CAPÍTULO III

TORSIÓN
3.1) Introducción

3.1.1) Hipótesis en el Problema de la Torsión

Generalmente, los elementos que trabajan a torsión son ejes circulares sólidos o
tubulares.
Sección Sección
T llena tubular

Elementos importantes que trabajan a torsión son los tubos cilíndricos de pared
delgada

Tubo cilindro de pared delgada (espesor constante o variable):

Existen otros elementos estructurales que trabajan a torsión:

B

En el presente capitulo estudiaremos el problema de la torsión de barras de sección

circular y tubos cilíndricos de pared delgada. La torsión de barras de otras secciones
transversales no puede estudiarse con los métodos elementales de la Mecánica de
Sólidos Deformables.

Observaremos que con la torsión se inicia el estudio de problemas donde el esfuerzo

inducido NO PUEDE suponerse distribuido uniformemente en la sección transversal.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Definición) Torsión: Transmisión de momentos a lo largo de un eje que tiene la

misma dirección que la del vector momento.

Hipótesis
Para determinar relaciones analíticas sencillas entre el momento torsor, los esfuerzos
y las deformaciones que se generan, se usan hipótesis simplificatorias (que han sido
corroboradas analítica y experimentalmente).

i) Material homogéneo, con propiedades elásticas lineales (Ley de Hooke).

ii) Secciones circulares: las secciones circulares permanecen circulares.

X X

A A'
A
T

Sección circular, antes Sigue siendo sec ción circular,

de aplicar el torsor T luego de aplicado el torsor T

iii) Sección planas: las secciones transversales permanecen planas (Navier).

X X

Sección ubicada en un, Continua en el mismo

plano antes de aplicado T plano luego de aplicado T

iv) Las secciones transversales giran como si fuesen discos rígidos; es decir todos los
diámetros giran el mismo ángulo.

NOTAS:
- La hipótesis (iii) deja de ser válida para secciones NO CIRCULARES.

X X

T
Sección plana Sección ALABEADA
(antes de la torsión) (después de la torsión)

337
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Las secciones perpendiculares el eje de una barra no circular se alabean, cuando la

barra es sometida a torsión. Esta deformación de la sección plana generalmente es
debida a la distribución no uniforme de esfuerzos.

- La hipótesis (iv) significa que a lo largo del eje circular, las secciones transversales
rotan cantidades diferentes, pero cada sección rota como un disco rígido.

X2

B Sección fija
(de referencia)
A'
2
T Generatriz de referencia
1 B'

Todos lod diámetros

Todos lod diámetros giran 2
giran 1

Para deformaciones infinitesimales, el ángulo de giro, es proporcional a una distancia

de referencia:  2  K x 2 (convenientemente seleccionada).

Gener
atriz d
eforma
da
T
ratriz inicial
Gene

3.2) Torsión de Barras de Sección Circular. Esfuerzo Cortante. Ángulo de

Torsión.

Consideremos una barra de sección circular llena, material lineal elástico, sometida a
torsores T en sus extremos.

T T

B C A

338
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Toda porción BC debe mantenerse en equilibrio. Se generará un sistema de fuerzas

cortantes elementales (perpendiculares al radio vector), que representan la interacción
con la porción suprimida AC.

C C

  B
T

T Torsor interno
T Torsor
(resistente)
aplicado

Las fuerzas elementales (dF) generan el Torsor Interno.

dT  dF    dA


T    dA 1
A 

La condición (1) debe satisfacerse para valores del
esfuerzo cortante  en toda la sección, pero no nos
 proporciona ninguna información sobre la manera en que
dA dichos cortantes se distribuyen en la sección transversal.
dF La real distribución de  es un problema estáticamente
indeterminado. Deben analizarse las deformaciones.

3.2.1) Deformaciones Cortantes por Torsión

Consideremos una barra circular sometida a torsión. Separemos de ella un cilindro

coaxial de radio  (antes de aplicar el torsor) y señalemos un elemento limitado por
dos arcos de circunferencias concéntricas y dos segmentos de generatrices,
suficientemente próximos.
Circunferencias que no se
L
deferman (Hipotesis ii)

T
A'
 
c
m
A

Luego de aplicado el torsor, el elemento señalado se transforma, aproximadamente,

en un rombo manifestándose deformaciones cortantes.

T n'
n'  
m n 
n

339
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

  Ángulo de torsión (giro) de la sección transversal.

  Deformación cortante (mide la distorsión de la superficie cilíndrica).

Para deformaciones infinitesimales:

 
n n'    n n'  L . Con aproximación suficiente,   L

De donde obtenemos:

  2
L
La ecuación (2) manifiesta que el ángulo de distorsión  , varía linealmente con la
distancia al eje de la barra.

(En el eje de la barra   0 y no


existe deformación cortante)


 
L
 máx






En la superficie externa (r=c) la distorsión  es máxima  máx  c 3
L
 
Entre las ecuaciones (2) y (3) eliminamos , obteniendo    máx 4 .
L c

Definición)

Se denomina Ángulo Unitario de Torsión (o Razón de Torsión) al valor   (unidades
L
1 Longitud ).

La razón de torsión representa el giro mutuo de dos secciones, referido a la distancia

entre ellas. Por tanto tenemos que     5

Nota):
En algunos casos (momentos de torsión variables) es conveniente definir como Razón
d
de Torsión, al valor:   5.1
dL

3.2.2) Esfuerzo Cortante. Fórmula de la Torsión Elástica

Se acepta que los esfuerzos cortantes por torsión permanecen inferiores al esfuerzo
cortante de fluencia del material y que es válida la Ley de Hooke.

340
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


Ley de Hooke:   G
Reemplazando el valor dado por la ec. 4:
H
  H 
  G  máx  6.1
c
G ó

1    máx  6.2
c


(Puesto que  máx  G máx  ley de Hooke)
Las ecuaciones (6) establecen, que mientras no se excedan los límites de Elasticidad
Lineal, el esfuerzo cortante inducido por la torsión, varia linealmente con la distancia
.

 máx

 máx

c 

Si en la ec. (1) reemplazamos el esfuerzo cortante definido por la ec. 6.2, tenemos:

T    dA
A  c máx

T  máx  2 dA  7.1
c A 
Expresión que puede escribirse:
G máx
T  2 dA  7.2
c A 
La integral 
 2 dA define el momento polar de inercia del área de la sección
A

transversal de la barra en estudio.

  2 dA  J , con lo cual tenemos:
A

341
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 máx
T J 8.1
c
ó
G máx
T J 8.2
c
El esfuerzo cortante  , a cualquier distancia  del eje de la barra, verifica:
1   J
T  c J  J , es decir T   9 
c   
(a partir de las ecuaciones 6.2 y 8.1)

Definición)
T
La ecuación   se denomina Fórmula de la Torsión Elástica de barras de sección
J
circular.

El máximo valor de esfuerzo cortante, es (para   c )

10 
Tc
MÁX 
J
NOTA:
Sección circular llena:

J  A
 2 dA ; dA  2  d
espesor d C

c 
J   2 2   d
0
Momento Polar de Inercia:
 
J  c4
2

Sección tubular:

J
2

 4
c 1  c 24 
c2 Si el espesor tiende a cero: c 1  c 2  0 , el momento polar
c1 de inercia puede aproximarse por J  2ec 32 , siendo
c 1  c 2  e (el espesor).

Definición)
J
El valor se denomina Modulo Polar de la Sección. Depende sólo de las propiedades
c
geométricas.

342
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

J  2 c4
W 
c c

c W  c3
2
11 (ver la ecuación 10)
T
Puede escribirse MÁX 
W

Nota)
Considerando la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, deben aparecer
Esfuerzos Cortantes en planos perpendiculares al plano de la sección transversal.

Cor tan te por torsión

 máx

Cor tan te longitudin ales

o complementarios
 máx

La existencia de los cortantes complementarios se revela, por ejemplo, al ensayar

probetas de madera.

La resistencia al cortante a lo largo de las fibras de madera, es relativamente baja. Por

esto, la destrucción de la probeta comienza con la formación de grietas longitudinales.

343
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3.2.3) Ángulo de Torsión en el Intervalo Elástico

Consideremos una barra de sección circular y material elástico lineal, sometida a

torsión.

 c
 MÁX

Usando las ecuaciones:


 MÁX  c ec. 3
L
MÁX  c ec. 10
T
J
Obtenemos:
MÁX  G MÁX (Hooke )1

c  G c 2
T
J L
3 , mide el giro, en sentido del torsor T, de la sección libre de la barra,
TL

JG
respecto a la sección de referencia.

JG   Rigidez Torsional de la sección.

JG
 K T  Rigidez Torsional de la barra.
L
TL T
 
JG K T
L

De donde: T  K T 
Si  :1  T  K T

Luego, La rigidez torsional de la barra es un valor del momento torsor necesario para
generar una rotación unitaria”.
3
TL

JG
El ángulo  mide el giro, en sentido del torsor T, de la sección libre respecto a una
sección de referencia. En función de la razón de torsión, tenemos:


3.1
T T
 
L JG JG

344
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Definición)

De manera alternativa, el ángulo unitario de torsión o razón de torsión, puede definirse

en forma diferencial.
d
4
T

dx JG
T
Por tanto d  dx indica el ángulo relativo de la torsión entre dos secciones
JG
separadas la distancia elemental dx.

dx Por integración podría hallarse  :


T
 d    JG dx
0
L

 JG dx  5
T
d    0 
L

Siendo  0 el ángulo inicial de torsión (ángulo de torsión de la sección de referencia).

Nota)
Si existiesen momentos torsores distribuidos, por unidad de longitud, para evaluar 
se plantea una ecuación diferencial de 2º orden:
tx
T  dT

dx

Equilibrio:
T  dT  t x dx  T  0
dT
tx  
dx
la razon de Torsion es :
d T
 y si J y G son constantes, se tiene :
dx JG

De donde:

d T d2  1 dT
  2  
dx JG dx JG dx
d2  d2 

1
 t x   GJ  t x
dx 2 JG dx 2

345
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Permite calcular  por doble integración.

PROBLEMAS

1) Determinar los torsores de reacción y el máximo esfuerzo cortante en cada tramo

de la barra compuesta
representada. Considerar G
= 80 GPa en toda la barra.

A D B d C D = 50mm.
d = 25mm.
T  680 N - m

1.8m 1.2m

Equilibrio:
TA T TC
TA  TC  680  1
B (Problema hiperestático)
A C
Compatibilidad:
Giro de la sección B único:
 TL   TL 
    ,
 JG  BA  JG  BC
reemplazando valores tenemos:
TA 1.8 TC 1.2
4
 4
  50 3    25 3 
G  x10  G  x10 
2 2  2 2 
 TA  10.67TC  2

Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2)

TA  621.74 N - m
TC  58.26 N - m

Cortantes máximos:

Tramo AB:
621.74  50 x10 3 
 Tc   2 
 MÁX   
 J  AB
4
  50 
 x10 3 
2 2 
 MÁX  25.33 x 10 6 Pa

Tramo BC:

346
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

58.26  25 x10 3 

 Tc   2 
 MÁX    
 J  BC
4
  25 
 x10 3 
2 2 
 MÁX  18.99 x 10 6 Pa

2) Considerar una barra circular sólida de 5 cm. de diámetro, sometida a un torsor

resistente linealmente variable t 1 x   Kx y a un torsor constante T  500 N  m .
Calcular el ángulo de giro de la sección libre. Suponer G  85 X10 3 MPa .

T  500 N  M

x
B

t1 x   K x
2m
t1 x   K x

(Torque
resistente)
t1

A
Determinamos K:
Equilibrio:
T  f1 x dx

L
2


500  Kx dx
0

K  250 , luego t 1 x   250 x.

El giro de la sección B puede calcularse mediante la ecuación:

d2  d2 
JG 2  tx   JG 2  250 x t 1 x   tx 
dx dx
Integrando dos veces tenemos:
250 x 3
JG   Gx  c 2
2 3
Condiciones:
d 
x0  0
dx   c1  c 2  0
x  0    0 
 250 3  1
Luego    x 
 6  JG
Reemplazando valores (para x  2 m)

347
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 250 3  1
 2  ; simplificando:
 6 
4
5 
85 x10 3 x10 6 x  x10 2 
22 
  6.4x10 3 radianes.

3) Un depósito cilíndrico de pared delgada, contiene gas a la presión de 6 MPa y está

sometido a los torsores indicados. Si el diámetro interior es 150 mm y el espesor
uniforme es 5mm, determinar:
i) El máximo esfuerzo normal.
ii) El máximo esfuerzo cortante.

T  4.5 KN  m
T

Esfuerzos:
i) Por la presión interna:
pr pr
L  ; c 
2e e
Reemplazando los valores numéricos, obtenemos:
 L  45 MPa ;  c  90 MPa

ii) Por el momento torsor:

c = 75+5 = 80 mm.


Tc


4.5 x10 3 x 80 x10 3  24.59 MPa
 
2


 
4
80 x10 3  75 x10 3 
4


Estado de esfuerzos:
C
 45 24.59 
    MPa
 24.59 90 
 C  24.59 MPa
Diagonalizando la matriz:
100 .83 0 
    MPa
 0 34.17 
L  45 MPa
L

 C  90 MPa

348
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1  100 .83MPa ;  2  34.17MPa ; 3  0

1   3 100.83 - 0
 máx    50.415 MPa
2 2

4) Dos barras sólidas de acero, están unidas por engranajes, según se indica en el
esquema. Se aplica un torsor T = 9 Klb-pulg a la barra AB. Sabiendo que el esfuerzo
cortante admisible es 7,500 lb pu lg 2 y considerando sólo efectos de torsión, hallar el
diámetro de las barras AB y CD.

R  2.25"

r  1.75"
A

TAB  T
T
Equilibrio:
T  TAB  1

TCD
f
R

349
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

TAB
f
R
r

T
TAB TCD

r R
T  3T  2
R 5.25
 TCD  TAB  TCD 
r 1.75
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) para T = 9 Klb-pulg:
TAB  9 Klb  pu lg
TCD  27 Klb  pu lg

Barra AB:
Klb T 
 ad  7.5 2
; esfuerzo cortante por torsión   AB AB
pu lg J AB
T  2TAB
  AB AB  rAB 3
 ;  admisible.
 4 
rAB
2
Luego:
3
rAB 
29000   r  0.914pu lg
7500 
AB

d AB  1.828 "

Barra CD:
Similar
3
rCD
2T
 CD  rCD
3

227000 
  ad  7500
rCD  1.318 pu lg
d CD  2.636 "

5) El eje troncocónico representado, de espesor uniforme “t”, es de un material

cuyo módulo de rigidez es G. Demostrar que el ángulo de torsión en el extremo A, es:
TL  c A  c B 
A  con aproximación suficiente.
4Gt  c 2A c B2 
Pared delgada t  0

350
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

CA
A

L
t

CB
B

CA

C
L

X
CB

Elemento diferencial en la altura x:

J  Jx 
C

dx

 JGdx  * 
T
El ángulo de torsión, es  
0

351
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

J  Jx 
π
 
J  c  t   c 4 ; como t  0, se aproxima
2
4

π
 
J  4c 3 t  2πc 3 t , reemplazamos en * 
2
L L
T T dx
φ  3
G2πc t
dx  φ 
2πGt  3
x
c B  c B  c A  L 
0 0

 
Desarrollando la integral y simplificando, se obtiene:
TL  c B  c A 
 Giro en el extremo A.
4Gt  c 2A c B2 

6) Una barra sólida, de radio c está sujeta a un torsor T. Determinar la fracción de

T, que es resistida por el material contenido en un cilindro coaxial de radio c/2.

c 2

El torsor resistido por el núcleo es:

dA dT'  dA
dA  2d (Corona circular a la distancia  )

 dT'  2d  22 d* 
 
Pero sabemos que    máx . Reemplazando en (*)
c
c2
 2
dT'  2  máx  2 d  T'   máx   d
3
c c 0
 3
T'  c  máx * *  .
32
 3 Tc
en * *  , obtenemos T' 
Tc
Reemplazando el esfuerzo cortante  máx  c es
J 32  4
c
2
T
decir: T' 
16

Nota)
T 15
La parte “tubular” de la barra resiste T ' '  T   T , que equivale al 93.75% del
16 16
torsor T aplicado. El “núcleo” sólo resiste el 6.25% del torsor aplicado T.

352
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

El material “tubular” es altamente eficaz para resistir el torsor T. Esto justifica el uso de
barras tubulares como mecanismo eficaz para transmisiones de torsores, con ahorro
de material.

7) Un poste de hierro ( G  5.5x10 3 lb pu lg 2 ) de 2 pulg de diámetro, está enterrado

24 pulg. en el suelo. Si se aplica un torsor en su parte superior usando una llave rígida;
determinar el esfuerzo cortante máximo en el poste y el ángulo de torsión en su
extremo superior. Suponga que el torsor está a punto de hacer girar al poste, y que el
suelo ejerce una resistencia uniforme a la torsión de t lb - pulg pu lg a lo largo de la
longitud enterrada de 24 pulg.

6"
6" 25 lb

25 lb d  2"
36 "

24"
t

Tramo AB: Torsor interno TAB  2512   300 lb - pulg (sentido contrario al torque
actuante
Tramo BC:
lb  pu lg
Equilibrio  25 12  t24   0  t  12.5
pu lg
Torque interno en BC:
TBC
TBC  12.5 X  TBC  12.5 X
X Máximo torsor  300 lb  pu lg
(en la sección B)
Como J es constante y la parte AB soporta un torque interno de
300 lb  pu lg , el esfuerzo cortante máximo, es:
T c 300 1
 máx  AB   190.99 lb/pulg 2
 4
J
1
2
Ángulo de torsión: (en el extremo superior del poste, con relación al fondo del mismo).
Como el poste está a punto de girar, ambas porciones AB y BC girarán:
T L
LBC
TBC 300 36  12.5 x dx
24
 A  AB AB 
JG 
0
JG
dx 
JG 0
JG
Evaluando la integral tenemos:

A 

10,800 12.5 24 2 2


JG JG
 4
 
Reemplazando JG  1 5.5 10 6 , encontramos:
2

353
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 A  0.00167 radianes

8) Una barra sólida y otra tubular están hechas del mismo material y tienen el
mismo peso y la misma longitud. Designamos por n la razón c 1 c 2 , demostrar que la
razón T5 Th entre el torsor en la barra sólida y el torsor en la barra tubular, es:
i) 1  n2 1  n2 si el esfuerzo cortante máximo es igual en ambas barras.
 
ii) 1  n 2 1  n 2 si el ángulo de torsión es igual para ambas barras.

c 1  nc 2
c0 c2

c1

Pesos iguales:

 c 02L   c 22  c 12 L 
 c 02  c 22  c 12  c 0  c 2 1  n2

(i) para igualdad de esfuerzos cortantes máximos:

TS c 0 Th c 2
 , de donde obtenemos:
 4
2
c0
 4
2

c 2  c1
4

TS c 30 c 2
 4
Th 
c 2  c 14 
TS c 32

1  n  c 2 32

1  n 
2 32

c 1  n  1  n 1  n 
2
4 4 2 2
Th 2

TS 1  n2
 
Th 1  n2

(ii) Para igualdad de ángulos de torsión:

TsL

ThL T c4 c 4 1  n2
 s  4 0 4  2
 2

 
G c 04 G c 24  c 14
Th

c 2  c1 1 n4   
2 2
TS

1  n2  
1  n2 
2


TS 1  n 2

 
32

Th 
1  n2 1  n2 
1 n2 1  n2  
Th 1  n 2  
9) Determine la rotación máxima del extremo libre de la barra AB, cuando el cuerpo
de peso W, impacta en el extremo C de la barra rígida BC.

354
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

diámetro d C

Módulo de rigidez G A
ID
IG
A R
A
R
R
BA
a
L B

Principio fundamental:
U  T  1
1
U  T
2
1 TL T 2L
U T 
2 JG 2JG
a
B C

cv

La energía de deformación U, también puede escribirse:

 * 
JG 2
U
2L
 
T  W h  cv * *  . Reemplazamos (*) y (**) en (1).
JG 2
2L
 
  W h  cv . Compatibilidad geométrica a  cv

  W h  a ecuación de 2do en  . Resolviendo, obtenemos:

JG 2

2L
2
WaL  WaL  h  WaL 
    2  
JG  JG  a  JG 
Nota:
WaL WaL
es el giro en condiciones estáticas:  st 
JG JG

355
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

h
Por consiguiente:    st   2st  2  st
a
 2h 
Que puede reescribirse    st 1  1  
 a st 
2h
ó   K d  st donde K d  1  1 
a st
Es el factor dinámico en torsión.

10) Para el sistema en torsión representado, calcular el diámetro mínimo necesario.

considerar: M =40 N - m ; m = 80 N – m/m ; a =0.5m;  ad  40 MPa ; G  8 x10 4 MPa
m

d?

a a a

Problema hiperestático:
Equilibrio:
M1 m M2

1 2 3

M1  M2  am  M * 
Condición:
1   2   3  0 (apoyo empotrado)  * * 
Tramo 1:
M1 m

356
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a
M1  mxdx
T  M1  mx  1  
0
JG
2
a
M1  m 
1  2
JG
Tramo 2:
M1 m

a X
a
M1  madx
T  M1  ma   2  
0
JG

2 
M1  maa
JG
Tramo 3:
M1 m

a a X
a
M1  M  madx
T  M1  M  ma   3  
0
JG

3 
M1  M  maa
JG
Reemplazando los giros 1 ,  2 y  3 en * *  y simplificando, obtenemos:

3M1  am  M* * * 
5
2
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (*) y (***) y reemplazando valores
conocidos, encontramos:
M1  100 N  m M2  260 N  m
Torsor máximo: M2  260 N  m

Puede representarse gráficamente la variación del momento torsor (interno).

Diagrama de Momento Torsor.

357
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

100 N  m 80 N  m m 400 N  m 260 N  m

0.5m 0.5m 0.5m

140 140

Diagrama de
100 Momento Torsor

260 260

Esfuerzo cortante:
T r T r 2T
 ad  máx   ad  máx  máx
J  4 r 3
r
2
2Tmáx
Luego: r  3 . Reemplazando valores, obtenemos:
ad
r = 0.016 m.
d = 0.032 m.

11) Una barra de sección circular de radio r = 1cm, está doblada en forma del anillo
CB de 20 cm. de radio medio, seguido por un tramo radial recto BA. La barra está
empotrada en C y sometida en A a una fuerza normal al plano del anillo, P. Si el
esfuerzo cortante admisible en el material de la barra es 750 Kg cm2 , calcular la
fuerza P admisible y el desplazamiento del punto A.

Como la fuerza P es normal al plano del anillo CB,

R en cualquier sección del anillo se desarrollan una
C fuerza cortante y un momento torsor. (No en el
P
B tramo radial).
A

2r

R  20 cm.
r  1 cm.

358
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P P

A
B
R P

T
T  PR

La fuerza cortante P genera en la sección transversal un esfuerzo cortante directo que,

P P
en valor promedio, es '   2 .
A r
El momento torsor genera esfuerzo variable en la sección transversal de la barra
T
doblada:  ' '  , que tiene su valor máximo para   r .
J
El esfuerzo (total) cortante será la superposición del cortante directo y del cortante por
torsión.
P

" máx

Tr P
 máx   2
J r
PRr P 2PR P
 máx   2   máx   2
 4 r r 3
r
r
2
Reemplazando los datos dados:
2P20  P
750   ; de donde encontramos:
1 1
3 2

Pad  57.468 Kg

Para calcular el desplazamiento vertical del punto A (debido al efecto de torsión),

podemos usar el principio fundamental U  T

359
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

T2 T 2R T2
R2
1 C
T 
2
P V ; U  
L 2JG
ds 
2JG d 
2JG
P 2 R 3 2
U Luego, igualando T y U :
2JG
1 c P 2R 3  2P 2R 3  4PR 3
P v   cv  
2 JG  4 Gr 4
G r
2

Reemplazando valores, tenemos:

cv 
457.468 20 3
8 x 10 5 x 14
cv  2.3 cm.

12) Se utiliza una placa anular de espesor t para conectar la barra AB (de radio r1 ) al
tubo CD (de radio interior r 2 ).
(a) Demostrar que el ángulo que rota el extremo C del tubo con respecto al extremo B
TL  1 1 
de la barra, es:   
4Gt  r12 r22 
1  r12 
(b) Verificar   1   donde  , es el esfuerzo cortante en el borde interior de la
2G  r22 

platina.
T

C
D

B
A
T módulo de
rigidez G.

r1

r2

t
Calculamos el esfuerzo cortante a cualquier
t distancia  del centro (en la platina)

radio  Equilibrio:
  2  t   T
B
 * 
T

A 2  3 t
T


360
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

En la platina, a una distancia  , (antes de aplicar T).

d

B

Luego de aplicado el torsor:

d d

B d 



d 



d
d G
d  
 
1 d
d  
G 
Reemplazando el valor (*):
1 T d T d
d  
G 2 t 
2
2Gt  3
Integrando:
r
r2 T d T  1 2  3
 
r1
   
2Gt  3 2Gt  2  r1
T  1 1

 
4Gt  r1 r22
2 

T
También: 1  (en (*)   r1 )
2r12 t
Si entre las dos últimas expresiones, eliminamos t, obtenemos:
  r2 
  1 1  12 
2Gt  r2 

13) Usar el primer teorema de Castigliano para encontrar las ecuaciones de

equilibrio en el sistema torsional representado. Determinar los torsores internos.
G  80 GPa para todo el sistema..
L 1  1 m ; L 2  0.6 m ; L 3  0 .8 m
d1  20 mm ; d 2  30 mm ; d 3  25 mm
R 1  0.35 m ; R 2  0.20 m ; R 3  0.30 m
T0  0.2KN  m

361
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1 La energía de deformación
L1
R1 almacenada en una barra sometida a
TL
d1 torsión (constante) es U  . Como
JG
TL
 , la energía puede
JG
1
R2 escribirse U  C 2 ,
2 2
L2

T0 d2
L3
R3
d3

JG
Donde C  (denominado constante de resorte torsional) y  es el giro relativo en
L
cada barra.
1  giro del elemento 1.  2  giro del elemento 2.
 3  giro del elemento 3.   giro causado por T0 (sobre 2). (*)
Las energías por torsión, son:
1 1 1
U1  C112 ; U2  C 2  22 ; U3  C3  32
2 2 2

Compatibilidad:

Debe mantenerse en contacto perfecto entre los discos.

Luego: R 2  2  R11 y R 2  2  R 3  3 (sólo un giro es independiente).

R R
1  2  2 y  3  2  2 . La energía de deformación en el sistema,
R1 R3
2 2
1 R  1 R 
es U  C1  2  2   C 2    2 2  C 3  2  2 
1
2  R1  2 2  R3 

Primer Teorema de Castigliano:

U
 T0  C 2    2    * 


Principio del Trabajo Mínimo (sistema hiperestático   2 la respuesta redundante)

2 2
U R  R 
 0  C1  2   2  C 2    2   C 3  2   2  0  * * 
 2  R1   R3 

362
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Las ecuaciones (*) y (**) son las ecuaciones de equilibrio. Reemplazando en ellas los
valores numéricos dados, obtenemos:

10.603    2   0.2  1 y 12.177  2  10.603   0  2

Resolviendo (1) y (2)

  0.1135Rad ;  2  0.0946Rad.

Los torsores internos son T1  C11  67.9 N  m

T2  C 2  2  200 N  m
T3  C 3  3  241.9 N  m
(Conocidos  y  2 mediante las ecuaciones de compatibilidad 1 ,  3 )

Puesto que el elemento (2) no tiene un extremo fijo para calcular el giro, se debe
usarse la ec. (5)

3.3) Conexiones Excéntricas

Definición)
Una junta o conexión cargada excéntricamente es aquella en la cual la línea de acción
de la carga NO pasa por el centroide del patrón de conectores.

Junta no excéntrica
CG
CG  centroide del
conjunto de áreas
P transversales de los
Junta o conexión conectores.
Estructural.

Junta excéntrica
CG
e  Excentricidad.

En el cálculo de conexiones excéntricas, la carga excéntrica se descompone en una

fuerza que pasa por el centroide y un momento.

P  C arg a directa
CG M  Carga rotacional
CG
M M  Pe

P
P Línea de acción
e
de la carga aplicada

363
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Se diferencian dos efectos:

i) La fuerza directa, que genera esfuerzos cortantes directos (en los conectores).
ii) la carga rotacional, que genera esfuerzos cortantes por torsión (en los conectores).

Hipótesis
P
- Cada conector soporta una carga igual, de magnitud FD  , siendo N el numero de
N
secciones resistente de los conectores.
FD FD FD

(en el centroide
FD FD FD esta aplicada P )

La carga rotacional M tiende a hacer girar la placa de conexión alrededor del centroide
CG. Los conectores impiden tal rotación, empujando la placa en una dirección
perpendicular al radio vector.

M
actuante
F2 3
2 F3 i
F1 , F2 ,  , F3  fuerzas
r2 ri
Fi rotacional es
F1 CG
rn (generan un momento opuesto
r1 al actuante, de igual intensidad .)
Fn
1 N

**) Placas Conectoras Rígidas. Las fuerzas en los conectores son proporcionales al
F1 F2 F F
radio vector:   i  N .
r1 r2 ri rN
La acción del momento M sobre el grupo de conectores es semejante a la acción de
Tp
un torsor. Puede aplicarse la fórmula del esfuerzo cortante por torsión   .
J

364
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

i
ri T  Pe;   ri
yi
CG xi J: MTO polar de inercia de las áreas
transversales de todas los conectores.
M  Pe
Fi
radio Ci
Ji0  MTO polar de inercia del
area i - ésima

 J 
N
Teorema de Steiner: J  i
o  A iri2
i1

 4
Si los radios (de los conectores) Ci  0  Jio  Ci  0
2
(radio del conector Ci despreciable comparado con el radio vector r i).
Con aproximación suficiente:
N
J A r
i0
i i
2

Por consiguiente el esfuerzo cortante por torsión en cada conector, se aproxima por:
Peri
Ji  N
o por:
A r
i0
i i
2

Peri
i 
 A x 
N

i
2
i  y i2
i0

La fuerza rotacional en el conector i-ésimo es F  A i  i

Peri Peri
o Fi  A i 
 A x   A x 
N N

i
2
i  y i2 i
2
i  y i2
i 0 i 0

donde (xi, yi) son las coordenadas del centroide del área transversal del conector i-
ésimo, respecto de un sistema de coordenadas rectangulares cuyo origen es el CG del
conjunto de todas las áreas transversales de los conectores.

Calculadas las fuerzas rotacionales, deberán sumarse vectorialmente con las fuerzas
directas.

365
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

FD
Deberá calcularse la fuerza total máxima, para
precisar el conector más cargado

ri

Fi
CG

Ejemplo
1) Determinar la carga soportada por el remache más cargado en la conexión
representada. Todos los remaches tienen el mismo diámetro.

3'' 3'' 3'' 3''

Trasladamos la carga P al centroide del área

transversal del remache N0 3.
P  15Klb

6' ' FD FD FD FD FD

M
15klb M  90Klb  pu lg
15klb

F1

Fuerzas Rotacionales:
F2

1 2 M 3 4 5
1

(F1,…,F5 generan un momento

opuesto a M)
F4 F5

366
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

r1=6 r2=3 r3=0 r4=3 r5=6

 x 
6
x1=-6 x2=-3 x3=0 x4=3 x5=6 2
i  y i2  90
i0

y1=0 y2=0 y3=0 y4=0 y5=0

Peri 906 903

Luego: Fi  F1   6klb , F2   3klb ,
 x 
N
90 90
2
i  y i2
i0

900 903
F3  0 F4   3klb
90 90
906
F5   6klb
90

Fuerzas totales. 9 Klb

6 Klb

0 Klb

Remache mas cargado Remache sin carga

3 Klb

2) La conexión
200 mm 500 mm
representada
contiene 8 pasadores 30 mm
de diámetro efectivo
20 mm cada uno. Sin
considerar el posible 300 150
rozamiento, encontrar mm mm
la fuerza actuante 30º
sobre el pasador más F=1Ton
cargado.

120 mm

367
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Trasladamos la carga 1 Ton al centroide del conjunto de áreas transversales de los

conectores.
FD
M=(1cos 30º)600+(1sen30º)120=579.62T mm
M=0.57% 2 T-m
3
1
FD Las fuerzas directas son FD   0.125Ton
FD
8
FD Sobre cada conector (paralelas a la fuerza F)
7
FD CG
FD 4
M 8

6
2 FD

FD Las fuerzas rotacionales son perpendiculares

a los radios vectores respectivos
1

Como las fuerzas F1, F2 , F3 ,F4,

tienen la misma distancia entre su F4
punto de aplicación y C.G→ F3
F8
F1,=F2 =F3 =F4= Fe F7 ri
M
Similar para las fuerzas F5,=F6 =F7
re
=F8= Fi → 4Fere+4 Firi =M…1
CG

F6 F5
F1

F2

Fe re
Las fuerzas son proporcionales a sus radios vectores  2
Fi ri
En base a las dimensiones dadas, obtenemos re=180.28 mm; ri=96.05 mm.
Reemplazando valores en 1 y 2:
Fe 180.28
4(180.28Fe+96.05Fi)=579.62;  Resolviendo este último sistema de
Fi 96.05
ecuaciones, obtenemos: Fi=0.333T y Fe= 0.626T.
(F5,=F6 =F7 =F8=0.333 Ton; F1,=F2 =F3 =F4=0.626 Ton)

368
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

El conector sometido a la mayor fuerza es aquel que tenga la mayor resultante entre
FD y la respectiva fuerza rotacional. Esta situación se presenta para el remache
(conector) 4.

La fuerza total sobre el conector 4, es:

F4TOTAL  F42  FD2  2F4 FD cos 

30º reemplazando valores:
 F4TOTAL  0.626 2  0.125 2  20.626 0.125 cos 26.31

4
 efectuando operaciones:
F4TOTAL  0.74Ton .
150

CG

3.4) Torsión de Elementos Cilíndricos de Pared Delgada. Fórmulas de Bredt

3.4.1) Introducción. Definiciones
La torsión de elementos cilíndricos de paredes delgadas y “secciones cerradas” puede
estudiarse aproximadamente por la teoría desarrollada en las secciones anteriores.

Seccion Seccion
Cerrada no cerrada

tubo
Seccion de espesor
cilindrico T
constante o variable
de pared
a la largo de la periferie.
delgada L A el espesor se mantiene
D constante a lo largo de los
B
G

C generatrices (L).
o
ul
od
lM
ia
er
at
m

369
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Puede aceptarse que el esfuerzo cortante es constante en todo el espesor, con mayor
aproximación a medida que el espesor tienda a cero.
A

A Consideremos el equilibrio del

A
í
elemento ABCD.
2
B
B
B
1

(Esfuerzos Cortantes: tangentes a la

linea media) x
A
F longitudin ales
A A
FAD  FBC  : D
 A t A x   B t B x    A t A  B t B   A

s
B
B
B
C
B

Puesto que A y B han sido puntos arbitrarios, la condición (*) expresa que el producto
del esfuerzo cortante y el espesor en un punto, se mantiene constante a lo largo de la
periferia de la sección transversal. Es decir:
t  Cons tan te
Definición) El valor constante t se denomina Flujo de Cortante.
q= t .(El flujo de cortante tiene dimensiones de fuerza / longitud).
El flujo que representa una fuerza por unidad de longitud.
dF
Para un elemento de longitud S , la fuerza asociada es F  qS  q 
dS

370
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3.4.2) Esfuerzo Cortante

Consideremos un punto arbitrario O dentro del
área limitada por la Línea Media.
El momento de la fuerza asociada F1 respecto
A
al punto 0, es: F
r
M  rF  M  rqS

En toda la sección se generará un momento

B

M  q rds
SO

(ds → elemento de arco, evaluando en la línea ds

media)
Por equilibrio:→M=T; luego

T  q rds  

SO

Si s es una curva cerrada simple que nos e corta a si misma,

la integral  rds puede calcularse geométricamente

SO

1
A   S  r
2
A  àrea  AOB 
s 1
r
o
integrando A   rds
2 SO
 A  área sectorial 
B

Linea Media A

Reemplazando el valor  rds  2A en la ecuación (*), tenemos:

SO

371
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

T  1Aq  T  2At, de donde :

 1  1.1
T T
  MÁX 
2At 2At MIN
3.4.3) Razón de Torsión
Para calcular el ángulo de giro (o la razón de torsión) pueden considerarse conceptos
de energía de deformación:

L
dV  Ltds

T
dV

J2
U  dV ver sección 3.3 

2G
V
2
1  T  T 2L ds
U    tLds  U 
2G  2At  8GA 2 

t
So

(Puesto que el espesor t puede ser variable).

U
 
T
Aplicando el 2º Teorema de Castigliano:
 2
TL ds

4GA 2 

t
So

expresión que nos permite calcular el ángulo de torsión.


 2.1
T ds
La razón de torsión será:   
L 4GA 2 

t
So

Nota) Si el espesor t es constante, el ángulo de giro, será:

 2.2
TL T LSo LSo
 So ó  
4GA 2 t 2AT 2AG 2GA

Definición) Las fórmulas (1) y (2) se denominan Fórmulas de Bredt para la torsión de
tubos cilíndricos de pared delgada.

372
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

EJEMPLOS

1) Un miembro de pared delgada tiene 1.2 m de longitud y su sección transversal es la

indicada. Calcular el máximo torsor que puede soportar. Si el ángulo de torsión debe
limitarse a 10º, calcular el esfuerzo cortante que se genera cuando se aplique el torsor
máximo. Considerar G=80 Gpa.

r  10mm r A

linea media (So)

r  25mm
So  225   210.5  115.972mm
espesor constante t=1mm
A  25 2r   10.5  871.361mm2
2

Condición   10 º

Fórmula de Bredt   
TL
 10º  en radianes 
4GA 2 t
Reemplazando valores numéricos y despejando T para la condición de igualdad
obtenemos: MÁX  304.709N  m

T 304 .709
 
Esfuerzo Cortante:  3

2tA 2 1 * 10 871 .361  10 6 
  174 .85 * 10 Pa.
6

2) Una barra de acero tiene la sección transversal indicada. Calcular el torsor

admisible para que el esfuerzo cortante no exceda de 900 K/cm2. Calcular el ángulo de
torsión correspondiente a una longitud L=2.2m. Considerar G=800,000 K/cm2.
2cm

1cm 1cm
20cm
So
2cm

15cm

373
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

So  218   214   64cm

A  14 18   252cm2
Fórmulas de Bredt:
T  2A  Tad  2t min A ; reemplazando valores:

Tad  2900 1252   53,600Kg  cm.


T ds
Razón de Torsión   
4GA 2 

So t

(El espesor no es constante)

ds  ds ds 
  2      14  36  50
2 2

So t  0 2 0 1
1cm Reemplazando en (*)
18cm

453,600 50 
4800,000 252 2
ds ds   1.116 * 10  4 rad / cm.

  L  1.116 * 10 4 * 2
.
2
* 100

Ángulo de giro: L en cm.
14cm   0.0246 Radianes.

3) Determinar los errores que se cometen calculando el esfuerzo cortante y la razón de

torsión mediante las fórmulas de Bredt, en el caso de una sección en forma de corona
t 1
circular, tal que  .
R 10
t

 t
Línea media S o  2 R   
 2
R  t   1  38 R
S o  2R1    R1  
 2R   20  20
2 2
 t  t 361
A   R    R 2 1    R 2
Área sectorial:  2  R 400

374
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

T T T
   5.54
2At  361  R R 3
2 R 2 
 400  10
Luego tenemos:  38
T

R 


TSo
  20   5.832
T
2
4GA t  361  R
2
GR 4
4G R 2 
 400  10
Calculando  y  mediante las fórmulas exactas (Secciones anteriores)
T T
Obtenemos  MÄX  5.816 y   5.816 .Comparando
R 3
GR 4

(*) Con los valores exactos, encontramos que el error es del 4.75% por defecto para el
esfuerzo cortante, y del 0.275% por exceso para la razón de torsión.

3.5) Torsión Inelástica

3.5.1) Introducción. Distribución del 

T TL
Al deducir las fórmulas   y  se aceptó que la ley de Hooke es aplicable a
J JG
todo el elemento sometido a torsión.

Si la resistencia a fluencia  f l  es sobrepasada en alguna región del elemento, o si el

material admite un diagrama    no lineal, las anteriores relaciones no tienen validez.
En esta sección desarrollaremos un método más general, que puede aplicarse en los
casos en que la Ley de Hooke no se verifica.


max

  Seccion 4.2.1 resulta válida para cualquier
C MÁX

c material.

 Si el esfuerzo MÄX es especificado en el

material, puede obtenerse la relación

max
    .

max 

375
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Con el diagrama    , se determina MÄX , y ese valor  se llevará a la ecuación

P
  .
c MÁX
Para cada valor de  se determina el correspondiente  (usando la ecuación anterior).
Posteriormente, para ese valor  determinado, y a partir del diagrama constitutivo
   , se obtiene el correspondiente valor  .

max Representando gráficamente los valores     se

 obtiene la distribución deseada de esfuerzos.

 Usando la ecuación de equilibrio
c
T  2d

 0
  MAX c
T  2  2 d  

0

donde     se obtiene del diagrama trazado anteriormente.

Si es posible expresar 
    la integral (*) se
dA
evalúa analíticamente. En
 max
otros casos, la evaluación

del torsor T, deberá x
C hacerse por integración
numérica.
c


Nota) El cálculo de la integral T  2  2 d se vuelve más significativo, si
0
c

 d representa el Momento de Inercia, respecto al

2
observamos que la integral
0
eje  del área representada.

376
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

dA  dp
  MAX

T
d   2 dA   2 d


fl G
3.5.2) Barras Cilíndricas Elastoplásticas 1

Consideremos una barra de sección circular llena

y material elastoplástico, sometida a torsión.
i) Si   H , es aplicable la Ley de Hooke, la distribución
T
de esfuerzos cortantes a través de la sección, es
lineal; el máximo esfuerzo cortante estará dado por T
Tc
 MÁX 
J
 MÁX JH (del material)

ii) A medida que el torsor aumenta, el esfuerzo 

cortante  MÁX también aumenta, hasta alcanzar el
max  fl
valor  H

Con este valor  H  se calcula el momento torsor 

correspondiente al inicio de la fluencia.

J
TH    W f l
c MÁX
TH: torsor máximo elástico (Es el mayor torsor para el cual las deformaciones
permanecen elásticas).

Para una sección circular llena de radio c, se obtiene:

 3
T C  f l   
2

377
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

iii) Cuando el torsor sigue creciendo, en la barra se desarrolla una Región Plástica,
alrededor de un Núcleo Elástico de radio  f l


max  fl


 fl C
NUCLEO ELASTICO

En la región plástica, el esfuerzo es uniforme igual a  f l , mientras que en el Núcleo

Elástico, el esfuerzo varía linealmente con  y puede expresarse como:
H
 
f l
iv) A medida que T sigue creciendo, la región plástica se expande hasta que, en el
límite, la deformación es totalmente plástica.

Si usamos la ecuación de
fl
c


equilibrio: T  2  2 d  0     f l , podemos calcular el
0

momento torsor que corresponde a un  f l del núcleo
elástico.
 JH
 0     f l
Recordando que:    H
      C
 fl H

Tenemos:
H c
2
H 
0

T  2  
 H  

d 2  2  f ld
H

efectuando las integrales:

2   3H 
T C 3  f l 1   , y puesto que
3 
3  4C 
 3
TH  C  f l ec.  
2
obtenemos:

4   3H 
T Tf l 1   , siendo TH el momento torsor elástico máximo.
3  4C 3 

378
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

4
Nótese que cuando   0 , el momento tiende al valor limite TP  Tf l que seria el
3
valor del Momento Torsor correspondiente a una deformación totalmente plastificada.

Definición) El valor límite Tp se denomina Momento Torsor Plástico.

Nota) Las fórmulas deducidas son exclusivas para barras circulares llenas, de material
elastoplástico.

La distribución de la deformación a través de la sección permanece lineal después del


inicio de la fluencia. La ecuación    permanece válida y puede emplearse para
L
expresar el radio del núcleo elástico  f l en función del ángulo de torsión.
Si  es suficiente grande para causar deformaciones plásticas, el radio del núcleo

elástico  H se obtiene haciendo  igual a la deformación de fluencia  f l , es decir:


 f l   f l 1
L
Sea  f l el ángulo de torsión al iniciarse la fluencia, (cuando  f l  C ).

Haciendo    f l y  f l  c en la condición (1), obtenemos:

f l  L
fl  c , de donde c  f l 2
L f l
De las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
L 
c f l
f l L

 f H
  .
c 

H 4   3H 
Si reemplazamos en la ecuación T  Tf l 1  
c 3  4C 3 

expresamos el momento torsor T en función de  :

4  3 f l 
T Tf l 1  3   3 
3  4 

Donde:
Tf l  Torsor en el inicio de fluencia

 f l Ángulo de Torsión en el inicio de la fluencia

Observar que la ecuación (3) se usa únicamente para   f l .

379
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

TL
Para   f l la relación entre Ty  es lineal (dada por   ).
JG
Combinando las dos ecuaciones para el torsor T, obtenemos:
 TG
 L , si  f l

T= 
 
 4 Tf l 1   f l , si
3

   f l
 3  4 
3

4
T Tfl
3
Tfl


 fl
Diagrama T- para la torsión de barras circulares llenas, de material elastoplástico.

EJEMPLOS
1) Un eje circular sólido de L= 1.2 m y d= 50 mm es

sometido a torsores T = 4.5KN-m
en sus extremos. Si el eje es de material
elastoplástico (   150MPa; G  80GPa ), fl G
determinar: 1

i) El radio de Núcleo elástico.

ii) El ángulo de torsión del eje. T

i) Radio del núcleo elástico:

T
Torsor pura inicio de la fluencia Tfl  Wfl donde

 3
W C (ec.**).
2
Reemplazando valores:

  
3
Tfl  25 * 10 3 150 * 10 6  3,681.55 N  m
2
Tfl  3.681 KN-mTaplicado  4.5 KN-m

En consecuencia, la barra si está en fluencia.

380
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

4  3 
Usamos la ecuación T  Tfl  1  fl 3  obtenemos:
3  4c 
3
 fl  3T
 c   4  T Reemplazando valores y despejando  fl ,
  fl

Tenemos: fl  15.75 * 103 m

ii) Ángulo de Torsión

TL
En el inicio de la fluencia, el ángulo de torsión es  fl  donde T es el torsor de
JC
fluencia. Reemplazando datos: fl  89.9 * 103 Rad

fl fl 
De la ecuación  obtenemos   C fl
c  fl
Reemplazando valores hallamos
  142.7 *103 Rad   8.18º 

2) Se aplica un torsor T en la barra AB, de acero elastoplástico d=20 mm

 H  150MPa;G  80GPa
T B
Determinar:
i) El torsor cuando el ángulo de torsión en A es 45º A

ii) El diámetro correspondiente al Núcleo Elástico de la barra 1.5 m

El ángulo de torsión en el inicio de la fluencia, es:
TflL TflC L L
fl    fl
JG J GC GC
Reemplazando valores:
1.5
fl  150 * 106  16.114º
80 * 10 * 10 * 10 3
9

4  1  f   
3

El torsor T se calcula con la ec. T  Tfl 1    

3  4    

flJ
donde Tfl  Reemplazando valores obtenemos:
c
T=293 N-m
ii) Diámetro del Núcleo Elástico:

381
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

fl fl c
  fl  
c  dato
10 * 10 3
fl  16.114   6.446 * 10 3 m
25
dfl  12.98mm.
dext =70 mm
3) Un eje tubular es de material el dint =30 mm

elastoplástico  G  80GPa; fl  180MPa , y

su longitud es 0.9m Determinar:

i) El ángulo de torsión para el cual la sección se
convierte en completamente plástica.
fl  180MPa
C2
ii) El correspondiente momento torsor.
C1
-) Fuencia de la superficie interior
 flL flL
fl  
c1 Gc1
180  106   0.9 
fl   0.135 Rad  7.737º
 80  109 15 * 103 

ii) Momento torsor:

0.035
TP  2  2 fld  2   fl2d
L 0.015
0.035
1 
TP  2fl  3   14.89 KN-m
 3  0.015

4) Una barra de acero elastoplástico que tiene la x

A B
forma indicada, está sometida a torsores T=45 E
C D
Klb-pulg. Hallar T T
i) El espesor de la zona plástica en la porción
CD. d  2''
ii) La longitud de la porción BE que permanece d  2.5''
totalmente elástica. 4''
Klb
Considerar G= 11.5*106lb/pulg2; fl  22
pulg2

382
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

i) Zona plástica en la porción CD (Consideramos la sección en D).

J   3
Tfl  fl  fl CD3  Tfl   22   1  34.56 Klb-pulg
cD 2 2

4  1  fl    1   3 
3
4
Usamos: Tfl  fl  1      45   34.56   1    
fl
3  4  CD   3 4  CD  
   
encontramos fl  0.454'' . Luego el ancho

de la zona plástica es 1-0.454=0.546 pulg. ANCHO

NUCLEO
ELASTICO
ii) Sección E totalmente elástica PEA
J J T J 45 PLASTICA
T  fl      2.045
CE CE  CE 22

 CE4
Reemplazando J:  2.045  CE  1.092''
2 CE

B semejanza s; encontramos

E x=2.528''
1.25'' C
1.092'' 1.00''

4''

3.6) Torsión de Elementos de Sección no Circular

Las fórmulas para la distribución de esfuerzos y deformaciones bajo cargas de torsión,
deducidas en las secciones anteriores se aplican únicamente a elementos de sección
transversal circular. Su deducción se basa en la hipótesis de permanencia de las
secciones planas. La validez de esta hipótesis depende de la simetría axial del
elemento. Para barras de otra sección transversal, por la falta de simetría axial, la
torsión ocasiona que las secciones transversales salgan de su plano (se alabeen).

383
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

sec cion plana T

sec cion
distorcionada
(alabeada)
La determinación de los esfuerzos y las deformaciones en elementos de sección no
circular, sometidos a cargas de torsión, no puede determinarse con los métodos
simplificados de la Mecánica de Sólidos, Se estudian en cursos avanzados como
Elasticidad, Mecánica Estructural y otros.

Un resultado de interés para la torsión de barras rectas de sección rectangular

uniforme, es:

max T
a
T

G  modulo de rigidez 
b

L
a  Lado más largo de la cara (a>b). El esfuerzo cortante máximo ocurre a lo largo
de la línea central de la cara más ancha de la barra.
T
max 
c1ab2
El ángulo de torsión se expresa por:
TL

c 2ab3G

Los coeficientes c1 y c 2 dependen únicamente de la relacion a/b. (Las expresiones

indicadas son válidas sólo para el intervalo elástico lineal).

a/b-----------------------c1-----------------------------c2
1.0---------------------0.208---------------------0.1406
1.2---------------------0.219---------------------0.1661
1.5---------------------0.231---------------------0.1958

384
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

2.0---------------------0.246---------------------0.229
2.5---------------------0.248---------------------0.249
3.0---------------------0.267---------------------0.263
4.0---------------------0.282---------------------0.281
5.0---------------------0.291---------------------0.291
10.0--------------------0.312---------------------0.312
 ----------------------0.333---------------------0.333

Ejemplo

Se aplica un torsor T=2Klb-pulg. T T

T
a cada una de las barras
d d d
representadas. Si el esfuerzo
d 2d
cortante admisible es 6
Klb/pulg2, hallar la dimensión “d” requerida para cada barra.

Barra de la sección circular:

Td / 2
 max 

d / 24
2
6
2d / 2
 d  1.193 pu lg

d / 2 4

2
T a
 max  2
a b  1
C1ab b
Barra de sección cuadrada:
2
 max   6  d  1.170 pu lg
0.208 d3
T 2d
 max  2
  2  C1  0.246
C1ab d
Barra de la sección rectangular:
2
  max   6  d  0.878 pu lg
 
0.246  2d3
A las barras representadas en el problema anterior, se les aplica un torsor de 300 N-m.
Si el esfuerzo cortante admisible es 60 MPa, hallar la dimensión “d” requerida para
cada barra.

Similar al ejemplo. Obtenemos:

Barra de sección circular  d=29.4 mm
Barra de sección cuadrada  d=28.9 mm

385
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Barra de sección rectangular  d=21.7 mm

3.6.1) Otras Secciones Transversales.

*) Sección elíptica
MÁX  en los extremos del eje menor.

16T
MÁX  ; siendo T el torsor
b 2 h
h
En la barra de sección transversal elíptica.
El Ángulo de Torsión, por unidad de longitud, material con
es: modulo de
Rigidez G

4 2 TIP
4
Donde IP=

64
 
bh 3  hb 3 es el
A G b
momento polar de inercia de la sección.

A bh  área de la sección transversal.
4

**) Sección en Triángulo Equilátero. b

 máx  en el centro de los lados
m

(Puntos m) m m h
20T
 máx 
b3
4b2T
El ángulo de torsión por unidad de longitud, es   , siendo G el módulo de
b 4G
rigidez del material.
***) Sección en Hexágono Regular
T
máx 
0.217 Ad
T
 , donde d es el diámetro del círculo inscrito y A el área de la sección.
0.133 Ad 2 G
****) Octágono Regular
T T b
máx  ;  (d, A → igual que el caso a
0.223 Ad 0.13 Ad 2 G
anterior).
*****) Trapecio isósceles CG
Se reemplaza el trapecio isósceles por un rectángulo c d
equivalente (a b c d).
Al rectángulo equivalente se le aplican las formulas dadas en la sección anterior.

386
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

La deducción de estas (y otras) fórmulas, así como el comportamiento de sólidos más

generales se estudian en Cursos Avanzados de Mecánica de Sólidos o Elasticidad.
Para el “Estudio Experimental” de la torsión existe un procedimiento analítico
denominado Analogía de la Membrana.

3.7) Ecuaciones Diferenciales para Momento y Ángulo de Torsión

Tdx
Al deducir la ecuación    0   GJ
L
se aceptó que el radio de la barra era

constante.

Si se aplica un torsor distribuido a lo largo de la barra, entonces el momento torsor

interno variará a lo largo de dicha barra. En este caso se estableció una ecuación
diferencial para determinar el cambio de torsor y el ángulo de torsión en cualquier
sección de la barra.

De manera más general: Consideremos una barra de material lineal elástico, de

sección circular variable a lo largo de la barra y sometida a la acción de torsores
distribuidos q(x) y torsores concentrados en los extremos.

qx   momento torsor por

unidad de longitud de la
TA TB barra.

xB Longitud de la barra :
L  XB X A
xA
L
Separamos un elemento de barra de longitud  x

387
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Los torsores internos

en las secciones del elemento, son:
T(x) T(x  x) T  x  y T  x  x  .
Ladistribucion del torsor q  x 

x x contribuye con
x x

 q  x  dx  q    x 
origen
x

donde :
q(  )x xx  x
T(x) T(x  x)

TL  x   q x  Tx   0

Equilibrio: Tx  x   Tx 
  q   0
x
x  0
Pasando al límite cuando dT x 
  qx   0(i) notar que si x  0   x .
dx
dT x  T dφ
El ángulo de torsión relativo a lo largo de la barra, es:   T  GJ  ii .
dx JG dx
d  d 
Combinando las ec. (i) y (ii), tenemos:   GJ   qx   0iii 
dx  dx 

dTx 
Si q=0 y GJ se mantiene constante 0 ec.i.
dx
En este caso, el momento torsor a lo largo de la barra se mantiene constante.
Si q=q(x) diferente de cero, se integra la ec.(i) para encontrar T=T(x).
Con T=T(x) conocido se integra la ec.(ii) para encontrar   x .

Las dos constantes de integración (que corresponden a las integraciones) se evalúan

mediante dos limitaciones sobre el sistema estudiado.

Alternativamente, con q=q(x) conocido se puede integrar la ec.(iii) para encontrar

x . (Las constantes se encuentran en base a las condiciones propias del problema).
Por ejemplo con q(x)=0
d2 
y GJ constante  0 iii, de donde determinar emos   C1x  C2 .
dx 2

388
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Si el ángulo de torsión en x=xA es  A y en x=xB es  B , las constantes se determinan a

partir de las condiciones:
B   A
 A  C1X A  C2 ; B  C1XB  C2  C1 ; C2  C1XB  B
xB  x A
En este caso, el ángulo de torsión varía linealmente, de acuerdo con:
B   A   A
x   x  C1x B  B  x   B x  xB   B
xB  x A xB  x A
Observar que, en este caso, a partir de las ecs. (ii) y anterior, tenemos:
d  B   A T   A
   T  GJ B
dx x B  x A GJ xB  x A
x B  x A  L .

T
GJ
 B   A 
L
que es una ecuación ya conocida para T constante.

Ejemplo
L
La barra circular de longitud L, representada en el esquema,
se somete a un torsor distribuido q0 .El módulo de rigidez del
material es G y el momento polar de inercia de la sección es
x
J. Determinar los torsores reacción, la distribución del q0
ángulo de torsión a lo largo de la barra y el esfuerzo cortante
A B
máximo (diámetro d).

Equilibrio:
TA  TB  q0L  i
La ecuación (iii) con q=q0; GJ
B
q0 B d2  q
TA constante es 2
  0 . Integrando
dx GJ
la ecuación anterior, tenemos:
TB q0 x 2
x x     C1x  C 2  iii 
2GJ
Condiciones: 0    A  0 y L    B  0 (empotramientos).

q0L
Reemplazando en (ii) determinamos C 2  0; C  .
2GJ
La distribución del ángulo de torsión, a lo largo de la flecha, es:

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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

q0L  x
x   x 1  
2GJ  L 

d q L  2x 
Por la ecuación (ii), obtenemos T=GJ  GJ 0 1  
dx 2GJ  L 
La distribución del torsor a lo largo de la barra es lineal:
q 0 L  2x 
T x 1  
2  L 

q0L
Reacciones: TA  T0  TB  TL   q0
L
2 2
Graficas de T x y x  :

L
q0 q0L2
2 max  en x=L/2
B 8GJ
A torsor L
 q0
2 A B

angulo de torsion

 MAX  MIN 
q0L q L 2d 2  8 qL
  máx  0 , que se desarrolla en los apoyos.
2  4 d3
r
4

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