1 AUTOMATAS PROGRAMABLES

DEFINICIÓ
DEFINICIÓN
EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR
LOS CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA LÓ LÓGICO INTERNO, ACTUA SOBRE LOS
ACTUADORES O ELEMENTOS DE SALIDA.

INSTALACIÓN

ENTRADAS CAPTADORES ACCIONADORES SALIDAS

PLC

2 AUTOMATAS PROGRAMABLES

1
3 AUTOMATAS PROGRAMABLES
CICLO DE TRABAJO DE UN AUTÓ
AUTÓMATA

Donde se encuentra almacenado

el programa del PLC (en lenguaje
Ladder ó mnemó
mnemónico)

Módulo de entradas Módulo de salidas

Usada para almacenar valores ó para obtener

informació
información sobre el estado del PLC.
según funciones en IR, SR, AR,
Esta dividida segú
Sensores HR, LR, DM, TR, T/C. Actuadores

4 AUTOMATAS PROGRAMABLES
ENTRADAS

Adaptan y codifican de forma comprensible para la CPU las señ

señales procedentes de los
dispositivos de entrada o captadores, como por ejemplo, pulsadores,
pulsadores, finales de carrera,
sensores, etc.

Tienen la misió
misión de proteger los circuitos internos del Autó
Autómata, proporcionando una
separació
separación elé
eléctrica entre estos y los captadores.

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores: los Pasivos y los Activos.

Activos.

Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lólógico, activado - no activado, por
medio de una acció
acción mecá
mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera,
carrera, etc.

Los Captadores Activos son dispositivos electró

electrónicos que necesitan ser alimentados por una
tensió
tensión para que varí
varíen su estado ló
lógico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores
(Inductivos, Capacitivos, etc.) Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia
fuente de alimentació
alimentación del autó
autómata.

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5 AUTOMATAS PROGRAMABLES
CAPTADORES ACTIVOS CAPTADORES PASIVOS

SALIDAS

Decodifican las señ

señales procedentes de la CPU, las amplifica y las enví
envía a los dispositivos de
salida o actuadores, como lá
lámparas, relé
relés, contactores, arrancadores, electrová
electroválvulas, etc.

Las salidas de un autó

autómata pueden ser:
™Transistor
™Triac
™Reles

6 AUTOMATAS PROGRAMABLES
CABLEADO DE ENTRADAS Y SALIDAS

ENTRADA SALIDA A RELES

SALIDA A TRANSISTOR SALIDA A TRIAC

3
7 AUTOMATAS PROGRAMABLES
CPU

La CPU (Unidad de Control de Procesos) es la encargada de ejecutar

ejecutar el programa de
usuario y activar el sistema de entradas y salidas, así
así como comunicar con los
perifé
periféricos.

La CPU esta formada por el microprocesador, la memoria y los circuitos

circuitos ló
lógicos
complementarios.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las

instrucciones una a una.

La CPU dispone de una baterí

batería o condensador de alta capacidad para mantener el
programa y algunos datos en la memoria si hubiera un corte de la tensió
tensión.

8 AUTOMATAS PROGRAMABLES
TIPOS DE MEMORIA

LECTURA
MEMORIA SOLO LECTURA APLICACIONES
ESCRITURA
VOLÁ
VOLÁTIL
Su informació
información RAM ƒDatos internos
desaparece al Memoria de ƒMemoria
faltarle la acceso aleatorio ƒImagen de E/S
alimentació
alimentación
NO VOLÁ
VOLÁTIL
Su informació
información ƒEl fabricante graba el
no desaparece ROM programa monitor/interprete
al faltarle la
alimentació
alimentación.
E2PROM ƒPrograma de usuario
Borrado y reprogramado ƒPará
Parámetros
elé
eléctricamente
FLASH Son una evolucióevolución de las memorias E2PROM que permiten que mú múltiples
posiciones de memoria sean escritas o borradas en una misma operaci
operació
ón mediante
impulsos elé
eléctricos.
Por esta razó
razón, este tipo de memorias funcionan a velocidades muy superiores cuando
los sistemas emplean lectura y escritura al mismo tiempo.

4
9 AUTOMATAS PROGRAMABLES
BORNERO ENTRADAS

+
24 V DC
-

HIGH
SPEED C P U
ENTRADAS

10 AUTOMATAS PROGRAMABLES
BORNERO SALIDAS
230 V AC

N
F
L1
48 V AC

L2

- +
24 V DC

C P U
SALIDAS

5
11 AUTOMATAS PROGRAMABLES
CONEXIONADO “CPM2A”
CPM2A”

10A

12 AUTOMATAS PROGRAMABLES
CONEXIONADO “CPM2A”
CPM2A” Interruptor de comunicaciones
Este interruptor selecciona si el puerto de perifé
periféricos y el puerto
RS-
RS-232 utilizará
utilizarán las selecciones de comunicaciones del Setup
Potenció
Potenciómetros para ajuste manual de valores analó
analógicos. del PLC o las selecciones está
estándar ON Æ está
estándar OFF Æ Setup
Cuando se ajusta uno de los potenció
potenciómetros, el contenido
del correspondiente IR se ajusta automá
automáticamente entre 0
y 200 (en BCD) (SR250) (SR251)

Puerto de perifé
periféricos Puerto RS-
RS-232
Los dispositivos de programació
programación son compatibles con otros
modelos de PLCs OMRON.
Este puerto tambié
también se puede utilizar para comunicaciones
Host Link o sin protocolo (PC Ù Autó
Autómatas OMRON)

Led de entrada

Led de salida

6
13 AUTOMATAS PROGRAMABLES
Bit – BYTE – “(Canal “ “Registro”
Registro” “Word”
Word” “Palabra”
Palabra”)
Bit
Bit es el acró
acrónimo (siglas
(siglas)) de Binary digit (d
(dígito binario).
binario). Mientras que en el sistema de
numeració
numeración decimal se usan diez dígitos,
gitos, en el binario se usan só
sólo dos dí
dígitos, el 0 y el 1. Es la
unidad mínima de informació
información empleada en cualquier dispositivo digital
Con él, podemos representar dos valores , como verdadero o falso, abierto
abierto o cerrado,
encendido o apagado
BYTE
valores siguientes: 2 8 = 256
Es una secuencia de 8 bits contiguos y podemos obtener los valores

1 Byte = 8 bits
1 0 1 1 1 0 0 1
7 6 5 4 3 2 1 0

CANAL
Es una secuencia de 2 bytes contiguos ó 16 bits 2 16 = 65536

1 Canal = 16 bits
1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

14 AUTOMATAS PROGRAMABLES
RESUMEN MAPA DE MEMORIA C40H “OMRON”
OMRON”
Reles de trabajo:
Un rele de trabajo o rele interno es un bit (rele(rele)) el cual se activa y desactiva mediante
programació
programación, no dispone de conexió
conexión externa. Son utilizados como área de datos temporales,
para controlar otros bits, temporizadores, contadores, etc.

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15 AUTOMATAS PROGRAMABLES
RESUMEN MAPA DE MEMORIA CPM2A “OMRON”
OMRON”

16 AUTOMATAS PROGRAMABLES
DIRECCIONAMIENTO
Cuando queremos dirigirnos a un bit especifico, debemos tener presente
presente lo siguiente:

XXX YY
Número de Canal Número de bit (de 00 a 15)
15)
Ejemplo: 21015 = Canal 210 Bit 15

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓ
PROGRAMACIÓN
En la actualidad cada fabricante diseñ
diseña su propio software de programació
programación.
No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de programaci
programació
ón de PLC´
PLC´s como los
más difundidos.
Diagrama de contactos o Ladder (KOP) (LD)
Lista de instrucciones (AWL) (IL)
AWL
Diagrama de funciones (FBD) (FUP)
LD 0.00
ANDNOT 6.00
KOP
FBD LDNOT 0.00
AND 2.00
ORLD
OUT 2.00
END(001)

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17 AUTOMATAS PROGRAMABLES
CICLO DE SCAN
El PLC tiene un funcionamiento, secuencial y cí cíclico, es decir, las operaciones tienen lugar una
tras otra, y se va repitiendo continuamente mientras el PLC este conectado.
A este proceso se le conoce como “ciclo de SCAN”
SCAN” del PLC y es un paráparámetro de especificació
especificación
importante en un PLC, ya que nos da una idea de la rapidez de operacioperació
ón del PLC .
Paso 1: Chequear el estado de las entradas
El PLC primero le hecha un “vistazo”
vistazo” a cada una de las entradas para determinar si
está
están activadas o desactivadas.
Una vez realizada la consulta, guarda estos datos en la memoria para ser usados
durante la siguiente etapa.
Paso 2: Ejecució
Ejecución del programa
Despué
Después, el PLC ejecuta su programa una instrucció
instrucción tras otra.
Supongamos que el programa esta realizado para activar la primeraprimera salida, si esta
activada la primera entrada.
Como en el paso 1 sabe que entradas está están accionadas, será
será capaz de decidir si la
primera salida tendrí
tendría que activarse basá
basándose en el estado de la primera entrada.
A continuació
continuación guardará
guardará los resultados de la ejecució
ejecución para ser usados mámás tarde.
Paso3: Actualizació
Actualización del estado de las salidas
Finalmente el PLC actualiza el estado de las salidas. Las actualiza
actualiza de acuerdo a que
entradas estuvieron activadas durante el primer paso y los resultados resultados de la
ejecució
ejecución de su programa durante el segundo paso.
Despué
Después del tercer paso el PLC vuelve al paso 1 y repite los pasos continuamente.
continuamente.

18 AUTOMATAS PROGRAMABLES
Consulta el estado de las entradas
y guarda la informació
información en la
El tiempo requerido para
“imagen de entradas”
entradas” realizar un ciclo de SCAN
puede oscilar entre 1 y 100
milisegundos y depende de:
El nú
número de entradas y
Consulta el programa, segú
según los salidas implicadas.
datos almacenados de “imagen de La longitud del programa del
entradas”
entradas”.El resultado lo guarda en
la “imagen de salidas”
usuario.
salidas”
El nú
número y tipo de perifé
periféricos
conectados al autó
autómata

Lee estado
de entradas
Segú
Según la “imagen de salidas”
salidas”, los
dispositivos conectados a las salidas fí
físicas
será Escribe en
serán conectados o desconectados Actualiza las
la imagen
salidas
de entrada

Escribe en Ejecuta
la imagen programa
de salida