Capitulo6 (Angulos, Direcciones y Teodolito) PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniería Civil

Curso Taller de Topografía
A
ANNG
GUULLO
OSSY
YDDIIR
REEC
CCCIIO
ONNE
ESS
La finalidad de un levantamiento topográfico es determinar la posición de

puntos sobre la superficie terrestre y estos dependen frecuentemente de la
medición de direcciones, ángulos y distancias.
Para la medición de un Angulo es necesario conocer tres elementos Básicos:

- Línea de Referencia.
- La Dirección de Rotación.
- El Valor Angular.
LINEA DE REFERENCIA:
Se tiene tres líneas de referencia:
1.- NORTE GEOGRÁFICO O VERDADERO

Es la dirección definida por el punto de observación y el polo Norte
Verdadero.
2.- NORTE MAGNÉTICO

Es la dirección definida por el punto de observación y el polo
Norte Magnético.
3.- NORTE DE CUADRICULA O NORTE CONVENCIONAL

Es la dirección definida por una referencia arbitraria.
Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 81

A
AZZIIM
MUUTT
Es el Angulo horizontal medido a partir del norte, en sentido horario pueden
ser verdaderos o magnéticos, según el meridiano adoptado.
Sus valores varían de 0º a 360º
Hay que tener bastante cuidado en la nominación que define la línea por
ejemplo:
AZIMUT (OA): es AZIMUT DIRECTO, Significa que el azimut es medido
estando estacionado en “O” la señal esta en “A“
No es lo mismo que decir AZIMUT (AO) que viene ha ser el AZIMUT
INVERSO
De la figura: ZAO = ZOA + 180º
Entonces el Azimut Directo y su Inverso difieren en 180º
Si el Azimut Directo es menor de 180º se suma 180º
Si el Azimut Directo es mayor de 180º se resta 180º

RUMBOS
Es el ángulo horizontal medido a partir del Norte o Sur del meridiano, hacia el
Este u Oeste, pueden ser verdaderos o magnéticos, según el meridiano
adoptado.
Sus valores varían de 0º a 90º.
Los Rumbos se definen:
Por la dirección del Meridiano, indica con letra N o S, seguido del ángulo y
luego la letra E u O, según sea el caso:
N  E
W E
Sß W

RELACION ENTRE RUMBO Y AZIMUT
I CUADRANTE: Rb = AZ
II CUADRANTE; Rb = 180º - AZ
III CUADRANTE; Rb = AZ - 180º
IV CUADRANTE: Rb = 360º - AZ

CALCULO DE LOS AZIMUT DE LOS LADOS DE UNA POLIGONAL

Se ha realizado la medida de los ángulos internos de una poligonal ABCDEA
cuyos datos se adjuntan. Hallar el error angular, las correcciones angulares y
luego los Azimut y Rumbos de cada lado.
VÉRTICE ANGULO INTERNO

A 134º 54’ 47”
B 79º 39’ 57”
C 127º 14’ 48”
D 93º 50’ 24”
E 104º 20’ 14”
AZIMUT (AB) = 122º 30’ 40”
SOLUCIÓN:
 CALCULO DEL ERROR ANGULAR Y COMPENSACIÓN DE

ÁNGULOS.
S = 180º ( n – 2 ) Para n = 5
S = 180º ( 5 – 2 ) = 540º
A + B + C + E + D = 540º00’10”
Error Angular = 10” (Por exceso)
Corrección = 10” / 5 = 2”
VERTICE CORRECCION ANG. COMPENSADO

A -2 134º 54’ 45”
B -2 79º 39’ 55”
C -2 127º 14’ 46”
D -2 93º 50’ 22”
E -2 104º 20’ 12”
E
 CALCULO DE LOS AZIMUTES Y
RUMBOS DE LOS LADOS DE LA POLIGONAL
NV
Dibujando la Poligonal
A D A
122º 30' 40" 12
B C B

 REGLA PRÁCTICA PARA CALCULOS DE AZIMUT EN CADA

ALINEACION:
Para determinar el azimut de cada lado (AZIMUT NUEVO)
Z DIRECTO < 180º

Z NUEVO = ZDIRECTO + 180º + ANG. HORIZONTAL
Z DIRECTO  180º
Z NUEVO = ZDIRECTO - 180º + ANG. HORIZONTAL
Si el Z NUEVO sale mayor a 360º  se resta a este resultado 360°
Z AB = 122º 30’ 40” < 180º

+ 180º
ANG(B) + 79º 39’ 55”
────────────────────────
382º 10’ 35”  360º
- 360°
────────────────────────
Z BC = 22º 10’ 35” < 180º
+ 180º
ANG(C) + 127º 14’ 46”
────────────────────────
ZCD = 329º 25’ 21”  180º
- 180º
ANG(D) + 93º 50’ 22”
────────────────────────
ZDE = 243º 15’ 43”  180º
- 180º
ANG(E) + 104º 20’ 12”
────────────────────────
ZEA = 167º 35’ 55” < 180º
+ 180º
ANG(A) + 134º 54’ 45”
────────────────────────
482º 30’ 40”  360º
- 360°
────────────────────────
Z AB = 122º 30’ 40” OK !

 CALCULO DE RUMBOS
AZIMUT CUADRANTE RUMBOS
R AB = 180º - 122º 30’ 40”

Z AB = 122º 30’ 40” ( II )
R AB = S 57º 29’ 20” E
Z BC = 22º 10’ 35” (I) R BC = N 22º 10’ 35” E
R CD = 360º - 329º 25’ 21”

Z CD = 329º 25’ 21” ( IV )
R CD = N 30º 34’ 39” W
R DE = 243º 15’ 43” - 180º
Z DE = 243º 15’ 43” ( III )
R DE = S 63º 15’ 43” W
R EA = 180º - 167º 35’ 55”
Z EA = 167º 35’ 55” ( II )
R EA = S 12º 24’ 05” E
LA HISTORIA DEL TEODOLITO

El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden.
Los antiguos instrumentos, eran demasiados pesados y la lectura de sus
limbos (círculos graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos)
muy complicada, larga y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero u otros
metales.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logro construir en los talleres ópticos
de la casa Carl Zeiss (Alemania) círculos graduados sobre cristal para así
lograr menor peso, tamaño y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con
más facilidad.

EL TEODOLITO.-
Es un instrumento de precisión diseñado para pedir ángulos horizontales y
verticales desde un punto. Además se pueden medir distancias por taquimetría
o por estadía y se usa también para alineamientos rectos.


DISTANCIOMETRO
TEODOLITO WILD
ESTACIÓN TOTAL GPS DIFERENCIAL GPS NAVEDADOR

INSTALACIÓN DEL TRÍPODE.

El trípode debe colocarse para montar encima el teodolito. Las tres piernas
deben colocarse a una distancia suficiente como para que tenga estabilidad.
Pero esta distancia tampoco debe ser lo suficientemente grande como para
que afecte la movilidad de los observadores. Observar en la Figura.
Asimismo se recomienda colocar el trípode lo más nivelado posible, esto quiere

decir que la plataforma superior en donde va a colocarse el teodolito
posteriormente, debe estar lo más horizontal posible. Conviene colocar una
piedra pequeña u otro objeto debajo del trípode de modo de marcar el lugar
exacto en donde se armó ya que para siguientes mediciones debe armarse en
el mismo lugar.
Su Estructura y Partes Principales.- El teodolito está provisto de limbos, uno

horizontal y otro vertical que nos permiten medir ángulos horizontales y
verticales respectivamente. Esto debido a que el anteojo astronómico o
telescopio puede girar respecto a un eje vertical y a un eje horizontal.
Dentro de sus principales partes tenemos:
a) Parte Fija.- Llamado también Base del teodolito en la cual encontramos:
 Soporte que se ajusta al trípode.

 Los tornillos de nivelación (tres).
 Base nivelante.
 Nivel circular de la Base nivelante.
 Tornillo de sujeción del limbo horizontal.
 Tornillo de movimiento fino del limbo horizontal.

b) Parte Móvil.- Llamado también Alidada, y tiene un movimiento de

rotación horizontal. En ella encontramos:
 Plomada óptica.
 Nivel tubular del limbo horizontal.
 Nivel tubular del limbo vertical (cuando éste no es automático).
 Tornillo de sujeción horizontal.
 Tornillo de movimientos fino de la Alidada.
 Botón de micrómetro óptico.
 Espejo de iluminación.
c) En la Parte Superior de la Alidada.- Se encuentra el anteojo

astronómico que tiene un movimiento vertical independiente de la Alidada,
éste movimiento es controlado con un tornillo de sujeción vertical y un
tornillo de movimiento fino vertical.
Este anteojo cuenta con dos oculares, uno para localizar el objetivo y otro
pequeño para la lectura de los ángulos en los limbos, este ocular es
reemplazado por una pantalla digital en los teodolitos electrónicos.

Ejes.- Como ya se dijo se cuenta con un eje vertical que permite la puesta en
estación del equipo con ayuda de la plomada de hilo o la plomada óptica en los
equipos modernos.
En cuanto al eje horizontal, cuando se habla de teodolitos repetidores, éstos

tienen doble eje, uno que sirve para el movimiento de la Alidada y otro para el
movimiento del limbo horizontal en forma independiente de la Base y de la
Alidada.
En el caso de los teodolitos llamados reiteradores, se dice que tienen un solo

eje horizontal ya que el limbo horizontal no tiene un movimiento independiente,
éste se encuentra siempre en la base.
Anteojos.- Las partes principales del anteojo son el objetivo, la Retícula y el

Ocular.

Existen dos tipos de anteojos:

Los de enfoque externo en donde el enfoque se realiza moviendo el objetivo y
los de enfoque interno en donde el enfoque se logra mediante un lente de
enfoque. Estos son los que se usan actualmente por las ventajas que
presentan:
1. El anteojo es más corto.

2. Ambos extremos del anteojo permanecer herméticamente sellados.
3. Elimina la constante de adicción en taquimetría.
De los hilos de retículo:
El hilo superior e inferior se encuentran equidistante (a), del hilo horizontal

medio. Estos hilos superior e inferior sirven para la taquimetría. Sobre el plano
de los hilos del retículo debe caer la imagen formada por el objetivo.
Los telescopios actuales vienen provistos de lentes que corrigen e invierten la

imagen, por lo que el operador observa la imagen en forma directa, en los
teodolitos que se observa la imagen invertida no representa ningún problema,
salvo un poco de incomodidad al principio, que luego de algún tiempo
pasa a segundo término.

Limbos.- Son círculos graduados sobre un disco que pueden ser de bronce,
acero u otro metales con un borde plateado donde van gravados las divisiones
que pueden corresponder a espacios de 30", 20", 10", 5", 1".
En cuanto a los limbos verticales se puede indicar que se encuentran al lado

izquierdo del anteojo cuando él está en posición directa; Este limbo es fijo y
puede tener el cero en el Zenit o en el Nadir.
CLASIFICACIÓN DE TEODOLITOS.-
Se pueden clasificar por:
a) Precisión en sus Lecturas:

Teodolitos al segundo.- Permiten la lectura de grados, minutos y
segundos, en algunos casos se puede leer hasta las fracciones de segundo
Ejm: Wild T2, Kern KKM2, Wild T3, Kern DKM3, etc.
Teodolitos al minuto.- Permiten la lectura de grados y minutos. En

muchos de sus casos fracciones de minutos: 30", 20", 10" y 6" Ejm: Wild
T1A, Kern DKM1, Theo 020B, Wild ", T16, etc.
b) Por la Disposición de los Ejes Horizontales:

Teodolitos Reiteradores.- Son teodolitos que cuentan tan solo de un
sistema de ejes para el limbo horizontal (No se puede fijar el limbo a la
Alidada); generalmente son teodolitos al segundo.
Teodolitos Repetidores.-Son teodolitos que cuentan con doble sistema de

ejes para el limbo horizontal; Se puede fijar el limbo a la Alidada, entonces
se puede decir que se está llevando el ángulo.

MEDICIÓN DE ÁNGULO POR EL MÉTODO DE REPETICIÓN

Necesariamente para aplicar éste método, se debe contar con un teodolito
repetidor. Procedimiento:
a) Soltar los bloqueos de la Base y la Alidada.

b) Fijar el limbo horizontal a la Alidada en posición 0°00'00".
c) Apuntar al punto de partida, sujetando y afinando con los tornillos del limbo
horizontal de la base. La posición de la lectura 0°0'00", no debe variar.
d) Soltar el tornillo de sujeción de la Alidada y girar el anteojo hasta la
posición final. Fijar y afinar la posición, con los tornillos de la Alidada.
e) Anotar la lectura del ángulo: º ' "
f) Soltar el tornillo de sujeción de la Base y girar el anteojo a la posición

inicial, luego fijar y afinar en esta posición nuevamente el anteojo con los
tornillos de la Base; la lectura seguirá siendo: º ' "
g) Repetir la operación de d y e. Solo que la lectura ahora será de

aproximadamente de dos veces la primera: 2º 2'2"  "
h) Lo anterior se repite cuatro veces y luego el resultado final será dividido

entre cuatro para obtener el valor del ángulo promedio.
Ángulo promedio: º  4º  º  / 4

Nota: Se debe tener en cuenta que en muchos de los casos las últimas lecturas solo
aparecen los excesos de 360°, 720°, etc.
MANEJO
Para un mejor promedio, se haráYigual
USO DEL
número de TEODOLITO.
mediciones en anteojo directo e invertido.

MANEJO Y USO DEL TEODOLITO
1). INTRODUCCIÓN.
El teodolito es un instrumento principal y universal de la topografía
convencional.
Para resaltar el manejo y uso de este instrumento y pone en prueba la

habilidad del operador se dice q el éxito o fracaso en la mayoría de los trabajos
con topografía en el teodolito se debe a la destreza en el manejo y uso eficiente
del mismo ó el desacierto del operador.
siendo 5 horas insufiente para aprender el manejo y el adiestramiento en la

toma de lecturas, se recomienda al alumno, practicar en hora adicionales fuera
en las horas de prácticas para lo cual contara con las facilidades del gabinete
de topografía.
la brigada o parte de la brigada (cada 2 alumnos de preferencia), a partir de la

fecha de la practica está facultado para adiestrarse en el manejo y la toma de
lecturas y de esta forma quedar en condiciones de rendir un buen examen de
manejo.
2). OBJETIVOS
El objetivo general es él de capacitar al estudiante en el manejo del teodolito
para su uso en los levantamientos topográficos, replanteo o trazos de obras, en
el seguimiento y control de la edificaciones entre otras actividades de la
ingeniería.
Son objetivos específicos de la presente practica:
- Que el estudiante se familiarice con la nomenclatura y función de sus partes,

así mismo, en el manejo de teodolitos y las marcas disponibles.
- Estacionamiento y operación correcta en la toma de datos ángulos y

distancias.
- En el uso de la brújula como instrumento auxiliar de teodolito, en la

orientación de un levantamiento a través del azimut magnético ó en la dirección
de la referencia ó de inicio de un trabajo (0° en el norte magnético).
- Instruir al estudiante, acerca de las aplicaciones del teodolito en las diferentes

actividades de la ingeniería.

3). EQUIPOS Y MATERIALES

EQUIPO:
- 1 teodolito marca Wild, Carl Zeiss etc.
- 1 mira
- 1 libreta de campo
- 1 Lápiz y borrador.
-
4). CONTENIDO DE LA PRACTICA

1. Descripción del teodolito:
- Partes Nomenclatura correcta y funciones.

- Precisión, alcance y diferencias entre las marcas y modelos de teodolitos
disponibles en el gabinete.
2. Estacionamiento de un teodolito:
- De plomada óptica.
- De plomada de gravedad.
3. Lectura de ángulos y distancias en teodolitos.
4. Practica de entrenamiento y lectura de 10 puntos topográficos por alumno

para ser adjuntado al informe, de acuerdo al modelo de libreta asignado.
5. Resolver el cuestionario de preguntas asignadas por el profesor de prácticas.
5). METODOLOGIA
La práctica se realizara mediante una exposición sobre la descripción y manejo
del teodolito de las marcas y modelos disponibles, indicando la precisión y las
diferencias en cada uno de ellos. Luego el estudiante realizara la practica en su
brigada con el instrumental asignado, haciendo lecturas y registrando datos de
los puntos topográficos que se considere necesario para el informe.
Esta práctica concluye en un informe detallando las labores realizadas y

resolviendo el cuestionario asignado.

6). BRIGADA DE TRABAJO

una brigada de trabajo para un equipo de teodolito está integrada por:
- 1 operador
- 2 portamiras
- 1 libretista
- 1 ayudante
Para la realización de las practicas los estudiantes se rotaran en dichas

funciones.
7). DESARROLLO DE LA PRACTICA

NOMENCLATURA
Las partes del teodolito especialmente los mandos ó tornillos de operación

suelen ser asignados con varios nombres, sin embargo los nombres que se
escriben en las figuras adjuntadas son las más usuales.
7.1 DESCRIPCIÓN DE UN TEODOLITO
Un teodolito mide ángulos y distancias y consta fundamentalmente de tres

partes:
1. El limbo horizontal - para lecturas de ángulos horizontales

2. El limbo vertical - para lecturas de ángulos verticales
3. el anteojo ó telescopio - para visado y lectura de distancia

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Civil

La finalidad de un levantamiento topográfico es determinar la posición de

Para la medición de un Angulo es necesario conocer tres elementos Básicos:

Se tiene tres líneas de referencia:

1.- NORTE GEOGRÁFICO O VERDADERO

2.- NORTE MAGNÉTICO

3.- NORTE DE CUADRICULA O NORTE CONVENCIONAL

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 81

De la figura: ZAO = ZOA + 180º

Entonces el Azimut Directo y su Inverso difieren en 180º

Si el Azimut Directo es menor de 180º se suma 180º

Si el Azimut Directo es mayor de 180º se resta 180º

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 82

Los Rumbos se definen:

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 83

RELACION ENTRE RUMBO Y AZIMUT

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 84

CALCULO DE LOS AZIMUT DE LOS LADOS DE UNA POLIGONAL

VÉRTICE ANGULO INTERNO

AZIMUT (AB) = 122º 30’ 40”

 CALCULO DEL ERROR ANGULAR Y COMPENSACIÓN DE

VERTICE CORRECCION ANG. COMPENSADO

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 85

 REGLA PRÁCTICA PARA CALCULOS DE AZIMUT EN CADA

Para determinar el azimut de cada lado (AZIMUT NUEVO)

Z DIRECTO < 180º

Si el Z NUEVO sale mayor a 360º  se resta a este resultado 360°

Z AB = 122º 30’ 40” < 180º

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 86

AZIMUT CUADRANTE RUMBOS

R AB = 180º - 122º 30’ 40”

Z BC = 22º 10’ 35” (I) R BC = N 22º 10’ 35” E

R CD = 360º - 329º 25’ 21”

LA HISTORIA DEL TEODOLITO

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 87

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 88

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 89

ESTACIÓN TOTAL GPS DIFERENCIAL GPS NAVEDADOR

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 90

INSTALACIÓN DEL TRÍPODE.

Asimismo se recomienda colocar el trípode lo más nivelado posible, esto quiere

Su Estructura y Partes Principales.- El teodolito está provisto de limbos, uno

a) Parte Fija.- Llamado también Base del teodolito en la cual encontramos:

 Soporte que se ajusta al trípode.

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 91

b) Parte Móvil.- Llamado también Alidada, y tiene un movimiento de

c) En la Parte Superior de la Alidada.- Se encuentra el anteojo

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 92

En cuanto al eje horizontal, cuando se habla de teodolitos repetidores, éstos

En el caso de los teodolitos llamados reiteradores, se dice que tienen un solo

Anteojos.- Las partes principales del anteojo son el objetivo, la Retícula y el

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 93

Existen dos tipos de anteojos:

1. El anteojo es más corto.

De los hilos de retículo:

El hilo superior e inferior se encuentran equidistante (a), del hilo horizontal

Los telescopios actuales vienen provistos de lentes que corrigen e invierten la

Ing. Juan Vidal Campomanes pág. 94

En cuanto a los limbos verticales se puede indicar que se encuentran al lado

a) Precisión en sus Lecturas:

Teodolitos al minuto.- Permiten la lectura de grados y minutos. En

b) Por la Disposición de los Ejes Horizontales: