Mecánica de fluidos – Balanza hidrostática

BALANZA HIDROSTATICA
Mecánica de fluidos, Lab No. 1
Renteria Idrobo Valeria 1734040
Vega Perdomo David Mateo 1722023
Programa: Ingeniería Mecánica
Universidad del Valle

Resumen—En el presente laboratorio se analizará una balanza
hidrostática, con el propósito de comprender la fuerza que ejerce
un fluido incompresible sobre una superficie plana sumergida en
él, utilizando como fluido agua en condiciones ambiente, donde se
tomaron datos del nivel del agua sobre la superficie y la masa de
las pesas, así por medio de un estudio de equilibrio de momentos
podemos calcular la fuerza que hace el fluido sobre la placa y en
donde se aplicaría. Para este experimento se deprecia la presión
atmosférica, ya que esta afecta en todos sentidos a todos los
componentes de la balanza.
I. INTRODUCCIÓN
Todo objeto con masa ejerce una fuerza con ayuda de una
aceleración, cualquier objeto solido se puede comprender
mediante estudios estáticos convencionales relacionados con
sumatoria de fuerzas para realizar el respectivo estudio de
equilibrio. Así mismo cualquier fluido tiene masa, y así mismo
pueden ser sometidos a aceleraciones, como mínimo en este
planeta por acción de la gravedad, por lo tanto todo fluido puede
ejercer una fuerza, y estos se pueden estudiar por métodos
estáticos convencionales utilizando recipientes, pero en cuanto
en efectos reales, los estudios convencionales de la estática para
un sólido no nos pueden determinar de forma masa consistente
en la que la masa del fluido homogéneo genera algo
determinado presión (P) que es el resultado de una fuerza
dispersa de forma homogénea en un plano consistente. [1]
𝑝 − 𝑝𝑜 = Δ𝑝 = 𝜌𝑔ℎ
Para la ecuación se determina; ρ como la densidad del fluido
homogéneo y estático con el que se está trabajando, este se ve
influenciado por condiciones como la temperatura. Luego g
como la aceleración, que en casos de que sea determinada la
gravedad, se puede tomar en cuenta que la condición de la
gravedad varía dependiendo de la posición de la tierra. Una
altura h que es la diferencia de altura entre el centro del objeto
y la superficie libre. Y por último la presión de referencia (P₀).
Cuando se trata de caras planas bajo el agua, la presión se
determina en el siguiente orden; primero se determina la
magnitud de la fuerza, luego la dirección de la misma, y por
último el punto de aplicación de la fuerza.
En cuanto a la magnitud se deben establecer ciertas fórmulas
que se pueden sacar de determinar que la presión es la resultante
de una fuerza y un área, y como lo que se busca es la magnitud
de esa fuerza entonces se determina lo siguiente, [1]:
𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴 ⇒ 𝐹𝑅 = ∫𝐴 𝑝𝑑𝐴
𝐹𝑅 = 𝑝0 𝐴 + 𝜌𝑔(𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑦𝐶 𝑑𝐴
Para este caso se conoce que θ es igual a 90 grados y la altura
h esta vez es el centroide de la figura en el eje y. La ecuación
es tomada del mismo libro y la misma página, solamente que
se toma en cuenta el desarrollo del mismo.
Encontrar la dirección de una placa a 90 grados, es sencillo,
ya que esta fuerza se aplica en dirección normal a la placa, pero
lo importante es saber en dónde se aplica esta presión, para lo
cual se puede expresar como una relación de momentos, y
desarrollando la misma ecuación:
𝐼𝛾𝛾
𝑦´𝐹𝑅 = ∫𝐴 𝑦𝑝𝑑𝐴 ⇒ 𝑦´ = 𝑦𝑐 +
𝐴𝑦𝑐
Conociendo como y´ al punto donde se concentra la fuerza,
y˛ como la distancia de la superficie y el centroide del objeto,
A es el área sumergida en el fluido y el termino se conoce como
el segundo momento de inercia del área sumergida.
II. OBJETIVOS [2]
 Determinar experimentalmente la línea de acción y la
magnitud de la Fuerza resultante ejercida debido a la
presión del fluido.
 Determinar experimentalmente el centro de presión
sobre la superficie sumergida y validar el concepto de
diagrama de presiones.
III. MÉTODO EXPERIMENTAL
Para la realización del laboratorio se utilizó una balanza
hidrostática con el montaje mostrado en la figura 1.
Figura 1 Montaje de la balanza hidrostática
Se contó con el equipo completo en buenas condiciones, este
se encontraba con una pequeña cantidad de agua y gracias a ello
caímos en cuenta que el tanque que estábamos utilizando se

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encontraba desnivelado, así que utilizamos los tornillos de la Se recalca que las medidas tomadas con respecto a la
base para nivelarlo. altura, se encuentran en orden de milímetros, y para
El laboratorio se inició con la definición del nivel de igualar todas las unidades, se transforman a metros. Todas
referencia, que es el nivel del agua cuando toca ligeramente la las unidades se ponen en el sistema internacional.
base de la placa, tomando en cuenta el menisco creado cuando Para la fuerza calculada de forma experimental se hace una
la superficie del líquido hace contacto con la sección angular. suma de momentos que nos dice que se relaciona el
Para ello hicimos utilizamos el medidor de aguja, y realizamos momento hecho por el peso (W) ejercida con la distancia
cuatro medidas del mismo nivel para saber la taza de del brazo (L) que se conserva constante, con el momento
incertidumbre de la medición tomada la cual fue considerada en que hace la fuera hidrostática sobre la placa con la
un 0,02mm. Añadiendo a esto, la medida de incertidumbre distancia a la que se aplica.
ofrecida por la reglilla se determinó que era de 0,05mm ya que Luego para la segunda parte vamos a hacer uso de estos
una persona podría ver si la marca esta entre dos líneas, así que mismos datos para calcular la altura del centro de
la taza de incertidumbre total era de 0,07mm. presiones, que el punto de la placa donde se aplicaría la
Luego de eso se determinaron los valores reales de las masas, fuerza, para esto nos ayudamos de las siguientes
utilizando una gramara con un error de 0,1 gramos (considerada ecuaciones:
por el fabricante). Determinamos 10 valores de masa para tomar
10 datos en el laboratorio. hcpexp = hs − X exp (3)
Continuando con el desarrollo de la actividad, en la balanza
completamente nivelada, se pone el primer juego de masas, por
𝑅−𝑊𝐿
lo cual la balanza se va a inclinar, así que debemos abrir la 𝑋𝑒𝑥𝑝 = (4)
𝐹𝑡
válvula del tanque de agua y permitir que la balanza aumente
su nivel de agua, dejamos que el nivel vaya aumentando hasta
𝐼𝑐 2
que vemos que la balanza se vuelve a nivelar, guiándonos por ℎ𝐶𝑝 = 𝐴 + ℎ𝐶 = 3 ℎ𝑠 (5)
𝑠 ∗ℎ𝐶
el nivel que se encuentra en la parte superior de esta,
Donde:
lastimosamente no se consideró la incertidumbre del nivel por
 hcpexp es la altura del centro de presiones
lo cual se pueden considerar errores en este punto. Cuando
vemos que la balanza esa completamente nivelada, tomamos el experimental
valor del nivel de agua y estos valores los consignamos en una  hs es la altura que tiene la parte sumergida de la
tabla. placa
Repetimos el proceso diez veces, cada una con sus respectivas  W es el peso de las masas puestas en la balanza
masas.  L es la longitud entre el pivote y el punto donde se
Además, tomamos las respectivas medidas del radio, la ponen las masas
longitud del brazo y la base de la placa con un metro cuyo  R es el radio de la sección que compone la placa
margen de error es de 1mm, además tomamos la temperatura  Ft es la fuerza teórica
del agua con un termómetro.  hcp es la altura del centro de presiones teórica
Con estos valores obtenidos se comienza el cálculo para las  hc es la altura del centroide del área sumergida
fuerzas: teórica y experimental, en hojas de Excel.  hs es la altura que tiene la parte sumergida de la
Se realizaron los siguientes cálculos para determinar la placa.
magnitud de la fuerza de presión teórica y experimental, IV. RESULTADOS Y ANÁLISIS
ayudados de las siguientes ecuaciones:
A continuación, se presentan los resultados obtenidos de las
𝐹𝑡 = 𝛾ℎ𝑐 𝐴𝑠 (1)
alturas del fluido hs cuando se variaba la masa en la balanza.
𝑊𝐿 Ensayo hs[mm] Peso[g] hs[m] Peso[Kg]
𝐹𝑒𝑥𝑝 = ℎ (2)
𝑅− 𝑠 ±0,07 ±0,1 ±0,00007 ±0,0004
3
Donde: 1 35,00 29,3 0,03500 0,0293
 Ft es la fuerza teórica
 γ es el peso específico del fluido que es igual a la 2 46,40 49,0 0,04640 0,0490
densidad por la gravedad
 hc es la altura del centroide del área sumergida 3 50,00 58,8 0,05000 0,0588
 As es el área de la placa sumergida
 Fexp es la fuerza experimental 4 54,40 68,5 0,05440 0,0685
 W es el peso de las masas puestas en la balanza
5 57,40 78,3 0,05740 0,0783
 L es la longitud entre el pivote y el punto donde se
ponen las masas 6 64,50 98,0 0,06450 0,0980
 R es el radio de la sección que compone la placa
 hs es la altura que tiene la parte sumergida de la 7 68,20 107,8 0,06820 0,1078
placa

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𝜕𝑊 𝜕𝑊
8 71,00 117,5 0,07100 0,1175 𝛥𝑊 = 𝛥𝑚 | | + 𝛥𝑔 | | (6)
𝜕𝑚 𝜕𝑔
𝜕𝐹𝑒𝑥𝑝 𝜕𝐹𝑒𝑥𝑝 𝜕𝐹𝑒𝑥𝑝 𝜕𝐹𝑒𝑥𝑝
9 74,00 127,3 0,07400 0,1273 𝛥𝐹𝑒𝑥𝑝 = 𝛥𝑅 | | + 𝛥𝑊 | | + 𝛥𝐿 | | + 𝛥ℎ𝑠 | |(7)
𝜕𝑅 𝜕𝑊 𝜕𝐿 𝜕ℎ𝑠

10 79,90 147,0 0,07990 0,1470 Y resolviendo las ecuaciones (6) y (7) y evaluando en los
datos invariables del experimento tenemos:
Tabla 1Valores obtenidos en el laboratorio para la balanza hidrostática
 𝛥ℎ𝑠 = 0.00007
 𝛥𝑊 = 0.0004 ∗ |𝑔| = 3.91228 ∗ 10−3
Además, presentamos los valores que medimos directamente 3.081∗𝑚
 𝛥𝐹𝑒𝑥𝑝 = 0.001 | ℎ𝑠 2 | + 3.91228 ∗
en el laboratorio con los instrumentos de medición disponibles: (0.21−
3
)

0.315 9.7807∗𝑚
Unidad Magnitud Incertidumbre 10−3 | ℎ𝑠 | + 0.001 | ℎ𝑠 |+
0.21− 0.21−
3 3
T[C°] 26 ±1 1.0269735∗𝑚
0.00007 | ℎ𝑠 2 |
ρ[kg/m3] 996,86 ±0,27 (0.21−
3
)

g[m/s2] 9,7807 formula

El resultado de la incertidumbre evaluada en todos los datos
Base [m] 0,078 ±0,001 se muestra en la tabla 4.
R [m] 0,21 ±0,001
L [m] 0,315 ±0,001 Fexp [N] Δ Fexp [N]
Tabla 2 Valores medidos en el laboratorio 0,4551 1,458517602
El valor de ρ y su incertidumbre fue tomado y calculado de [3] 0,7760 2,479168093
El valor de g aceptado en el lugar del experimento de acuerdo 0,9370 2,991188488
a la formula internacional de la gravedad al nivel del mar es [4]: 1,0999 3,509395197
g  9,780495(1  0,005289sin 2 ( )  0,0000073sin 2 (2 )) 1,2639 4,030848412
Con θ=3,375° para la Universidad del Valle se obtiene.
1,6018 5,10546491
g  9,7807 m/s2
1,7735 5,651869637
Ahora con esta información se puede empezar a hacer el 1,9428 6,190265469
tratamiento de datos, primero vamos a utilizar las ecuaciones 2,1162 6,741804518
(1) y (2) para calcular los valores de la fuerza teórica y la fuerza
2,4699 7,866876123
experimental, además de la incertidumbre de la fuerza
Tabla 4 Fuerza experimental con su incertidumbre respectiva
experimental y el error relativo entre estos valores con y sin
incertidumbre

Ensayo Fuerza teórica Fuerza Error relativo%

Ft vs Fexp
[N] experimental sin 12.0000
[N] incertidumbre
10.0000
1 0.4658 0.4551 -2.2881
8.0000
2 0.8187 0.7760 -5.2067
6.0000
3 0.9506 0.9370 -1.4305
4 1.1253 1.0999 -2.2526 4.0000
Ft [N]

5 1.2528 1.2639 0.8834 2.0000

6 1.5819 1.6018 1.2528 0.0000
7 1.7686 1.7735 0.2770 0.0000 0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 2.5000 3.0000
-2.0000
8 1.9168 1.9428 1.3544 -4.0000
9 2.0822 2.1162 1.630 -6.0000
10 2.4275 2.4699 1.7455
-8.0000
Tabla 3 Valor de Ft, Fexp y el error relativo entre ellas. Fexp [N]
Ahora se va a calcular la incertidumbre del valor de la fuerza Grafica 1 Relación entre la fuerza teórica y la fuerza experimental con
incertidumbres
experimental, para ello utilizamos las siguientes ecuaciones:

3
Mecánica de fluidos – Balanza hidrostática

Como podemos observar sin incertidumbre todos los datos  𝛥ℎ𝑐𝑝𝑒𝑥𝑝 = 0.07 ∗ |1| + 𝛥𝑋𝑒𝑥𝑝 ∗ |1|
tomados experimentalmente, excepto el segundo dato, tienen
unos errores relativos menores al 5 % con respecto a la fuerza El resultado de la incertidumbre evaluada en todos los datos
calculada teóricamente, y con la incertidumbre todos los datos se muestra en la tabla 6.
tienen un error relativo menor al 5%.
Siguiendo con el desarrollo de la practica vamos a utilizar los hcp exp Δhcp exp
datos obtenidos en las ecuaciones (3), (4) y (5) para calcular los
valores de la altura del centro de presiones de forma teórica y
[m] [m]
experimental, además de la incertidumbre de la altura del centro 0,0188 0,004635405
de presiones experimental y el error relativo entre estos valores 0,0208 0,002676327
con y sin incertidumbre.
0,0306 0,002625817
Ensayo 0,0319 0,002666068
hcp [m] hcp exp [m] %E relativo
1 0,0400 0,003023343
0,0233 0,0188 19,4486
2 0,0454 0,004149248
0,0309 0,0208 32,7436
3 0,0460 0,00497832
0,0333 0,0306 8,2972
4 0,0499 0,005936753
0,0363 0,0319 11,9175
5 0,0524 0,007066626
0,0383 0,0400 4,4062
6 0,0565 0,00981888
0,0430 0,0454 5,4920 Tabla 6 hcp experimental con su incertidumbre respectiva
7 0,0455 0,0460 1,1409
8 0,0473 0,0499 5,3316
9 0,0493 0,0524 6,1246
hcp vs hcp exp
0.0700
10 0,0533 0,0565 6,0087
0.0600
Tabla 5 valor de hcp y hcp experimental y el error relativo entre ellas
0.0500
Ahora se va a calcular la incertidumbre del valor de la altura
hcp [m]

del centroide experimental, para ello utilizamos las siguientes 0.0400

ecuaciones:
0.0300
𝜕𝐴𝑠 𝜕𝐴𝑠
𝛥𝐴𝑠 = 𝛥ℎ𝑠 ∗ | | + 𝛥𝑏𝑎𝑠𝑒 ∗ | | (8) 0.0200
𝜕ℎ𝑠 𝜕𝑏𝑎𝑠𝑒
𝜕ℎ𝑐
𝛥ℎ𝑐 = 𝛥ℎ𝑠 ∗ | | (9) 0.0100
𝜕ℎ𝑠
𝜕𝛾 𝜕𝛾
𝛥𝛾 = 𝛥𝜌 ∗ | | + 𝛥𝑔 ∗ | | (10) 0.0000
𝜕𝜌 𝜕𝑔
𝜕𝑊 𝜕𝑊 0.0000 0.0100 0.0200 0.0300 0.0400 0.0500 0.0600
𝛥𝑊 = 𝛥𝑚 ∗ | | + 𝛥𝑔 ∗ | | (11)
𝜕𝑚 𝜕𝑔 hcp [m]
𝜕𝐹𝑡 𝜕𝐹𝑡 𝜕𝐹𝑡
𝛥𝐹𝑡 = 𝛥𝛾 ∗ | | + 𝛥ℎ𝑐 ∗ | | + 𝛥𝐴𝑠 ∗ | | (12)
𝜕𝛾 𝜕ℎ𝑐 𝜕𝐴𝑠 Grafica 2 Relación entre el hcp teórico y el hcp experimental con
𝜕𝑋𝑒𝑥𝑝 𝜕𝑋𝑒𝑥𝑝 𝜕𝑋𝑒𝑥𝑝 𝜕𝑋𝑒𝑥𝑝 incertidumbres
𝛥𝑋𝑒𝑥𝑝 = 𝛥𝑅 | | + 𝛥𝑊 | | + 𝛥𝐿 | | + 𝛥𝐹𝑡 | | (13)
𝜕𝑅 𝜕𝑊 𝜕𝐿 𝜕𝐹𝑡
𝜕ℎ𝑐𝑝𝑒𝑥𝑝 𝜕ℎ𝑐𝑝𝑒𝑥𝑝
𝛥ℎ𝑐𝑝𝑒𝑥𝑝 = 𝛥ℎ𝑠 ∗ | | + 𝛥𝑋𝑒𝑥𝑝 ∗ | | (14) Como podemos observar inicialmente teníamos 3 datos los
𝜕ℎ𝑠 𝜕𝑋𝑒𝑥𝑝
cuales tenían un error mayor al 10 %, sin embargo después de
hacer el cálculo de incertidumbres los errores de los datos son
Y resolviendo las ecuaciones (8), (9), (10), (11), (12), (13) y todos menores al 5% excepto por el dato número 2 y todos los
(14) y evaluando en los datos invariables del experimento datos tiene un error menor al 2% excepto por el dato número 2
tenemos: y el dato número 4.
 𝛥𝐴𝑠 = 0.00007 ∗ |0.078| + 0.001 ∗ |ℎ𝑠| = 5.46 ∗
10−6 + 0.001 ∗ |ℎ𝑠| V. CONCLUSIONES
 𝛥ℎ𝑐 = 0.00007 ∗ |0.5| = 0.000035
En la práctica experimental se corroboró experimentalmente
 𝛥𝛾 = 0.27 ∗ |9.7807| = 2.640789
la relación entre las propiedades de un fluido y la fuerza
 𝛥𝑊 = 0.0004 ∗ |𝑔| = 3.91228 ∗ 10−3
realizada a una placa sumergida en él. Como los valores de la
 𝛥𝐹𝑡 = 2.640789 ∗ |0.039 ∗ ℎ𝑠 2 | + 0.000035 ∗ fuerza dieron cercanos a los esperados por la formula teórica,
|ℎ𝑠 ∗ 760.499| + 5.46 ∗ 10−6 + 0.001 ∗ |ℎ𝑠| ∗ se logró comprobar experimentalmente el modelo teórico de la
|4874.9943 ∗ ℎ𝑠| fuerza hidrostática sobre placas.
1 0.315
 𝛥𝑋𝑒𝑥𝑝 = 0.001 ∗ | | + 0.00391228 ∗ | |+ La medida de la altura de los centros de presiones mediante el
𝐹𝑡 𝐹𝑡
𝑊 0.21 𝑊∗0.315 método experimental difirió mucho más de los valores reales,
0.001 ∗ | | + 𝛥𝐹𝑡 ∗ |− + |
𝐹𝑡 𝐹𝑡 2 𝐹𝑡 2 aunque gracias a la incertidumbre logran acercarse mucho.

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Mecánica de fluidos – Balanza hidrostática

VI. REFERENCIAS
[1] P. Fox McDonald. Fluid Mechanics
[2] E. del Risco, E. Hurtado, G. Ibarra. Prácticas de laboratorio de mecánica
de fluidos.
[3] http://www.vaxasoftware.com/doc_edu/qui/denh2o.pdf
[4] E. Baca, G. Campillo. Guía de laboratorio experimentación física III.