Viga sin el peso de la vaca

Analizamos el eje por meto goodman

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 1,663𝑁𝑚𝑚 𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 1050𝑂𝑄𝑇400

𝑀𝑚𝑖𝑛 = 0,981𝑁𝑚𝑚𝑆𝑢 = 986𝑀𝑝𝑎

1,653 − 0,981
𝑀𝑎 = = 0,336𝐾𝑛𝑚 ≈ 336000𝑁𝑚𝑚 𝑆𝑦 = 758𝑀𝑝𝑎
2
1,653+0,981
Mm= 2
= 1,317𝐾𝑛𝑚 ≈ 1317000𝑁𝑚𝑚

Supondremos un diámetro de 38,1mm≈1,5in=d

𝑀𝑎 𝑀𝑎 336000
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 3 = = 242,5𝑀𝑝𝑎
𝑆 𝜋𝑑 𝜋(38,1)3
32 32
𝜎𝑎 𝜎 1
𝐾𝑡 ∗ + 𝑚 = ecuación de goodman
𝑆𝑛´ 𝑆𝑈 𝑁

𝑆𝑛´ = 𝑆𝑛 ∗ 𝑐𝑚 ∗ 𝑐𝑠𝑡 ∗ 𝐶𝑅 ∗ 𝐶𝑠
33 −0,11
𝑆𝑛´ = 350 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 0,81 ∗ ( )
7,62
𝑆𝑛´ = 241𝑀𝑝𝑎
Reemplazando dato:
61,8 242,5 1
+ =
241 986 𝑁
1
N= = 1,99 ≈ 2 = 𝑁 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑖𝑠𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜
0,5024

SELECCIÓN DE CABLE Y POLEAS PARA EL CAJON

En este cajón se utilizara do poleas fijadas al cajón, las primeras dos en los extremos de
una de las vigas que soporta al cilindro.
Que tiene la función de hacer entre la pared de descarga móvil y el piso
SITEMA PARED DESCARGA-PISO
Haciendo un cálculo de fuerzas en las poleas esos deben soportar las siguientes cargas
*peso de vaca=5394N
*peso de piso=2695 datos calculador anteriormente
*peso de la pared compresora=1348N

𝐹𝑡 = 5394 + 2695 + 1348 = 9437𝑁

9437
𝐹𝑡 = = 4718,5𝑁
2𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎𝑠
Cada polea de soporta 4718,5N
CRM=CT*Fs CRM=carga de ruptura minimo
CRM=4718,5N*4=18874N
Fs=4factor de seguridad para cuerpos estáticos
CRM=18874N≈1,89TanF
Según catalogo escogemos:
6*7 1*6 pag 39pdf
Carga de ruptura mínima=2,5 tanf 59del libro
Diámetro cable=6,4mm
Se elige este cable ya que esta configuración es bastante el desgaste
Poleas
𝑑𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 = 42 ∗ ∅𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 42 ∗ 6,4𝑚𝑚 = 268,8𝑚𝑚

SELECCIÓN DE CILINDRO NEUMATICOS

Cilindro para descarga carga 1500N
Correa 600mm
Cilindro para compresor carga3600N
Carera: 400mm
Velocidad: 15cm/s
DNC-80-600 descarga
Ambos con bloque de posición
DNC-80-400 Compresión
𝑉𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑖𝑚𝑝 5/2 − 3/8
𝑉𝑜 5/3 − 1/4 − 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑜 𝑚𝑎𝑛𝑢𝑎𝑙
2 pulsadores
AUTOMATIZACION DEL CAJON
El diseño tiene el siguiente funcionamiento:
El motor se enciende y durante 6,5 seg abre la puerta guillotina y su puerta de entra, por
una inversión de giro el motor cambia su sentido y empieza a bajar la puerta de entrada
durante 6,6seg. Mientras la vaca entra el m en el sistema neumático pasa lo siguiente
Una vez ya dentro la vaca se acción cilindro compresión (pared), si no que la vaca, en
este lapso de tiempo pasa alrededor 15 segundos, una vez se acciona cilindro de
descarga y cae la vaca. Todo el proceso cuenta con dos luces led(roja vaca dentro del
cajón),(verde sin vaca en el cajón dos botoneras (arranque) y parada de emergencia.
Dos pulsadores para cilindros