TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Materia: CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE

Trabajo a realizar: Explicar los componentes básicos involucrados en
los sistemas de control industrial.
INDICE

 Introducción ………...…………………………………………………………pag3

 Contenido…......……………………………………………………………….pag3

 conclusiones

 librería
INTRODUCCION

El objetivo de un sistema de control es el de gobernar la respuesta de una planta,

sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida. Dicho
operador manipula únicamente las magnitudes denominadas de consigna y el
sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a través de los
accionamientos.
Un sistema de control es un ordenamiento de componentes físicos unidos o
relacionados de tal manera que mandan, dirigen o regulan al mismo sistema o a
otro.
La forma descriptiva de ver un sistema es con base en diagramas de bloques, donde
las variables controlables y no controlables, se representan con flechas; en tanto
que los bloques o cajas representan el proceso, el mecanismo de regulación, de
medición y demás dispositivos del sistema.

CONTENIDO

Existen varios criterios que pueden seguirse para clasificar los sistemas de control:
- Según la información que recibe el sistema de control:
 Control en lazo abierto
 Control en lazo cerrado

- Según la naturaleza de las señales que intervienen en el proceso:

 Sistemas analógicos
 Sistemas digitales
 Sistemas híbridos analógicos-digitales
 - Según el sistema de producción que se quiere controlar:
 Control de procesos continuos
 Control de procesos discretos

- Según la distribución de los elementos de control:

 Centralizado
 Distribuido

LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL MÁS IMPORTANTES SON LOS

SIGUIENTES:

-Variable de referencia: Es la señal que se calibra en función del valor deseado a

la salida del sistema. También llamado set point (SP), este es el valor al cual el
control se debe encargar de mantener la variable de proceso.
Por ejemplo, en un horno la temperatura actual es 155 °C y el
controlador está programado para llevar la temperatura a 200°C.
Luego PV=155 y SP=200.

-Comparador o detector de error: Elemento que compara la señal controlada con

la señal de referencia para proporcionar la señal de error. El resultado de la
comparación representa la desviación de la salida con respecto al valor previsto. Se
le conoce también como detector de error.

Esta respuesta se puede obtener por diferentes procedimientos.

 Neumáticos
La diferencia de dos señales neumáticas se determina por la presión de
ambas, utilizando un fuelle, mientras las presiones son iguales el fiel no se
desvía de su posición central.
  Mecánicos
Se utilizan dos barras desplazables axialmente en función del empuje que
soportan, una de ellas determina el punto de consigna. Cuando los
esfuerzos son idénticos, la barra central se mantiene perpendicular a las
barras A y B.

 Eléctricos
Se utiliza un puente de potenciómetros. La señal de error se obtiene, en
este caso como una diferencia de potencial entre dos cursores, de dos
potenciómetros independientemente de que estos sean lineales o
circulares.
 Electrónicos
También pueden utilizarse dispositivos electrónicos de detección
(amplificadores operacionales).

-Corrector de error: Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar

adecuadamente la señal de error que le proporciona el detector de error, con el fin
de que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz.

-Amplificador de control: Llamado también amplificador de potencia, tiene como

finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance
un nivel suficiente para accionar el elemento final de control.

Algunos tipos de AO clasificados por prestaciones:

Uso general: LM741, LM301, TL081, TL082
Para Alta frecuencia: LM318, uA715
Para Instrumentación: LM321, uA725
De precisión: uA714, LM321
Comparadores: LM311, LM339, LM393
De Ganancia programable: uA776, LM4250
De potencia: uA791
De alta tensión: LH0004

-Elemento final de control: Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo

objeto es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado. Este
mecanismo altera el valor de la variable manipulada en respuesta a una señal de
salida desde el dispositivo de control automático; típicamente recibe una señal del
controlador y manipula un flujo de material o energía para el proceso. El elemento
final de control puede ser una válvula de control, variadores de frecuencia y motores
eléctricos, una servoválvula, un relé, elementos calefactores de carácter eléctrico o
un amortiguador.
El elemento final de control consta generalmente de dos partes:
 Un actuador que convierte la señal del controlador en un
comando para el dispositivo manipulador.
 Un mecanismo para ajustar la variable manipulada.
Un ejemplo de este dispositivo es la válvula de control:

Una válvula de control o válvula de regulación es una

válvula usada para controlar el flujo de un fluido,
comportándose como un orificio de área continuamente
variable, que modifica la pérdida de carga, según lo
dirigido por la señal de un controlador. Esto permite el
control del caudal y el consiguiente control de las
variables del proceso tales
como ; presión, temperatura y nivel.

-Sistema o planta. Es el lugar donde se desea realizar una acción de control. Una
planta es un equipo, quizás simplemente un juego de piezas de una máquina,
funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operación determinada.
Llamaremos planta a cualquier objeto físico que deba controlarse.
 En este caso nuestra planta seria el horno eléctrico

-Transductor de la señal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en

cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a
dicho valor. Consta de dos partes:
 El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es
captar directamente la magnitud medida.
 El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar
la magnitud vista por el captador, normalmente la variación de una magnitud
eléctrica o neumática.

Tipos de transductores.
-De posición/desplazamiento:
Finales de carrera mecánicos, detectores de proximidad, inductivos,
capacitivos y ópticos, detectores lineales y detectores angulares.
Finales de carrera: Nos indican el final de un
desplazamiento. Pueden ser: Mecánicos: se trata de un
interruptor mecánico con funcionamiento eléctrico,
neumático o hidráulico.
-De velocidad: Tacómetros, ópticos.
 -De presión: piezoeléctricos, inductivos.
-De temperatura. Etc.

-Variable controlada. Es la cantidad o condición que se mide o controla.

Normalmente la variable controlada es considerada la salida del sistema.

Referencias

https://es.slideshare.net/julio012/capitulo-5-elementos-finales-de-control

http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:bWiNT0jn1lIJ:www.tecno
logiaycultura.net/docs/SistemasControl.ppt+&cd=13&hl=es&ct=clnk&gl=mx