Informe de Laboratorio

Practica N. 1

Construcción y Programación Prototipo Lego EV3

Emilcen Cepeda Cáceres

Diana Hernández Maldonado

José Alfonso Ruano

Egniyiredt Pérez Monroy

Jheyson Ramón Ochoa Gamboa

Gabriel Armando Dueñas López

Jair Francisco Cuervo Vásquez

Tutor: Ingeniero Nelson Vargas Tejedor

Universidad Abierta y a Distancia

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

21 de octubre de 2017
 Introducción

La primera práctica de laboratorio del curso Proyecto de Ingeniería tiene como objetivo el
desarrollo y entrega de un prototipo de Lego EV3, a partir de requerimientos específicos
exigidos en cuanto a construcción, programación y puesta en marcha de dicho prototipo.

Para el desarrollo de esta actividad se aplican los conceptos del ciclo de vida de un proyecto:

Inicio, Organización y Preparación, ejecución y cierre.

También se tienen en cuenta los principios básicos de la administración:

Planeación, Organización, Dirección y Control

La práctica está fundamentada en el trabajo en equipo, teniendo en cuenta diversos factores

como, la organización del trabajo, la asignación de tareas y responsabilidades,
administración de recursos, identificación de habilidades, supervisión, dirección,
retroalimentación.
 Desarrollo de la Actividad

Luego de recibir las instrucciones del tutor, la persona encargada de la dirección del
proyecto reúne el grupo para empezar a coordinar las actividades, a partir de los
requerimientos exigidos, verificación de los materiales disponibles y hacer la distribución
las tareas correspondientes.

La asignación de tareas y responsabilidades para dar inicio al desarrollo del proyecto fue
definida de la siguiente manera:

Emilcen Cepeda Cáceres Comunicaciones

Jheyson Ramón Ochoa Gamboa Comunicaciones
Gabriel Armando Dueñas López Control
Egniyireth Pérez Monroy Dirección
Diana Hernández Maldonado Hardware
José Alfonso Ruano Hardware
Jair Francisco Cuervo Vásquez Software

 El personal designado para el manejo de Hardware se encarga de la construcción
del prototipo.
 El personal designado para el Software se encarga de la programación del Prototipo.
 El personal designado para las comunicaciones se encarga del manejo de la
información de avance, inquietudes e inconvenientes que se puedan presentar, entre
todos los integrantes para lograr resolverlos en grupo.
 La persona designada para el Control de proyecto, verifica el avance del proyecto,
el cumplimiento de los requisitos exigidos en construcción y programación.
 El director está al tanto del cumplimiento general, apoya las diferentes actividades
del proceso con alternativas, datos y estrategias para la solución de problemas y
cumplimiento de los requisitos.

Materiales
 Kit Lego 45554 - EV3
 Cámara Fotográfica (Celular)
 Cronómetro (Celular)
 Inventario de partes
  Construcción de Prototipo

Luego de realizar inventario de piezas, se inicia la construcción del prototipo, a partir del
instructivo de construcción.
El instructivo de construcción tiene pasos detallados de piezas a utilizar, dimensiones,
colores, ubicación, forma de ensamble, ensamble de subconjuntos, y ensamble de general.
 Prototipo Ensamblado

 Programación
Se inicia la programación del prototipo teniendo en cuenta el recorrido que se plantea en
la guía:
La programación se desarrolla en el Software de programación de Lego MindStorms EV3.

Para determinar los pasos de la programación se hace el análisis de recorrido, para

determinar el detalle de cada paso o bloque de programación, que implique movimientos en

línea recta, movimientos de rotación, detención, tiempos de ejecución de cada orden.

 Video

Luego de terminar la programación, se pone en marcha el prototipo para verificar que

cumple con los movimientos y recorrido solicitados en la guía.

A continuación el link para ver el video:

https://youtu.be/a9qzB1DzNrc
 Conclusiones

 La actividad fue muy importante para llevar a la práctica los conceptos del trabajo
en equipo para la ejecución de un proyecto.
 La asignación de tareas y responsabilidades permite solucionar problemas de forma
concreta en cada fase, sin afectar el desarrollo general del proyecto.
 La organización establecida desde el comienzo de la actividad, a cargo de la
directora del proyecto, facilitó el desarrollo de las tareas, y el control de los tiempos
y los materiales.
 La planeación y organización de estrategias y recursos antes de iniciar cualquier
actividad es clave para obtener mejores resultados. Como ejemplos podemos ver los
siguientes:
o El instructivo de construcción del prototipo, que define piezas, conjuntos y
orden de ensamble, permite mejorar los tiempos de ejecución
o El análisis de movimientos requeridos para el recorrido del prototipo,
permite ser concretos en las órdenes que se deben programar.

Bibliografía

 http://blog.electricbricks.com/2013/11/iniciacion-a-la-programacion-con-ev3/
 https://www.youtube.com/watch?v=yKQr7sSWKXk
 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/support
 https://www.youtube.com/watch?v=6ubzZDqvlQE