio de aire (o espacio de gas) de la

máquina. (Los símbolos en negrita indican cantidades vectoriales).

Cuando el par aplicado al eje es igual a cero, los campos magnéticos del
rotor y el estator se alinean perfectamente. El par instantáneo se introduce
en el eje, ya sea en un modo de generación o en un modo de motor, se crea
un pequeño ángulo entre los campos del estator y el rotor. Este ángulo (λ)
se denomina ángulo de torsión de la máquina.

1.7.1 Operación sin carga

Cuando la máquina ideal está conectada a un bus infinito, se aplica una
tensión trifásica equilibrada (V1) al devanado del estator (en el contexto de
este trabajo, se suponen sistemas y máquinas trifásicos). Como se describió
anteriormente, se puede mostrar que una tensión trifásica equilibrada
aplicada a un devanado trifásico distribuido uniformemente alrededor del
núcleo de una armadura producirá una fuerza magneto-motriz giratoria
(giratoria) (mmf) de magnitud constante ( Fs). Esta mmf, actuando sobre la
renuencia encontrada a lo largo de su trayectoria, resulta en el flujo
magnético (φs) previamente introducido. La velocidad a la que este campo
gira alrededor del centro de la máquina está relacionada con la frecuencia
de suministro y el número de polos, mediante la siguiente expresión:
Fig. 1.24 Diagramas de fasor para una máquina ideal de rotor cilíndrico síncrono.

Si no se suministra corriente al devanado del campo de CC, no se genera un

par de torsión y el flujo resultante (φr), que en este caso es igual al flujo del
estator (φs), magnetiza el núcleo en la medida en que la tensión aplicada
(V1) es exactamente opuesto por una fuerza contraterromotriz (cemf) (E1).
Si la excitación del rotor aumenta ligeramente y no se aplica un par de
torsión al eje, el rotor proporciona parte de la excitación requerida para
producir (E1), causando una reducción equivalente de (s). Esta situación
representa la condición subexcitada que se muestra en la condición sin
carga (a) en la Figura 1.24. Cuando se opera bajo esta condición, se dice que
la máquina se comporta como un condensador retrasado, lo que significa
que absorbe la potencia reactiva de la red. Si la excitación de campo
aumenta sobre el valor requerido para producir (E1), las corrientes del
estator generan un flujo que contrarresta el flujo generado por el campo.
Debajo esta condición, se dice que la máquina está sobreexcitada, mostrada
como condición sin carga

en la figura 1.24. La máquina se está comportando como un condensador

principal; es decir, está entregando energía reactiva a la red.

En condiciones sin carga, tanto el ángulo de torsión (λ) como el ángulo de

carga (δ) son cero. El ángulo de carga se define como el ángulo entre el mmf
(Ff) o el flujo (φf) del rotor y el mmf (Fr) o el flujo (φr) resultante. El ángulo
de carga (δ) es el que se usa más comúnmente porque establece los límites
de par que la máquina puede alcanzar de una manera simple (se explica más
adelante). Se debe tener en cuenta que, en muchos textos, el nombre de
ángulo de torsión se utiliza para indicar el ángulo de carga. El nombre del
ángulo de torque también se da a veces para indicar el ángulo entre la
tensión del terminal (V1) y la tensión de excitación (E1). Esto sucede porque
la reactancia de fuga es generalmente mucho más pequeña que la
reactancia de magnetización y, por lo tanto, el ángulo de carga (δ) y el
ángulo entre (V1) y (E1) son muy similares. En este libro, el ángulo de
potencia de nombre más común se usa para el ángulo entre (V1) y (E1). En
la Figura 1.24, el ángulo de potencia siempre se muestra como cero porque
la impedancia de fuga se ha descuidado en la máquina ideal.

Es importante en esta etapa introducir la distinción entre ángulos eléctricos

y mecánicos. Al estudiar el rendimiento de la máquina síncrona, todos los
cálculos electromagnéticos se realizan en base a cantidades eléctricas; Es
decir, todos los ángulos son ángulos eléctricos. Para convertir los ángulos
eléctricos utilizados en los cálculos a los ángulos mecánicos físicos,
observamos lo siguiente
relación:

1.7.2 Operación del motor

El tema de este libro es turbogeneradores. Estas unidades rara vez

funcionan como un motor. (Un ejemplo de ello es cuando el generador
principal se utiliza durante un corto período de tiempo como un motor
alimentado desde un convertidor de velocidad variable. El propósito de esta
operación es iniciar su propia turbina de combustión de motor primario).
Sin embargo, esta sección presenta una discusión introductoria de la
máquina síncrona y, por lo tanto, también se cubre el modo de operación
del motor. Si se aplica un par de rotura al eje, el rotor comienza a caer detrás
de la fuerza magneto-motiva inducida por la armadura giratoria (mmf) (Fs).
Para mantener la magnetización requerida mmf (Fr), la corriente de
armadura cambia. Si la máquina está en modo subexcitado, la condición del
motor en la Figura 1.24a representa el nuevo diagrama de fasores.

Por otro lado, si la máquina está sobreexcitada, el diagrama de fasores

nuevo se representa mediante un motor en la Figura 1.24b. La potencia
activa consumida desde la red en estas condiciones viene dada por

Potencia activa = V1 × I1 × cos ϕ1 (por fase)

Si el par de rotura aumenta, se alcanza un límite en el que el rotor no puede

mantenerse al día con el campo giratorio. La máquina se detiene. Esto es
conocido

como "caerse del paso", "salir del paso" o "deslizar los polos". El límite de
par máximo se alcanza cuando el ángulo δ es igual a π / 2 eléctrico. La
convención es definir δ como negativo para el funcionamiento del motor y
positivo para el funcionamiento del generador. El par también es una
función de la magnitud de φr y φf. Cuando está sobreexcitado, el valor de
φf es mayor que en la condición subexcitada. Por lo tanto, los motores
síncronos son capaces de una mayor salida mecánica cuando están
sobreexcitados. Del mismo modo, la operación subexcitada es más
propensa a dar como resultado una situación "fuera de paso".

1.7.3 Operación del generador

Supongamos que la máquina está funcionando sin carga y se aplica un par

positivo al eje; es decir, el ángulo de flujo del rotor avanza por delante del
ángulo de flujo del estator. Como en el caso del funcionamiento del motor,
las corrientes del estator cambiarán para crear las nuevas condiciones de
equilibrio que se muestran en la Figura 1.24, debajo del generador. Si la
máquina está inicialmente subexcitada, se obtiene la condición (a) en la
Figura 1.24. Por otro lado, si la máquina está sobreexcitada, se produce la
condición (b) en la Figura 1.24.

Es importante tener en cuenta que cuando se "ve" desde los terminales, con
la máquina funcionando en modo subexcitado, el ángulo del factor de
potencia (ϕ1) está al frente (es decir, I1 conduce V1). Esto significa que la
máquina está absorbiendo la potencia reactiva del sistema. Lo contrario
ocurre cuando la máquina está en el modo de sobreexcitación. En cuanto al
funcionamiento del motor, una condición sobreexcitada en el modo de
generación también permite mayores entregas de potencia.

Como normalmente se llama a los generadores para que proporcionen VAR

junto con vatios, casi siempre se operan en la condición de sobreexcitación.

1.7.4 Circuito equivalente

Cuando se trata de circuitos balanceados trifásicos, los ingenieros eléctricos
utilizan la representación de una línea o de una línea. Esta simplificación
está permitida porque en los circuitos trifásicos equilibrados, todas las
corrientes y voltajes, así como los elementos del circuito son simétricos. Por
lo tanto, "mostrando" solo una fase, es posible representar el sistema
trifásico, siempre que se tenga cuidado al usar los factores apropiados. Por
ejemplo, el sistema trifásico equilibrado de la Figura 1.11 o la Figura 1.12 se
puede representar como se muestra en la Figura 1.25. De aquí en adelante,
al describir un generador trifásico mediante un diagrama eléctrico, se
aplicará el método de una línea.

La forma más conveniente de determinar las características de rendimiento

de las máquinas sincrónicas es mediante circuitos equivalentes. Estos
circuitos equivalentes

Fig. 1.25 Representación de una línea del circuito que se muestra en la Figura 1.10
y 1.11.
Fig. 1.26 Circuito equivalente en estado estacionario de una máquina síncrona. X =
reactancia de fuga, Xa = reactancia de reacción de armadura, Xs = Xa + X =
reactancia síncrona, Ra = resistencia de armadura, Zs = impedancia síncrona, V1
(Vt) = voltajes terminales y Em = voltaje de magnetización.

puede llegar a ser muy elaborado cuando se introducen la saturación, la

reacción de armadura, la resistencia armónica y otros efectos no lineales.
Sin embargo, el circuito simplificado en la Figura 1.26 es propicio para
obtener las características de rendimiento básicas de la máquina en
condiciones de estado estable.

En la Figura 1.26, la reactancia Xa representa el efecto de magnetización o

desmagnetización de los devanados del estator en el rotor. También se le
llama la reactancia magnetizante. Ra representa la resistencia efectiva del
estator. La reactancia X representa la reactancia de fuga del estator. La
suma de Xa y X se utiliza para representar la reactancia total de la máquina,
y se denomina reactancia síncrona (Xs). Zs es la impedancia síncrona de la
máquina. Es importante recordar que el circuito equivalente descrito en la
Figura 1.26 representa a la máquina solo en condición de estado estable.
El simple circuito equivalente de la Figura 1.27 (a) es suficiente para
determinar los parámetros de rendimiento de estado estable de la máquina
síncrona conectada a una red eléctrica. Estos parámetros incluyen voltajes,
corrientes, factor de potencia y ángulo de carga (ver Fig. 1.27b). La
regulación de la máquina se puede encontrar fácilmente en el circuito
equivalente para diferentes condiciones de carga utilizando la fórmula de
regulación:

(%) = 100 × Vno − carga - Vload / Vload

Para una revisión detallada de las características de rendimiento de la

máquina síncrona, en particular del turbogenerador, consulte el Capítulo 4.

Nota: La regulación en un generador indica cómo varía el voltaje del

terminal de la máquina con los cambios en la carga. Cuando el generador
está conectado a un bus infinito (es decir, un bus que no permite que la
tensión del terminal cambie), se produce un cambio en
 Fig. 1.27 Circuito equivalente en estado estacionario y diagrama vectorial.

La carga afectará la salida de la máquina de varias maneras. (Vea el Capítulo

4 para una discusión de este tema).

1.7.5 Pérdidas de máquinas

En el ítem 1.5.4 sobre el balance de energía en una máquina eléctrica se
discutió. Como parte de la discusión, se hizo referencia al hecho de que la
corriente que fluye a través de los conductores de la máquina genera
calentamiento (una pérdida). Sin embargo, hay varias otras fuentes dentro
de un alternador en funcionamiento que producen calor y, por lo tanto,
pérdidas. La siguiente es una lista de esas fuentes de pérdidas. En los
siguientes capítulos, estas pérdidas, su origen, control y consecuencias para
el diseño y el funcionamiento de la máquina se cubrirán en detalle.

Pérdidas de la máquina.

Pérdidas de la bobina (pérdidas de cobre).

I 2R pérdida del estator

Pérdida de rotor I 2R

Eddy y pérdida de corriente circulante en el devanado (corrientes parásitas

inducidas en los devanados)

Pérdidas de hierro.

Principalmente las pérdidas del estator debido a la pérdida por histéresis y

la pérdida por corrientes parásitas en las laminaciones del estator

Pérdidas de Eddy parasitarias.

Corrientes inducidas en todos los componentes metálicos (tornillos, marco,

etc.)

Fricción y pérdida de viento.

Pérdidas en ventiladores, ventiladores de ventilación de rotor y estator.

Pérdidas en rodamientos

Pérdidas exógenas.

Pérdidas en equipos auxiliares de excitación.

Bombas de aceite lubricante bombas de aceite de sellado H2

H2 y bombas de enfriamiento de agua y así sucesivamente. . .

Iso-fase o pérdidas de plomo

LECTURA ADICIONAL

Existe una gran cantidad de literatura para el lector interesado en una

comprensión más profunda de la teoría de la máquina sincrónica. La
siguiente es solo una breve lista de libros de texto clásicos fácilmente
disponibles que describen la operación y el diseño de máquinas síncronas
de manera accesible para los no iniciados.
D. Zorbas, Electric Machines-Principles, Applications, and Control Schematics. West,
1989.

M. G. Say, Alternating Current Machines. Pitman Publishing, 1978.

T. Wildi, Electrical Machines, Drives and Power Systems. Prentice Hall.

V. del Toro, Electric Machines and Power Systems. Prentice Hall, 1985.
 M. Liwschitz-Garik and C. C. Whipple, Electric Machinery, Vols. 1 – 2. Van Nostrand.

A. E. Fitzgerald and C. Kingsley, Electric Machinery. McGraw-Hill, 1971.

Para un texto que describe los problemas prácticos relacionados con la

operación y el mantenimiento de turbogeneradores e hidrogeneradores,
consulte Isidor Kerszenbaum, Inspección de grandes máquinas síncronas.
IEEE-Press, 1996.
CAPITULO 2

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL GENERADOR

El alcance de este capítulo es la construcción del generador y sus principales

componentes individuales. Además, se discuten los problemas que influyen
significativamente en el diseño de los diversos componentes del generador.
La clase de generadores en consideración son los generadores impulsados
por turbinas de vapor y de gas, comúnmente llamados turbogeneradores.
Estas máquinas se utilizan generalmente en plantas de energía nuclear y de
combustibles fósiles, plantas de cogeneración y unidades de turbina de
combustión. Van desde máquinas relativamente pequeñas de unos pocos
megavatios (MW) hasta generadores muy grandes con capacidades de
hasta 1900 MW. Los generadores particulares de esta categoría son de
diseño de dos y cuatro polos que emplean rotores redondos, con
velocidades de funcionamiento de rotación de 3600 y 1800 rpm en América
del Norte, partes de Japón y Asia (3000 y 1500 rpm en Europa, África,
Australia, Asia y Sudamérica).

La función básica del generador es convertir la potencia mecánica,

suministrada desde el eje de la turbina, en potencia eléctrica. Por lo tanto,
un generador es en realidad un convertidor de energía mecánica rotativa.
La energía mecánica de la turbina se convierte por medio de un campo
magnético giratorio producido por la corriente continua en el devanado de
cobre del rotor o campo, que genera corrientes y voltajes alternos trifásicos
en el devanado de cobre del estator (armadura). El devanado del estator
está conectado a los terminales, que a su vez están conectados al sistema
de energía para entregar la potencia de salida al sistema.

A medida que la carga del sistema exige más potencia activa del generador,
se debe admitir más vapor (o combustible en una turbina de combustión)
en la turbina para aumentar la salida de potencia. Por lo tanto, se transmite
más energía al generador desde la turbina, en forma de un par. Este par es
de ntur