UNIV. CONDORI VALLEJOS MARINA UNIV. CUBA MARTINEZ LIZETH UNIV. URIONA BELLO VICTOR La automatización es un aspecto muy importante en el nivel competitivo de una empresa, puesto que la tendencia y las exigencias de los consumidores finales, o clientes obligan a las mismas a mejorar cada día mas sus productos, y para lograrlo, deben hacer uso de tecnologías que estén a la vanguardia de acuerdo a sus necesidades. De esta manera se refleja el carácter competitivo de las mismas, y el grado de competencia que posean respecto de las demás. No obstante en Bolivia aún se puede encontrar pequeños productores de yogur que se dedican a una producción a menor escala como etapa inicial. Como es de esperarse dichos productores tiene un alza en cuanto a la demanda del producto. En el presente proyecto se diseñara un reactor para la elaboración del yogurt fluido implementando un sistema de calentamiento y de enfriamiento con la finalidad de controlar la temperatura en el proceso de fermentación. En la actualidad grandes, medianas y pequeñas industrias en Bolivia requieren líneas de producción automatizadas y con la tecnología empleada para que pueda abastecer la demanda del producto. Pequeñas empresas productoras de yogurt aún realizan sus procesos de manera manual. Enfrentando un problema constante a una mayor demanda, ya que la producción no abastece con un proceso manual. Uno de los problemas que se tiene en el proceso de elaboración del yogurt es la temperatura y tiempo; el cual afecta en el sabor y la calidad del producto final, para este punto crítico se realiza un sistema operativo que permita el control del proceso. OBJETIVO GENERAL Automatizar el proceso de fermentación de yogurt fluido mediante un controlador lógico programable (PLC). Objetivo Especifico Diseño del reactor de yogurt. Programar un sistema para el proceso de automatización. Construir un sistema de calentamiento y generador de calor. Implementar un sistema de enfriamiento re-circulatorio. Controlar la temperatura y tiempo. El siguiente proyecto pretende aportar a pequeñas y medianas productoras con la implementación del sistema para un mayor control del proceso en el punto crítico y de esta forma aumentar su productividad. Mediante la implementación de un sistema de control para el proceso de automatización se logra reducir costos, tiempos de operación y producción en la elaboración del yogurt. El desarrollo del proyecto cuenta con finalidad académica-operativa permitiendo así la elaboración del producto que aporta al desarrollo teórico/practico que se realizaran en el laboratorio de automatización de la carrera de Ingeniería de Control de Procesos. Línea de investigación Industrialización producción, control de calidad y seguridad alimentaria. Eje temático Diseño de equipos en procesado y conservación de alimentos. Escenario Industrias de productos alimenticios. Tema prioritario Diseño de sistemas de control automático. Delimitación Geográfica El siguiente Proyecto se realiza en el laboratorio de automatización de la carrera de Ingeniería de control de Procesos, ubicado en los Predios de la Universidad Autónoma Gabriel Rene Moreno La leche es un líquido opaco, blanquecino o amarillento, segregado por las glándulas mamarias de las hembras de los mamíferos para la alimentación de sus crías, está compuesta de grasa, proteínas, lactosa y agua. La leche es de color blanco amarillento, olor agradable y sabor ligeramente dulce. El yogurt es un producto que se obtiene a través de la fermentación de la leche producida por microorganismos específicos: streptococcus, thermophilus y lactobacillus bulgaricus. Las bacterias del ácido láctico (BAL), bacterias ácido lácticas o cultivos lácticos (cultivo al ser procesadas y multiplicadas para su utilización como grupo) comprenden un caldo de bacterias fermentadoras y productoras de acido lactico, función por la que son empleadas en la industria para darle ciertas cualidades a los alimentos y protegerlos contra la acción de otros organismos dañinos La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de calor medible mediante un termómetro. En física, se define como una magnitud escalar relacionada con la energía interna de un sistema termodinámico. La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un dispositivo electrónico que se programa para realizar acciones de control automáticamente , también conocido como autómata programable es básicamente una computadora industrial la cual procesa todos los datos de una máquina como pueden ser sensores, botones, temporizadores y cualquier señal de entrada. ETAPAS DEL PROCESO DE ELABORACION DEL YOGURT PLC SIEMENS LOGO Es un módulo lógico, es decir, un controlador programable que permite que sin intervención humana, las máquinas hagan un trabajo. Básicamente funciona de la siguiente manera: le damos como datos una serie de señales de entrada, las cuales van a ser procesadas en el programa, y el LOGO va a dar unos datos de salida. Esto en el mundo real se traduce en unos pulsadores, manetas, sensores etc (datos de entrada), un procesamiento en el LOGO y una activación o no de salidas de relé (datos de salida). VENTAJAS Son aparatos asequibles en precio. Por ser programable, es flexible y versátil. Puedes hacer muchas cosas con ellos. Ahorra mucho cableado. Es mucho más fácil de mantener en caso de tener que realizar modificaciones. Es escalable: se pueden añadir más o menos entradas y salidas. Puede tener una pantalla asociada de mando. SENSOR DE TEMPERATURA PT 100 La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica. Este sensor PT es el corazón sensible a la temperatura de cualquier termómetro de resistencia. Ventajas de las sondas PT100 Las PT100 siendo levemente más costosos y mecánicamente no tan rígidos como los termopares, los superan especialmente en aplicaciones de bajas temperaturas. (-100 a 200 °). Los sensores PT100 pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de grado con la ventaja que la PT100 no se descompone gradualmente entregando lecturas erróneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso. Este comportamiento es una gran ventaja en todo tipo de dispositivos donde una desviación no detectada de la temperatura podría producir algún daño grave. VALVULA SOLENOIDE La válvula solenoide es el componente que se utiliza más a menudo para controlar el flujo de refrigerante. Esta válvula posee una bobina magnética que, cuando tiene corriente, levanta el émbolo de su interior. Estas válvulas pueden ser del tipo normalmente abierto o normalmente cerrado. La primera no abre hasta que recibe corriente, y la de tipo normalmente abierto se halla siempre así, y no cierra hasta que llega corriente a la misma. VENTAJAS Precisos Fiables Fácil control Sencilla instalación Silenciosos BOMBA CENTRIFUGA Las bombas centrífugas son máquinas denominadas "receptoras" o "generadoras" que se emplean para hacer circular un fluido en contra de un gradiente de presión. VENTAJAS Mantiene un caudal constante. Mantienen una presión uniforme. Flexibilidad de regulación. Vida útil prolongada. No tienen movimientos alternativos. Se adaptan con facilidad a muchas circunstancias. Los mecanismos de acoplamiento son muy sencillos. La impulsión eléctrica del motor que la mueve es simple. Pueden elevar líquidos turbios o sucios, con impurezas diversas, e incluso arena. Tienen una acción continua sin puntos muertos, ni cambios de velocidad en el agua elevada. ACERO INOXIDABLE El óxido es el proceso donde las moléculas de hierro se combinan con el oxígeno en la presencia de agua. El resultado es un óxido rojo desconchado que se deteriora con facilidad, exponiendo más material a la corrosión. El hierro y el acero al carbón estándar son muy susceptibles a este tipo de corrosión. Sin embargo, el acero inoxidable tiene la capacidad innata de formar una superficie protectora que evita la corrosión VENTAJAS Alta resistencia a la corrosión Resistencia mecánica adecuada Facilidad de limpieza Baja rugosidad superficial Apariencia higiénica Material inerte Facilidad de conformado y de unión Resistencia a altas temperaturas Resistencia a temperaturas criogénicas (debajo de 0 ºC) Resistencia a variaciones bruscas de temperatura MOTOR REDUCTOR TRIFASICO Los reductores de velocidad o denominados motor reductores son cuerpos compactos formados por uno o varios pares de engranajes que ajustan la velocidad y la potencia mecánica de aparatos y máquinas que funcionan con un motor, y que precisan que la velocidad del motor se adapte a la velocidad para que funcione perfectamente la máquina. VENTAJAS Al utilizar reductores de velocidad se logran una serie de beneficios: Sincronización de la velocidad como en la potencia transmitida. Más eficacia para la transmisión de la potencia proporcionada por el motor. Más seguridad en la transmisión, para reducir así el coste en el mantenimiento. Se necesita menos espacio y proporciona rigidez al montaje. Reduce los tiempos para su instalación.