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MARIÁTEGUI
6𝑡𝑜𝑛
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐵
𝐴 3
𝐶
4
4𝑚 2𝑚
Agradezco de igual forma a las autoridades educativas de tal institución por el apoyo con el
gestionamiento.
Dedico el presente curso a todos los estudiantes que se dieron cita al auditorio para presenciar este
evento en el que tuve la oportunidad de compartir escenario con el bachiller Alex Henrry y el Msc.
Ing. Mario R.
A mis padres Clara y Antonio, a mis hermanos Carlos y Antonio, a mi familia en general, a mis
amigos y a toda la gente de México y del extranjero que siempre me apoya y alienta a seguir
adelante.
OBJETIVO
Determinar las funciones así como las gráficas de la pendiente y la deflexión en vigas empleando el
método de la doble integración, agregando una condición de frontera por medio del trabajo virtual.
CONTENIDO
Ejercicio 1: Se analiza una viga simplemente apoyada con eje longitudinal horizontal cuyo
soporte derecho es un rodillo situado en un plano inclinado.
Ejercicio 2: Se analiza una viga con eje longitudinal inclinado.
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Ejercicio 1 La viga simplemente apoyada que se muestra en la figura 1-a está sometida a una
carga uniforme distribuida con intensidad de 6𝑡𝑜𝑛/𝑚 y a una carga puntual intermedia de 6𝑡𝑜𝑛 a
dos terceras partes del claro (tomando como referencia al soporte fijo 𝐴). El soporte móvil 𝐵 está
situado sobre una superficie inclinada. Empleando el método de la doble integración, determine las
funciones para la pendiente y la deflexión, y dibuje las gráficas correspondientes. Calcule además la
deflexión máxima de la estructura. Suponga que 𝐸𝐼 es constante.
6𝑡𝑜𝑛
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎
𝐵
𝐴 3
𝐶
4
4𝑚 2𝑚
(a)
Figura 1
SOLUCIÓN
El método de la doble integración, también llamado método de integración directa, útil para
determinar las expresiones algebraicas que definen la pendiente y la deflexión a lo largo de una viga,
así como la gráfica de tales deformaciones, implica integrar en dos ocasiones la ecuación (1 − 1).
𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 =𝑀 (1 − 1)
𝑑𝑥 2
donde:
𝑑2𝑦
= Segunda derivada de la deflexión 𝑦 con respecto a una posición 𝑥.
𝑑𝑥 2
Diagrama de cargas, figura 1-b. Se identifican las fuerzas reactivas en los apoyos proponiendo de
manera arbitraria el sentido de cada una de ellas por desconocerse; el soporte articulado genera dos
reacciones ortogonales e independientes entre sí, mientras que en el soporte móvil existe una
reacción resultante actuando perpendicularmente a la superficie en la que se sitúa. Como se elegirán
las direcciones 𝑥 (horizontal) y 𝑦 (vertical) para equilibrar la estructura, la fuerza 𝑅𝐵 debe resolverse
en sus componentes rectangulares horizontal y vertical con base en conceptos básicos de
1
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
trigonometría, figura 1-c. Por otra parte, se ha determinado la carga concentrada equivalente 𝑅 para
la fuerza distribuida uniforme y su punto de aplicación 𝑥̅ .
6𝑡𝑜𝑛
(6𝑚)(6𝑡𝑜𝑛/𝑚) = 36𝑡𝑜𝑛
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
3
𝑅𝐵𝑋 = 𝑅
𝑅𝐴𝑋 5 𝐵
𝐴 𝐶 𝐵
𝑅𝐵 3
4𝑚 2𝑚 4
𝑅𝐴𝑌 4
3𝑚 𝑅𝐵𝑌 = 𝑅
5 𝐵 4
(b)
4 𝜃 ℎ=5 𝑅𝐵𝑌 𝑅𝐵
𝜃
3 𝑅𝐵𝑋
(c)
3 4
ℎ = √42 + 32 = 5 sin 𝜃 = cos 𝜃 =
5 5
𝑅𝐵𝑋 3 𝑅𝐵𝑌 4
sin 𝜃 = ⇒ 𝑅𝐵𝑋 = 𝑅𝐵 ∙ sin 𝜃 = 𝑅𝐵 cos 𝜃 = ⇒ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑅𝐵 ∙ cos 𝜃 = 𝑅𝐵
𝑅𝐵 5 𝑅𝐵 5
Ecuaciones de equilibrio. Empleando una convención de signos indistinta, se aplican las tres
ecuaciones de la estática en el plano al diagrama de cuerpo libre representado en la figura 1-b para
el cálculo de las reacciones en los apoyos 𝐴 y 𝐵.
Tomar momentos alrededor del punto 𝐴 permite obtener una solución directa para 𝑅𝐵 . Entonces,
4 24 132(5)
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 36(3) + 6(4) − 𝑅𝐵 (6) = 0 ⇒ 132 − 𝑅𝐵 = 0 ⇒ 𝑅𝐵 = ⇒∴ 𝑅𝐵 = 27.5𝑡𝑜𝑛
5 5 24
2
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
De modo que
3 4
𝑅𝐵𝑋 = (27.5𝑡𝑜𝑛) = 16.5𝑡𝑜𝑛 𝑅𝐵𝑌 = (27.5𝑡𝑜𝑛) = 22𝑡𝑜𝑛
5 5
Al hacer uso de los resultados precedentes y al aplicar las ecuaciones de equilibrio para fuerzas,
resulta
Los valores de las reacciones se muestran en la figura 1-d. Puesto que la fuerza puntual de 6 𝑡𝑜𝑛
aplicada en 𝐶 induce una discontinuidad en las funciones de las acciones internas, la viga debe
seccionarse en dos ocasiones. Con referencia al establecimiento del sistema coordenado para
aplicar el método de secciones en el método de la doble integral, el eje 𝑥 debe ser siempre paralelo
al eje longitudinal de la viga no deformada, con un origen fijado en el extremo izquierdo de la viga y
siendo positivo hacia la derecha.
6𝑡𝑜𝑛
(6𝑚)(6𝑡𝑜𝑛/𝑚) = 36𝑡𝑜𝑛
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
6𝑥
0 ≤ 𝑥 ≤ 4𝑚
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑀
𝑅𝐴𝑋 = 16.5𝑡𝑜𝑛 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑁
𝐴
(e)
𝑥
𝑥/2
20(𝑥) − 6𝑥 ( ) − 𝑀 = 0
2
𝑅𝐴𝑌 = 20𝑡𝑜𝑛 𝑉
/
𝑥 𝑀 = 20𝑥 − 3𝑥 2
3
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Partiendo desde 𝐴 y avanzando hacia la derecha, la viga se corta en un punto arbitrario después de
𝐶 y sin llegar a 𝐵. Para la porción izquierda de la estructura, figura 1-f, tenemos
4𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 6𝑚
6𝑡𝑜𝑛
6𝑥
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑀
𝑅𝐴𝑋 = 16.5𝑡𝑜𝑛
𝐴
𝑁 (f)
𝐶
4𝑚 𝑥−4
𝑅𝐴𝑌 = 20𝑡𝑜𝑛 𝑉
𝑥
𝑥/2
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥
20(𝑥) − 6𝑥 ( ) − 6(𝑥 − 4) − 𝑀 = 0
2
20𝑥 − 3𝑥 2 − 6𝑥 + 24 − 𝑀 = 0 ⇒ 𝑀 = −3𝑥 2 + 14𝑥 + 24
0 ≤ 𝑥 ≤ 4𝑚
𝑑 2 𝑦1 𝑑 2 𝑦1 𝑑(𝑑𝑦1 )
𝐸𝐼 = 𝑀 ⇒ 𝐸𝐼 = 20𝑥 − 3𝑥 2 ⇒ 𝐸𝐼 ∫ = ∫(20𝑥 − 3𝑥 2 ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝑦1
𝐸𝐼 = 10𝑥 2 − 𝑥 3 + 𝐶1
𝑑𝑥
𝑑𝑦
Con base en la teoría de las deformaciones pequeñas, tan 𝜃 ≈ 𝜃, por lo que = tan 𝜃 = 𝜃. Entonces,
𝑑𝑥
𝐸𝐼𝜃1 = 10𝑥 2 − 𝑥 3 + 𝐶1 (1 − 2)
10 3 1 4
𝐸𝐼 ∫ 𝑑𝑦1 = ∫(10𝑥 2 − 𝑥 3 + 𝐶1 )𝑑𝑥 ⇒ 𝐸𝐼𝑦1 = 𝑥 − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (1 − 3)
3 4
4
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
4𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 6𝑚
𝑑 2 𝑦2 𝑑 2 𝑦2 𝑑(𝑑𝑦2 )
𝐸𝐼 = 𝑀 ⇒ 𝐸𝐼 = −3𝑥 2 + 14𝑥 + 24 ⇒ 𝐸𝐼 ∫ = ∫(−3𝑥 2 + 14𝑥 + 24) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝑦2
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃2 = −𝑥 3 + 7𝑥 2 + 24𝑥 + 𝐶3 (1 − 4)
𝑑𝑥
1 7
𝐸𝐼 ∫ 𝑑𝑦2 = ∫(−𝑥 3 + 7𝑥 2 + 24𝑥 + 𝐶3 )𝑑𝑥 ⇒ 𝐸𝐼𝑦2 = − 𝑥 4 + 𝑥 3 + 12𝑥 2 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 (1 − 5)
4 3
Para calcular las constantes de integración resultantes, se debe formular un mismo número de
condiciones, ya sean de frontera, que son generalmente aquellas dadas por las restricciones del
desplazamiento que inducen los soportes, o bien, de continuidad, en las que es posible plantear una
igualdad de ecuaciones de pendiente y/o deflexión para dos segmentos en su punto de
convergencia.
A continuación, se numeran las cuatro condiciones que permitirán determinar las cuatro constantes.
Con este método energético es posible calcular para un punto en específico de la estructura el
desplazamiento en una cierta dirección o la pendiente a partir de la aplicación de las siguientes
ecuaciones, respectivamente:
𝐿𝑓
𝑀𝑚
𝐹𝑖 ∙ ∆𝑖 = ∫ 𝑑𝑥 (1 − 6)
𝐿𝑖 𝐸𝐼
5
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝐿𝑓
𝑀𝑚𝜃
𝑀𝑖 ∙ 𝜃𝑖 = ∫ 𝑑𝑥 (1 − 7)
𝐿𝑖 𝐸𝐼
donde:
𝑀𝑖 = Momento imaginario de cantidad indistinta que actúa justamente en el punto en el que se desea
determinar la pendiente.
Tome en cuenta que la ecuación (1 − 7) única considera solamente los efectos debidos a la flexión
para la deformación.
3
6𝑘 ∆
5
4 ∆
∆
5 𝜃
𝐵 𝐶
3
10´ 4
10´ 10´
(g)
Momentos reales 𝑴. Las reacciones en los soportes de la viga perturbada por las solicitaciones
reales ya han sido calculadas previamente. Las funciones de momento 𝑀 se deducen empleando
las coordenadas 𝑥1 con origen en 𝐴 siendo positiva hacia la derecha y 𝑥2 con origen en 𝐵 actuando
positivamente hacia la izquierda, figura 1-h.
6
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
6𝑡𝑜𝑛
(6𝑚)(6𝑡𝑜𝑛/𝑚) = 36𝑡𝑜𝑛
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
6𝑥1 0 ≤ 𝑥1 ≤ 4𝑚
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑀1 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑅𝐴𝑋 = 16.5𝑡𝑜𝑛
(i) 𝑁1
𝐴 𝑥1
20(𝑥1 ) − 6𝑥1 ( ) − 𝑀1 = 0
2
𝑥1 /2
𝑉1 𝑀1 = 20𝑥1 − 3𝑥1 2
𝑅𝐴𝑌 = 20𝑡𝑜𝑛
𝑥1
/
0 ≤ 𝑥2 ≤ 2𝑚 6𝑥1
6𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑀2
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑅𝐵𝑋 = 16.5𝑡𝑜𝑛
𝑁2
𝑥2 𝐵 (j)
𝑀2 + 6𝑥2 ( ) − 22(𝑥2 ) = 0 𝑥2 /2
2
𝑉2 𝑥2
𝑀2 = 22𝑥2 − 3𝑥2 2
𝑅𝐵𝑌 = 22𝑡𝑜𝑛
7
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
secciones a partir de las figuras 1-l y 1-m, los cuales actúan en la misma dirección que 𝑀, es decir,
en la positiva convencional.
3 1
𝑅𝐴𝑋 = 1/8 𝑅𝐵𝑋 = 𝑅 =
5 𝐵 8
𝐴 𝐶 𝐵
𝑥1 𝑥2
3
4𝑚 2𝑚 4
𝑅𝐴𝑌 = 1/6 4 1
𝑅𝐵𝑌 = 𝑅 = 4
5 𝐵 6
(k) 3
Al equilibrar estáticamente de forma externa el cuerpo libre mostrado en la figura 1-k, resulta
4 1(5) 5
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 1 − 𝑅𝐵 (6) = 0 ⇒ 𝑅𝐵 = − ⇒∴ 𝑅𝐵 =
5 −24 24
Por lo que
3 5 1 4 5 1
𝑅𝐵𝑋 = ( ) = 𝑅𝐵𝑌 = ( ) =
5 24 8 5 24 6
En consecuencia,
1 1
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −𝑅𝐴𝑌 + = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 =
6 6
1 1
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ − + 𝑅𝐴𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑋 =
8 8
0 ≤ 𝑥1 ≤ 4𝑚
1 𝑚1𝜃
𝑅𝐴𝑋 =
8
𝑛1 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝐴
(l)
1
1 − (𝑥1 ) − 𝑚1𝜃 = 0
𝑅𝐴𝑌 = 𝑣1 6
6 𝑥1
1
𝑚1𝜃 = − 𝑥1
6
8
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
0 ≤ 𝑥2 ≤ 2𝑚
𝑚2𝜃
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 1
𝑅𝐵𝑋 =
𝑣2 8
1 𝐵 (m)
𝑚2𝜃 − (𝑥2 ) + 1 = 0
6
𝑣2 𝑥2
1 1
𝑚2𝜃 = 𝑥2 − 1 𝑅𝐵𝑌 =
6 6
𝐿2 4 2
𝑀𝑚𝜃 1 1 1
1 ∙ 𝜃𝐵 = ∫ 𝑑𝑥 = [∫ (20𝑥1 − 3𝑥1 2 ) (− 𝑥1 ) 𝑑𝑥1 + ∫ (22𝑥2 − 3𝑥2 2 ) ( 𝑥2 − 1) 𝑑𝑥2 ]
𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 6 0 6
202
𝜃𝐵 = −
3𝐸𝐼
Como 𝜃𝐵 resultó de magnitud negativa, este desplazamiento angular actúa en sentido totalmente
opuesto al par virtual unitario. Por consiguiente,
202
𝜃𝐵 =
3𝐸𝐼
Finalmente se tiene la siguiente cuarta condición en la estructura, que es de frontera:
9
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝜃1 (𝑥=4) = 𝜃2 (𝑥=4)
338 94 194
10(42 ) − 43 + 𝐶1 = −43 + 7(42 ) + 24(4) − ⇒ 96 + 𝐶1 = ⇒∴ 𝐶1 = −
3 3 3
𝑦1 (𝑥=4) = 𝑦2 (𝑥=4)
10 3 1 194 1 7 338
(4 ) − (44 ) − (4) + 𝐶2 = − (44 ) + (43 ) + 12(42 ) − (4) + 𝐶4
3 4 3 4 3 3
328 520
− =− + 𝐶4 ⇒∴ 𝐶4 = 64
3 3
Finalmente, las ecuaciones del giro y de la flecha para ambos segmentos son, respectivamente
Claro 𝐴 − 𝐶:
1 194
𝜃1 = (10𝑥 2 − 𝑥 3 − ) 0 ≤ 𝑥 ≤ 4𝑚
𝐸𝐼 3
1 10 3 1 4 194
𝑦1 = ( 𝑥 − 𝑥 − 𝑥) 0 ≤ 𝑥 ≤ 4𝑚
𝐸𝐼 3 4 3
Claro 𝐶 − 𝐵:
1 338
𝜃2 = (−𝑥 3 + 7𝑥 2 + 24𝑥 − ) 4𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 6𝑚
𝐸𝐼 3
1 1 7 338
𝑦2 = (− 𝑥 4 + 𝑥 3 + 12𝑥 2 − 𝑥 + 64 ) 4𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 6𝑚
𝐸𝐼 4 3 3
10
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
donde:
𝐹𝑖 = Fuerza imaginaria de cualquier valor que actúa en el punto y en la dirección donde se requiere
conocer el desplazamiento.
∆𝑖 = Desplazamiento cuya línea de acción coincide con la dirección del eje longitudinal del elemento
al que pertenece.
Fuerza axial N. Debido a que no existe carga alguna que induzca una discontinuidad para la función
de la fuerza normal en la viga, la estructura se secciona en una ocasión en un punto arbitrario de la
misma, figura 1-n.
6𝑡𝑜𝑛/𝑚 0 ≤ 𝑥 ≤ 6𝑚
𝑀
𝑅𝐴𝑋 = 16.5𝑡𝑜𝑛
𝑁
𝐴 +→ ∑ 𝐹𝑋 = 0
(n)
16.5 + 𝑁 = 0
𝑅𝐴𝑌 = 20𝑡𝑜𝑛 𝑉
𝑥
𝑁 = −16.5
Fuerza axial virtual 𝒏. Se retiran las cargas reales y se incorpora a la viga una carga horizontal
aplicada en el punto 𝐵, con un sentido y un valor propuestos hacia la derecha y de una unidad,
respectivamente. Por inspección se calculan las reacciones en los soportes 𝐴 y 𝐵, figura 1-ñ. Con
base en la figura 1-o se deduce el valor de la acción interna horizontal.
1
𝑅𝐴𝑋 = 1
𝐴 𝐶 𝐵 3
𝑥1 𝑥2 𝑅𝐵𝑋 = 𝑅𝐵 = 0
5
4𝑚 2𝑚
3
𝑅𝐴𝑌 = 0 4
𝑅𝐵𝑌 = 𝑅 =0 4 4
5 𝐵
3
(ñ)
11
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
0 ≤ 𝑥 ≤ 6𝑚
𝑚
𝑅𝐴𝑋 = 1
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 𝑛
𝐴
(o)
−1 + 𝑛 = 0
𝑛=1 𝑣
𝑥
Ecuación del trabajo virtual. Si se aplica la ecuación (1 − 8), se tiene que el desplazamiento
horizontal de 𝐵 es
𝐿2 6
𝑁𝑛 1 99
1 ∙ ∆𝐵 = ∫ 𝑑𝑥 = (∫ (−16.5)(1)𝑑𝑥 ) = −
𝐿1 𝐴𝐸 𝐴𝐸 0 𝐴𝐸
El signo negativo obtenido en el resultado, hace referencia a que el sentido del desplazamiento es
opuesto al supuesto para la carga virtual unitaria. Por lo tanto,
99
∆𝐵 = ⟵
𝐴𝐸
Deflexión máxima
Para cada segmento, la ecuación de la pendiente se iguala a cero y se hallan las raíces, de las
cuales sólo una de ellas representa la posición de la máxima deflexión. Posteriormente, tal raíz se
reemplaza en la ecuación de la deflexión para encontrar el valor más grande de la flecha en esa
región.
Segmento 𝐴 − 𝐶:
194 194
0 = 10𝑥 2 − 𝑥 3 − ⇒ 𝑓(𝑥) = 10𝑥 2 − 𝑥 3 −
3 3
Empleamos un método numérico para resolver el polinomio de tercer grado. De las tres raicez, la
única de nuestro interés es aquella que se encuentra dentro del dominio de valores válido de la
función (0 ≤ 𝑥 ≤ 4𝑚). La interpretación física de ello estriba en que como el tramo 𝐴 − 𝐵 mide 4𝑚,
la solución debe corresponder a un cierto punto situado a lo largo de este claro, por lo que es evidente
que deben despreciarse todas las soluciones dadas por números ya sean mayores a 4, complejos,
o bien, negativos.
Se evalúa el polinomio para distintos valores de 𝑥 y se realizan “n” iteraciones según sea el interés
de exactitud en la resolución. Existe una solución justo en donde ocurre un cambio de signo en los
valores del rango de la función. Se comienza con un paso de uno, tabla 1-1.
𝑥 𝑓(𝑥)
1 -55.6667
Tabla 1-1
2 -32.6667
3 -1.6667
4 31.3333
12
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝑥 𝑓(𝑥)
31 -55.6667
-1.6667
2
3.01 -32.6667
-1.3366
3
3.02 -1.6667
-1.0063
4
3.03 31.3333
-0.6758 Tabla 1-3
3.04 -0.3451
3.05 -0.0143
3.06 0.3167
Como al valor de 3.05 le corresponde un valor del rango más cercano a cero en comparación con
el que proporciona 3.06, se tiene que
𝑥1 𝑚á𝑥 ≈ 3.05𝑚
En consecuencia,
1 10 1 194 124.2920
𝑦1 𝑚á𝑥 = [ (3.053 ) − (3.054 ) − (3.05)] = −
𝐸𝐼 3 4 3 𝐸𝐼
Con relación a la convención de signos, en el método de doble integración consiedra que los
desplazamientos con magnitud negativa actúan hacia abajo.
124.2920
∴ 𝑦1 𝑚á𝑥 = ↓
𝐸𝐼
Segmento 𝐶 − 𝐵:
338
0 = −𝑥 3 + 7𝑥 2 + 24𝑥 −
3
Al iterar, tabla 1-4, da
𝑥 𝑓(𝑥)
41 31.3333
-55.6667
Tabla 1-4
52 57.3333
-32.6667
63 67.3333
-1.6667
4 31.3333
13
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Dado que no se presentó ningún cambio de signo en los valores del rango, al máximo de la función
se le asocia un valor correspondiente a uno de los dos extremos del domino de valores. Al reemplazar
de manera indivial 𝑥 = 4𝑚 y 𝑥 = 6𝑚 en la ecuación de la deflexión, se tiene
1 1 7 338 109.3333
𝑦2 (𝑥=4) = [− (44 ) + (43 ) + 12(42 ) − (4) + 64] = −
𝐸𝐼 4 3 3 𝐸𝐼
𝑦2 (𝑥=6) = 0
Por consiguiente,
109.3333
𝑥2 𝑚á𝑥 = 4𝑚; 𝑦2 𝑚á𝑥 = ↓
𝐸𝐼
Como 𝑦1 𝑚á𝑥 > 𝑦2 𝑚á𝑥 , la máxima deflexión para toda la viga es de 124.2920⁄𝐸𝐼 hacia abajo cuya
ubicación está a 3.05𝑚 a la derecha del soporte 𝐴.
Distintos valores para la pendiente y la deflexión se disponen de forma tabular, tablas 1-5 y 1-6. Al
graficar los datos se obtiene de forma respectiva la curva del giro 𝜃 y de la flecha 𝑦, figuras 1-p y
1-q.
𝑥 (𝑚) 𝜃 1⁄
𝐸𝐼 80.0000
0 -64.6667
0.5 -62.2917 60.0000
1 -55.6667
40.0000
(1⁄𝐸𝐼 )
1.5 -45.5417
2 -32.6667 20.0000
2.5 -17.7917
Pendiente 𝜃
0.0000
3 -1.6667 0 1 2 3 4 5 6 7
3.5 14.9583 -20.0000
4 31.3333 -40.0000
4 31.3333
4.5 45.9583 -60.0000
5 57.3333 -80.0000
5.5 64.7083 Posición 𝑥 (𝑚)
6 67.3333
14
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝑥 (𝑚) 𝑦 1⁄
𝐸𝐼 0
0 0 0 1 2 3 4 5 6 7
0.5 -31.9322917 -20
1 -61.5833333
-40
𝐸𝐼
1.5 -87.015625
1⁄
2 -106.666667
-60
2.5 -119.348958
Deflexión 𝑦
3 -124.25 -80
3.5 -120.932292
4 -109.333333 -100
4 -109.333333
-120
4.5 -89.890625
5 -63.9166667
-140
5.5 -33.2239583 Posición 𝑥 (𝑚)
6 0
Tabla 1-6 (q)
15
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
Ejercicio 2 En la figura 2-a se muestra una viga con eje longitudinal inclinado que soporta a lo
largo de su claro una fuerza con distribución uniforme de 3𝑡𝑜𝑛/𝑚. Use el método de la integración
directa, agregando una condición de frontera por medio del trabajo virtual, para escribir las funciones
de la pendiente y la deflexión. Determine el valor de la deflexión máxima bajo la suposición de que
𝐸𝐼 es constante.
3𝑡𝑜𝑛/𝑚 𝐵
2𝑚
3𝑚
(a)
Figura 2
SOLUCIÓN
3𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑅𝐵𝑌
2𝑚
1.5𝑚
𝐴 𝜃
𝑅𝐴𝑌
3𝑚
(b)
16
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑋 = 0
16.2252
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 10.8168 1.5 − 𝑅𝐵𝑌 3 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑌 = − ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 5.4084𝑡𝑜𝑛
−3
Los resultados para las fuerzas reactivas de los soportes 𝐴 y 𝐵 se muestran en la figura 2-c. Se
secciona la viga perpendicularmente a su eje en un sitio intermedio al claro 𝐴 − 𝐵, con base en la
coordenada 𝑥 cuyo origen está asociado en el punto 𝐴 y es positiva hacia arriba y hacia la derecha.
En la figura 2-d se muestra la porción izquierda de la viga.
10.8168𝑡𝑜𝑛
3𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝑅𝐵𝑌 = 5.4084𝑡𝑜𝑛
2𝑚
(c) 1.5𝑚
𝑅𝐴𝑌 = 5.4084𝑡𝑜𝑛
3𝑚
0 ≤ 𝑥 ≤ 13𝑚
3𝑥
𝑀
3𝑡𝑜𝑛/𝑚
2𝑚
𝑏
𝐴 𝜃
(d)
𝑅𝐴𝑌 = 5.4084𝑡𝑜𝑛
17
Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝑀 = 4.50003𝑥 − 1.2481𝑥 2
𝑑 2 𝑦 4.50003𝑥 − 1.2481𝑥 2
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
𝑑𝑦
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃 = 2.2502𝑥 2 − 0.4160𝑥 3 + 𝐶1 2−1
𝑑𝑥
𝐸𝐼𝑦 = 0.7501𝑥 3 − 0.1040𝑥 4 + 𝐶1 𝑥 + +𝐶2 2−2
Condiciones de frontera
Momento real 𝑴. Se reescribe la función de momento para la viga sometida a la carga real.
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Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝐵 𝑅𝐵𝑋 = 0
1
𝑅𝐵𝑌 = 2𝑚
3
1
(e)
𝐴
𝑥
1
𝑅𝐴𝑌 =
3
3𝑚
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑋 = 0
1
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 1 − 𝑅𝐵𝑌 3 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 =
3
1 1
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −𝑅𝐴𝑌 + = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 =
3 3
𝑚𝜃
2𝑚
1
𝜃
(f)
𝐴
1
𝑅𝐴𝑌 =
3
0.8321𝑥
0 ≤ 𝑥 ≤ 13𝑚
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
1
1− 0.8321𝑥 − 𝑚𝜃 = 0
3
𝑚𝜃 = 1 − 0.2774𝑥
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Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
𝐿2 13
𝑀𝑚𝜃 1 4.8747
1 ∙ 𝜃𝐴 = ∫ 𝑑𝑥 = [∫ 4.50003𝑥 − 1.2481𝑥 2 1 − 0.2774𝑥 𝑑𝑥 ] =
𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
4.8747
∴ 𝜃𝐴 =
𝐸𝐼
Se plantea la segunda condición de frontera.
Entonces, las ecuaciones de la pendiente y la deflexión quedan escritas del siguiente modo:
1
𝜃= 2.2502𝑥 2 − 0.4160𝑥 3 − 4.8747 2−1
𝐸𝐼
1
𝑦= 0.7501𝑥 3 − 0.1040𝑥 4 − 4.8747𝑥 − 0.006831 2−2
𝐸𝐼
Deflexión máxima
La flecha máxima se encuentra situada en un punto tal que la pendiente es nula, por lo que para
encontrar tal ubicación se iguala a cero la ecuación 2 − 1 y se determinan las raíces. La solución
de interés está dentro del intervalo 0 ≤ 𝑥 ≤ 13𝑚.
Por lo tanto,
𝑥𝑚á𝑥 = 1.8025𝑚
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Curso: Método de la doble integración unificado con el método del trabajo virtual Ponente: M. en I. David Ortiz Soto
En la figura 2-g se muestra la curva elástica. El signo negativo de la deflexión máxima indica que
esta se produce en la dirección 𝑦 negativa. Por otra parte, dada la simetría de la viga, es razonado
el hecho de que tal desplazamiento ocurra a la mitad del claro.
3𝑡𝑜𝑛/𝑚
𝐵
2𝑚
(g)
3𝑚
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BIBLIOGRAFÍA
Ortiz D., Marcos M., Hugo M., et al. (2014). Estructuras Isostáticas en 2D: Problemas Resueltos.
México: INDEPENDIENTE.
James Gere, Barry J. Goodno (2014). Mecánica de Materiales. México: CENGAJE Learning.