CAPITULO I

PROCESAMIENTO DIGITAL de SEÑALES

• INTRODUCCIÓN
• CUANTIZACION DE SEÑALES
Conversor Analógico/Digital – Conversor A/D
Análisis estadístico del error
 Ejemplo: Cuantización de señales de audio

Veamos un ejemplo. La figura 1 muestra un ciclo individual de una onda senoidal

trazada con un alto grado de resolución.

Figura 1: Un ciclo individual de una onda senoidal. La consideraremos como señal de entrada analógica
para el convertidor digital
Si esta señal es convertida a una representación digital usando un convertidor que tiene
3 bits de resolución - por lo tanto hay un total de 8 niveles diferentes que se pueden
utilizar para describir el nivel de la señal. En un sistema de complemento a dos, esto
significa que tenemos la línea cero con 3 niveles sobre ella y 4 por debajo. Si la señal en
la figura 1 se alinea en nivel de modo que su pico positivo sea igual que el máximo nivel
posible en la representación digital, entonces la señal digital que resulta se parecerá a la
que se muestra en la figura 2.

Figura 2:Un solo ciclo de una onda senoidal después de la digitalización utilizando 4 bits ,
donde el nivel de la señal se redondea al nivel más cercano de cuantización en cada muestra.
La señal azul es la forma de onda original, la roja es la representación digital.
La representación digital no es exactamente igual que la onda senoidal original.
El costo de la cuantización es la introducción de errores en la medida. Sin embargo,
veamos exactamente cuánto error se introduce.

Este error es la diferencia entre la entrada del sistema y la salida, así que se puede ver esta
diferencia restando la forma de onda roja de la figura 2 de la forma de onda azul.

Figura 3: Diagrama del error de cuantización generado por la conversión mostrada en la figura 2.
Hay un par de características de este error que hay que discutir. En primer lugar, como la
onda senoidal se repite, el error de la señal será periódico. También, el período de esta
forma de onda compleja sera idéntico al de la onda senoidal original - por lo tanto estará
compuesta por armónicos de la señal original. En segundo lugar, el error máximo de
cuantización que se introduce es la mitad de 1 LSB. Lo significativo es su relación con la
amplitud de la señal. El error de cuantizacián nunca será mayor de la mitad de un LSB.

Así, si estamos tratando un problema de digitalización de audio, cuánto más niveles de

cuantizacion se tenga, más alta se puede hacer la señal que se desea oír respecto al error
que no se quiere oír.

Figura 4: Diagrama combinado de la señal original, de la señal cuantizada y del error de cuantización
que resulta en un sistema de 3 bits.
 Figura 5: Diagrama combinado de la señal original, Figura 6: Diagrama combinado de la señal
de la señal cuantizada y del error de cuantización original, de la señal cuantizada y del error de
que resulta en un sistema de 5 bits. cuantización que resulta en un sistema de 9 bits.

Viendo las figuras 4, 5 y 6, se puede ver que cuanto mayor es el número de bits
disponibles para describir el nivel instantáneo de la señal, más bajo es el nivel
del error del cuantización.
Continuemos analizando el problema de audio

Dado que un CD tiene 65.536 niveles de cuantización disponibles, ¿realmente hay que
preocuparse por este error?. La respuesta es SI, por dos razones:

1. El único momento en el que se usan todos los bits de un sistema digital es cuando la
señal está a su máximo nivel posible. Si esto no sucede - y esto es lo más normal - se está
utilizando un subconjunto del número de niveles de cuantización.

Si el error de cuantización permanece constante a +/- 0.5 LSB y el nivel de la señal es

menor, entonces el nivel relativo del error de cuantización de la señal es mayor.

Cuanto menor es la señal, más audible es el error. Esto es particularmente cierto en el

final del decaimiento de una nota en un instrumento o en la reverberación en un cuarto
grande.

Mientras que el sonido decae del máximo a nada, utiliza cada vez menos niveles de
cuantización y la calidad percibida baja porque el error llega a ser más evidente ya que se
enmascara cada vez menos.
2. Como el error de cuantización es periódico, es una distorsión de la señal y por lo tanto se
relaciona directamente con ésta.

El cerebro humano es muy bueno ignorando cosas poco importantes. Por ejemplo, cuando
se entra en la casa de alguien y se huele un olor nuevo - el olor de la casa. Después de 5
minutos ese nuevo olor no se huele más. El olor no ha desaparecido - el cerebro lo ignora
cuando comprende que es constante. Lo mismo sucede con el ruido analógico de una
cinta.

Cuando se presta atención a la música, se deja de oír el ruido después de un par de

minutos. El cerebro puede hacer esto por sí mismo porque el ruido no está en relación con
la señal. Es un sonido constante que nunca cambia con la música y por lo tanto no tiene
relación con ella - el cerebro decide que es constante así que no es digno de seguir.

La distorsión es algo diferente. Ésta, como el ruido, típicamente está compuesta

completamente de material no deseado. A diferencia del ruido, sin embargo, los
productos de distorsión se modulan con la señal. Por consiguiente el cerebro piensa que
es material importante, y por lo tanto siempre le presta atención. Por eso es mucho más
difícil de ignorar la distorsión que el ruido. Lamentablemente, el error de cuantización
produce distorsión.
Afortunadamente lo comentado anteriormente tiene solución. Resulta que podemos
eliminar el error de cuantización simplemente agregando ruido a la señal.

Parece ineficaz arreglar este problema agregando ruido - pero hay que considerar que lo
que estamos haciendo esencialmente es un intercambio - distorsión por ruido.

Agregando ruido a la señal de audio con un nivel que sea aproximadamente la mitad del
nivel del LSB, generamos un ruido audible constante, pero muy bajo que elimina con
eficacia la distorsión que resulta de señales de bajo nivel.

Este ruido que se agrega a la señal (antes del filtro antialiasing) se llama "dither" y
usualmente posee características que se especifican usando probabilidad.

Típicamente, se ven referencias al "dither triangular", lo que significa que el ruido tiene
"una función de densidad de probabilidad" que parece un triángulo como se muestra en
la figura 7.

Figura 7: Función triangular de densidad de

probabilidad usada en dither.
¿Qué significa este gráfico? Quiere decir que cada muestra tendrá una pequeña cantidad de
señal añadida que es medida en el nivel relativo al LSB.

La probabilidad de que la señal tenga un nivel de 0 es grande. Hay una probabilidad más y
más pequeña de tener añadida (o restada) una señal más y más alta hasta que se consigue
una probabilidad cero de que una señal igual a 1 LSB sea agregada (o restada).

Por lo tanto el nivel del dither agregado nunca será tan grande como 1 LSB.

Hay otras funciones de densidad de probabilidad que se utilizan para el dither, siendo las
tres más usadas la rectangular (donde todos los niveles de la señal a partir de -0.5 LSB y de
0.5 LSB son igualmente probables), la triangular, y la gaussiana (campana con límites en -2 y
2 LSB.)