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Universidad Tecnol´ogica de Pereira

Programa de Ingenier´ıa El´ectrica Automatizaci´on Industrial Trabajo l´ogica programada - primer semestre de 2019

Profesor: Wilson Gonz´alez Vanegas, M.Sc

1. Objetivos del trabajo

Con el desarrollo de este trabajo se busca que el estudiante emplee los conocimientos adquiridos sobre el dise˜no de automatismos bajo el paradigma de la l´ogica programada. El estudiante mostrar´a su capacidad de trabajar en equipo para dar soluci´on a un problema de uso com´un a nivel industrial, empleando herramientas de dise˜no y simulaci´on adecuadas. As´ı mismo, el estudiante emplear´a el uso de una segunda lengua al interpretar manuales de usuario, documentos y material audiovisual que se encuentran en ingl´es.

2. Materiales

Para el desarrollo adecuado de esta actividad, se emplear´an dos herramientas tecnol´ogicas, una enfocada al dise˜no y programaci´on de automatismos en lenguaje GRAFCET (Automgen) y otra orientada a la simulaci´on en 3D de entornos industriales (Factory I/O).

2.1. Automgen

Automgen es un software enfocado a la automatizaci´on de procesos que permite la creaci´on de programas con lenguajes estandarizados (IEC 61131-3, SysML), simulaci´on en PC, generaci´on y descarga de c´odigos para PLC y otras tecnolog´ıas (Arduino, PIC, etc.). Haga clic aqu´ı para ver un video introductorio acerca de las caracter´ısticas y usos fundamentales de este programa. Para descargar una versi´on de prueba gratuita de este programa haga click aqu´ı. Tras realizar la instalaci´on, ejecute la primera vez el programa con permisos de administrador, a continuaci´on haga clic en NO al cuadro de di´alogo que se muestra en pantalla y si no existen inconvenientes de compatibilidad o requerimientos m´ınimos de la m´aquina, se habr´a activado la prueba gratuita por 30 o 40 d´ıas. En la misma p´agina de descarga del software se encuentra toda la documentaci´on para su uso y la programaci´on empleando GRAFCET.

2.2. Factory I/O

Factory I/O es un entorno de simulaci´on en 3D de aplicaciones industriales orientadas al dise˜no, desarrollo y control de ambientes f´ısicos asociados al area´ de automatizaci´on. Haga clic aqu´ı para ver un video introductorio acerca de las caracter´ısticas y usos fundamentales de este programa. Para descargar una prueba gratuita por 30 d´ıas de esta aplicaci´on haga clic aqu´ı , diligencie los datos y resivir´a v´ıa correo un email con las indicaciones para realizar la instalaci´on. El manual de uso completo de esta herramienta se puede encontrar haciendo clic aqu´ı o ingresando desde la aplicaci´on misma tras ser ejecutada.

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2.3.

Conexi´on entre Automgen y Factory I/O

Inicialmente, se espera que cada estudiante invierta el tiempo suficiente en el entendimiento b´asico de ambos programas. En cuanto al software Factory I/O, es fundamental que se haga una revisi´on detallada de todos los componentes que este ofrece (elementos, cargas pesadas y livianas, sensores, elementos de mando y control, estaciones, dispositivos de alarma, etc), as´ı como las formas de ha- cerlos interactuar con el fin de crear una escena que simule el ambiente de una aplicaci´on industrial en el entorno de programaci´on. Haga uso de las escenas que vienen dise˜nadas por defecto en el programa y cuyo funcionamiento se puede ver haciendo clic aqu´ı.

Dentro de la documentaci´on de Factory I/O se encuentran las instrucciones para controlar un entorno industrial creado en Factory I/O desde un dise˜no programado en Automgen. Las instruc- ciones para configurar Factory I/O para la conexi´on con Automgen se pueden ver haciendo clic aqu´ı. Para configurar el control desde Automgen de una escena desarrollada en Factory I/O haga clic aqu´ı. En este ultimo´ enlace, puede acceder a la opci´on Pick & Place with Automgen para ver un ejemplo de conexi´on en una de las escenas por defecto. Se recomienda que pruebe usted mismo este ejemplo en su computador.

3. Problema a solucionar

En la figura 1 se muestra el diagrama esquem´atico de una l´ınea industrial para la perforaci´on de piezas mediante el control de un taladro de columna. Diferentes tipos de productos seg´un ca- racter´ısticas tales como peso, tama˜no, color o material, pueden llegar a la posici´on del cilindro 1 mediante la activaci´on de la banda transportadora 1. Cada que llega un producto, el cilindro 1 lo empuja hacia la banda transportadora 2, la cual se encarga de llevarlo hacia la posici´on del cilindro 2. Posteriormente, el taladro desciende, realiza la perforaci´on del producto y regresa a su posici´on de reposo en la parte superior. Una vez realizada la perforaci´on, el cilindro 2 sube el producto hasta un nivel adecuado para que el cilindro 3 lo lleve hacia una cadena de clasificaci´on que no se muestra en la figura.

En grupos de trabajo de 4 personas, y tras haber entendido las funcionalidades b´asicas y elementos para la simulaci´on de ambientes industriales, desarrollar una propuesta de automatismo industrial en forma de escena en el software Factory I/O, en la que se muestre el sistema de la figura 1 en conjunto con la cadena de clasificaci´on a implementar, de acuerdo con los siguientes lineamientos:

La naturaleza de los cilindros neum´aticos de la figura 1 debe ser la siguiente:

Cilindro 1: efecto simple (monoestable).

Cilindro 2: controlado an´alogamente (an´alogo).

Cilindro 3: doble efecto (biestable).

La clasificaci´on se debe hacer considerando al menos una de las clases disponibles en Factory I/O (peso, tama˜no, color, material, etc).

Clasificar teniendo en cuenta dos de las clases sumar´a media unidad al parcial final de cada integrante del grupo.

Clasificar teniendo en cuenta tres de las clases sumar´a una unidad al parcial final de cada integrante del grupo.

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Figura 1: Esquema de la l´ınea de perforaci´on con taladro de columna y cilindros neum´aticos.

Figura 1: Esquema de la l´ınea de perforaci´on con taladro de columna y cilindros neum´aticos.

Las escenas por defecto que ofrece este programa se pueden tomar como insumo mas no deben ser seleccionadas como automatismo final, es decir, se pueden tomar ideas de ellas pero la propuesta del sistema a controlar debe ser diferente e innovadora. Para esto, cada grupo debe exponer al docente la escena desarrollada en el entorno de trabajo de Factory I/O, quien evaluar´a su viabili- dad como producto final del trabajo. Es importante resaltar que entre m´as pronto se presente esta propuesta, m´as tiempo se tendr´a para desarrollar el trabajo.

La fecha m´axima de presentaci´on de la propuesta es el mi´ercoles 26 de junio de 2019 a las 11:00 am, acordando previamente un horario de presentaci´on a trav´es de la direcci´on de correo electr´onico wilgonzalez@utp.edu.co. Los grupos que no presenten la propuesta dentro de los tiempos estipulados ser´an penalizados en la nota final.

4. Condiciones de entrega

4.1. Entregables

Cada grupo de trabajo debe presentar y sustentar cada uno de los siguientes elementos:

1. Una escena en 3D del automatismo propuesto en Factory I/O que sea controlada desde Automgen y que contenga un pupitre de usuario que cuente con las siguientes caracter´ısticas:

Debe seguir los lineamientos de la norma ANSI VITA 40 (ver archivo adjunto).

Debe incluir los modos de operaci´on Autom´atico, Semi-autom´atico y Paso a Paso en Orden. Para esto incluya dos selectores de dos posiciones, el primero permite escoger entre modo Autom´atico y modo Supervisado. Si se elije el modo Supervisado, el segundo selector permite escoger entre los modos Semi-autom´atico y Paso a paso en orden.

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Debe incluir un bot´on de inicio y un bot´on de paro o reinicio.

Debe incluir un paro de emergencia.

Es posible incluir otros elementos de mando dependiendo de la finalidad del automatis- mo que se haya propuesto para el trabajo.

2.

Un proyecto en Automgen con la programaci´on del automatismo en GRAFCET del ambiente industrial desarrollado (adjuntar todos los archivos).

3.

Gu´ıa de estados GEMMA del automatismo en formato .pdf, siguiendo las pautas ense˜nadas en clase para la creaci´on de dicha gu´ıa. (ver documento adjunto)

4.2.

Fecha de entrega y sustentaci´on

Cada grupo de trabajo debe enviar al correo del docente todos los entregables solicitados antes del mi´ercoles 10 de julio de 2019 a las 11:59 pm. Trabajos que se entreguen despu´es de esta fecha y hora no se tendr´an en cuenta.

Las sustentaciones se har´an el jueves 11 de julio de 2019 en horas de la ma˜nana. Cada grupo debe acordar con el docente una hora para la sustentaci´on antes de esta fecha.

5. Criterios de evaluaci´on

Los criterios para la calificaci´on del trabajo son los siguientes:

Creatividad y caracter innovador de la aplicaci´on industrial propuesta.

Cumplimiento de los entregables solicitados.

Cumplimiento de las normas empleadas: GEMMA y ANSI/VITA 40.

Originalidad y facilidad de operaci´on de la interfaz de usuario.

Claridad y legibilidad general del trabajo.

Conocimiento y claridad de todos los integrantes del grupo al presentar la sustentaci´on.

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