Identificación de modelos no paramétricos: Los modelos no

paramétricos son aquellos en que no es posible definir un vector de

parámetros finitos para representarlo.

Identificación de modelos paramétricos: Este modelo requiere de

elección de una posible estructura del modelo, de un criterio de ajuste de
parámetros y por último de la estimación de los parámetros que mejor se
ajustan al modelo de los datos experimentales.

1. Investigue sobre el comando ident de MATLAB® y los modelos

ARX, ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins, con esta información
diligenciar la siguiente tabla:

Modelo Característi Variables Aplicación Referencia

cas bibliográfica
..
ARX Este modelo na número Número de https://la.mathwor
trabaja con de polos que retrasos para ks.com/help/ident/
dos tiene el un valor ref/arx.html
ecuaciones sistema definido en lo
que son nb número posible que
ayb de ceros del sea igual a 1
sistema para no
nk número generar
de retrasos desfase en la
de la señal.
entrada a la
salida.
ARMAX Aparece la na, nb y nc Es un modelo https://la.mathwor
tercera determinan el cual es muy ks.com/help/ident/
ecuación en el orden de usado para ug/estimate-
 términos de los describir models-using-
c polinomios sistemas con armax.html
siendo polos perturbaciones
y ceros lentas.
nk es el
número de
retrasos de
la entrada a
la salida
OE Nos aparece nf y nb Las funciones de https://la.mathwor
la variable f determina el transferencia se ks.com/help/ident/
orden de los ref/oe.html
encuentran
polinomios
parametrizadas
siendo polos
de forma
y ceros
respectivam independiente.
ente. supongamos
nk es el que tenemos la
número de relación entre la
retrasos de entrada y la
la entrada salida sin
de la salida perturbación
BJ Se trabaja nf y nd Se utiliza https://la.mathwor
con cuatro determinan modelos de la ks.com/help/econ/
variables los polos función de box-jenkins-model-
nb y nc transferencia y selection.html
determinan error
los ceros .