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PRESENTADO POR:
DIEGO FERNANDO CRISTANCHO PITA.
PRESENTADO A:
ING. FERNANDO CONTRERAS GONZÁLEZ
MAQUINAS ELÉCTRICAS I
UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
DUITAMA
COLOMBIA
2019
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................................... 3
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 3
MOTOR CON EXCITACIÓN SEPARADA ................................................................................................. 3
DESARROLLO DE LA PRACTICA .........................................................................................................................7
PROCEDIMIENTO ................................................................................................................................ 10
DATOS OBTENIDOS............................................................................................................................. 11
CURVAS OBTENIDAS........................................................................................................................... 12
CONCLUSIONES ................................................................................................................................................ 14
BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................................... 14
TABLA DE ILUSTRACIONES
Figura 1. Motor con excitación separada ................................................................ 3
Figura 2. Variación de la velocidad en función del par motor ......................................... 6
Figura 3. Amperímetro analógico .............................................................................. 7
Figura 4. Motor trifásico, generador y motor ........................................................... 7
Figura 5. Reóstato .......................................................................................... 8
Figura 6. Tacómetro ........................................................................................ 8
Figura 7. Transformador variable de voltaje ................................................................. 9
Figura 8. Multímetro digital FLUKE ....................................................................... 9
Figura 9. Esquema de conexión .......................................................................... 10
Figura 10. Curva de velocidad en función de la corriente de excitación del generador ............. 12
Figura 11. Curva de velocidad en función de la tensión en las terminales del motor .............. 12
Figura 12. Curva de velocidad en función de la corriente de excitación del motor .................. 13
Figura 13. Curva de velocidad en función de la corriente de excitación del motor con Vt
constante. .................................................................................................. 13
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INTRODUCCIÓN
Desde que se empezaron a desarrollar los motores de corriente continua, se han utilizado
en diferentes campos, y han ayudado a realizar trabajos donde se necesita energía
mecánica, y que el hombre por sí solo no le cuesta mucho realizar, por lo tanto, es de gran
importancia conocer su funcionamiento y los usos en el que este motor puede ser de gran
utilidad. Conociendo el tipo de carga y la función que va a realizar, se puede utilizar un tipo
de motor diferente, por lo tanto, es necesario conocer cada uno de los tipos de motor de
corriente continua que se pueden tener.
OBJETIVO
Observar el comportamiento del motor con excitación separada sin carga: n = f (Et)
y n = f (leG, IeM)
Este motor tiene la ventaja de mantener una velocidad estable en la carga, tener un
buen par de arranque, y poder tener una buena flexibilidad a la hora de controlar su
velocidad.
La velocidad del motor en vacío se define por los términos:
𝑛𝑜 = 𝑉𝐾𝐸 ∅
Dónde:
3
KE: constante constructiva de la maquina
Φ: flujo magnético
V: tensión en las terminales del motor
La regulación de velocidad de los motores con excitación independiente se puede hacer de
las siguientes formas:
a) Ajustando la tensión del inducido
b) Variando la resistencia del circuito del inducido (poco práctico)
c) Cambiando la resistencia del circuito de excitación, que regula a su vez el flujo del
motor.
La corriente Ii disminuye, por lo que el par desarrollado por el motor se reduce y, al hacerse
inferior al par resistente, se produce una disminución de la velocidad de la máquina. Al
contrario, si se produce una elevación de tensión en la máquina, se produce una elevación
de la velocidad.
Se observa que la velocidad en vacío 𝑛𝑜 = 𝑉𝐾𝐸∅ va cambiando con este método, ya que
es proporcional a la tensión aplicada.
Donde:
𝑉 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝜙 = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐾𝑇 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑇 = 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
Este sistema es válido tanto para los motores con excitación independiente como para
motores con excitación en derivación. Este procedimiento de control de velocidad es
bastante costoso, ya que al circular la elevada corriente de inducido por esta resistencia
adicional (reóstato) las perdidas por el efecto JOULE son muy elevadas, y es por ello que
solo se utilizan en motores de pequeña potencia.
c) REGULACIÓN DE VELOCIDAD POR CAMBIO EN LA RESISTENCIA EN SERIE CON
EL INDUCTOR
Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una disminución
en el flujo inductor de la máquina, lo que se traduce con un aumento en la velocidad del
motor. Para comprender la sucesión de fenómenos que resulta, téngase en cuenta que al
introducir una resistencia adicional en el circuito inductor con ayuda de la resistencia o
reóstato variable (Rs) se produce una disminución tanto de la corriente de excitación como
del flujo inductor. Como consecuencia de ello, se reduce la fuerza contra electromotriz
f.e.c.m. del motor, lo que provoca un aumento de la corriente del inducido absorbido por la
máquina.
El par del motor dado por:
𝑇 = 𝐾𝑇∅𝐼𝑖
El par motor aumenta, ya que la disminución de flujo esta compensada altamente por el
aumento de la corriente del inducido. Como consecuencia del aumento del par motor se
produce una elevación de la velocidad de la máquina.
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Figura 2. Variación de la velocidad en función del par motor.
En resumen:
a) En LA REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD POR AJUSTE DE LA TENSIÓN APLICADA
AL INDUCIDO cuando menor es la tensión aplicada, menor es la velocidad, y cuando
mayor es la tensión, más elevada es la velocidad de alcance del motor. Existe una
velocidad máxima que puede alcanzar la maquina por este procedimiento, y
corresponde al valor máximo de la tensión permitida.
6
Si la tensión en los bornes se puede regular suavemente desde cero (0) hasta un valor
máximo, es posible obtener una gama extensa de velocidades, sin necesidad de emplear
reóstatos de arranque, lo que hace que este sistema tenga un gran rendimiento.
DESARROLLO DE LA PRACTICA
7
Figura 5. Reóstato
Figura 6. Tacómetro.
8
Figura 7. Transformador variable de voltaje.
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PROCEDIMIENTO
1. Conecte el motor con el esquema que aparece a continuación.
10
DATOS OBTENIDOS
Poción Ie Generador Ie Motor ET [V] ω Motor
[A] [A] [rpm]
1 1,10 2,240 68,70 997,6
2 1,15 2,220 69,00 1054
3 1,16 2,190 71,42 1095
4 1,17 2,180 73,00 1115
5 1,18 2,170 74,28 1142
6 1,20 2,165 76,15 1173
7 1,23 2,160 76,92 1218
8 1,30 2,155 82,07 1264
9 1,40 2,150 85,30 1310
10 1,45 2,130 87,70 1349
11 1,50 2,125 89,34 1380
12 1,57 2,115 92,65 1432
13 1,60 2,110 94,17 1464
14 1,68 2,100 96,96 1506
15 1,65 2,095 98,90 1538
16 1,75 2,090 100,27 1562
17 1,75 2,085 101,66 1590
18 1,85 2,083 103,45 1616
19 1,90 2,070 105,60 1648
20 1,95 2,060 107,88 1691
21 2,00 2,054 108,70 1722,00
22 2,08 2,050 110,90 1756,00
Tabla 2. Datos obtenidos variando la tensión Vt.
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Tabla 3. Datos obtenidos con Vt constante.
CURVAS OBTENIDAS
Curvas de la tabla 2.
2000
RPM
1500
1000
500
0
1,18
1,75
1,10
1,15
1,16
1,17
1,20
1,23
1,30
1,40
1,45
1,50
1,57
1,60
1,68
1,65
1,75
1,85
1,90
1,95
2,00
2,08
IE { A}
Figura 10. Curva de velocidad en función de la corriente de excitación del generador
2000
1500
1000
500
0
89,34
98,90
105,60
68,70
69,00
71,42
73,00
74,28
76,15
76,92
82,07
85,30
87,70
92,65
94,17
96,96
100,27
101,66
103,45
107,88
108,70
110,90
Figura 11. Curva de velocidad en función de la tensión en las terminales del motor.
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Velocidad del motor VS corriente de exitacion del motor
2000
Curvas de la tabla 3.
2200
2150
2100
2050
2000
1950
1900
1850
1800
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
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En la cuales podemos observar que cuando dejamos la tensión 𝐸𝑡 constante y
variamos la corriente de excitación del motor, la velocidad del motor se va
reduciendo conforme la corriente aumenta.
APLICACIONES
Los motores con excitación separa tiene como aplicaciones en la industria el
torneado y taladrado de materiales plásticos y goma, ventilación de hornos
retroceso rápido de gancho en vacío de grúas, desenrollado de bobinas y
retroceso útiles para serrar, el motor con excitación independiente es el
adecuado para cualquier tipo de regulación, por la independencia entre el control
del inductor y el control del inducido, El sistema de excitación más fácil de
entender es el que supone una fuente exterior de alimentación para el
arrollamiento del inducido.
CONCLUSIONES
• Al variar la tensión por medio del reóstato de la excitación del generador, aumentaba la
velocidad del motor, porque a medida que sé que se aumenta la tensión producida por el
generador que se encuentra conectado como alimentación del motor, se varia la velocidad
del motor, manteniendo constante la corriente de excitación.
• Es necesario mantener constante control sobre la velocidad del motor, y no sobrepasar la
tensión para la cual fue diseñado el motor, ya que esto puede causar que el motor sufra
daño en el inducido.
• Se debe asegurar que en ningún momento la corriente de excitación del motor sea cero (0),
ya que, por la ecuación de la velocidad, se puede ver que el flujo es inversamente
proporcional a la velocidad, por lo tanto, si se llega a tener un flujo muy bajo la velocidad
puede ser muy alta, por lo que se corre el riesgo de que el motor se desboque.
𝑛𝑜 = 𝑉/𝐾𝐸 ∅
BIBLIOGRAFÍA
G. WALLACE, A.
ELECTROTECNIA-FUNDAMENTOS TEÓRICOS Y APLICACIONES PRACTICAS
En el texto: (G. WALLACE, n.d.)
Bibliografía: G. WALLACE, A. (n.d.). ELECTROTECNIA-FUNDAMENTOS TEÓRICOS Y
APLICACIONES PRACTICAS. 4th ed. TOLLE, LEGE, pp.163-196.
L. KOSOW, I.
MAQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES
En el texto: (L. KOSOW, n.d.)
Bibliografía: L. KOSOW, I. (n.d.). MAQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES. 2nd ed.
PRENTICE HALL, pp.80-100.
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