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FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela Profesional de Ingeniería Civil
ANALISIS ESTRUCTURAL
TEMA:
PROFESOR:
GONZALOS DIAZ
ALUMNOS:
NUEVO CHIMBOTE
MAYO DEL 2019
INTRODUCCIÓN
dicta a los estudiantes de Ingeniería Civil de la Universidad Nacional del Santa, en el que se
Muchos de estos problemas desarrollados en este informe son de fuentes variadas además
son basados en conocimientos explicados en clase por el docente encargado con la intención
Una armadura es una estructura compuesta de elementos discretos, diseñada de tal forma
que al transmitir las cargas sus elementos quedan sometidos primordialmente a la acción de
fuerzas axiales de tensión o compresión. La longitud de un elemento es varias veces mayor
que las dimensiones de su sección transversal y por ende puede transmitir la sustentación de
una carga en una sola dirección. El triángulo es la unidad geométrica básica de la armadura.
Se puede definir entonces a una armadura plana como el sistema formado por barras rectas
articuladas en sus extremos y arregladas de manera que formen triángulos cuya alta rigidez
para fuerzas en su plano hace que las cargas exteriores se resistan exclusivamente por
fuerzas axiales en los elementos.
El sistema sirve, igual que la viga, para transmitir a los apoyos cargas transversales y puede
visualizarse de hecho como una viga de alma abierta en que el momento flexionante en
cada sección se equilibra, no a través de variación continua de esfuerzos normales, las
cuerdas superior e inferior.
Si una estructura será analizada utilizando el método directo de la rigidez, entonces esta
debe dividirse en una serie de elementos finitos discretos e identificar sus puntos extremos
como nodos. Cuando se trata de una armadura, cada una de las barras que la componen
representan los elementos finitos y los nodos son referenciados por las juntas. En términos
generales, para cada elemento debe determinarse una matriz de rigidez inicialmente en
coordenadas locales y posteriormente en el sistema global, y después se suman o ensamblan
para conformar la llamada matriz de rigidez de la estructura K. Luego de formular los
vectores totales de cargas externas C y de desplazamientos externos D, se plantea C = KD
que es la ecuación de rigidez de la estructura y que gobierna el comportamiento interno de
la estructura idealizada. Finalmente, al resolver el sistema de ecuaciones, se obtienen
primero los desplazamientos incógnita y enseguida las reacciones en los soportes. Las
fuerzas en los elementos pueden calcularse haciendo uso de los resultados previos de los
desplazamientos desconocidos.
Si existen directamente aplicadas en las piezas, las piezas o elementos biarticulados solo
sufren flexión local y los momentos flectores y esfuerzos cortantes pueden hallarse
directamente estudiando las piezas aisladas como bi-apoyadas. Por tanto, en una estructura
como de la “Figura 1” se tendrán, en primer lugar, unos esfuerzos locales de flexión y
cortante debidos a la carga directamente aplicada sobre las piezas y, en segundo lugar, unas
fuerzas aplicadas en los nudos, resultantes de trasladar la carga de las piezas a los nudos.
Este segundo caso de carga da lugar únicamente a esfuerzos axiales en las piezas y es el
que se estudia en el cálculo matricial de la estructura que queda, de esta manera muy
simplificado.
Al desarrollar las matrices para un elemento, hay dos matrices que debe desarrollarse. Estas
son la matriz de rigidez y la matriz de transformación.
De donde se obtendrá:
dL = Tg x dg … (1)
Donde:
dL: Matriz de desplazamientos de extremo en su sistema local.
Tg: Matriz de transformación.
dg: Matriz de desplazamientos de extremo en su sistema global.
Por Pitágoras:
… (2)
Matricialmente:
… (3)
Finalmente se tiene:
… (4)
Solución:
El ángulo que forma cada barra con el sistema global de coordenadas (53,13º , 0º α12 = α
23 = ), son:
Sustituyendo, resulta:
Introduciendo las condiciones de apoyo de la estructura, es decir, empotramiento en los
nudos 1 y 3, se eliminan las ecuaciones (filas y columnas) obteniéndose el sistema de
ecuaciones reducido siguiente:
Donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kN·m. Las leyes de esfuerzos.
Solución:
Por inspección, 2 tendrá dos componentes de desplazamiento desconocidas, en tanto que las
juntas 1 y 3 estarán limitadas por el desplazamiento. En consecuencia, las componentes del
desplazamiento en la junta 2 se codifican numéricamente en primer lugar, seguidas de las
articulaciones 3 y 1. El origen del sistema de coordenadas globales puede ubicarse en
cualquier punto. Para mayor comodidad se elegirá la junta 2, como se muestra. Los
elementos se identifican de manera arbitraria y se trazan flechas a lo largo de los dos
elementos para identificar los extremos cercano y lejano de cada elemento. Ahora pueden
determinarse los cosenos directores y la matriz de rigidez para cada elemento
ELEMENTO 1.
Aquí las filas y columnas se identifican como 1,2,5,6 puesto que estos números
representan, respectivamente los grados de libertad x, y en los extremos cercano y lejano
del elemento 2.
Matriz de rigidez de la estructura. Esta matriz tiene una orden de 6x6 porque hay seis
grados de libertad designados para la armadura. Los elementos correspondientes de las dos
matrices anteriores suman algebraicamente para formar la matriz de rigidez de la estructura.
Quizá el proceso de ensamble es más fácil de observar si las columnas y filas numéricas
faltantes en K1 y k2 se expanden con ceros para formar dos matrices de 6x6 Entonces,
4. Determine la fuerza en el elemento 2 del ensamble que se muestra en la figura,
si el soporte en la junta 1 se asienta 25 mm hacia abajo. considere que AE =
8(10-3)kn.
Solución
notación: Por comodidad, el origen de las coordenadas globales en la figura se establece la
junta 3y, como siempre, los números más bajos del código se usan para hacer referencia a
los grados de libertad no restringidos. Por lo tanto
De donde se obtiene
ELEMENTO 2:
De la Fig. 17.11 (b), podemos ver que los números de los grados de libertad de la estructura
para este elemento son 0, 0, 1, 2. Estos números son usados para almacenar los elementos
correspondientes de K2 de manera adecuada en la matriz de rigideces S de la estructura,
como se muestra en la Fig. 17.11(c). Elemento 3 cos 𝜃 = 1 ; sin θ = 0
Los números de los grados de libertad para este elemento con 0, 0, 1, 2. Usando estos
números, los elementos de K3 son almacenados en S, como se muestra en la Fig. 17.11(c).
Tenga en cuenta que las matriz de rigideces S de la estructura (Fig. 17.11(c)), obtenidas
ensamblando los coeficientes de rigidez de los tres elementos, es simétrica. Vector de carga
en los Nodos. Comparando la Fig. 17.11(a) y (b), nos damos cuenta que:
𝑃 = 𝑆𝑑
Sustituyendo P y S:
comparando los números de los grados de libertad global del elemento con los números de
los grados de libertad de
Tenga en cuenta que los números de los grados de libertad de la estructura para el elemento
(0, 0, 1, 2) están escritos en el lado derecho de v, como se muestra en la Ec. (4). Debido a
que los números de los grados de libertad de la estructura correspondientes a v1 y v2 con
cero, esto indica que v1 = v2 = 0. De manera similar, los números 1 y 2 correspondientes a
v4 y v4, respectivamente, indica que v3 = d1 y v4 = d2. Debe tenerse en cuenta que estas
ecuaciones de compatibilidad se podrían haber establecido como alternativamente
simplemente con la inspección visual del diagrama de líneas de la estructura (Fig.
17.11(b)), Sin embargo, el uso de los números de los grados de libertad de la estructura nos
permite programar convenientemente este procedimiento en una computadora. Los
desplazamientos en el extremo del elemento en coordenadas locales se pueden determinar
usando la relación
u = Tv.
21.66 k (C)
Podemos determinar las fuerzas en el extremo del elemento en coordenadas globales como
Usando la relación u = Tv, determinados los desplazamientos en los extremos del elemento
como:
69.27 k (C)
Usando las relaciones F = 𝑇 𝑇 Q, calculamos las fuerzas en los extremos del elemento en
coordenadas globales como
Elemento 3:
Comprobación del Equilibrio. Aplicando las ecuaciones de equilibrio del cuerpo libre de
la estructura completa, obtenemos:
Ejercicio 6:
Determine las reacciones en los soportes y la fuerza en cada uno de los tres elementos que
componen la armadura que se visualiza en la figura 2-2a. Considere de forma respectiva un
asentamiento en los apoyos articulados inferiores izquierdo y derecho de 0.2𝑐𝑚 = 0.002𝑚 y
de 0.3𝑐𝑚 = 0.003𝑚. 𝐴𝐸 = 1.89 ∗ 106 𝑇.
Solucion:
Elemento 2:
Elemento 3:
7. Determine los desplazamientos en los nudos y las fuerzas en las barras de la
armadura mostrada en la figura empleando el método directo de rigideces.
Propiedades de los miembros: 𝑨𝟏 = 𝟐 𝒑𝒖𝒍𝒈𝒂𝒅𝒂𝒔𝟐 , 𝑨𝟐 = 𝟐. 𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈𝒂𝒅𝒂𝒔𝟐 , E= 30
000 klb/𝒑𝒖𝒍𝒈𝒂𝒅𝒂𝟐 .
Solución:
Los miembros y los nudos de la armadura se identifican mediante
números dentro de cuadrados y círculos, respectivamente. Al arbitrio,
se selecciona el nudo 1 como origen del sistema coordenado global.
Las flechas muestran a lo largo del eje de cada miembro para indicar
la dirección de los nudos cercanos a los lejanos. En cada nudo, se pone
la dirección positiva para las componentes de los desplazamientos y
las fuerzas globales con un par de flechas numeradas. A las
direcciones x se les asigna el numero menos, debido a que los
renglones de la matriz de rigidez a nivel elemento de la ecuación 17.48
se generan introduciendo desplazamientos en la dirección x antes de
que los de la dirección y. Como aplica la sección 17.4, se
numeran las direcciones secuencialmente, comenzando por los
nudos que tienen libertad de desplazamiento. Por ejemplo, en
la figura 17.7, se comienza con el nudo 3 con las componentes
del desplazamiento en los nudos no restringidos, se numeran
las coordenadas en los nudos restringidos. Esta secuencia de
numeración genera una matriz de rigidez de la estructura que
puede dividirse de acuerdo con la ecuación 17.30 sin
desplazar los renglones ni las columnas.
Se dividen las matrices anteriores como se indica en la ecuación 17.30, y se resuelve para
los desplazamientos desconocidos 1 y 2 utilizando la ecuación 17.33.
Resolviendo los desplazamientos se obtiene
Un signo menos indica que una fuerza o un desplazamiento son opuestos al sentido
indicado por las flechas direccionales en los nudos.
Con la ecuación 17.51 se calculan los desplazamientos en los extremos de los miembros 𝜹
en términos de las coordenadas de los miembros. Para la barra1, i = nudo 1 y j= nudo 3,
cos 𝜙 = 1 y sin 𝜙 = 0.
RECOMEDACIONES
Es importante observar que para estructuras que presenten un muy elevado número
de incógnitas, aunque el procedimiento de análisis y el programa funcionen
correctamente, alguna desviación en los resultados podría darse debido a que la
calculadora opera con un finito número de cifras significativas.
Para el método matricial tenemos que considerar todas las fuerzas en tensión
Por el método matricial tenemos que considerar la numeración de la parte de
izquierda a derecha.
Verificar si la armadura es determinada o indeterminada antes de hacer el análisis
por el método matricial.
Bibliografía