UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍAS CIVIL Y DEL AMBIENTE

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA – Práctica Nº3
(IV Semestre – 2019 IMPAR)

Problema Nº 1
Los aviones A y B vuelan a la
misma altura (con velocidad
constante) y rastrean el ojo del
huracán C. La velocidad
relativa de C con respecto a A
es vC/A = 235 mi/h y forma 75º
en sentido antihorario con la
horizontal. La velocidad vC/B =
260 mi/h y forma 40º en sentido horario con la horizontal.
Determine a) la velocidad relativa de B con respecto a A, b) Problema Nº 5
la velocidad de A si el radar ubicado en tierra indica que el Al arrancar del reposo, el
huracán se mueve con una rapidez de 24 mi/h rumbo al muchacho corre hacia
norte, c) el cambio en la posición de C con respecto a B fuera en la dirección
durante un intervalo de 15 minutos. radial del centro de la
Problema Nº 2 plataforma con una
Si se sabe que en el aceleración constante de
instante mostrado el
0.5 m/s2. Si la plataforma
bloque A tiene una
gira a una velocidad constante 𝜃̇ = 0.2 rad/s, determine los
velocidad de 8 in/s y
una aceleración de 6 componentes radial y transversal de la velocidad y
in/s2, ambas dirigidas aceleración del muchacho cuanto t = 3s. Ignore su estatura.
hacia abajo sobre el Problema Nº 6
plano inclinado, El brazo ranurado OB rota
determine a) la respecto al perno en O. La
velocidad del bloque B, b) la aceleración del bloque B bola A en la ranura es
Problema Nº 3 presionada por el resorte
El pivote A describe una circunferencia de radio 90mm contra la leva
mientras la manivela AC gira a velocidad constante de 60 estacionaria C. Si la
rad/s. La pieza ranurada gira en torno del punto O mientras rapidez angular de OB es
que el vástago unido a A se mueve en vaivén dentro de la 𝜃̇ = 𝑤, donde w es una
ranura. Para la posición β = 30º, hallar ṙ , r̈ , θ̇, θ̈. constante, calcula las
máximas magnitudes de:
(a) la velocidad de A; (b) la aceleración de A; (c) 𝑅̇ (la
velocidad de A respecto a OB), y (d) 𝑅̈ (la aceleración de A
respecto a OB).
Problema Nº 7
Un camión de
bomberos tiene una
escalera telescópica
Problema Nº 4 que sostiene a un
Si el brazo ranurado gira en sentido antihorario a una bombero tal como
velocidad constante de 40 rpm y la leva gira en sentido muestra la figura. En el
opuesto a 30 rpm, hallar la aceleración a del centro del instante t, la escalera se
rodillo A cuando brazo y leva se hallan en una posición extiende a un ritmo de
relativa tal que θ = 0. Los parámetros del cardioide son 0.6m/s e
b = 100mm y c = 75mm. (r = b – c cosθ) incrementando dicho ritmo de extensión a 0.3 m/s 2.
Además, en el tiempo t, r = 10m y β = 30º. Si la componente
vertical de la velocidad del bombero debe ser de 3.3 m/s en

Ing. Boris André Bustamante Mora 02 al 06 de Septiembre del 2019

ese instante, ¿cuánto debe valer 𝛽̇ ? Además, si en este Problema Nº 11
instante la aceleración vertical del bombero debe ser de 1.7 El torno D desenrolla el cable BCD a razón constante de
m/s2, ¿cuánto debe valer 𝛽̈ ? Nótese que el movimiento del 0.8m/s. Obtenga la rapidez del extremo B de la barra AB
bombero es el mismo que el de la articulación A. cuando R = 4m
Problema Nº 8
Se muestra un brazo
mecánico para la
manipulación de
materiales radiactivos.
La distancia r puede
variar gracias a un
mecanismo
telescópico. El brazo Problema Nº 12
puede girar alrededor La varilla OB rota
del eje vertical A-A-. respecto al eje z con
Finalmente, el brazo rapidez angular constante
se puede elevar o hacer descender. ¿Cuáles son la 4 rad /s mientras que el
velocidad y la aceleración del objeto C si el extremo del deslizador A se mueve
brazo se mueve radialmente hacia fuera con una velocidad hacia arriba de la varilla
de 0.3m/s mientras éste gira con una velocidad angular de con rapidez constante 𝑠̇ =
2 rad/s? Finalmente, el brazo se eleva a una velocidad de 6 pies/s. Determine las
0.6 m/s. La distancia r en el instante de interés es de 1.5m. magnitudes de los vectores de velocidad y aceleración de A
¿Cuál es la aceleración en la dirección 0.8i + 0.6j? cuando s = 2 pies.
Problema Nº 9 Problema Nº 13
Un águila está descendiendo en picado con una velocidad Los tornos eléctricos
constante de 12 m/s para cazar una serpiente de 3m que se del andamio permiten
está moviendo a una velocidad constante de 5.6 m/s. ¿Cuál elevarlo o bajarlo.
debe ser el ángulo α para que el águila golpee la pequeña Cuando giran en el
cabeza de la serpiente? El águila y la serpiente se están sentido indicado, el
moviendo en un mismo plano vertical. andamio sube. Si los
tornos tienen unos
tambores de 200 mm
de diámetro y giran a
40 rpm, hallar la velocidad ascendente v del andamio.
Problema Nº 14
Bajo la acción de la fuerza P, el bloque B está animado de
una aceleración de 3 m/s2 hacia la derecha. En el instante
en que la velocidad de B es 2m/s, también hacia la derecha,
hallar la velocidad y la aceleración de B relativas a A y la
velocidad absoluta del punto C del cable.

Problema Nº 10
El avión C es rastreado por
las estaciones de radas A y
Problema Nº 15
B. En el instante que se
El bloque P se
muestra, el triángulo ABC
desliza por la
está en el plano vertical y
superficie
las lecturas del radar son
representada a
θA = 30º, θB = 22º,
celeridad
θȦ =0.026 rad/s y θḂ = constante v = 0.6
0.032 rad/s. Determine: m/s y para por el
(a) la altura y; (b) la punto O en el instante t = 0. Siendo R = 1.2m, hallar los
rapidez v, y (c) el ángulo 𝜋
valores de r, θ, ṙ , r̈ , θ̇, θ̈ en el instante t = 2(1 + 3 ).
de elevación α del avión en este instante.

Ing. Boris André Bustamante Mora 02 al 06 de Septiembre del 2019