Analise Vetorial

Introdução
Rotação dos eixos coordenados

Produto escalar e produto vetorial
Gradiente, Divergência e Rotacional
Função Delta de Dirac δ(x)
ANÁLISE VETORIAL
Alexandre Gutenberg da Costa Moura
14 de Outubro de 2015
Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Introdução
Introdução
Seqüêcia dos Trabalhos
Definições Preliminares


Produto escalar
Produto vetorial
Produto triplo escalar e produto triplo vetorial

Introdução
Seqüêcia dos Trabalhos
Nesta apresentação teremos a seguinte seqüência:

I Definições e abordagem elementar.
I Rotação de eixos coordenados.
I Produto escalar ou produto interno.
I Produto vetorial ou produto externo.
I Produto escalar triplo e produto vetorial triplo.
I ~
Gradiente, ∇ψ.
I Divergência, ∇ ~.
~ ·V
I ~
Rotacional, ∇ × V~.
I ~
Aplicações sucessivas de ∇.
I Integração vetorial
I Função delta de Dirac.

Introdução
Figura: Adição de vetores

Introdução
Figura: Componentes cartesianas e co-senos diretores de A
Se A for o vetor posição r, teremos r = r cos αî + r cos β ĵ + r cos γ k̂, onde x = r cos α,
= r cos β e z = r cos γ.
Aqui, cos α, cos β e cos γ são denominados co-senos diretores, com
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. (1)

Introdução
Figura: Rotação de eixos coordenados cartesianos ao redor do eixo z
Rotacionando x e y em torno do eixo z no sentido anti-horário de um ângulo ϕ,

mantendo r fixo, teremos,
x 0 = x cos ϕ + y sen ϕ,
0
y = −x sen ϕ + y cos ϕ.
Portanto na transformação (Ax , Ay ) → (A0x , A0y ), teremos
A0x = Ax cos ϕ + Ay sen ϕ,
A0y = −Ax sen ϕ + Ay cos ϕ.

Introdução
Na transformação (Ax , Ay ) → (A0x , A0y ), teremos
A0x = Ax cos ϕ + Ay sen ϕ,

A0y = −Ax sen ϕ + Ay cos ϕ.
Para três ou mais dimensões usaremos uma notação mais compacta,
x → x1
y → x2
a11 = cos ϕ, (2)
a21 = − sen ϕ,
a12 = sen ϕ,
a22 = cos ϕ.
Com isso,
x10 = a11 x1 + a12 x2 ,

x20 = a21 x1 + a22 x2 .

Introdução
x 0 = x cos ϕ + y sen ϕ,
0
y = −x sen ϕ + y cos ϕ.
x10 = a11 x1 + a12 x2 ,

x20 = a21 x1 + a22 x2 .
O coeficiente aij é o co-seno diretor, o co-seno do ângulo entre xi0 e xj0 , isto é,
a12 = cos(x10 , x2 ) = sen ϕ,
π
a21 = cos(x20 , x1 ) = cos(ϕ + ) = − sen ϕ.
2
Temos que,
2
X
xi0 = aij xj , i = 1, 2 (3)
j=1
Generalizando para N dimenses, teremos
N
X
Vi0 = aij Vj , i = 1, 2, ..., N. (4)
j=1

Introdução

Pela definição de aij como co-seno do ângulo entre a direção xi0 positiva e a direção xj
positiva, teremos,
∂xi0
aij = . (5)
∂xj
Usando a rotação inversa (ϕ → −ϕ), teremos
2
X ∂xj
xj = aij xi0 , aij = . (6)
i=1
∂xi0
Teremos portanto,
XN XN
∂xi0 ∂xj
Vi0 = Vj = V.
0 j
(7)
j=1
∂xj j=1
∂x i
Os co-senos diretores aij satisfazem a condição de ortogonalidade

X X
aij aik = δjk , aji aki = δjk . (8)
i i
δjk = 1, j = k,
δjk = 0, j 6= k.

Introdução
Produto escalar
As projeções do vetor A sobre os eixos coordenados serão
Ax = A cos α = A · î,
Ay = A cos β = A · ĵ
Az = A cos γ = A · k̂
O produto escalar distributivo e associativo:
A · (B + C) = A · B + A · C,
A · (y B) = (y A) · B = y A · B.
em que y é um número. Sabendo que Bx î + By ĵ + Bz k̂, teremos
A · B = A · (Bx î + By ĵ + Bz k̂) = Bx A · î + By A · ĵ + Bz A · k̂ = Bx Ax + By Ay + Bz Az
Com isso X X
A·B= Bi Ai = Ai Bi = B · A
i i

Introdução
Invarinciâcia do produto escalar sob rotações
X X X X X X
A0x Bx0 + A0y By0 + A0z Bz0 = axi Ai axj Bj + ayi Ai ayj Bj + azi Ai azj Bj . (9)
i j i j i j
Podemos ainda escrever

X XXX
A0k Bk0 = ali Ai alj Bj . (10)
k l i j
Rearranjando os termos do lado direito, teremos

X XXX XX X
A0k Bk0 = (ali alj )Ai Bj = δij Ai Bj = Ai Bi . (11)
k l i j i j i
Permanece invariante sob a rotação do sistema coordenado.

Introdução
Produto vetorial
Definição:
C = A × B, C = AB sen θ. (12)
Temos que
A × B = −B × A (13)
Da definição temos
î × î = ĵ × ĵ = k̂ × k̂ = 0
î × ĵ = k̂ ĵ × k̂ = î k̂ × î = ĵ
ĵ × î = −k̂ k̂ × ĵ = −î î × k̂ = −ĵ
(14)
Propriedades do produto vetorial:
A × (B + C) = A × B + A × C,
(A + B) × C = A × C + B × C,
A × (y B) = y A × B = (y A) × B

Introdução
Produto vetorial
Usando a decomposição de A e B, teremos,
A×B = C = (Cx , Cy , Cz ) = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂) × (Bx î + By ĵ + Bz k̂)
= (Ax By − Ay Bx )î × ĵ + (Ax Bz − Az Bx )î × k̂ + (Ay Bz − Az By )ĵ × k̂.
As componentes de A × B são
Cx = Ay Bz − Az By , Cy = Az Bx − Ax Bz , Cz = Ax By − Ay Bx . (15)
ou
Ci = Aj Bk − Ak Bj . (16)
O vetor C é perpendicular a A e a B.
O módulo de A × B será obtido por
(A × B) · (A × B) = A2 B 2 − (A · B)2
= A2 B 2 − A2 B 2 cos2 θ
= A2 B 2 sen 2 θ
e
C = AB sen θ. (17)

Introdução
Produto vetorial
Lei de transformação vetorial:
Ci0 = A0j Bk0 − A0k Bj0 , i, j, k em ordem cı́clica
X X X X
= ajl Al akm Bm − akl Al ajm Bm
l m l m
X
= (ajl akm − akl ajm )Al Bm
lm
Se m = l o parêntesis desaparece.
Se i = 3, ento j = 1 e k = 2 e as combinações de co-senos diretores serão
a33 = a11 a22 − a21 a12
a32 = a13 a21 − a23 a11
a31 = a12 a23 − a22 a13
Teremos, ento
C30 = a33 A1 B2 + a32 A3 B1 + a31 A2 B3 − a33 A2 B1 − a32 A1 B3 − a31 A3 B2
= a31 C1 + a32 C2 + a33 C3
X
= a3n Cn .
n

Introdução
Produto triplo escalar e produto triplo vetorial
Produto triplo escalar: ¯ ¯

¯ Ax Ay Az ¯
¯ ¯
A · B × C = ¯¯ Bx By Bz ¯,
¯
¯ Cx Cy Cz ¯
Produto triplo vetorial:
A × (B × C) = B(A · C) − C(A · B) (18)

Introdução
Gradiente, Divergncia e Rotacional
GRADIENTE:
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ϕ = î + ĵ + k̂ (19)
∂x ∂y ∂z
em que
∂ ∂ ∂
∇ = î + ĵ + k̂
∂x ∂y ∂z
DIVERGÊNCIA:
∂Vx ∂Vy ∂Vz
∇·V = + + (20)
∂x ∂y ∂z
ROTACIONAL: ¯ ¯
¯ x̂ ŷ ẑ ¯
¯ ∂ ¯
∇ × V = ¯¯ ∂x ∂
∂y
∂
∂z
¯
¯ (21)
¯ Vx Vy Vz ¯

Introdução
Identidades Vetoriais
A · (B × C) = B · (C × A) = C · (A × B) (22)
A × (B × C) = B(A · C) − C(A · B) (23)
∇(fg ) = f (∇g ) + g (∇f ) (24)
∇(A · B) = A × (∇ × B) + B × (∇ × A) + (A · ∇)B + (B · ∇)A (25)
∇ · (f A) = f (∇ · A) + A · (∇f ) (26)
∇ · (A × B) = B · (∇ × A) − A · (∇ × B) (27)
∇ × (f A) = f (∇ × A) − A × (∇f) (28)
∇ × (A × B) = (B · ∇)A − (A · ∇)B + A(∇ · B) − B(∇ · A) (29)

Introdução
Gradiente, ∇ϕ
A variação total de uma função ϕ(x, y , z) é
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
dϕ(x, y , z) = dx + dy + dz (30)
∂x ∂y ∂z
São variações independentes em x, y e z.
Sabendo que ϕ é uma função escalar pontual, independente de rotações e que tem o
mesmo valor fixo no espaço, teremos
ϕ0 (x10 , x20 , x30 ) = ϕ(x1 , x2 , x3 ) (31)
Diferenciando em relação a xi0 , teremos
∂ϕ0 (x10 , x20 , x30 ) ∂ϕ(x1 , x2 , x3 ) X ∂ϕ ∂xj X ∂ϕ
= = = aij (32)
∂xi0 ∂xi 0
j
0
∂xj ∂xj j
∂xj
∂ϕ
Vetor com componentes ∂xj
, o qual chamamos de gradiente. Simbolizaremos como
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ϕ = x̂ + ŷ + ẑ (33)
∂x ∂y ∂z
em que
∂ ∂ ∂
∇ = x̂ + ŷ + ẑ
∂x ∂y ∂z
Introdução
Interpretação Geométrica do Gradiente

A derivada total de ϕ(x, y , z) é
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
dϕ(x, y , z) = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
µ ¶
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
= x̂ + ŷ + ẑ · (x̂dx + ŷ dy + ẑdz)
∂x ∂y ∂z
= ∇ϕ · dr (34)
dϕ = C1 − C2 = (∇ϕ) · dr (35)
Introdução
Divergência
A divergência de um vetor V é
∂Vx ∂Vy ∂Vz

∇·V = + + (36)
∂x ∂y ∂z
Divergência de campo de força central:
df
∇ · (rf (r )) = 3f (r ) + r (37)
dr
Se f (r ) = r n−1 ,
∇ · (rr n−1 ) = ∇ · (r̂r n )

= 3r n−1 + (n − 1)r n−1
= (n + 2)r n−1 (38)

Introdução
Interpretação Fı́sica da Divergência
Fluxo na direção x:
I Face EFGH
µ ¶
dΦ
= − (ρvx )x=0 dydz (39)
dt x=0
I Face ABCD µ ¶
dΦ
= (ρvx )x=dx dydz (40)
dt x=dx

Introdução
Interpretação Fı́sica da Divergência

Fluxo na direção x:
I Face EFGH
µ ¶
dΦ
= − (ρvx )x=0 dydz
dt x=0
I Face ABCD
µ ¶
dΦ
= (ρvx )x=dx dydz
dt x=dx
· µ ¶ ¸
∂(ρvx )
= (ρvx )x=0 + dx dydz (41)
∂x x=0
O fluxo lı́quido por unidade de tempo será:

· ¸
dΦ ∂ ∂ ∂
= (ρvx ) + (ρvy ) + (ρvz ) dxdydz
dt ∂x ∂y ∂z
= ∇ · (ρv)dxdydz (42)
EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE:
∂ρ
+ ∇ · (ρv) = 0 (43)
∂t

Introdução
Rotacional, ∇ × V
O rotacional ∇ × V será
µ ¶ µ ¶ µ ¶
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇ × V = x̂ Vz − Vy + ŷ Vx − Vz + ẑ Vy − Vx
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
¯ ¯
¯ x̂ ŷ ẑ ¯
¯ ∂ ¯
= ¯¯ ∂x ∂
∂y
∂ ¯
∂z ¯ (44)
¯ Vx Vy Vz ¯

Introdução
Aplicações Sucessivas de ∇
Quando ∇ atuar sobre o gradiente, divergente e rotacional, teremos,

1. ∇ · ∇ϕ
∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ
∇ · ∇ϕ = 2
+ 2
+
∂x ∂y ∂z 2
2. ∇ × ∇ϕ
∇ × ∇ϕ = 0
3. ∇ · ∇ × V
∇·∇×V =0
4. ∇ × (∇ × V)
∇ × (∇ × V) = ∇(∇ · V) − (∇ · ∇)V
5. (∇ · ∇)V
(∇ · ∇)V = ∇(∇ · V) − ∇ × (∇ × V)

Introdução
Equação de Onda Eletromagnética

Equações de Maxwell no vácuo (sem as fontes):
(sem nome)
∇·B = 0
(lei de Gauss)
∇·E = 0
∂E (lei de Ampère)
∇×B = ε0 µ0
∂t
∂B (lei de Faraday)
∇×E = −
∂t
Derivando a lei de Ampère em relação ao tempo, teremos,
µ ¶
∂ ∂ ∂E ∂2E
(∇ × B) = ε0 µ0 ⇒ ∇ · ∇E = ε0 µ0 2
∂t ∂t ∂t ∂t
Da primeira equação B = ∇ × A. Utilizando a lei de Faraday
µ ¶ µ ¶
∂ ∂A ∂A
∇ × E = − (∇ × A) ⇒ ∇ × E = ∇ × − ⇒∇× E+ =0
∂t ∂t ∂t

Introdução
Como µ ¶
∂A
∇× E+ =0
∂t
então
∂A
E+
= −∇ϕ
∂t
As equações de Maxwell podem ser substituı́das por duas equações; em termos do
potencial elétrico ϕ e do potencial vetor A.
B=∇×A
e
∂A
E = −∇ϕ −
∂t

Introdução

Equações de Maxwell no vácuo (com as fontes):
(sem nome)
∇·B = 0
ρ (lei de Gauss)
∇·E =
ε0
∂E (lei de Ampère)
∇×B = µ0 J + ε0 µ0
∂t
∂B (lei de Faraday)
∇×E = −
∂t
De ∇ · B = 0 temos que B = ∇ × A. Com isso
∂E
∇×B = µ0 J + ε0 µ0
∂t
µ ¶
∂ ∂A
∇ × (∇ × A) = µ0 J + ε0 µ0 −∇ϕ −
∂t ∂t
1 ∂2A 1 ∂ϕ
−∇2 A + + ∇(∇ · A) + 2 ∇ = µ0 J
c 2 ∂t 2 c ∂t
Introdução
Equação de Onda Eletromagnética Equação da Continuidade

De
1 ∂2A 1 ∂ϕ
−∇2 A + + ∇(∇ · A) + 2 ∇ = µ0 J
c 2 ∂t 2 c ∂t
faremos µ ¶
1 ∂ϕ
∇ ∇·A+ 2 =0
c ∂t
e
1 ∂ϕ
∇·A+ =0 (45)
c 2 ∂t
CALIBRE DE LORENTZ.
Com isso
1 ∂2A
−∇2 A + = µ0 J
c 2 ∂t 2
EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE:
Aplicando o operador divergência na lei de Ampère, teremos
µ ¶
∂E
∇ · (∇ × B) = ∇ · µ0 J + ε0 µ0
∂t
∂ρ
= −∇ · J (46)
∂t
Introdução
Teorema de Stokes e Teorema de Gauss
TEOREMA DE STOKES:
I Z
V · dr = ∇ × V · dσ. (47)
S
TEOREMA DE GAUSS:
Z Z
V · dσ = ∇ · Vdτ. (48)

Introdução
Lei de Gauss
O campo eltrico produzido por uma carga pontual dado por

1 q
E= r̂. (49)
4πε0 r 2
O fluxo do campo elétrico é
Z Z
q r̂
Φ = E · dA = · dA
4πε0 r2
Z µ ¶
q r̂
= ∇ · 2 dτ (50)
4πε0 r
Sabendo que
¡ ¢
∇ · rr n−1 = ∇ · r̂r n = (n + 2)r n−1 (51)
teremos, se n = −2, µ ¶
r̂
∇· =0
r2
em r 6= 0.

Introdução
Lei de Gauss
Z Z
r̂ · dσ r̂ · dσ 0
+ =0
s r2 s0 δ2
0
Na segunda integral, teremos dσ = −r̂δ dΩ e 2
Z Z
r̂ · dσ 0 r̂ · r̂δ 2 dΩ
= − = −4π
s0 δ2 s0 δ2
independente do raio δ. Com isso
Z
q q
E · dσ = 4π = .
S 4πε0 ε0
Introdução
Lei de Gauss
Z
q q
E · dσ = 4π = .
S 4πε0 ε0
Sabendo que a carga é Z
q= ρdτ
V
teremos Z Z
ρ
E · dσ = dτ.
S V ε0
e ρ
∇·E= .
ε0
Introdução
Função Delta de Dirac

DEFINIÇÃO:
δ(x) = 0, x 6= 0 (52)
δ(x) = ∞, x =0 (53)
Z ∞
f (0) = f (x)δ(x)dx (54)
−∞
em que f (x) é qualquer função bem comportada e a integração inclui a origem e
Z ∞
δ(x)dx = 1.
−∞

Introdução

DEFINIÇÃO:
δ(x) = 0, x 6= 0 (55)
Z ∞
f (0) = f (x)δ(x)dx (56)
−∞
em que f (x) é qualquer função bem comportada e a integração inclui a origem e

Z ∞
δ(x)dx = 1.
−∞

Introdução
I (a)
1
0, x < − 2n
1 1
δn (x) = n, − 2n <x < 2n
(57)
1
0, x > 2n
I (b)
n
δn (x) = √ exp (−n2 x 2 ) (58)
n

Introdução
I (c)
n 1
δn (x) = (59)
π 1 + n2 x 2
I (d)
sen (nx)
δn (x) = (60)
πx

Introdução
Função Delta de Dirac: Propriedades

Definição:
δ(x) = 0, x 6= 0 (61)
δ(x) = ∞, x =0 (62)
Z ∞
f (0) = f (x)δ(x)dx (63)
−∞
Z ∞
δ(x)dx = 1 (64)
−∞
Propriedades:
I xδ(x) = 0
R∞
−∞ δ(x − a)f (x)dx = f (a)
I
I δ(ax) = (1/a)δ(x), a 6= 0
I δ(x 2 − a2 ) = (1/2a)[δ(x + a) + δ(x − a)]
Representação Integral:
Z +n
1
δn (t − x) = exp (iω(t − x))dω (65)
2π −n

Introdução
FIM

Analise Vetorial

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Analise Vetorial

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Introdução

Rotação dos eixos coordenados

Alexandre Gutenberg da Costa Moura

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Rotação dos eixos coordenados

Produto escalar e produto vetorial

Gradiente, Divergência e Rotacional

Função Delta de Dirac δ(x)

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Seqüêcia dos Trabalhos

Nesta apresentação teremos a seguinte seqüência:

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Figura: Adição de vetores

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Figura: Componentes cartesianas e co-senos diretores de A

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. (1)

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Figura: Rotação de eixos coordenados cartesianos ao redor do eixo z

Rotacionando x e y em torno do eixo z no sentido anti-horário de um ângulo ϕ,

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Rotação dos eixos coordenados

Na transformação (Ax , Ay ) → (A0x , A0y ), teremos

A0x = Ax cos ϕ + Ay sen ϕ,

Para três ou mais dimensões usaremos uma notação mais compacta,

x10 = a11 x1 + a12 x2 ,

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Rotação dos eixos coordenados

x10 = a11 x1 + a12 x2 ,

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Rotação dos eixos coordenados

Os co-senos diretores aij satisfazem a condição de ortogonalidade

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Invarinciâcia do produto escalar sob rotações

Podemos ainda escrever

Rearranjando os termos do lado direito, teremos

Permanece invariante sob a rotação do sistema coordenado.

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Propriedades do produto vetorial:

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Produto triplo escalar e produto triplo vetorial

Produto triplo escalar: ¯ ¯

Produto triplo vetorial:

A × (B × C) = B(A · C) − C(A · B) (18)

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Gradiente, Divergncia e Rotacional

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Interpretação Geométrica do Gradiente

∂Vx ∂Vy ∂Vz

Divergência de campo de força central:

∇ · (rr n−1 ) = ∇ · (r̂r n )

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Interpretação Fı́sica da Divergência

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Interpretação Fı́sica da Divergência

O fluxo lı́quido por unidade de tempo será:

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL

Quando ∇ atuar sobre o gradiente, divergente e rotacional, teremos,

Alexandre Gutenberg da Costa Moura ANÁLISE VETORIAL