VECTORES EN R� Y R�

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Ejemplo:
Determinar la proyecci�n de v = (-2, 6) sobre la recta que pasa por el origen
cuya ecuaci�n es y=2x
Un vector que pertenece a la recta es de la forma:
u= (u1, 2u1) Tomando u1 = 1 resulta u = (1, 2) ? | u | = v5
u�= (1,2) = (v5, 2v5)
v5 5 5
Puv = ( v � u�) u� = 1/5[ (-2, 6) � (v5, 2v5) ] u� = -2v5 + 12v5 =
5
= 2v5 u�= ( 2, 4)
Tambi�n es posible plantear directamente:
Puv = ( v � u) u = [(-2, 6) � (1, 2)] (1, 2)= 2 ( 1, 2) = (2, 4)
| u |2
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Vectores en R3
Similares conceptos a los planteados en R2 pueden aplicarse a R3.
Vector de R3 es toda terna ordenada de Nos reales. v = (v1,v2,v3)
Para su representaci�n se utilizan tres ejes ortogonales llamados ejes cartesianos
X,Y,Z
Se pueden plantear dos esquemas de representaci�n, denominados �mano derecha� y
mano izquierda. Generalmente se usa el de la mano derecha
Esquema de la mano derecha Esquema de la mano izquierda
En el primero, el �ndice de la mano derecha representa al eje X, el pulgar al eje Z
y el anular al eje Y (en posici�n de la mano propia enfrentada al observador). El
sentido
de rotaci�n X ? Y ? Z es anti-horario, como el empleado para medir �ngulos
En el segundo, se considera el mismo esquema, pero con la mano izquierda. El
sentido de rotaci�n X ? Y ? Z es horario, o sea contrario al utilizado para medir
�ngulos
Y
Z
X Y
X
Z
VECTORES EN R� Y R�
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Vectores can�nicos en R�
Puede verificarse que los mismos son ortogonales entre s�, comprobando que el
producto escalar es nulo para cualquier par
Todo vector de R3 se puede escribir como suma de los vectores can�nicos
multiplicados por un escalar. Cada t�rmino es la proyecci�n del vector sobre el eje
coordenado correspondiente. Se dice que v es combinaci�n lineal de los vectores
can�nicos, concepto que se estudiar� en detalle en la unidad siguiente.
v = v1 i + v2 j + v3 k
Igual que en R�, los vectores en R� quedan definidos por su m�dulo, su direcci�n
y sentido.
M�dulo en R3
Representa la longitud del segmento orientado en R3
,
lo que puede comprobarse determinando |v1 i + v2 j |
(componente seg�n el plano XY ) y luego aplicando
Pit�goras en el tri�ngulo que forman esta
componente, v3k y v (�rea sombreada fig. anterior).
Direcci�n y sentido de un vector
No es posible determinar la direcci�n en el espacio a partir del �ngulo con un
solo
eje, ya que hay infinitos vectores que determinan el mismo �ngulo ? (contenidos en
el
cono seg�n la fig. )
Los vectores can�nicos en R3
son :
i = (1,0,0)
j = (0,1,0)
k= (0,0,1)
i
k
j v2 j
v3k
v1i
v
X
Z
Y
v1 i + v2 j
v1 i +v2 j +v3 k

| v | = v v12 + v22
+ v32

?
VECTORES EN R� Y R�
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0 = a, �, ? < 2p
Propiedad: La suma de los cuadrados de los cosenos directores de un vector es 1
cos� a + cos� � + cos�? = v1� + v2� + v3� = 1
| v |�
Producto escalar en R�
u � v = u1v1 +u2v2+u3v3
Todas las propiedades expresadas en R� son extensivas a R�, incluidos los conceptos
de