Modelagem de Aparelhos Condicionadores de Ar no
Simulador ATP para Avaliações de Pedidos de
Ressarcimento
Paulo H. O. Rezende*, José C. Oliveira*, Isaque N. Gondim*
*Universidade Federal de Uberlândia, Faculdade de Engenharia Elétrica, Av. João naves de Ávila, 2121- Bloco 3N, CEP: 38402-902, Uberlândia-MG - Brasil
Ivandro A. Bacca**
COPEL – Paraná, Basil
Resumo  Este artigo tem por ponto central a proposição de
uma modelagem no domínio do tempo para aparelhos
condicionadores de ar tipo janela, sua inserção no simulador
ATP e a validação da representação feita através da análise
comparativa entre os desempenhos computacionais e
experimentais do equipamento, sob condições ideais e não-ideais
de suprimento. Uma vez constatada a eficácia do modelo
desenvolvido este é implementado no aplicativo APR
(Analisador de Pedidos de Ressarcimento) e estudos relativos a
correlação entre distúrbios e os níveis de suportabilidade
dielétrica e térmica são feitos visando ilustrar a utilização do
resultado da pesquisa nos estudos de ressarcimentos de danos
em equipamentos utilizando-se, para tanto, da incidência de
uma descarga atmosférica num alimentador típico de
distribuição.
Palavras-chaves  Modelagem Computacional, Qualidade da
Energia Elétrica, Condicionador de Ar, ATP.
I. INTRODUÇÃO
O rápido avanço da tecnologia e a comercialização de
equipamentos eletrônicos cada vez mais modernos levaram
de um modo geral, um melhor conforto, segurança e rapidez
para seus usuários, domésticos ou industriais. O fato é que
muitos destes produtos exibem grande dependência da
qualidade da energia elétrica de suprimento [1].
De fato, a ocorrência de fenômenos advindos da natureza e
outros, somados a ação de dispositivos de proteção e/ou
manobra, têm ocasionado impactos que podem ser
determinantes na operação dos mais diversos equipamentos
que compõem os seguimentos industriais, comerciais e
residenciais de consumidores. Sob o efeito destes fenômenos,
os aparelhos elétricos podem vir a operar de maneira
inadequada ou, em casos extremos, os mesmos podem até
mesmo sofrerem danos físicos que exigem uma pronta
manutenção ou reposição [2].
Diante deste cenário, este artigo tem como finalidade
descrever a modelagem computacional, no domínio do
tempo, dos complexos que perfazem um aparelho de
condicionador de ar tipo janela. .
P. H. O. Rezende, paulohenrique16@gmail.com, I. A. Bacca,
ivandroene@gmail.com, J. C. de Oliveira, jcoliveira@ufu.br, I. N. Gondim,
gondim.isaque@gmail.com, Tel. +55-34-3239-4763, Fax +55-34-3239-
4704;
Os autores expressam seus agradecimentos a CAPES e FAPEMIG, pelas
bolsas de mestrado e doutorado no programa de Pós-Graduação da FEELT-
UFU e outros apoios financeiros que viabilizaram a pesquisa.
Visando os objetivos finais, a proposta a ser discutida ao
longo deste artigo, inicia-se pela caracterização das partes
que formam os aparelhos em questão e subsequente
representação matemática do motor de indução monofásico,
unidade esta que se constitui no mais relevante componente
do dispositivo em pauta. Uma vez realizados os
desenvolvimentos em questão estes são implementados na
conhecida plataforma ATP, a qual consiste na base do
mencionado aplicativo destinado aos estudos e análises de
Pedidos de Indenização por Danos em Consumidores
(PID´s). Feita tal inserção no simulador ATP são então
realizados testes diversos de desempenho direcionados para a
avaliação operacional do modelo desenvolvido e também o
estabelecimento, via termos comparativos experimentais,
visando a validação da proposta teórica de representação aqui
feita. Uma vez comprovada a adequação do modelo
computacional procede-se, então, a estudos relacionados com
o processo de análise e emissão de parecer sobre a
consistência ou não do nexo causal atrelado com a incidência
de uma descarga atmosférica num alimentador que supre um
equipamento do tipo aqui considerado.
II. IDENTIFICAÇÃO E CARACTERÍSTICAS FÍSICAS DO
CONDICIONADOR DE AR
Objetivando a modelagem dos aparelhos de ar
condicionado tipo janela, os trabalhos foram conduzidos em
consonância com a seguinte estrutura:
A. Identificação
De um modo geral, os componentes que perfazem os
aparelhos de ar condicionado são, independentemente do
fabricante, similares quanto a forma física e componentes. À
luz deste fato optou-se, para fins deste trabalho, contemplar
um equipamento comercial típico. Este consiste num
condicionador de ar, do tipo janela e capacidade de
refrigeração de 7500 BTU/h. A Fig. 1(a) mostra o dispositivo
utilizado para os trabalhos de modelagem matemática e
demais estudos correlacionados com os objetivos do artigo,
enquanto que a Fig. 1(b) ilustra a parte interna do
equipamento analisado, onde está localizado o seu sistema
motriz. Esse sistema é composto basicamente por um
compressor hermético e por um pequeno motor destinado ao
processo de ventilação do equipamento.
 (a) (b)
Fig. 1. (a) Condicionador de ar tipo janela; (b) Detalhes do sistema motriz
do Condicionador de ar ensaiado.
Fig. 3. Representação do motor de indução bifásico assimétrico.
B. Características físicas do equipamento
A análise matemática do motor CSR é semelhante à
O principal componente elétrico do condicionador de ar é o realizada para o motor PTC que se encontra de forma
seu compressor hermético. Contudo, o condicionador de ar completa em [3], [4]. A Fig. 4 ilustra o circuito equivalente
possui também um motor de indução monofásico destinado à do motor CSR, na qual pode-se observar a presença dos dois
realização do processo de ventilação do sistema. No presente capacitores no circuito do enrolamento auxiliar.
trabalho, a potência absorvida pelo sistema de ventilação será
transferida para a potência do sistema de condicionamento de
ar, ou seja, para o compressor hermético. Essa consideração
fundamenta-se na pequena potência do sistema de ventilação
quando comparada com a potência total do equipamento.
O compressor hermético do condicionador de ar estudado
utiliza um motor de indução monofásico CSR. Nesse,, o
enrolamento auxiliar permanece sempre energizado e ligado
em série com um capacitor permanente. Além do capacitor
permanente, o motor em questão possui um capacitor
eletrolítico, cuja função é auxiliar o processo de partida.
Sendo um capacitor eletrolítico, sua permanência no sistema
é curta. Esse controle é realizado por um relé voltimétrico.
A Fig. 2 ilustra o diagrama elétrico do motor utilizado no Fig. 4. Representação dos circuitos equivalentes dos enrolamentos
monofásicos do motor CSR.
condicionador de ar e seus dispositivos de proteção. Maiores
detalhes sobre o arranjo podem ser encontrados em As expressões para a tensão no estator são dadas por:
informações prestadas pelo fabricante [3].
dλa
va = ra i a + (1)
dt
dλb
vb = rbi b + (2)
dt
Considerando o sistema em regime permanente, isto é, o
capacitor eletrolítico desligado do sistema, a corrente através
do capacitor permanente é dada pela equação:
Fig. 2 Representação do diagrama elétrico do motor CSR.
dv cap
III. MODELAGEM DO MOTOR MONOFÁSICO CSR ib = C (3)
dt
O modelo matemático representativo do motor aqui Que pode ser reescrita na forma:
empregado foi desenvolvido com base nas equações dos dv cap1
enlaces de fluxo e da equação de equilíbrio dos conjugados. − ib = 0 (4)
As equações são escritas para uma máquina monofásica, dt c
resultando num conjunto de equações diferenciais, não Desta forma, reportando-se à Fig. 4, a expressão (2), do
lineares, que representam a operação da máquina. Para tal, foi ramo do enrolamento auxiliar, pode ser reescrita,
utilizado o modelo elementar de uma máquina de indução
considerando-se um capacitor permanente, em série com o
ideal, bifásica, assimétrica, 2 pólos, constituído por dois
enrolamento auxiliar:
enrolamentos estatóricos, defasados de 90º no espaço, com
v =v cap + vb = va (5)
características diferentes. O rotor em gaiola é representado
por dois enrolamentos idênticos, também defasados de 90º no
Para o caso dos enrolamentos do rotor, visto que os mesmos
espaço. Na Fig. 3 encontra-se ilustrada a representação do
se encontram curto-circuitados, as expressões são do tipo:
dispositivo, com seus respectivos enrolamentos e defasagens.
dλ A
v A = 0 = rAi A + (6)
dt
 dλ B
vB = 0 = rB iB + (7)
dt
O valor instantâneo do conjugado eletromagnético, T, pode
ser obtido utilizando-se da variação da co-energia magnética
em relação aos deslocamentos angulares do rotor, supondo as
correntes constantes. Desta forma, determinando-se a
de ar condicionado sob condições ideais e anormais do
suprimento.
A Fig. 5 ilustra o diagrama esquemático da montagem para
os trabalhos experimentais, identificando as conexões e os
diferentes dispositivos utilizados.
N eu tro

equação da co-energia do circuito e utilizando a (8), obter-se- REDE FO N TE

C
B
M oto r d e
In d u ç ã o
C on d icio n ad o r
de Ar
CA PROGRAM ÁVEL
á a expressão do conjugado eletromagnético, dada pela (9): A
C SR

∂W ' m P o n teira s d e ten sã o

T= (8) P o n te ira d e C o rren te
∂θ ' mec
p dlij (9)
T= ∑∑ ii i j
2 i j dθ C o m p u ta d o r
O cilo s có p io

Onde:
p - é o número de pólos da máquina;
ii e ij - são as correntes nos enrolamentos ii e ij,
respectivamente, com i e j assumindo os índices a, b, A, B;
lij - é a indutância entre os enrolamentos i e j;
Ɵ - é o deslocamento angular elétrico.
A seguir procede-se ao equacionamento dos fluxos
concatenados do estator e rotor, observando-se que o fluxo
total que enlaça cada um deles é obtido através do somatório
das parcelas de fluxo magnético produzido pela corrente no
próprio enrolamento e pelos acoplamentos mútuos com os
outros enrolamentos do rotor e estator.
As equações dos fluxos concatenados podem ser
determinadas pelos efeitos na forma de indutâncias mútuas e
próprias, cuja expressão genérica assume a forma a seguir:
λi = lii li + ∑ lij i j (10)
Fig. 5. Estrutura experimental utilizada para a realização dos enaios de
desempenho do condicionador de ar.
Os principais recursos empregados são:
• Fonte programável: trifásica, marca HP, modelo
HP 6834 A, com potência nominal de 4,5kVA.
• Osciloscópio de 4 canais: modelo TDS744A, da
marca TEKTRONIX.
• Micro-computador: o qual tem a função de
controlar a fonte programável.
As distintas situações consideradas para a realização dos
testes de validação encontram-se resumidas na Tabela I. Vale
destacar que outras situações foram utilizadas, a exemplo da
aplicação de transitórios. Todavia, por questões de espaço,
seus respectivos resultados não são aqui inseridos.

Assim, para o dispositivo em estudo, fazendo os subscritos i
e j assumirem a e b do estator e A e B do rotor, obtêm-se,
para as equações dos fluxos, as seguintes relações:
λa = laa ia + laAi A + laB iB (11)
λa = laa ia + laAi A + laB iB (12)
λ A = l AAi A + l Aa ia + l Abib (13)
λB = l BBiB + lBa ia + lBbib (14)
Onde, os termos lii e lij referem-se às indutâncias próprias
da fase i e mútua da fase j referida a fase i, respectivamente
[5].
TABELA I. QUADRO RESUMO DOS CASOS ESTUDADOS
CASO CARACTERÍSTICAS
1- Condição Ideal • Tensão nominal de 220 V, fase-fase, eficaz.
2- Elevação de • Tensão nominal de 220 V, fase-fase, eficaz;
Tensão • Elevação para 115% da tensão nominal;
• Duração do evento de 10 ciclos.
3- Afundamento de • Tensão nominal de 220 V, fase-fase, eficaz;
Tensão •
•
Afundamento para 70% da tensão nominal;
Duração do evento de 10 ciclos.
4- Flutuação de • Tensão nominal de 220 V, fase-fase, eficaz;
Tensão • Pst (Probability short-term) de 5 pu.
Os resultados atrelados com cada situação avaliada são
discutidos na sequência.

IV. VALIDAÇÃO DO MODELO ATRAVÉS DE ENSAIOS • Caso 1: Condição Ideal

EXPERIMENTAIS
A Tabela II apresenta os valores de pico e eficaz da
Uma vez obtidos os modelos representativos do corrente de entrada do equipamento sob teste, bem como o
equipamento em pauta, estes foram devidamente seu fator de potência. Muito embora a omissão dos
implementados no simulador ATP, o qual, passa então, a oscilogramas correspondentes a síntese mostrada evidencia
contar com recursos apropriados aos estudos teóricos de os resultados computacionais e os experimentais, os quais
desempenho do dispositivo através da técnica do domínio do expressão uma boa correlação de valores.
tempo. Antes porém de sua utilização como novo recurso no
aplicativo APR, esta seção é direcionada a validar a
eficiência e a confiabilidade do modelo matemático
desenvolvido através de comparações entre os resultados
computacionais e experimentais da operação de um aparelho
 TABELA II. COMPARAÇÃO ENTRE OS RESULTADOS EXPERIMENTAIS E 400 40
COMPUTACIONAIS PARA O CASO 1 – CONDIÇÃO NOMINAL. [V] [A]
300 30
EXPERIMENTAL COMPUTACIONAL ERRO
Corrente. Pico 6,55 A 6,53 A 0,31% 200 20
Corrente Eficaz 4,63 A 4,62 A 0,22%
100 10
Fator Potência 0,986 A 0,983 A 0,30%
0 0
• Caso 2: Elevação de Tensão de Curta Duração
-100 -10
As Fig. 6(a) e 6(b) ilustram as formas de onda das tensões e
-200 -20
correntes, computacional e experimental, respectivamente,
contendo uma elevação temporária de tensão para 115 % da -300 -30
tensão nominal, com duração de 10 ciclos da freqüência
-400 -40
fundamental. 1,092 1,192 1,292 1,392 1,492 [s] 1,592
(f ile cond_ar_sag.pl4; x-v ar t) v :V_COND c:XX0021-XX0061

400 20 (a) Computacional

[V] [A]
300 15

200 10

100 5
T
T

0 0
11 >>
22 >>11 >>
22 >>

-100 -5

-200 -10

-300 -15

-400 -20
1,1200 1,1753 1,2305 1,2858 1,3410 1,3963 1,4515 1,5068 [s] 1,5620
(f ile cond_ar_swell.pl4; x-v ar t) v :V_COND c:XX0021-XX0061
Tensão: 100V/div ; Corrente:5A/div ; Tempo:50ms/div
(a) Computacional
(b) Experimental
Fig. 7. Tensão e corrente na entrada do condicionador de ar.
T

A Tabela IV mostra os valores máximos da corrente e, de

T
um modo geral, novamente se constata uma boa aderência
entre os resultados computacionais e experimentais.
11 >>
22 >>

TABELA IV. COMPARAÇÃO ENTRE OS RESULTADOS EXPERIMENTAIS E

COMPUTACIONAIS PARA O CASO 3 – AFUNDAMENTO DE TENSÃO.
EXPERIMENTAL COMPUTACIONAL ERRO
Corrente. Pico 22,04 A 20,57 A 7,34%

• Caso 4: Suprimento Contendo Flutuação de

Tensão: 100V/div ; Corrente:5A/div ; Tempo:50ms/div Tensão
(b) Experimental
Fig. 6. Tensão e corrente na entrada do condicionador de ar As Fig. 8(a) e 8(b) ilustram os oscilogramas da tensão e da
A Tabela III resume os resultados obtidos por ambos os corrente total, computacional e experimental, para o
processos e, mais uma vez, fica comprovado o bom fornecimento contendo oscilação de tensão com PST = 5 e
desempenho da modelagem computacional. freqüência da moduladora de 20 Hz.
400 20
TABELA III. COMPARAÇÃO ENTRE OS RESULTADOS EXPERIMENTAIS E [V] [A]
COMPUTACIONAIS PARA O CASO 2 – ELEVAÇÃO DE TENSÃO. 300 15

EXPERIMENTAL COMPUTACIONAL ERRO 200 10

Corrente. Pico 10,4 A 10,23 A 1,63%
100 5

• Caso 3: Afundamento de Tensão de Curta Duração 0 0

As Fig. 7(a) e 7(b) ilustram os comportamentos, -100 -5

experimental e computacional, do condicionador de ar -200 -10

quando da ocorrência de um afundamento para 70 % da
-300 -15
tensão nominal com duração de 10 ciclos.
-400 -20
2,1858 2,2858 2,3858 2,4858 2,5858 [s] 2,6858
(f ile cond_ar_f licker.pl4; x-v ar t) v :V_COND c:XX0017-XX0050

(a) Computacional
 TABELA V. COMPARAÇÃO ENTRE OS RESULTADOS EXPERIMENTAIS E
T
COMPUTACIONAIS PARA O CASO 4 – FLUTUAÇÃO DE TENSÃO.
EXPERIMENTAL COMPUTACIONAL ERRO
Corrente. Pico 8,00 A 7,42 A 7,25%
T

11 >>
22 >>11 >>
22 >>
V. ESTUDO DE UM CASO TÍPICO DE PID
De posse do modelo computacional do condicionador de ar
e após os respectivos testes para sua validação, este foi
inserido no aplicativo APR (Analisador de Pedidos de
Ressarcimento) [6].
De forma a elucidar a utilização do referido software, foi
Tensão: 100V/div ; Corrente:5A/div ; Tempo:50ms/div selecionado um arranjo de distribuição hipotético
(b) Experimental representativo de uma situação real, a qual, para fins deste
Fig. 8. Tensão e corrente na entrada do condicionador de ar.
trabalho, se apresenta com um consumidor final possuindo
A Tabela V sintetiza os resultados obtidos nesta análise, um aparelho de ar condicionado que teria sofrido avarias
para o caso de suprimento contendo oscilação de tensão, nos associadas com a incidência de uma descarga atmosférica de
níveis utilizados no presente estudo. 20 kA ocorrida na fase A da Barra 18. A Fig. 9 detalha a
rede distribuição utilizada até o ponto de inserção do
equipamento sob análise e o condicionador de ar foi
considerado como ligado entre as fases AB.

Fig. 9. Representação unifilar do sistema de distribuição hipotético utilizado para o estudo de PID.

Os resultados fornecidos pelo APR se apresentam na forma

dos oscilogramas das tensões e correntes para qualquer ponto
do complexo elétrico. Tendo em vista os interesses deste
estudo, apenas as grandezas na entrada do equipamento
reclamado encontram-se fornecidas, como mostrado nas Figs.
10 e 11, respectivamente. Como se constata, a descarga
incidiu na barra 18 em 0,01 segundo após o início da
simulação.

Fig. 10. Tensão de entrada do condicionador de ar.


Fig. 11. Corrente de entrada do condicionador de ar.
Nota-se que o pico de tensão no momento da descarga
atmosférica supera 2 kV. A forma de onda da corrente pouco
se altera com o distúrbio a não ser por um pequeno
transitório. O valor da corrente acima dos 20 A se diz o
mérito da partida do motor, tendo em vista que o tempo de
simulação de 0,1 segundo não foi suficiente para o motor
partir. A corrente nominal desse equipamento é da ordem de
7 A.
Objetivando associar os resultados que expressam as
solicitações impostas pelo distúrbio com as curvas de
suportabilidade do condicionador de ar, o APR produz
resultados finais que se apresentam nos termos ilustrados nas
Figs. 12 e 13.
Fig. 12. Solicitação Dielétrica imposta ao condicionador de ar frente à
descarga atmosférica.
Fig. 13. Solicitação Térmica impsota ao condicionador de ar frente a
descarga atmosférica.
A primeira curva contempla as questões dielétricas,
enquanto a segunda evidencia os aspectos térmicos. Uma vez
que as solicitações são diretamente correlacionadas com os
níveis correspondentes de suportabilidade, os gráficos
permitem, visualmente, concluir sobre a probabilidade ou não
da ocorrência de danos causados pela ocorrência em questão.
Vale observar que os limites admissíveis de tensão foram
selecionados em consonância com as propostas de
suportabilidade constantes em [7], [8].
A partir dos resultados indicados pelas Figs. 12 e 13
constata-se que:
• Após o instante 0,010348s houve uma violação dos
limites admissíveis de tensão suportados pelo
condicionador de ar pelas duas curvas de referência
[7] e [8]. Portanto, fica evidenciado a possibilidade
de danos dielétricos ao equipamento, podendo
ocorrer o rompimento da isolação do produto.
• Quanto os aspectos térmicos, em nenhum momento
foram observados níveis de violação dos limites
suportados pelo equipamento. Portanto, quanto aos
danos térmicos no equipamento, pode-se salientar
que o distúrbio aplicado não é capaz de danificar por
sobreaquecimento o condicionador de ar.
Do exposto segue que, para a situação supra caracterizada,
o APR sustenta um parecer que a solicitação de indenização
deve ser considerada procedente.
VI. CONCLUSÕES
Este artigo apresentou uma proposta de modelagem
computacional do aparelho condicionador de ar, tendo com
alicerce o software ATP. Os equacionamentos representativos
do equipamento em pauta foram inseridos nesta plataforma
através da rotina MODELS. Uma vez obtido meios para a
representação computacional do produto, o desempenho do
mesmo foi avaliados através da confrontação de resultados
operativos computacionais e experimentais.
Sendo um dos focos deste trabalho a busca por recursos
computacionais destinados a subsidiar análises de PID´s, uma
vez ratificada a proposta de modelagem do equipamento, este
foi, na sequência, alvo de estudos relativos a correção dos
esforços decorrentes da incidência de uma descarga
atmosférica numa rede típica de distribuição e os níveis de
suportabilidade dielétrica e térmica do equipamento. Estas
investigações foram relevantes no sentido de ilustrar os
objetivos e a aplicabilidade dos trabalhos aqui realizados.
REFERÊNCIAS
[1] R. C. Dugan, M. F. McGranaghan., S. Santoso., H. W. Beaty, Electrical
Power Systems Quality, 2nd Edition. USA: McGraw-Hill, 2003
[2] H. R. P. M. Oliveira, N. C. Jesus, M. L. B. Martinez, "Avaliação do
Desempenho de Equipamentos Eletrodomésticos Durante Ensaios de
Sobretensões" - XVIII SNPTEE, Curitiba/PR, Outubro de 2005.
[3] Manuais da Empresa Tecumseh do Brasil, São Carlos – SP, disponível
em: www.tecumseh.com.br.
[4] Krause, P. C. “Simulation of Unsymmetrical 2-Phase Induction
Machines”, IEEE Transactions on Power Aparatus and Systems, Vol.
Pas-84, No. 11, pp. 1025-1037, September, 1965.
[5] Bacca, I. A., “Modelagem Para Análise de Desempenho de
Eletrodomésticos à Força-Motriz Diante de Distúrbios de Qualidade de
Energia Elétrica”, Dissertação de Mestrado, Universidade Federal de
Uberlândia, Setembro de 2008.
[6] C. E. Tavares, “Uma Estratégia Computacional para a Análise Técnica
de Pedidos de Ressarcimento de Danos a Consumidores”, Tese de
Doutorado, UFU, Uberlândia/MG, 2008.
[7] M. D. Teixeira, R. L. Araújo, L. M. Ardjomand, , A. R. Aoki, N. S. R.
Quoirin, I. Wunderlich, "Acceptable Power Quality Limits to Avoid
Damages in Appliances", WSEAS Transactions on Circuits and Systems,
Issue 5, vol. 4, May 2005.
[8] ITI (CBEMA) Curve Application Note [Online]. Disponível em:
http://www.itic.org/archives/iticurv.pdf, acessado em janeiro de 2007.