Generalized Configurations and Functional Descriptions of

Measuring Instrument
2.6- 2.7 (Halaman 22-27)

MAKALAH

Disusun untuk memenuhi syarat mendapatkan nilai mata kuliah instrumentasi

pengukuran yang ditujukan kepada Bapak Harita Nurwahyu Chamidy, LRSC., MT.

Oleh
Mukhtar Anas Ibrahim
NIM 181424017

PROGRAM STUDI D-IV TEKNIK KIMIA PRODUKSI BERSIH

JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2019
 English Languange
The above concepts can be clarified by means of specific examples. Consider
the mercury manometer used for differential-pressure measurement as shown in Fig.
2.10a. The desired inputs are the pressures p1 and p2 whose difference causes the
output displacement x which can be read off the calibrated scale. Figure 2.106 and c
shows the action of two possible interfering inputs. In Fig. 2.106 the manometer is
mounted on some vehicle that is accelerating. A simple analysis will show that there
will be an output x even though the differential pressure might be zero. Thus if one is
trying to measure pressures under such circumstances an error

will be engendered because of the interfering acceleration input. Similarly, in Fig.

2.10c, if the manometer is not properly aligned with the gravity vector it may give an
output signal x even though no pressure difference exists. Thus the tilt angle θ is an
interfering input. (It is also a modifying input.)
Modifying inputs for the manometer include ambient temperature and
gravitational force. Ambient temperature manifests its influence in a number of ways.
First, the calibrated scale changes length with temperature; thus the proportionality
factor relating p1 — p2 to x is modified whenever temperature varies from its basic
calibration value. Also, the density of mercury varies with temperature, again leading
to a change in the proportionality factor. A change in gravitational force due to
changes in location of the manometer, such as moving it to another country or
putting it aboard a spaceship, leads to a similar modification in the scale factor. It
should be noted that the effects of both the desired and interfering inputs may be
modified by the modifying inputs.
As another example, consider the electrical-resistance strain-gage setup
shown in Fig. 2.11. The gage consists of a fine wire grid of resistance Rg firmly
cemented to the specimen whose unit strain ε at a certain point is to be measured.
When strained, the gage’s resistance changes according to the relation

𝛥𝑅𝑔 = (𝐺𝐹)𝑅𝑔ε (2.1)

Dimana
𝛥𝑅𝑔 = perubahan resistansi alat pengukur, ohm (2.2)
𝐺𝐹 = faktor alat pengukur, tidak berdimensi (2.3)
𝑅𝑔 = resistansi alat pengukur saat tidak diregangkan, ohm (2.4)
ε = regangan unit, in./in. (2.5)

The resistance change is proportional to the strain; thus if we could measure the
resistance, we could compute the strain. The resistance is measured by using the
Wheatstone-bridge arrangement shown. When no load F is present, the bridge is
balanced (𝑒𝑜 set to zero) by adjusting Rc. Application of load causes a strain, a 𝛥𝑅𝑔,
and thus unbalances the bridge, causing an output voltage ea which is proportional to
e and can be measured on a meter or oscilloscope. The voltage 𝑒𝑜 is given by
𝑅𝑎
𝑒𝑜 = −(𝐺𝐹)𝑅𝑔 ε 𝐸𝑏 (𝑅𝑔+ 𝑅𝑎 )2 (2.6)

The desired input here is clearly the strain e which causes a proportional
output voltage 𝑒𝑜. One interfering input which often results in trouble in such
apparatus is the 60-cycle field caused by nearby power lines, electric motors, etc.
This field induces voltages in the strain-gage circuit, causing output voltages 𝑒𝑜 even
when the strain is zero. Another interfering input is the gage temperature. If this
varies, it causes a change in gage resistance that will cause a voltage output even if
there is no strain. Temperature has another interfering effect since it causes a
differential expansion of the gage and the specimen which gives rise to a strain 𝑒 and
a voltage 𝑒𝑜 even though no force F has been applied. Temperature also acts as a
modifying input since the gage factor is sensitive to temperature. The battery voltage
𝐸𝑏 is another modifying input. Both these are modifying inputs since they tend to
change the proportionality factor between the desired input 𝑒 and the output 𝑒𝑜 or
between an interfering input (gage temperature) and output 𝑒𝑜.
Methods of correction for interfering and modifying inputs.
 In the design and/or use of measuring instruments a number of methods for
nullifying or reducing the effects of spurious inputs are available. We
shall briefly describe some of the most widely used.
The method of inherent insensitivity proposes the obviously sound design
philosophy that the elements of the instrument should inherently be sensitive only to
the desired inputs. While this is not usually entirely possible, the simplicity of this
approach encourages one to consider its application wherever feasible. In terms of
the general configuration of Fig. 2.9, this approach requires that somehow F1 and/or
FM.D be made as nearly equal to zero as possible. Thus, even though ij and/or iM may
exist, they cannot affect the output. As an example of the applica¬ tion of this
concept to the strain gage of Fig. 2.11, we might try to find some gage material that
exhibits an extremely low temperature coefficient of resistance while retaining its
sensitivity to strain. If such a material can be found, the problem of interfering
temperature inputs is at least partially solved. Similarly, in mechanical apparatus that
must maintain
accurate dimensions in the face of ambient-temperature changes, the use of a
material of very small temperature coefficient of expansion (such as the alloy Invar)
may be helpful.
The method of high-gain feedback is exemplified by the system shown in Fig.
2.126. Suppose we wish to measure a voltage ei by applying it to a motor whose
torque is applied to a spring, causing a displacement x0 which may be measured on a
calibrated scale. By proper design, the displacement x0 might be made proportional
to the voltage ei according to
x0 = ( KMOK S P )ei
where KMo and KSp are appropriate constants.
This arrangement, shown in Fig. 2.12a, would be called an open-loop system.
If modifying inputs iM1 and iM2 exist, they cause changes in KMo and KSp which lead
to errors in the relation between ℮𝑖 and Xo. These errors are in direct proportion to
the changes in KMO dan KSP. Suppose, instead, we construct a system as in Fig.
2.12b. Here the output Xo is measured by the feedback device whieh produces a
voltage ℮𝑜 proportional to Xo. This voltage is subtracted from the input voltage ℮𝑖 -
and the difference applied to an amplifier which drives the motor and thereby the
spring to produce Xo. We may write
(℮𝑖 – ℮𝑜 ) KAMKMOKSP = (℮𝑖 – KFBXO) KAMKMOKSP = XO (2.8)
℮𝑖KAMKMOKSP = (1+KAMKMOKSPKFB)XO (2.9)
KAM KMO KSP
XO = 1+KAM KMO KSP KFB ℮𝑖 (2.10)
Suppose now that we design Kam to be very large (a “high-gain” system), so
that KAMKMOKSPKFB >> 1. Then
1
Xo ≈ 𝐾𝐹𝐵 ℮𝑖 (2.11)

The significance of Eq. (2.11) is that the effect of variations KMo, KSP, dan
KAM (due to modifying inputs 𝑖 M1, 𝑖 M2, dan 𝑖 M3) on the relation between input (℮𝑖
and output Xo has been made negligible. We now require only that Kfb stay constant
(unaffected by iM4) in order to maintain constant input-output calibration as shown
by Eq. (2.11).
The reader may question whether much really has been gained by this
somewhat elaborate scheme since we have merely transferred the requirements for
stability from KMo and KSp to KFB. In actual practice, however, this method often
leads to great improvements in accuracy. One reason for this is that, since the
amplifier supplies most of the power needed, the feedback device can be designed
with low power-handling capacity. This in general leads to greater accuracy and
linearity in the feedback-device characteristics. Also, the input signal ei need carry
only negligible power; thus the feedback system extracts less energy from the
measured medium than the corresponding open-loop system. This, of course, results
in less distortion of the measured quantity due to the presence of the measuring
instrument. Finally, if the open-loop chain consists of several (perhaps many)
devices, each susceptible to its own spurious inputs, all these bad effects can be
negated by the use of high amplification and a stable and accurate feedback device.
Before passing on to other methods, it should be mentioned that application of the
feedback principle is not without its own peculiar problems. The main one is that of
dynamic instability, wherein excessively high amplification leads to destructive
oscillations. The study of the design of feedback systems is a whole field in itself,
and many texts treating this subject are available.
 The method of calculated output corrections requires that one be able to
measure or estimate the magnitudes of the interfering and/or modifying inputs and
that one know quantitatively how they affect the output. With this information
available, it is possible to calculate corrections which may be added to or subtracted
from the indicated output so as to leave (ideally) only that component associated with
the desired input. Thus, in the manometer of Fig. 2.10, the effects of temperature on
the calibrated scale’s length and on the density of mercury may both be quite
accurately computed if the temperature is known. The local gravitational acceleration
is also known for a given elevation and latitude so that this effect may also be
corrected by calculation. Although theoretically applicable to any form of input, the
method of calculated output corrections is probably most used for inputs that are
essentially constant.
The method of signal filtering is based on the possibility of introducing
certain elements (“filters”) into the instrument which in some fashion block the
spurious signals so that their effects on the output are removed or reduced. The filter
may be applied to any suitable signal in the instru¬ ment, be it input, output, or
intermediate signal. The concept of signal filtering is shown schematically in Fig.
2.13 for the cases of input filtering and output filtering. The application to
intermediate signals should be obvious. In Fig. 2.13a the inputs ii and iM are caused
to pass through filters whose input-output relation is (ideally) zero. Thus ii ‘ and iM
‘are zero even if ii and iM are not zero. The concept of output filtering is illustrated in
Fig. 2.136. Here the output o, though really one signal, is thought of as a
superposition of o1 (output due to interfering input), OD (output due to desired input),
and oM (output due to modifying input). If it is possible to construct filters that
selectively block o1 and om hut allow oD to pass through, this may be symbolized as
in Fig. 2.136 and results in o' consisting entirely of oD.
The filters necessary in the application of this method may take several
forms; they are best illustrated by examples. If a filter is put directly in the path of a
spurious input, it can be designed (ideally) to block completely the passage of the
signal. If, however, the filter is inserted at a point where the signal contains both
desired and spurious components, it must be designed to be selective; that is, it must
pass the desired components essentially unaltered while effectively suppressing all
others.

It is often necessary to attach delicate instruments to structures that vibrate.

Electromechanical devices for navigation and control of aircraft or missiles are
outstanding examples. Figure 2.14a shows how the interfering vibration input may be
filtered out by use of suitable spring mounts. The mass-spring system is actually a
mechanical filter which passes on to the instrument only a negligible fraction of the
motion of the vibrating structure.
The interfering tilt-angle input to the manometer of Fig. 2.10c may be
effectively filtered out by means of the gimbal-mounting scheme of Fig. 2.146. If the
gimbal bearings are essentially frictionless, the rotations θ1 and θ2 cannot be
communicated to the manometer; thus it always hangs vertical.
In Fig. 2.14c the thermocouple reference junction is shielded from ambient-
temperature fluctuations by means of thermal insulation. Such an arrangement acts as
a filter for temperature or heat-flow inputs.
 The strain-gage circuit of Fig. 2.14d is shielded from the interfering 60-cps
field by enclosing it in a metal box of some sort. This solution of the problem
corresponds to filtering the interfering input. Another possible solution, which
corresponds to selective filtering of the output, is shown in Fig. 2.14c. For this
approach to be effective, it is essential that the frequencies in the desired signal
occupy a frequency range considerably separated from those in the undesired
component of the signal.
 Indonesia Languange
Konsep di atas dapat dijelaskan melalui contoh-contoh spesifik. Perhatikan
manometer raksa yang digunakan untuk pengukuran perbedaan tekanan sebagaimana
yang ditampilkan dalam Gambar2.10a. Yang menjadi desired inputs adalah tekanan
p1 dan tekanan p2, yang mana perbedaannya menyebabkan output berupa
perpindahan sebesar x yang dapat dibaca dari skala kalibrasi. Gambar 2.10b dan c
menampilkan aksi dari dua interferring inputs yang mungkin terjadi. Dalam gambar
2.10b manometer terpasang di atas sebuah pengangkut yang sedang mengalami
percepatan. Sebuah analisis sederhana akan menunjukkan bahwa akan terdapat
output x meski pun perbedaan tekanannya mungkin saja nol. Oleh karena itu, apabila
seseorang hendak mengukur tekanan dalam keadaan seperti itu, maka akan terjadi
error karena adanya input percepatan yang mengganggu. Demikian pula, pada
gambar 2.10c, apabila manometer tidak benar-benar lurus dengan dengan arah
gravitasi, maka akan terdapat sinyal output x meski pun tidak ada perbedaan tekanan.
Oleh karena itu, sudut kemiringan θ merupakan interfering input. (Juga sebagai
modifying input.)

Gambar 2.11. Interfering input untuk sirkuit pengukur regangan

Modifying input untuk manometer juga bisa dari suhu sekitar dan gaya
gravitasi. Suhu sekitar menunjukkan pengaruhnya dalam berbagai cara. Pertama,
skala terkalibrasi mengalami perubahan panjang sesuai temperatur, maka dari itu
faktor proporsionalitas yang menghubungkan p1 - p2 dengan x dimodifikasi ketika
temperatur berbeda dari nilai kalibrasi dasarnya.
Selain itu, densitas raksa bervariasi tergantung temperatur, ini kembali
menyebabkan perubahan faktor proporsionalitas. Sebuah perubahan gaya gravitasi
akibat perubahan lokasi manometer, misalnya memindahkan manometer ke negara
lain atau menyimpannya di pesawat ruang angkasa, menyebabkan modifikasi serupa
pada faktor skala. Perlu dicatat bahwa efek dari desired input dan interfering input
dapat termodifikasi oleh modifying input.

Contoh lainnya, perhatikan pengaturan pengukur regangan resistansi listrik

yang ditampilkan dalam Gambar 2.11. Pengukur terdiri atas sebuah jaringan kawat
halus dengan resistan 𝑅𝑔 yang disemen dengan kuat pada spesimen yang regangan
satuannya ε pada titik tertentu akan diukur. Ketika diregangkan, resistan pengukur
berubah sesuai hubungan

𝛥𝑅𝑔 = (𝐺𝐹)𝑅𝑔ε (2.1)

Dimana
𝛥𝑅𝑔 = perubahan resistansi alat pengukur, ohm (2.2)
𝐺𝐹 = faktor alat pengukur, tidak berdimensi (2.3)
𝑅𝑔 = resistansi alat pengukur saat tidak diregangkan, ohm (2.4)
ε = regangan unit, in./in. (2.5)

Perubahan resistan berbanding lurus dengan regangan; maka dari itu, apabila
kita bisa mengukur resistan, kita bisa menghitung regangan. Reisitan diukur
mengunakan pengaturan jembatan Wheatstone sebagaimana yang ditampilkan. Saat
tidak ada beban 𝐹 , jembatan seimbang (𝑒𝑜 diatur ke nol) dengan mengatur 𝑅𝑐.
Keberadaan beban menyebabkan sebuah regangan , suatu 𝛥𝑅𝑔, dan membuat
jembatan tidak seimbang, menghasilkan tegangan output 𝑒𝑜 yang berbanding lurus
dengan ε dan dapat diukur pada meter atau oskiloskop. Tegangan (𝑒𝑜 dihasilkan
sesuai persamaan
𝑅𝑎
𝑒𝑜 = −(𝐺𝐹)𝑅𝑔 ε 𝐸𝑏 (𝑅𝑔+ 𝑅𝑎 )2 (2.6)
Yang menjadi desired input di sini tentulah regangan ε yang menyebabkan
tegangan output propotsional 𝑒𝑜. Salah satu interferring input yang sering
menghasilkan masalah di alat tersebut adalah 60-cycle field yang disebabkan oleh
saluran listrik terdekat, motor elektrik, dan lain-lain. Field ini menginduksi tegangan
pada sirkuit pengukur regangan, yang menghasilkan tegangan output 𝑒𝑜 meski pun
regangannya nol. Interfering input lainnya adalah temperatur pengukur. Apabila ini
berubah-ubah, ini menyebabkan perubahan resistansi pengukur yang akan
menghasilkan tegangan output meski pun tidak ada regangan. Temperatur
memberikan efek gangguan lain karena menyebabkan ekspansi diferensial pada
pengukur dan spesimen yang menimbulkan regangan ε dan tegangan 𝑒𝑜 meski pun
tidak ada gaya 𝐹 yang diberikan. Temperatur juga berperan sebagai modifying input
karena faktor pengukur bersifat sensitif terhadap temperatur. Tegangan baterai 𝐸𝑏
merupakan modifying input lainnya. Keduanya (tegangan baterai dan temperatur)
merupakan modifying input karena mereka cenderung mengubah faktor
proporsionalitas antara desired input ε dan output 𝑒𝑜 atau antara sebuah interfering
input (temperatur alat pengukur) dan output 𝑒𝑜.
Metode koreksi untuk mengganggu dan memodifikasi input. Dalam desain dan /
atau penggunaan alat ukur sejumlah metode untuk membatalkan atau mengurangi
efek input palsu tersedia. Kami akan menjelaskan secara singkat beberapa yang
paling banyak digunakan.
Metode insensitivitas bawaan mengusulkan filosofi desain suara yang jelas
bahwa unsur-unsur instrumen harus sensitif pada input yang diinginkan. Sementara
ini biasanya tidak sepenuhnya mungkin, kesederhanaan dari pendekatan ini
mendorong seseorang untuk mempertimbangkan penerapannya di mana pun yang
memungkinkan. dalam hal konfigurasi umum gambar 2.9, pendekatan ini
mengharuskan F1 dan/atau FM.D dibuat sedekat mungkin dengan nol. Jadi meskipun
it dan /atau iM mungkin ada, mereka tidak bisa mempengaruhi output. sebagai contoh
penerapan konsep ini pada pengukuran tegangan pada gambar 2.11, kita dapat
mencoba untuk menemukan beberapa material pengukuran yang memperlihatkan
koefisien resistensi suhu yang sangat rendah sambil mempertahankan sensitivitasnya
terhadap tegangan. Jika bahan semacam itu dapat ditemukan, masalah input suhu
yang mengganggu setidaknya sebagian diselesaikan. Demikian pula, dalam
peralatan mekanis yang harus mempertahankan dimensi yang akurat dalam
menghadapi perubahan suhu sekitar, penggunaan material dengan koefisien ekspansi
temperatur yang sangat kecil (seperti invar paduan) dapat membantu.

Metode umpan balik high-gain dicontohkan oleh sistem yang ditunjukkan

pada gambar 2.12b. Misalkan kita ingin mengukur tegangan ei dengan
menerapkannya pada motor yang torsi diaplikasikan ke pegas, menyebabkan
perpindahan x0 yang dapat diukur pada kalibrasi. Dengan desain yang tepat,
perpindahan x0 mungkin dibuat sebanding dengan tegangan ei sesuai dengan
x0 = ( KMOK S P )ei
di mana KMo dan K SP adalah konstanta yang tepat.
 Pengaturan ini ditunjukkan pada Gambar. 2.12a, disebut sistem loop terbuka.
Jika memodifikasi input 𝑖 M1 dan 𝑖 M2, mereka menyebabkan perubahan dalam KMo
dan KSP yang menyebabkan kesalahan dalam hubungan antara ℮𝑖 dan Xo.
Kesalahan ini berbanding lurus dengan perubahan dalam KMO dan KSP. Misalkan,
sebaliknya, kita membangun sebuah sistem seperti pada Gambar. 2.12b. Di sini
output Xo diukur oleh perangkat umpan balik yang menghasilkan tegangan ℮𝑜
sebanding dengan Xo. Tegangan ini dikurangi dari tegangan input ℮𝑖 dan perbedaan
diterapkan pada penguat yang menggerakkan motor dan dengan demikian pegas
untuk menghasilkan Xo. Kita bisa tulis

(℮𝑖 – ℮𝑜 ) KAMKMOKSP = (℮𝑖 – KFBXO) KAMKMOKSP = XO (2.8)

℮𝑖KAMKMOKSP = (1+KAMKMOKSPKFB)XO (2.9)
KAM KMO KSP
XO = 1+KAM KMO KSP KFB ℮𝑖 (2.10)

Misalkan sekarang kita mendesain KAM menjadi sangat besar (sistem “high-
gain”), sehingga KAMKMOKSPKFB >> 1, maka

1
Xo ≈ 𝐾𝐹𝐵 ℮𝑖 (2.11)

Pentingnya Persamaan. (2.11) adalah bahwa pengaruh variasi dalam KMo, KSP, dan
KAM (karena memodifikasi input 𝑖 M1, 𝑖 M2, dan 𝑖 M3) pada hubungan antara input ℮𝑖
dan output Xo yang telah dibuat dapat diabaikan. Kami sekarang hanya
mensyaratkan bahwa KFB tetap konstan (tidak terpengaruh oleh 𝑖 M4) untuk
mempertahankan kalibrasi input-output konstan seperti yang ditunjukkan oleh
persamaan (2.11).
Pembaca dapat mempertanyakan apakah banyak yang telah diperoleh
dengan skema yang rumit ini karena kami hanya memindahkan persyaratan untuk
stabilitas dari KMo dan KSP ke KFB. Namun, dalam praktik yang sebenarnya, metode
ini sering menghasilkan peningkatan akurasi yang luar biasa. Salah satu alasannya
adalah karena amplifier memasok sebagian besar daya yang dibutuhkan, perangkat
umpan balik dapat dirancang dengan kapasitas penanganan daya rendah. Ini secara
umum mengarah pada akurasi dan linearitas yang lebih besar dalam karakteristik
perangkat umpan balik. Juga, sinyal input ℮𝑖 hanya perlu membawa daya yang dapat
diabaikan; dengan demikian sistem umpan balik mengekstraksi lebih sedikit energi
dari media yang diukur daripada sistem loop terbuka yang sesuai. Ini, tentu saja,
menghasilkan lebih sedikit distorsi dari kuantitas yang diukur karena kehadiran alat
pengukur. Akhirnya, jika rantai loop terbuka yang terdiri dari beberapa (mungkin
banyak) perangkat, masing-masing rentan terhadap input palsu sendiri, semua efek
buruk ini dapat dinegasi dengan menggunakan amplifikasi tinggi dan perangkat
umpan balik yang stabil dan akurat.
Sebelum meneruskan ke metode lain, harus disebutkan bahwa penerapan
prinsip umpan balik bukan tanpa masalah khasnya sendiri. Yang utama adalah
ketidakstabilan dinamis, di mana amplifikasi yang terlalu tinggi menyebabkan osilasi
destruktif. Studi tentang desain sistem umpan balik merupakan bidang tersendiri, dan
banyak teks yang membahas masalah ini yang tersedia.
Metode koreksi keluaran yang dihitung mengharuskan seseorang untuk dapat
mengukur atau memperkirakan besarnya input yang mengganggu dan / atau
memodifikasi dan bahwa seseorang mengetahui secara kuantitatif bagaimana
pengaruhnya terhadap output. Dengan adanya informasi ini, dimungkinkan untuk
mengoreksi koreksi yang dapat ditambahkan atau dikurangi dari output yang
diindeks sehingga hanya menyisakan (idealnya) hanya komponen yang terkait
dengan input yang diinginkan. Dengan demikian, dalam manometer Gambar 2.10,
efek suhu pada panjang skala yang dikalibrasi dan pada kepadatan merkuri keduanya
dapat dihitung secara cukup akurat jika suhu diketahui. Akselerasi gravitasi lokal
juga dikenal untuk ketinggian dan garis lintang tertentu sehingga efek ini juga dapat
diperbaiki dengan perhitungan. Meskipun secara teoritis berlaku untuk segala bentuk
input, metode koreksi keluaran yang dihitung mungkin paling banyak digunakan
untuk input yang pada dasarnya konstan.
Metode penyaringan sinyal didasarkan pada kemungkinan memasukkan
unsur-unsur tertentu ("filter") ke dalam instrumen yang dalam beberapa hal
memblokir sinyal palsu sehingga efeknya pada output dihilangkan atau dikurangi.
Filter dapat diterapkan ke sinyal yang sesuai dalam instrumen, baik itu input, output,
atau sinyal perantara. Konsep pemfilteran sinyal ditunjukkan secara skematis pada
Gambar 2.13 untuk kasus pemfilteran input dan pemfilteran keluaran. Aplikasi
untuk sinyal perantara harus jelas. Pada Gambar 2.13a input iI dan iM disebabkan
untuk melewati filter yang hubungan input-outputnya (idealnya) nol. Jadi i’r, dan i’M
adalah nol bahkan jika ii dan iM bukan nol. Konsep penyaringan keluaran
diilustrasikan pada Gambar. 2.13b. Di sini output o, meskipun benar-benar satu
sinyal dianggap sebagai superposisi oI (output karena mengganggu input), op (output
karena input yang diinginkan), dan oM (output karena memodifikasi input). Jika
memungkinkan untuk membuat filter yang secara selektif memblokir oI dan oM tetapi
membiarkan op melewatinya, ini dapat dilambangkan seperti pada Gambar 2.13b dan
menghasilkan o’ yang seluruhnya terdiri dari op.

Filter yang diperlukan dalam penerapan metode ini dapat mengambil

beberapa bentuk; mereka diilustrasikan dengan contoh-contoh. Jika filter
ditempatkan langsung di jalur input palsu, filter dapat dirancang (idealnya) untuk
memblokir sepenuhnya bagian sinyal. Namun, jika filter dimasukkan pada titik di
mana sinyal mengandung komponen yang diinginkan dan palsu, itu harus dirancang
menjadi selektif; yaitu, harus melewati komponen yang diinginkan yang pada
dasarnya tidak berubah sementara secara efektif menekan semua yang lain.
 Seringkali perlu untuk melekatkan instrumen- instrument halus ke struktur
yang bergetar.
Perangkat elektromekanis untuk navigasi dan kontrol pesawat terbang atau
misil adalah contoh luar biasa. Gambar 2.14a menunjukkan bagaimana masukan
getaran yang mengganggu dapat disaring dengan menggunakan pegas yang cocok.
Sistem pegas massa sebenarnya adalah filter mekanis yang meneruskan ke instrumen
hanya sebagian kecil dari gerakan struktur bergetar.
Input sudut kemiringan yang mengganggu ke manometer pada Gambar 2.10c
dapat secara efektif disaring melalui skema pemasangan gimbal pada Gambar 2.146.
Jika bantalan gimbal pada dasarnya tanpa gesekan, rotasi- rotasi θ1 and θ2 tidak
dapat dikomunikasikan/ ke manometer, karena itu selalu menggantung secara
verikal.
pada Gambar. 2.14c sambungan referensi termokopel dilindungi dari
fluktuasi suhu sekitar dengan menggunakan isolasi termal.Pengaturan semacam itu
bertindak sebagai filter untuk input suhu atau aliran panas.
 Rangkaian strain-gage pada Gambar 2.14d dilindungi dari bidang 60-cps
yang mengganggu dengan melampirkannya dalam kotak logam dari beberapa jenis.
Solusi masalah ini terkait dengan memfilter input yang mengganggu. Solusi lain
yang mungkin, yang sesuai dengan penyaringan selektif dari output, ditunjukkan
pada Gambar. 2.14c.
Agar pendekatan ini efektif, penting bahwa frekuensi- frekuensi dalam sinyal yang
diinginkan menempati rentang frekuensi yang terpisah dari yang ada di komponen
sinyal yang tidak diinginkan.

English Languange
Problem solving
Question 2.6
Sketch and explain two possible modifications of the system of Fig. 2.4 which
will allow measurement to 1/10 revolution.

Answer :

Remote reading shaft 1/10 revolution counter

The microswitch sensing arm and projection like a cam on a rotating shaft serve the
primary sensing function and the variable conversion function because rotary
displacement is converted to linear displacement. contact microswitch also functions
for variable conversion, converting mechanical oscillations into electrical oscillations
(pulse voltage sequences). This voltage pulse can be transmitted over a relatively
long distance to disguise the cable to the solenoid. Microswitch is an active
transducer while all other components are passive transducers. The power to move
the solenoid comes not from the rotating shaft but from the a-c power line, an
additional power source. A solenoid converts pulse electricity into a mechanical
reply from a solenoid plener that serves as input to a mechanical counter. The
counter itself involves variable conversion (reciprocating to rotary motion), variable
manipulation (rotating motion to minimized rotating motion), and presenting data.
Microswitch is an active transducer while all other components are passive
transducers. The power to move the solenoid comes not from the rotating shaft but
from the a-c power line, an additional power source.

Question 2.7
Identify desired, interfering, and modifying inputs for the systems of the
following:
a. Fig. 2.2.
b. Fig. 2.3.
c. Fig. 2.4.
d. Fig. 2.5.

Answer :
A. Figure 2.2 Pressure gage
1. Desired Input: Fluid Pressure
2. Interfering Input: Operational operational limits, Vibrations, extreme
temperatures, pressures that can go up and down easily.
3. Input Modifications:
Limitation of work operations
It's a good idea, a pressure gauge is not used in pressures that exceed twice the
normal operating pressure.
Vibration
Sometimes the vibration of a process is so large that it requires a special adjustment
from the gauge to reduce the vibration. An example is the use of a special liquid in
the form of glycerin / silicone oil on the gauge used.
Thermal protection
Besides vibration, extreme temperatures can also disturb or damage the gauge. To
overcome this, between the gauge and process fluid a siphon or pigtail containing
water can be installed.
Pressure can go up and down easily, but this can be overcome by the presence of
snubberl pulsation dampener.
Gauge gauge installation can also be used as an insulator for convenience in terms of
maintenance or replacement of the gauge.
B. Figure 2.3 Pressure Thermometer
1. Desired Input: Temperature
2. Interfering Inputs: nonlinear vapor pressure curve
3. Modifying Inputs: because the vapor pressure curve is not linear, the scale for the
vapor pressure thermometer is not evenly distributed. Because the vapor pressure
curve increases exponentially, the scale distance increases with higher temperatures,
so the sensitivity and accuracy of measurements increase as a result. The vapor
pressure thermometer must therefore be used in the upper third of the scale for
adequate measurement accuracy.

C. Figure 2.4 Digital Revolution Counter.

1. Desired Input: rotational angle speed
2. Interfering Inputs: strong magnetic field, vibration, unable to sense position and
distance (on optical tachometer) ..
3. Modifying Inputs: keep away from strong magnetic fields, do not place in a
vibrating place, attach 2 photosensors (on an optical tachometer).

D. Figure 2.5 D'Arsonval Galvanometer.

1. Desired Input: Electric Current
2. Interfering Input: If the coil effect exceeds the Earth (large deflection) then the
accuracy is bad, If on the other hand the coil strength is almost insufficient to move
the needle from the north-south direction, the instrument is not sensitive enough.
3. Modifying Input: The most accurate reading if the angle is close to 45 degrees.
Better accuracy is achieved by adding known by-pass resistors so that only a known
portion of the current passes through the coil (The most accurate reading if the angle
is close to 45 degrees).
Sensitivity depends on the coil size so use the appropriate coil when used.
 Indonesia Languange
Pengerjaan Soal
Soal 2.6
Buat sketsa dan jelaskan dua modifikasi yang mungkin dari sistem Gambar 2.4 yang
akan memungkinkan pengukuran untuk revolusi 1/10.

Jawab :

Penghitung revolusi 1/10 poros pembacaan jarak jauh

Lengan penginderaan microswitch dan proyeksi seperti cam pada poros yang
berputar melayani fungsi penginderaan primer dan fungsi konversi variable karena
perpindahan rotari dikonversi ke perpindahan linier. kontak microswitch juga
berfungsi untuk konversi variabel, mengubah osilasi mekanik menjadi osilasi listrik
(urutan tegangan pulsa). Pulsa tegangan ini dapat ditransmisikan dalam jarak yang
relatif lama menyamarkan kabel ke solenoid.Microswitch adalah transduser aktif
sedangkan semua komponen lainnya adalah transduser pasif. Kekuatan untuk
menggerakkan solenoid datang bukan dari poros yang berputar tetapi dari saluran
listrik a-c, sumber daya tambahan. Solenoid mengubah listrik pulsa menjadi balas
mekanis dari plener solenoid yang berfungsi sebagai input ke penghitung mekanis.
Penghitung itu sendiri melibatkan variable konversi (reciprocating ke gerakan rotari),
manipulasi variable (gerak putar ke gerakan putar terdinimalisasi), dan penyajian
data. Microswitch adalah transduser aktif sedangkan semua komponen lainnya
adalah transduser pasif. Kekuatan untuk menggerakkan solenoid datang bukan dari
poros yang berputar tetapi dari saluran listrik a-c, sumber daya tambahan.
Soal 2.7
Mengidentifikasi input yang diinginkan, mengganggu, dan memodifikasi untuk
sistem berikut ini:
a. Gambar 2.2.
b. Gambar 2.3.
c. Gambar 2.4.
d. Gambar 2.5.

Jawab :
A. Gambar 2.2 Pressure gage
1. Desired Input: Tekanan Fluida
2. Interfering Input: Batasan operasional kerja, Getaran, suhu ekstrim,
tekanan yang dapat naik dan turun dengan mudah.

3. Modifying Input:

Batasan operasional kerja

Ada baiknya, pressure gauge tidak digunakan dalam tekanan yang
melebihi dua kali tekanan operasi normal.
Getaran
Terkadang getaran dari sebuah proses sangatlah besar sehingga memerlukan
sebuah penyesuaian khusus dari gauge tersebut agar bisa meredam getaran
tersebut. Sebagai contoh adalah adanya penggunaan cairan khusus berupa
glycerin/silicone oil pada gauge yang digunakan.
Pelindung thermal
Disamping getaran, adanya suhu yang sangat ekstrim juga dapat mengganggu
atau merusak gauge. Untuk mengatasinya, diantara gauge dan fluida proses
dapat dipasang sejenis siphon atau pigtail yang berisi air.
Tekanan dapat saja naik dan turun dengan mudah, namun hal ini dapat
ditanggulangi dengan adanya snubberl pulsation dampener.
Pemasangan gauge valve juga dapat digunakan sebagai isolator untuk
kemudahan dalam hal maintenance atau penggantian gauge.

B. Gambar 2.3 Pressure Thermometer

1. Desired Input : Temperatur
 2. Interfering Input: kurva tekanan uap tidak linier
3. Modifying Input: karena kurva tekanan uap tidak linier, skala untuk
termometer tekanan uap tidak dibagi secara merata. Karena kurva tekanan
uap meningkat secara eksponensial, jarak skala meningkat dengan suhu
yang lebih tinggi, sehingga sensitivitas dan akurasi pengukuran
meningkat sebagai hasilnya. Termometer tekanan uap karenanya harus
digunakan di sepertiga atas skala untuk akurasi pengukuran yang
memadai.

C. Gambar 2.4 Digital Revolution Counter.

1. Desired Input : kecepatan sudut putar
2. Interfering Input: medan magnet yang kuat, getaran, tidak dapat
merasakan posisi dan jarak (pada tachometer optik)..
3. Modifying Input: jauhkan dari medan magnet yang kuat,jangan tempatkan
ditempat yang bergetar, pasang 2 buah photosensor (pada tachometer
optik).

D. Gambar 2.5 D’Arsonval Galvanometer.

1. Desired Input : Arus Listrik
2. Interfering Input: Jika efek koil melebihi Bumi (defleksi besar) maka
akurasinya buruk, Jika di sisi lain kekuatan kumparan hampir tidak cukup
untuk memindahkan jarum dari arah utara-selatan, instrumen tidak cukup
sensitif.
3. Modifying Input: Pembacaan paling akurat jika sudutnya mendekati 45
derajat.
akurasi yang lebih baik dicapai dengan menambahkan yang dikenal resistor
by-pass sehingga hanya sebagian yang diketahui dari arus yang melewati koil
(Pembacaan paling akurat jika sudutnya mendekati 45 derajat), Sensitivitas
tergantung pada kukuran kumparan maka gunakan kumparan yang sesuai
ketika digunakan.