ANÁLISIS DE UN PROCESO INDUSTRIAL

Control de un Proceso de Almacenamiento de Recipientes Redondos (En adelante, Cilindros)

- Se requiere, seleccionar, organizar y almacenar un grupo de cilindros de diferentes características, en

dispensadores específicos para cada tipo de elemento.

- Se utilizan tres cilindros de igual tamaño, diferente peso y diferentes características:

 Peso característico. 2 Kg – 1,5 Kg – 1 Kg
 Cilindro metálico de color negro
 Cilindro de cartón color dorado
 Cilindro plástico de color plateado brillante (No lo detecta el sensor Fotoeléctrico tipo B ni el Sensor Inductivo)

- Los cilindros son entregados aleatoriamente a una banda transportadora (Banda 0), desde algún lugar del proceso
hasta una banda-báscula. Cuando la banda-báscula detecta un cilindro, avanza permitiendo el paso del elemento.
El pistón de entrada debe controlar el paso de los cilindros, permitiendo el ingreso uno por uno. (nunca deben
ingresar más de uno, en un tiempo estipulado)

- La banda de alimentación entrega a otra banda (banda de distribución), la que se encarga de “distribuir” los cilindros
en una serie de bandas, dispuestas técnicamente, para seleccionar y reubicarlos en los acumuladores respectivos.

Paletizado

Paletizado
Paletizado
Sistema de Control

- El Sistema cuenta con los siguientes elementos:

 Un sistema de entrega de cilindros procesadas (CP), para seleccionarlas (Banda 0)

 Tres acumuladores para cada tipo de cilindro (Acumulador 1 – 2 – 3) Máximo 30 Kg cada Acumulador
 Un acumulador para cilindros defectuosos
 Una Banda-báscula
 Cuatro Bandas Transportadores (Transporte de cajas) Máximo 30 Kg cada Banda
 Una banda inclinada con rodillos locos, para transporte de elementos defectuosos
 Una compuerta neumática, para permitir el ingreso de cilindros al proceso
 Una compuerta neumática, para permitir el paso de elementos defectuosos
 Un pistón en cada inicio de banda, para empujar cada cilindro cuando esté posicionado
 Un motor AC en cada banda, para moverla cuando corresponda
 Un Motor PaP (Paso a Paso) para ubicar, uno por uno, cada cilindro en el respectivo acumulador
 Un sensor análogo, para controlar la cantidad de cilindros en cada acumulador, por peso
 Un sensor final de carrera, para detectar acumulación de cilindros en la banda
 Un sensor fotoeléctrico tipo A, con espejo réflex, para detectar cilindros defectuosos por tamaño o, para activar
los Pistones en la entrada de los acumuladores. Detecta todo tipo de elemento
 Un sensor fotoeléctrico tipo B, auto réflex, para detectar un tipo de cilindro específico
 Un sensor inductivo para detectar un tipo de cilindro específico
 Un tipo de cilindro no se detecta. Se debe analizar cómo se controla la ubicación de este tipo de cilindro
 Un sistema de paletizado para producto y cantidad requerido y/o programado
 Un juego de balizas para efecto de alarmas visuales
 Elementos complementarios

- Propuesta.
 Analizar y describir el procedimiento completo, desde el punto de vista técnico, para controlar este sistema
 Describir el procedimiento de cada uno de los subprocesos. (Acumuladores)
 Analizar el sistema de Energías que se requieren (Soporte técnico de cantidades requeridas)
 Garantizar Eficiencia Energética
 Presentar el Layout del sistema
 Analizar y Proponer una Guía GEMMA del Sistema.
Analizar, describir y proponer, en modo escrito, los modos de operación del sistema. Incluir procedimientos de
funcionamiento como: modo manual – modo semiautomático – modo automático – modo de verificación con
orden – modo de verificación sin orden – ciclo único.
Incluir procedimientos de parada y procedimientos de defecto.
 Presentar un Sistema de Mandos para el Sistema. (Tablero de mandos con pulsadores, selectores y pilotos)
 Marcar, en la Guía GEMMA, los elementos de mando que correspondan
 Diseñar y proponer un sistema de alarmas. Utilizar las balizas y otros medios (HMI)
 Documentar el funcionamiento de cada uno de los procedimientos de funcionamiento de la Guía GEMMA
 Identificar y marcar la tabla de variables. (Entradas y salidas del proceso)
 Presentar el diagrama de conexiones al PLC
 Considerar los aspectos técnicos de funcionamiento que se requieran
 Desarrollar los GRAFCET de cada procedimiento de funcionamiento
 Probar en un software, los GRAFCET
 Proponer el desarrollo de una HMI para el control y los mandos del sistema
 Diseñar un sistema para el control de los motores paso a paso
 Implementar los sistemas análogos correspondientes, para control de llenado de los acumuladores
 Simular el sistema en un software de programación industrial (PLC).