Practico

definir el concepto de sensores?

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables
de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación
pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación,
presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud
eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar),
una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la
variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad
que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor
también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Áreas de aplicación de los sensores:1 Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el
acceso a la toma de valores desde el sensor,una base de datos, etc.

2.-Describir las características de los sensores?

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el

sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
(down)
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la
magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de
la magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación,
desgaste, etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o
controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un
termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través
de un convertidor analógico a digital, un computador y un visualizador) de modo que los
valores detectados puedan ser leídos por un humano.
Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a
veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, por
ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrónicos que adaptan la
señal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.
3.-Partes de un sensor ?

4.-CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES

Transductor Característica
Magnitud
Potenciómetro Analógica
Posición lineal y angular Encoder Digital
Sensor Hall Digital
Galga extensiométrica Analógica
Magnetoestrictivos A/D
Desplazamiento y deformación
Magnetorresistivos Analógica
LVDT Analógica
Dinamo tacométrica Analógica
Encoder Digital
Detector inductivo Digital
Velocidad lineal y angular
Servo-inclinómetros A/D
RVDT Analógica
Giróscopo
Analógico
Acelerómetro
Aceleración
Servo-accelerómetros
Galga extensiométrica Analógico
Fuerza y par (deformación)
Triaxiales A/D
Membranas Analógica
Presión Piezoeléctricos Analógica
Manómetros Digitales Digital
Turbina Analógica
Caudal
Magnético Analógica
Termopar Analógica
RTD Analógica
Temperatura
Termistor NTC Analógica
Termistor PTC Analógica
 Bimetal - Termostato I/0
Inductivos I/0
Sensores de presencia Capacitivos I/0
Ópticos I/0 y Analógica
Matriz de contactos I/0
Sensores táctiles
Piel artificial Analógica
Cámaras de video Procesamiento digital
Visión artificial
Cámaras CCD o CMOS Procesamiento digital
Sensor final de carrera
Sensor capacitivo Analógica
Sensor de proximidad
Sensor inductivo Analógica
Sensor fotoeléctrico Analógica
Sensor acústico (presión sonora) micrófono Analógica
Sensores de acidez ISFET
fotodiodo Analógica
Fotorresistencia Analógica
Sensor de luz
Fototransistor Analógica
Célula fotoeléctrica Analógica
Sensores captura de movimiento Sensores inerciales

5.-Clasificacion de los sensores según variable de medida

6.- Descripción de sensores utilizados en la industria.

-Sensor de presión.

Los sensores de presión o transductores de presión, son muy habituales en cualquier

proceso industrial o sistema de ensayo. Su objetivo es transformar una magnitud física en
una eléctrica, en este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje
equivalente a esa presión ejercida.

Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya que en procesos
industriales están sometidos a todo tipo de líquidos, existiendo así sensores de presión
para agua, sensores de presión para aceite, líquido de frenos, etc.
-Sensor de temperatura

Sensor de temperatura. Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los
cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
electrico o electrónico. Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y
los termopares.

- Sensores Mecanicos

Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física que
pueden directa o indirectamente transmitir una señal que indica cambio. La señal de un sensor
puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de los sistemas de control, en
instrumentos de medición.

-Sensor Inductivo.

Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. No detectan
objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica. A diferencia de los
sensores fotoeléctricos, esto permite que un sensor de proximidad inductivos pueda detectar
un objeto de metal a través de plástico opaco.

-Sensor capacitivos.

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico. Los sensores capacitivos (KAS)
reaccionan ante metales, y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan
una determinada capacidad.

-Sensor fotoeléctricos.

Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en

la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y
un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.

Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento.

Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos;
la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.

7.-Tipos de sensor de temperatura

Sensor de temperatura termopar
Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o alambres
hechos de metales diferentes y unidos en un extremo. Los cambios en
la temperatura en esa junta inducen un cambio en la fuerza
electromotriz (FEM) entre los otros extremos. A medida que la
temperatura sube, esta FEM de salida del termopar aumenta, aunque
no necesariamente en forma lineal.

Sensor de temperatura por resistencia (RTD)

Los dispositivos termométricos de resistencia aprovechan el hecho de
que la resistencia eléctrica de un material cambia al cambiar su
temperatura. Dos tipos de sensores de temperatura clave son los
dispositivos metálicos (normalmente conocidos como RTD) y los
termistores. Como su nombre indica, los RTD confían en el cambio de
resistencia en un metal, con la resistencia aumentando en forma más o
menos lineal con la temperatura. Los termistores se basan en el cambio de resistencia en
un semiconductor de cerámica; la resistencia cae en forma no lineal con el aumento en
la temperatura.

Sensor de temperatura bimetálicos

Los dispositivos bimetálicos aprovechan la diferencia en la tasa de
dilatación térmica entre diferentes metales. Se unen entre sí tiras o dos
metales. Cuando se calientan, un lado se dilatará más que el otro, y la
curvatura resultante se traduce a una lectura de temperatura mediante
una articulación mecánica a un apuntador. Estos dispositivos son
portátiles y no requieren una fuente de alimentación, pero normalmente no son tan
sensibles como los termopares o RTD y no se prestan fácilmente al registro de
temperatura.

Sensor de temperatura por dilatación de fluido

Los dispositivos de dilatación de fluido, cuyo ejemplo típico es el
termómetro doméstico, en general vienen en dos clasificaciones
principales: el tipo de mercurio y el tipo de líquido orgánico. También
hay disponibles versiones que usan gas en lugar de líquido. El
mercurio se considera un riesgo ambiental, así que hay regulaciones
que rigen el embarque de dispositivos que lo contienen. Los sensores de dilatación de
fluido no requieren energía eléctrica, no plantean riesgos de explosión y son estables
incluso después de ciclos repetidos. Por otra parte, no generan datos que se registren o
transmitan fácilmente, y no pueden hacer mediciones puntuales.

Sensor de temperatura por cambio de estado

Los sensores de cambio de estado consisten en etiquetas, pellets o
gránulos, crayones, lacas o cristales líquidos cuya apariencia cambia
una vez que se alcanza cierta temperatura. Se usan por ejemplo con
trampas de vapor: cuando una trampa supera una cierta temperatura,
un punto blanco en una etiqueta de sensor adherida a la trampa se
volverá negra. El tiempo de respuesta típicamente es de varios minutos, así que estos
dispositivos con frecuencia no responden a los cambios de temperatura transitorios, y la
precisión es más baja que con otros tipos de sensores. Además, el cambio en estado es
irreversible, excepto en el caso de las pantallas de cristal líquido. Aún así, los sensores
de cambio de estado pueden ser útiles cuando se necesita confirmación de que la
temperatura en un equipo o material no ha superado un cierto nivel, por ejemplo por
razones técnicas o legales durante el embarque del producto.

8.- Tipos de sensor de presión

Por lo general los sensores se clasifican según la técnica utilizada en la conversión

mecánica de la presión en una señal electrónica proporcional. Todas las tecnologías
tienen un solo objetivo, que es transformar la presión aplicada en un sensor en señal
electrónica proporcional a la misma:

 Capacitancia Variable (Capacitivos)

 Piezo-resistivo (Strain Gauge)
 Potenciométrico
 Piezo-eléctrico
 Reluctancia Variable
 Resonante
 Óptico
 Otros

9.-Tipos de Sensores capacitivos

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y

para toda clase de control de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos. También
son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos móviles o
computadoras ya que el sensor percibe la pequeña diferencia de potencial entre
membranas de los dedos eléctricamente polarizados de una persona adulta.

Detección de nivel

En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.)

penetra en el campo eléctrico que hay entre las placas sensor, varía el dieléctrico,
variando consecuentemente el valor de capacidad.

Sensor de humedad

El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta

ocasión el dieléctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la
humedad del ambiente.

Detección de posición

Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es

móvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos
placas, variando también el valor de la capacidad, y también puede ser usado en
industrias químicas, pero como sabemos este tipo de aplicación no suele ser lo correcto.
Bibliografia

https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor#Tipos_de_sensores

http://www.smar.com/espanol/articulos-tecnicos/medicion-de-presion-caracteristicas-
tecnologias-y-tendencias

https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_capacitivo