RESUMEN TEORICO VIBRACIONES

Clasificación de los sistemas mecánicos

a) Sistemas lineales y no lineales: se linealizan los sistemas no lineales, esto es, se
imponen restricciones adicionales al modelo (tales como exigir que el mismo
experimente desplazamientos pequeños con velocidades pequeñas)
b) En función de la naturaleza de la EXCITACIÓN se clasifican las respuestas
b.1) Respuesta libre: dependen de las condiciones iniciales impuestas sobre el
mismo
b.2) Respuesta forzada: dependen de una perturbación sostenida en el tiempo
c) En función de los grados de libertad: corresponden a sistemas con un numero finito
de grados de libertad y se describen con un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias
d) Cuando el modelo incorpora elementos de disipación de energía mecánica
(Amortiguación viscosa, fricción seca, etc.) se habla de RESPUESTA
AMORTIGUADA DEL SISTEMA. En caso contrario se tiene una respuesta no
amortiguada

Parámetros de vibraciones

𝑘 Comment [JFV1]: Unidades

Frecuencia natural 𝑊𝑛 = √ N/kg= 1/s^2 en raíz es Hz
𝑚
Hz=2pi rad/s
𝐶 Trabajar siempre en radianes sobre segundo
Factor de amortiguación ( ceda) 𝜁 = 2√𝑚𝑘)

∆
𝜁=
√(2𝜋)2 + ∆2

𝑊𝑑 2
𝜁 = √1 − ( )
𝑊𝑛

Frecuencia armónica o amortiguada 𝑊𝑑 = 𝑊𝑛√1 − 𝜁 2

Ω
Relación de frecuencia 𝑟=
𝑊𝑛

Casos de amortiguación
Respuesta libre sub-amortiguada 0 < 𝜁 < 1

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 𝑋ℎ(𝑡) = 𝐶𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑡 [cos⁡(𝑊𝑑𝑡 − 𝜙]

𝐶 = √𝐴2 + 𝐵2
𝐴 = 𝑥𝑜
𝑣𝑜 + 𝜁𝑊𝑛𝑥𝑜
𝐵=
𝑊𝑑
𝐵
𝜙 = 𝑡𝑔−1 (𝐴) DESFASE

Características de la respuesta sub amortiguada

1-El periodo de las oscilaciones (distancia horizontal entre dos puntos sucesivos de
contacto entre la respuesta y una de las exponenciales envolvente): Ta, es mayor que el
periodo natural Tn.

2𝜋 2𝜋 1
𝑇𝑎 = 𝑊𝑑 = = 𝑇𝑛 > 𝑇𝑛
𝑊𝑛√1−𝜁2 √1−𝜁 2

2- La razón entre dos máximos consecutivos es constante

𝑋(𝑡𝑜)
Decremento logarítmico ∆= 𝑙𝑛 (𝑋(𝑡𝑜+𝑇))

Medición del factor de amortiguación

∆
𝜁=
√(2𝜋)2 + ∆2

𝑊𝑑 2
𝜁 = √1 − ( )
𝑊𝑛

Constante de resorte equivalente para sistemas

*1-Vibraciones laterales de vigas. -Método de Rayleigh.
*2-Resorie de masa no despreciable.

3-Vibraciones laterales de vigas de masa despreciable

Se trata de desarrollar acá un método aproximado para calcular la frecuencia natural de
una viga de masa despreciable que soporta una carga concentrada en algún punto de su
longitud. Básicamente el procedimiento consiste en determinar el valor de la constante

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ke de un resorte equivalente que tuviera sobre la carga concentrada el mismo efecto que
tiene la viga. Para establecer esta equivalencia se utilizarán los teoremas de Mohr de la
resistencia de los materiales.

Se concluye así que el conjunto viga-carga puede ser analizado aproximadamente

utilizando un oscilador armónico de constante elástica Ke y masa igual a la carga
concentrada colocada sobre la viga.

RESPUESTA FORZADA DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

La ecuación que rige el comportamiento del sistema viene dada por:

𝑚⁡𝑥̈ (𝑡) + 𝑐𝑥̇ (𝑡) + 𝑘𝑥(𝑡) = 𝐹0 ⁡𝑠𝑒𝑛⁡𝑤𝑡

La solución general puede descomponerse en la forma

𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝

Solución transitoria u homogénea

Donde 𝑥ℎ representa la solución general de la ecuación homogénea asociada
𝑚⁡𝑥̈ (𝑡) + 𝑐𝑥̇ (𝑡) + 𝑘𝑥(𝑡) = 0

*𝑥ℎ tiende a cero cuando t crece indefinidamente

Esta solución homogénea 𝑥ℎ afecta apreciablemente la solución general de la respuesta
forzada en la fase inicial de movimiento, para luego desaparecer a medida que el tiempo
transcurre. Por esta razón representa la componente transitoria de la respuesta del
sistema
También 𝑥ℎ ⁡contiene dos constantes que deben ser ajustadas en función de las
condiciones iniciales, estableciéndose así una dependencia de la componente transitoria
de la respuesta con las condiciones iniciales.
Solución particular o permanente
𝑥𝑝 ⁡representa una solución particular

JOSE FERNANDO VIDAL 3

Es de tipo armónica y en consecuencia representa la componente sostenida o
permanente de la respuesta
Esta componente es independiente de las condiciones iniciales
Determinación de las soluciones en respuesta forzada
Fuerza constante
Ecuación de movimiento
𝑓0
𝑥̈ (𝑡) + 2𝜁𝑊𝑛 𝑥̇ (𝑡) + 𝑊𝑛 2 𝑥(𝑡) =
𝑚
Solución homogénea transitoria
𝑋ℎ(𝑡) = 𝐶𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑡 [cos⁡(𝑊𝑑𝑡 − 𝜙]
Donde

𝐶 = √𝐴2 + 𝐵2
𝑓0
𝐴 = 𝑥𝑜 −
𝑘
𝑓0
𝑣𝑜 + 𝜁𝑊𝑛 (𝑥𝑜 − )
𝑘
𝐵=
𝑊𝑑
Solución Particular (permanente)
𝑓0
𝑥𝑝 =
𝑘
Excitación armónica de amplitud constante
Ecuación de movimiento
𝑓0
𝑥̈ (𝑡) + 2𝜁𝑊𝑛 𝑥̇ (𝑡) + 𝑊𝑛 2 𝑥(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡)
𝑚
Solución homogénea transitoria
𝑋ℎ(𝑡) = 𝐶𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑡 [cos⁡(𝑊𝑑𝑡 − 𝜙]
Donde

𝐶 = √𝐴2 + 𝐵2
𝑓0
𝐴 = 𝑥𝑜 −
𝑘
𝑓0
𝑣𝑜 + 𝜁𝑊𝑛 (𝑥𝑜 − )
𝑘
𝐵=
𝑊𝑑
Solución Particular (permanente)

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 𝑥𝑝 = 𝑋𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡 − 𝛾)

Amplitud
𝑓0 1
𝑋=
𝑘 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜁𝑟)2

𝑓0
= 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛⁡𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑘

Factor de amplificación
1
𝛼=𝐺=
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜁𝑟)2

Desfasaje
2𝜁𝑟
𝛾 = 𝑡𝑔−1 ( )
1 − 𝑟2
Relación de frecuencia
Ω
𝑟=
𝑊𝑛
1-La componente 𝑥𝑝 se trata de un movimiento armónico de amplitud X, con frecuencia
igual a la de excitación pero desfasada un Angulo 𝛾
2-Cuando la frecuencia de excitación es muy baja Ω ( 𝑟 ≅ 0) la amplificación toma un
𝑓0
valor cercano a 1 (𝑋 ≅ 𝑘
) la respuesta básicamente en fase con la excitación (𝛾 ≅ 0⁡)

3- Cuando la frecuencia de excitación es muy alta ( 𝑟 ≫ 1), la amplificación toma un

valor cercano a cero, lo que equivale a establecer que la amplitud de la respuesta x(t) es
muy pequeña .Por otro lado la respuesta se produce con un desfasaje de 180°
aproximadamente (𝛾 ≅ 180°⁡ ).

4-Si se considera un sistema con poco amortiguamiento (𝜁 ≅ 0)excitado con una fuerza
Fo sen(wt), se observa cuando el wn= Ω . La amplificación crece indefinidamente, esto
es, la amplitud inducida al sistema en estado estacionario por una excitación de estas
características crece más allá de los límites tolerables. FENOMENO DE
RESONANCIA Comment [JFV2]: Desfasaje es pi/2 quiere
decir que el ceda pasa por el mismo
Al punto de resonancia el sistema alcanza un estado estacionario con una amplitud igual
a:
𝑓
𝑋∗ =
2𝑘𝜁

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5-Cuando menor es el grado de amortiguamiento, mayor es el efecto de resonancia.
6- El valor máximo de la amplificación para un factor de amortiguamiento dado ocurre
a una frecuencia que la resonancia es

𝑟𝑚𝑎𝑥 = √1 − 2𝜁 2
𝜋
7- En 2 ⁡del desfase 𝛾 la fuerza se hace máxima en mi grafica Xp Vs t

Excitación armónica simple debida al desbalance

Tenemos dos grados de libertad:⁡𝑥(𝑡) ,⁡𝜃(𝑡)

Ecuación de movimiento
 Tomar en consideración si la velocidad de giro es constante
𝜃̇ = Ω = 𝑐𝑡𝑡𝑒 → 𝜃̈ = 0; 𝜃 = Ω𝑡
𝑚
𝑥̈ (𝑡) + 2𝜁𝑊𝑛 𝑥̇ (𝑡) + 𝑊𝑛 2 𝑥(𝑡) = 𝑒⁡Ω2 𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡)
𝑀
Solución homogénea transitoria
𝑋ℎ(𝑡) = 𝐶𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑡 [cos⁡(𝑊𝑑𝑡 − 𝜙]
 Donde

𝐶 = √𝐴2 + 𝐵2
𝑓0
𝐴 = 𝑥𝑜 −
𝑘
𝑓0
𝑣𝑜 + 𝜁𝑊𝑛 (𝑥𝑜 − )
𝑘
𝐵=
𝑊𝑑
Solución Particular (permanente)
𝑥𝑝 = 𝑋𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡 − 𝛾)

Amplitud

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 𝑚𝑒 𝑟2
𝑋=
𝑀 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜁𝑟)2

Factor de amplificación
𝑟2
𝛼=𝐺=
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜁𝑟)2

Excitación armónica simple debida al movimiento en la base Comment [JFV3]: La base es quien genera
movimiento
Tenemos dos grados de libertad: 𝑥(𝑡) ,⁡𝑧(𝑡) Cuando hago estudio estático la base se
convierte en tierra

Ecuación de movimiento
 Tomar en consideración el desplazamiento relativo
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) − 𝑧(𝑡)

𝑚⁡𝑦̈ (𝑡) + 𝑐𝑦̇ (𝑡) + 𝑘𝑦(𝑡) = 𝑚⁡𝑧̈(𝑡) Comment [JFV4]: Desarrollo z(t) cuando m
lo dan y lo derivo dos veces
 Si 𝑧(𝑡) = 𝑋𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡) el problema debe darnos este
comportamiento
𝑚𝑍0 Ω2
𝑦̈ (𝑡) + 2𝜁𝑊𝑛 𝑦̇ (𝑡) + 𝑊𝑛 2 𝑦(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡)
𝑀
Solución homogénea transitoria
𝑋ℎ(𝑡) = 𝐶𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑡 [cos⁡(𝑊𝑑𝑡 − 𝜙]

 Donde 𝐶 = √𝐴2 + 𝐵2
𝑓
𝑓0 𝑣𝑜 + 𝜁𝑊𝑛 (𝑦𝑜 − 0 )
𝑘
𝐴 = 𝑦𝑜 − ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝐵 =
𝑘 𝑊𝑑
Solución Particular (permanente)
𝑦𝑝 = 𝑌𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡 − 𝛾) Comment [JFV5]: Lo hago 1 porque me
piden una amplitud máxima en el enunciado
Comment [JFV6]: Elemento sinusoidal

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  Amplitud
𝑟2
𝑌 = 𝑍0
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜁𝑟)2
Factor de amplificación
1 Comment [JFV7]: Preguntar al profesor
𝛼=𝐺= sobre la grafica
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜁𝑟)2

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