CENTRO UNIVERSITARIO Y CULTURAL MORELOS

EDUCAR PARA SER Y PROGRESAR

ADAPATACION Y RESTRUCTURACION DE PORTA HERRRAMIENTAS

EN UNA CNC (control numérico computarizado)

TESIS
PARA ACREDITAR LA ASIGNATURA DE SEMINARIO DE TESIS

LICENCIATURA EN:
INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

P R E S E N T A:
ANALLELY BAXIN ARRES

ASESOR: MARGARITA MORALES ESCAMILLA

ECATEPEC ESTADO. DE MÉXICO, ABRIL 2018

Dedicatoria

A MIS PADRES

.
(ANTONIA ARRES CHAPOL, JUAN BAXIN MUÑOZ)

Padres les dedico este trabajo como muestra de mi agradecimiento y respeto, siempre
contando con su valentía, su amor y su dedicación.
Los años me enseñan que siempre los voy admirar y amar infinitamente.

A MIS HIJOS

A mis hijos JOSAFAT, JONATHAN, KATYA, JAVIER quienes siempre han estado
conmigo y que durante este tiempo han entendido mi esfuerzo, gracias por estar presente
y ser fuente de mi inspiración, su amor mi mayor tesoro. Y esperando que sean
profesionistas con éxito. Los amo mucho.
GRACIAS.
 Agradecimiento

AMI HERMANO
WILIAM BAXIN ARRES
La persona que me ha inspirado a tener una carrera, quien con su trabajo y dedicación es un
gran INGENIERO para mi, mi gran ejemplo. Te amo hermano gracias por tu apoyo.

A MIS PROFESORES
Gerardo y Abraham quienes con mucha paciencia, dedicaron sus enseñanzas a mi persona,
creando en mi confianza y a una mujer capaz de brillar por si sola. Gracias por estar
conmigo y apoyarme, por mostrarme que no hay límites.

CONCEPCIÓN DIAZ
Una gran mujer que me brindo la oportunidad de retomar mis estudios, agradezco el apoyo.
Y la oportunidad de crecer profesionalmente.
INDICE
RESUMEN ........................................................................... Error! Bookmark not defined.
JUSTIFICACION ................................................................. Error! Bookmark not defined.
OBJETIVO GENERAL ....................................................... Error! Bookmark not defined.
INTRODUCCION ................................................................ Error! Bookmark not defined.
CAPITULO 1 ....................................................................................................................... 91
“ANTECEDENTES HISTÓRICOS” ................................................................................... 91
1.1 ANTECEDENTES HISTORICOS ...................................................................... 92
1.2 INTRODUCCION AL CONTROL NUMERICO ............................................... 95
CAPITULO 2 MARCO TEORICO ................................................................................... 100
2.1 “FRESADORA CNC”.............................................................................................. 101
TPM (MANTENIMIENTO PRODUCTIVO TOTAL) ... Error! Bookmark not defined.
2.2 FUNDAMENTOS TEÓRICOS INDISPENSABLES ............................................ 103
Una fresadora es una máquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de
corte denominada fresa En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las
zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde
superficies planas a otras más complejas. ...................................................................... 103
Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en máquinas
básicas en el sector del mecanizado. Gracias a la incorporación del control numérico, son
las máquinas herramientas más polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden
realizar y la flexibilidad que permiten en el proceso de fabricación. La diversidad de
procesos mecánicos y el aumento de la competitividad global han dado lugar a una
amplia variedad de fresadoras que, aunque tienen una base común, se diferencian
notablemente según el sector industrial en el que se utilicen. Asimismo, los progresos
técnicos de diseño y calidad que se han realizado en las herramientas de fresar han hecho
posible el empleo de parámetros de corte muy altos, lo que conlleva una reducción
drástica de los tiempos de mecanizado. .......................................................................... 103
Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las fresadoras actuales, al
amplio número de máquinas diferentes entre sí, tanto en su potencia como en sus
características técnicas, a la diversidad de accesorios utilizados y a la necesidad de
cumplir especificaciones de calidad rigurosas, la utilización de fresadoras requiere de
personal cualificado profesionalmente, ya sea programador, preparador o fresador. .... 103
El empleo de estas máquinas, con elementos móviles y cortantes, así como líquidos
tóxicos para la refrigeración y lubricación del corte, requiere unas condiciones de trabajo
que preserven la seguridad y salud de los trabajadores y eviten daños a las máquinas, a
las instalaciones y a los productos finales o semielaborados. ........................................ 103
2.3 TRABAJOS CARACTERISTICOS DE LA FRESADORA ................................... 105
La fresadora se presta para una variedad muy grande de trabajos sobre piezas mecánicas.
A continuación, se nombrarán algunos de los trabajos más comunes realizados en esta
máquina herramienta. ..................................................................................................... 105
Fresado plano o planeado: Es la operación por la cual se hace plana, con una fresa, la
superficie de una pieza mecánica. .................................................................................. 105
Se realiza con una fresa cilíndrica con dientes helicoidales, interrumpidos, o bien con
fresa frontal sirviéndose o no del aparato vertical. ......................................................... 105
Ranurado simple: Es conveniente que la dotación de fresas de tres cortes para estos
trabajos sea lo más completa posible, pues así se evitará mucha pérdida de tiempo. Al no
tener la fresa medida correspondiente al ancho de la ranura, se practica en primer lugar
un corte alineado con una extremidad de la misma; y luego (por medio de los tambores
graduados) se desplaza la fresa en tantos milímetros cuantos tenga la diferencia entre el
espesor de la fresa y el espesor de la ranura. .................................................................. 105
Fresado de machos, escariadores y fresas de diente recto. ............................................. 105
El ángulo de corte de los machos para trabajos en serie debe ir de acuerdo con el material
que se ha de trabajar. ...................................................................................................... 105
Fresado de fresas frontales: Se sujeta la fresa que se desea construir con el plato de garras
del divisor universal y se inclina éste un ángulo. El valor de este ángulo depende del
número de dientes de la fresa en construcción y del ángulo de la fresa cónica empleada
en esta clase de trabajo de acuerdo con la fórmula......................................................... 105
cos = tg 360°/ n *cotg; siendo n el número de dientes de la fresa por construir. ........... 106
Fresado de fresas cónicas y bicónicas: La operación se realiza igualmente inclinando el
eje del divisor un cierto ángulo sobre la horizontal. Dicho ángulo no depende en este
 caso tan sólo del Angulo B de la fresa empleada en el corte, sino también del B2 de la
fresa por construir. .......................................................................................................... 106
Fresado de chaveteros: Los chaveteros se efectúan sobre los ejes de la misma máquina
con el fin de fijar a ellos poleas, engranajes, manguitos, etc. ......................................... 106
Pueden ser de tres clases a saber: ................................................................................... 106
 Chaveteros comunes: sobre extremos de ejes, cuya parte final puede ser redondeado
de acuerdo con el diámetro de la fresa. .......................................................................... 106
 Chaveteros cerrados: Se ejecutan con fresas de mango, del diámetro
correspondiente al ancho del chavetero, acoplada al aparato vertical o bien al husillo
principal de la máquina................................................................................................... 106
 Corte de sierra circular: Se puede considerar como un ranurado de gran profundidad
y pequeña anchura. ......................................................................................................... 106
Las fresas sierras de discos son herramientas delicadas por los cuales deben tenerse
ciertas restricciones al usarlas......................................................................................... 106
Fresado de perfiles: El fresado de un perfil especial se puede conseguir: ..................... 106
 Con una combinación apropiada de fresas sobre el mismo eje. ............................. 106
 Por una sola fresa de la forma conveniente y dientes destalonados. ...................... 106
Fresado de polígonos: Si el polígono que se ha de fresar está convenientemente torneado,
como sucede en la mayoría de los casos, puede emplearse una fresa plana y el eje porta
fresa normal. Cuando el trabajo propuesto es un conjunto de varios polígonos
delimitados por varias caras planas, se usará el aparato vertical y una frontal. ............. 106
Fresado de engranajes rectos: Para fresar un engranaje cilíndrico se prepara ante todo el
divisor correspondiente y se fija luego el engranaje o los engranajes sobre un torneador,
que se colocará entre los puntos del divisor. .................................................................. 107
Llevada la mesa de la fresadora a la posición conveniente para que quede centrada la
pieza, se sube la misma hasta que la fresa roce suavemente con el engranaje. .............. 107
Haciendo uso del tambor graduado, se sube suavemente la mesa, a una altura igual a la
del diente, y se inicia el fresado del primer vano. .......................................................... 107
2.4 ¿COMO FUNCIONA UNA FRESADORA CNC? ................................................. 108
2.5 COMPÓNENTES BASICOS DE LA FRESADOR ................................................ 112
CAPITULO 3 RECOPILACION DE LA INFORMACION ............................................ 114
3.1 De forma similar a los seres vivos, los sensores facilitan la información necesaria
para que los robots interpreten el mundo real. Todo robot debe tener al menos un sensor
con el que interactuar. La mayoría de los sistemas robóticos incluyen al menos sensores
de obstáculos (bumpers) y algún sensor de guiado por infrarrojos o ultrasonidos. Los
sensores avanzados, además de detectar algo, son capaces de reportar una medida de lo
detectado, como puede ser un sensor de temperatura, o un medidor de distancias
ultrasónico. ..................................................................................................................... 115
Un robot es, por definición, una máquina capaz de interactuar con su entorno. Si es
móvil, a menos que se mueva en un espacio absolutamente acotado y preparado para él,
deberá ser capaz de adaptar sus movimientos y sus acciones de interacción en base a las
características físicas de los ambientes con los que se encuentre y los objetos que hay en
ellos................................................................................................................................. 115
Para lograr esta capacidad de adaptación, lo primero que necesitan los robots es tener
conocimiento del entorno. Esto es absolutamente clave. Para conocer el entorno, los
seres vivos disponemos de un sistema sensorial. Los robots no pueden ser menos: deben
poseer sensores que les permitan saber dónde están, cómo es el lugar en el que están, a
qué condiciones físicas se enfrentan, dónde están los objetos con los que deben
interactuar, sus parámetros físicos, etc. .......................................................................... 115
Para esto se utilizan diversos tipos de sensores (o captadores), con un rango de
complejidad y sofisticación que varía desde algunos bastante simples a otros con altos
niveles de sofisticación de hardware y más aún de complejidad de programación. ...... 115
Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal
luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de
esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips
especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos ópticos similares,
es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto
referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y el
receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto. ................... 116
3.2 PROCEDIMIENTOS PARA LA ELABORACION DE UN REPORTE TECNICO.
........................................................................................................................................ 118
 INTRODUCCION

CNC (control numérico computarizado) es en la actualidad un elemento muy eficiente para

la industria ya que permite controlar en todo momento la posición de un elemento físico,
normalmente una herramienta montada en una máquina, con un software que da órdenes
controladas por coordenadas de posición en un punto.
Por ejemplo las aplicaciones de diseño asistido por computadora (CAD) y de fabricación
asistida por computadora (CAM) con las cuales puede dibujar piezas como una serie de
líneas y curvas que se denominan geométricas de la pieza.
La geometría se utiliza para generar automáticamente instrucciones de código NC por la
máquina-herramienta.
Estas máquinas son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los 3 ejes para
ejecutar trayectorias tridimensionales y estas pueden ser mejoradas para un mejor
maquinado.
En el programa de mecanizado se puede introducir como parámetros la velocidad de giro e
cabezal, porta piezas, el avance de los carros longitudinal, transversal y las cotas de
ejecución de la pieza.

La máquina opera a velocidades de corte y avance muy superiores a los tornos

convencionales por lo que se utilizan herramientas de metal duro o de cerámicas para
disminuir la fatiga de los materiales.
Una fresadora es una máquina herramienta que sirve para realizar trabajos mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de
corte denominados fresa.
Mediante el fresado es posible utilizar diversos materiales, como madera, acero, fundición
de hierro, metales no férricos y materiales sintéticos, superficies planas o curvas de
entalladura, de ranura, de dentado, desbaste.
Inventadas a principio del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en máquinas básicas
en el sector empresarial, gracias a la incorporación del control numérico las máquinas-
herramienta son más polivalentes por la variedad.
En la industria los procesos de manufactura tienen mayor auge, por los grandes avances
tecnológicos, esto nos lleva a crear, innovar maquinas-herramientas que ayuden al trabajo
arduo.

Es por eso que las maquinas CNC (control numérico computarizado) tienen una capacidad
de dirigir posicionamientos de un órgano mecánico móvil. Actualmente las tendencias de
la automatización en la industria, exigen el empleo de equipos especiales para controlar y
llevar acabo los procesos de fabricación, ya que pueden hacer movimientos complejos
como círculos, líneas diagonales y figuras tridimensionales con más precisión y así mejorar
tiempos de fabricación.

Este proyecto se encuentra enfocado en la reestructuración del porta-herramientasque lleva

la fresadora, para hacer un mejor desempeño en los moldes que se desean crear, bajando
costos y manteniendo la calidad del producto o servicio que preste. Así que este avance
contribuirá a la estandarización de trabajos en el área de Ingeniería Industrial y de Sistemas
formando a los alumnos con prácticas reales para un ambiente laboral a corto plazo.
 CAPITULO 1
“ANTECEDENTES HISTÓRICOS”
1.1 ANTECEDENTES HISTORICOS

La primera máquina de fresar se construyó en 1818 y fue diseñada por el estadounidense

Eli Whitney con el fin de agilizar la construcción de fusiles en el estado de Connecticut.
Esta máquina se conserva en el Mechanical Engineering Museum de Yale.
En la década de 1830, la empresa Gay & Silver construyó una fresadora que incorporaba el
mecanismo de regulación vertical y un soporte para el husillo portaherramientas.

En 1848 el ingeniero americano Frederick. W. Howe diseñó y fabricó para la empresa

Robbins & Lawrence la primera fresadora universal que incorporaba un dispositivo de
copiado de perfiles. Por esas mismas fechas se dio a conocer la fresadora Lincoln, que
incorporaba un carnero cilíndrico regulable en sentido vertical. A mediados del siglo XIX
se inició la construcción de fresadoras verticales. Concretamente, en el museo
Conservatoire National des Arts et Métiers de París, se conserva una fresadora vertical
construida en 1857.

La primera fresadora universal equipada con plato divisor que permitía la fabricación de
engranajes rectos y helicoidales fue fabricada por Brown & Sharpe en 1853, por iniciativa y
a instancias de Frederick W. Howe, y fue presentada en la Exposición Universal de París de
1867. En 1884 la empresa americana

Cincinnati construyó una fresadora universal que incorporaba un carnero cilíndrico

posicionado axialmente.

En 1874, el constructor francés de máquinas-herramienta Pierre Philippe Huré diseñó una

máquina de doble husillo, vertical y horizontal que se posicionaban mediante giro manual.
En 1894 el francés R. Huré diseñó un cabezal universal con el que se pueden realizar
diferentes mecanizados con variadas posiciones de la herramienta. Este tipo de cabezal, con
ligeras modificaciones, es uno de los accesorios más utilizados actualmente en las
fresadoras universales.

En 1938 surge la compañía Bridgeport Machines, Inc. en Bridgeport, Connecticut, la cual

en las décadas posteriores se hace famosa por sus fresadoras verticales de tamaño pequeño
y mediano.

La importancia de este trabajo es la renovación de esta máquina-herramienta CNC, la

cual tiene como función la realización de moldes, desbastes en tercera dimensión a partir de
un diseño CAD, en menor tiempo y con calidad.
El motivo para dicha renovacion es resolver problemas por fallas en los equipos CNC
(mecánicas, hudraulicas, nehumaticas, eléctricas mismas que tienen como requerimientos
para su función en empresas que contraten los servicios que presta la CNC, es por eso que
se realiza este cambio para mayor funcionalidad, justificando horas de trabaj, menor costo
en materia prima y servicio.
El manejo sedebe hacer a partir de un control numérico que permite mecanizar piezas con
mayor precisión. Buscando así que el manejo sea a corto plazo, es importante mencionar
que la gente que realiza esta adaptación debe estar capacitada y bien dirigida.

OBJETIVO GENERAL
El objetivo de este proyecto es desarrollar e implementar un automatismo a nivel
empresarial y que la CNC (control numérico computarizado) sea de fácil operación y
ejecución.

Calificando así su funcionalidad con altos niveles de calidad y competitividad.

CNC (control numérico computarizado) es en la actualidad un elemento muy eficiente para
la industria ya que permite controlar en todo momento la posición de un elemento físico,
normalmente una herramienta montada en una máquina, con un software que da órdenes
controladas por coordenadas de posición en un punto.

Por ejemplo las aplicaciones de diseño asistido por computadora (CAD) y de fabricación
asistida por computadora (CAM) con las cuales puede dibujar piezas como una serie de
líneas y curvas que se denominan geométricas de la pieza.

La geometría se utiliza para generar automáticamente instrucciones de código NC por la

máquina-herramienta.

Estas máquinas son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los 3 ejes para
ejecutar trayectorias tridimensionales y estas pueden ser mejoradas para un mejor
maquinado.

En el programa de mecanizado se puede introducir como parámetros la velocidad de giro e

cabezal, porta piezas, el avance de los carros longitudinal, transversal y las cotas de
ejecución de la pieza.

La máquina opera a velocidades de corte y avance muy superiores a los tornos

convencionales por lo que se utilizan herramientas de metal duro o de cerámicas para
disminuir la fatiga de los materiales.
Una fresadora es una máquina herramienta que sirve para realizar trabajos mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de
corte denominados fresa.

Mediante el fresado es posible utilizar diversos materiales, como madera, acero, fundición
de hierro, metales no férricos y materiales sintéticos, superficies planas o curvas de
entalladura, de ranura, de dentado, desbaste.

Inventadas a principio del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en máquinas básicas
en el sector empresarial, gracias a la incorporación del control numérico las máquinas-
herramienta son más polivalentes por la variedad.

1.2 INTRODUCCION AL CONTROL NUMERICO

El primer desarrollo en el área del control numérico por computadora (CNC) lo realizó el
inventor norteamericano John T. Parsons (Detroit 1913-2007), junto con su empleado
Frank L. Stulen, en la década de 1940. El concepto de control numérico implicaba el uso de
datos en un sistema de referencia para definir las superficies de contorno de las hélices de
un helicóptero. La aplicación del control numérico abarca gran variedad de procesos. Se
dividen las aplicaciones en dos categorías: las aplicaciones con máquina herramienta, tales
como taladrado, fresado, laminado o torneado; y las aplicaciones sin máquina herramienta,
tales como el ensamblaje, trazado, oxicorte, o metrología.

El principio de operación común de todas las aplicaciones del control numérico es el

control de la posición relativa de una herramienta o elemento de procesado con respecto al
objeto a procesar. Al principio los desplazamientos eran de punto a punto, y se utilizaban
básicamente en taladradoras. La invención de las funciones de interpolación lineal y
circular y el cambio automático de herramientas hizo posible la construcción de una
generación de máquinas herramientas con las que se taladra, rosca, fresa e incluso se tornea
y que han pasado a denominarse centros de mecanizado en lugar de fresadoras propiamente
dichas.

1.2.1 CONTROL NUMÉRICO POR COMPUTADORA PARA FRESADORA

Las fresadoras con control numérico por computadora (CNC) permiten la automatización
programable de la producción. Se diseñaron para adaptar las variaciones en la
configuración de productos. Su principal aplicación se centra en volúmenes de producción
medios de piezas sencillas y en volúmenes de producción medios y bajos de piezas
complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisión con la facilidad que representa
cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la inserción del programa correspondiente y
de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar, así como el sistema de sujeción de
las piezas.
El equipo de control numérico se controla mediante un programa que utiliza números, letras
y otros símbolos, por ejemplo, los llamados códigos G (movimientos y ciclos fijos) y M
(funciones auxiliares). Estos números, letras y símbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $
y " (comillas), están codificados en un formato apropiado para definir un programa de
instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en cuestión varía se
cambia el programa de instrucciones. En las grandes producciones en serie, el control
numérico resulta útil para la robotización de la alimentación y retirada de las piezas
mecanizadas.

Las fresadoras universales modernas cuentan con visualizadores electrónicos donde se

muestran las posiciones de las herramientas, según un sistema de coordenadas, y así se
facilita mejor la lectura de cotas en sus desplazamientos. Asimismo, a muchas fresadoras se
les incorpora un sistema de control numérico por computadora (CNC) que permite
automatizar su trabajo. Además, las fresadoras copiadoras incorporan un mecanismo de
copiado para diferentes perfiles de mecanizado.
Existen varios lenguajes de programación CNC para fresadoras, todos ellos de
programación numérica, entre los que destacan el lenguaje normalizado internacional ISO y
los lenguajes HEIDENHAIN, Fagor y Siemens. Para desarrollar un programa de CNC
habitualmente se utilizan simuladores que, mediante la utilización de una computadora,
permiten comprobar la secuencia de operaciones programadas.

Las fresadoras universales modernas cuentan con visualizadores electrónicos donde se

muestran las posiciones de las herramientas, según un sistema de coordenadas, y así se
facilita mejor la lectura de cotasen sus desplazamientos. Asimismo, a muchas fresadoras se
les incorpora un sistema de control numérico por computadora (CNC) que permite
automatizar su trabajo. Además, las fresadoras copiadoras incorporan un mecanismo de
copiado para diferentes perfiles de mecanizado. Existen varios lenguajes de programación
CNC para fresadoras, todos ellos de programación numérica, entre los que destacan el
lenguaje normalizado internacional SO y los lenguajes HEIDENHAIN, Fagor y Siemens.
Para desarrollar un programa de CNC habitualmente se utilizan simuladores que, mediante
la utilización de una computadora, permiten comprobar la secuencia de operaciones
programadas.

1.2.2 CAMPO DE APLICACIÓN DEL CONTROL NUMÉRICO

La aplicación de sistemas de control numérico por computadora en las máquinas-

herramienta permite aumentar la productividad respecto a las máquinas convencionales y
ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que son imposibles de realizar con un
elevado grado de precisión dimensional en máquinas convencionales, por ejemplo la
realización de superficies esféricas.

El uso del control numérico incide favorablemente en los costos de producción al propiciar
la reducción del número de tipos de máquinas utilizadas en un taller de mecanizado,
manteniendo o mejorando su calidad. Los procesos que utilizan máquinas-herramienta de
control numérico tienen un coste horario superior a los procesos que utilizan máquinas
convencionales, pero inferior a los procesos que utilizan máquinas especiales con
mecanismos de transferencia(transfer) que permiten la alimentación y retirada de piezas de
forma automatizada.
En el mismo sentido, los tiempos de preparación para un lote son mayores en una máquina
de control numérico que en una máquina convencional, pues se necesita preparar la
programación de control numérico de las operaciones del proceso. Sin embargo, los
tiempos de operación son menores en una máquina de control numérico que en una
máquina convencional, por lo cual, a partir de cierto número de piezas en un lote, el
mecanizado es más económico utilizando el control numérico. Sin embargo, para lotes
grandes, el proceso es más económico utilizando máquinas especializadas con mecanismos
de transferencia.
 CAPITULO 2
MARCO TEORICO
2.1 “FRESADORA CNC”.

CNC (control numérico computarizado) es en la actualidad un elemento muy eficiente para

la industria ya que permite controlar en todo momento la posición de un elemento físico,
normalmente una herramienta montada en una máquina, con un software que da órdenes
controladas por coordenadas de posición en un punto.

Por ejemplo las aplicaciones de diseño asistido por computadora (CAD) y de fabricación
asistida por computadora (CAM) con las cuales puede dibujar piezas como una serie de
líneas y curvas que se denominan geométricas de la pieza.

La geometría se utiliza para generar automáticamente instrucciones de código NC por la

máquina-herramienta.

Estas máquinas son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los 3 ejes para
ejecutar trayectorias tridimensionales y estas pueden ser mejoradas para un mejor
maquinado.

En el programa de mecanizado se puede introducir como parámetros la velocidad de giro e

cabezal, porta piezas, el avance de los carros longitudinal, transversal y las cotas de
ejecución de la pieza.

La máquina opera a velocidades de corte y avance muy superiores a los tornos

convencionales por lo que se utilizan herramientas de metal duro o de cerámicas para
disminuir la fatiga de los materiales.
Una fresadora es una máquina herramienta que sirve para realizar trabajos mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de
corte denominados fresa.

Mediante el fresado es posible utilizar diversos materiales, como madera, acero, fundición
de hierro, metales no férricos y materiales sintéticos, superficies planas o curvas de
entalladura, de ranura, de dentado, desbaste.

Inventadas a principio del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en máquinas básicas
en el sector empresarial, gracias a la incorporación del control numérico las máquinas-
herramienta son más polivalentes por la variedad.
2.2 FUNDAMENTOS TEÓRICOS INDISPENSABLES

Una fresadora es una máquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque
de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte
denominada fresa En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a
mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a
otras más complejas.

Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en máquinas básicas
en el sector del mecanizado. Gracias a la incorporación del control numérico, son las
máquinas herramientas más polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden
realizar y la flexibilidad que permiten en el proceso de fabricación. La diversidad de
procesos mecánicos y el aumento de la competitividad global han dado lugar a una amplia
variedad de fresadoras que, aunque tienen una base común, se diferencian notablemente
según el sector industrial en el que se utilicen. Asimismo, los progresos técnicos de diseño
y calidad que se han realizado en las herramientas de fresar han hecho posible el empleo de
parámetros de corte muy altos, lo que conlleva una reducción drástica de los tiempos de
mecanizado.

Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las fresadoras actuales, al

amplio número de máquinas diferentes entre sí, tanto en su potencia como en sus
características técnicas, a la diversidad de accesorios utilizados y a la necesidad de cumplir
especificaciones de calidad rigurosas, la utilización de fresadoras requiere de personal
cualificado profesionalmente, ya sea programador, preparador o fresador.
El empleo de estas máquinas, con elementos móviles y cortantes, así como líquidos tóxicos
para la refrigeración y lubricación del corte, requiere unas condiciones de trabajo que
preserven la seguridad y salud de los trabajadores y eviten daños a las máquinas, a las
instalaciones y a los productos finales o semielaborados.
2.3 TRABAJOS CARACTERISTICOS DE LA FRESADORA

La fresadora se presta para una variedad muy grande de trabajos sobre piezas mecánicas. A
continuación, se nombrarán algunos de los trabajos más comunes realizados en esta
máquina herramienta.

Fresado plano o planeado: Es la operación por la cual se hace plana, con una fresa, la
superficie de una pieza mecánica.

Se realiza con una fresa cilíndrica con dientes helicoidales, interrumpidos, o bien con fresa
frontal sirviéndose o no del aparato vertical.

Ranurado simple: Es conveniente que la dotación de fresas de tres cortes para estos trabajos
sea lo más completa posible, pues así se evitará mucha pérdida de tiempo. Al no tener la
fresa medida correspondiente al ancho de la ranura, se practica en primer lugar un corte
alineado con una extremidad de la misma; y luego (por medio de los tambores graduados)
se desplaza la fresa en tantos milímetros cuantos tenga la diferencia entre el espesor de la
fresa y el espesor de la ranura.
Fresado de machos, escariadores y fresas de diente recto.
El ángulo de corte de los machos para trabajos en serie debe ir de acuerdo con el material
que se ha de trabajar.
Fresado de fresas frontales: Se sujeta la fresa que se desea construir con el plato de garras
del divisor universal y se inclina éste un ángulo. El valor de este ángulo depende del
número de dientes de la fresa en construcción y del ángulo de la fresa cónica empleada en
esta clase de trabajo de acuerdo con la fórmula.
cos = tg 360°/ n *cotg; siendo n el número de dientes de la fresa por construir.

Fresado de fresas cónicas y bicónicas: La operación se realiza igualmente inclinando el eje

del divisor un cierto ángulo sobre la horizontal. Dicho ángulo no depende en este caso tan
sólo del Angulo B de la fresa empleada en el corte, sino también del B2 de la fresa por
construir.

Fresado de chaveteros: Los chaveteros se efectúan sobre los ejes de la misma máquina con
el fin de fijar a ellos poleas, engranajes, manguitos, etc.

Pueden ser de tres clases a saber:

 Chaveteros comunes: sobre extremos de ejes, cuya parte final puede ser
redondeado de acuerdo con el diámetro de la fresa.
 Chaveteros cerrados: Se ejecutan con fresas de mango, del diámetro
correspondiente al ancho del chavetero, acoplada al aparato vertical o bien al
husillo principal de la máquina.
 Corte de sierra circular: Se puede considerar como un ranurado de gran
profundidad y pequeña anchura.

Las fresas sierras de discos son herramientas delicadas por los cuales deben tenerse ciertas
restricciones al usarlas.

Fresado de perfiles: El fresado de un perfil especial se puede conseguir:

 Con una combinación apropiada de fresas sobre el mismo eje.
 Por una sola fresa de la forma conveniente y dientes destalonados.

Fresado de polígonos: Si el polígono que se ha de fresar está convenientemente torneado,

como sucede en la mayoría de los casos, puede emplearse una fresa plana y el eje porta
fresa normal. Cuando el trabajo propuesto es un conjunto de varios polígonos delimitados
por varias caras planas, se usará el aparato vertical y una frontal.
Fresado de engranajes rectos: Para fresar un engranaje cilíndrico se prepara ante todo el
divisor correspondiente y se fija luego el engranaje o los engranajes sobre un torneador, que
se colocará entre los puntos del divisor.

Llevada la mesa de la fresadora a la posición conveniente para que quede centrada la pieza,
se sube la misma hasta que la fresa roce suavemente con el engranaje.

Haciendo uso del tambor graduado, se sube suavemente la mesa, a una altura igual a la del
diente, y se inicia el fresado del primer vano.
RECOMENDACIONES PARA EL EMPLEO DE LÍQUIDOS LUBRICANTES-
REFRIGERADORES DURANTE EL FRES

2.4 ¿COMO FUNCIONA UNA FRESADORA CNC?

La figura esquematiza una fresadora típica. En este tipo de máquinas, las manivelas
accionan las partes móviles en forma manual para que la herramienta de corte (fresa) se
desplace linealmente en por lo menos tres ejes, que reciben el nombre de ejes principales:
Eje X: horizontal y paralelo a la superficie de sujeción de la pieza. Se asocia con el
movimiento en el plano horizontal longitudinal de la mesa de fresado.

Eje Y: forma un triedro de sentido directo con los ejes X y Z. Se asocia con el movimiento
en el plano horizontal transversal de la mesa de fresado.

Eje Z: donde va montada la fresa, es el que posee la potencia de corte y puede adoptar
distintas posiciones según las posibilidades del cabezal. Se asocia con el desplazamiento
vertical del cabezal de la máquina.

Si la fresadora dispone de una mesa fija, estos tres desplazamientos son ejecutados por el
cabezal.

Ahora bien, es claro que el fresado de piezas más complejas requerirá un mayor número de
ejes cuya trayectoria no sea únicamente lineal, sino también rotatoria. En este punto es
donde el concepto de CNC entra en juego, dando origen a una multiplicidad de ejes
complementarios controlados de forma independiente y determinados por el movimiento de
mesas giratorias y/o cabezales orientables. Esto origina una diversidad de modelos de
máquinas que posibilitan el mecanizado de la pieza por diferentes planos y ángulos de
aproximación.
En la siguiente figura vemos un ejemplo de fresadora CNC con sus componentes básicos y
ejes principales (X, Y, Z) y complementarios (B, W).

A continuación se presentan algunos elementos de mucha importancia que se deben de

tomar en cuenta para el mantenimiento en el área industrial ya que son indispensables para
el buen funcionamiento de los equipos en sus diferentes áreas, se ha demostrado que
siguiendo estos elementos se puede lograr una mejor eficiencia del área a implementarse.

Mantenimiento correctivo:
Cuando una maquina tiene problemas o deja de funcionar se requiere de este tipo de
mantenimiento.
Empresas con un nivel bajo de eficiencia utilizan este enfoque exclusivamente.
En TPM se aplica a equipos que no tengan relevancia para el logro de los objetivos de la
empresa.
(Ejemplo: Falla de un auto en carretera)
Mantenimiento Preventivo. Rutinario, Periódico, Predictivo.
Se debe aplicar a equipos importantes de la empresa, se compone de tres grandes
elementos:
Mantenimiento Rutinario:
Lubricar, limpiar, mantener tornillos y tuercas apretados y en general actividades
relacionadas con las 5’s.
Es realizado en la mayoría d los casos por el operador del equipo, después de haber sido
entrenado
Estas actividades debemos enfatizarlas ya que son el fundamento del mantenimiento
predictivo.
(Ejemplo: Lavado e inspección rutinaria de un auto)
Mantenimiento Periódico
Reparaciones que realiza normalmente el área de mantenimiento. Se programan de acuerdo
al conocimiento de los equipos, la vida útil de las partes, experiencias pasadas,
recomendación de los fabricantes de los equipos etc.
Este tipo de mantenimiento se basa en la operación de los equipos y se realiza a intervalos
de tiempo o de uso.
Se debe seguir cuando:
 No se puede diagnosticar o el mantenimiento no es muy costoso comparado con el
daño que causaría el equipo en caso de falla.
(Ejemplo: Cambio de aceite de un auto)
Mantenimiento Predictivo
Reparaciones de acuerdo a inspecciones periódicas realizadas a los equipos buscando
alargar el periodo útil, para llevar a cabo este tipo de mantenimiento se requiere:
  Instrumentos de medición precisos
 Experiencia en su utilización y anticipación de la falla

Este tipo de mantenimiento se basa en la condición que guarda el equipo y en la capacidad

de diagnosticar.
(Ejemplo: cambio de llantas en un auto)
Mantenimiento para agregar valor
Reparación buscando elevar las condiciones de operación del equipo existente. Este
mantenimiento se puede realizar después de una falla o cuando el equipo se encuentre
disponible.
El objetivo de este enfoque en mejorar el equipo buscando:

 Eliminar causa de deterioro y prever recurrencia de fallas

 Hacer el mantenimiento rutinario o periódico más sencillo
 Mejorar el rendimiento del equipo

(Ejemplo: Accesorios, modificaciones etc. En un auto)

Prevención del Mantenimiento

Planeación y diseño de instalaciones nuevas, con todo lo involucrado y considerando las
experiencias pasadas, el objetivo es:
 Reducir o eliminar el mantenimiento

(Ejemplo: Analizar a la confiabilidad del sistema y su operación, el costo y facilidad de su

mantenimiento)
2.5 COMPÓNENTES BASICOS DE LA FRESADOR

1 – Columna
2 – Pieza de trabajo
3 – Mesa de fresado, con desplazamiento en los ejes X e Y
4 – Fresa
5 – Cabezal de corte que incluye el motor del husillo
6 – Panel de control CNC
7 – Mangueras para líquido refrigerante
X, Y, Z – Ejes principales de desplazamiento
B – Eje complementario de desplazamiento giratorio del cabezal de corte
W – Eje complementario de desplazamiento longitudinal del cabezal de corte

La función primordial del CNC es la de controlar los desplazamientos de la mesa, los carros
transversales y longitudinales y/o el husillo a lo largo de sus respectivos ejes mediante
datos numéricos. Sin embargo, esto no es todo, porque el control de estos desplazamientos
para lograr el resultado final deseado requiere el perfecto ajuste y la correcta sincronización
entre distintos dispositivos y sistemas que forman parte de todo proceso CNC. Estos
incluyen los ejes principales y complementarios, el sistema de transmisión, los sistemas de
sujeción de la pieza y los cambiadores de herramientas, cada uno de los cuales presenta sus
modalidades y variables que también deben estipularse adecuadamente.

Este riguroso control lo efectúa un software que se suministra con la fresadora y que está
basado en alguno de los lenguajes de programación numérica CNC, como ISO,
HEIDENHAIN, Fagor, Fanuc, SINUMERIK y Siemens. Este software contiene números,
letras y otros símbolos -por ejemplo, los códigos G y M– que se codifican en un formato
apropiado para definir un programa de instrucciones capaz de desarrollar una tarea
concreta. Los códigos G son funciones de movimiento de la máquina (movimientos
rápidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos), mientras que los códigos M son las
funciones misceláneas que se requieren para el maquinado de piezas, pero no son de
movimiento de la máquina (arranque y paro del husillo, cambio de herramienta,
refrigerante, paro de programa, etc.). De esto se desprende que para operar y programar este
tipo de máquinas se requieren conocimientos básicos en operaciones de mecanizado en
equipo convencional, conocimientos elementales de matemática, dibujo técnico y manejo
de instrumentos de medición.

En la actualidad el uso de programas CAD (diseño asistido por computadora) y CAM

(fabricación asistida por computadora) es un complemento casi obligado de toda máquina
CNC, por lo que, generalmente, la manufactura de una pieza implica la combinación de tres
tipos de software:
1. CAD: realiza el diseño de la pieza.
2. CAM: calcula los desplazamientos de los ejes para el maquinado de la pieza y
agrega las velocidades de avance, velocidades de giros y diferentes herramientas de corte.
3. Software de control (incluido con la máquina): recibe las instrucciones del CAM y
ejecuta las órdenes de desplazamiento de las partes móviles de la fresadora de acuerdo con
dichas instrucciones.

CAPITULO 3
RECOPILACION DE LA INFORMACION
3.1 DEARROLLO Y DISEÑO

De forma similar a los seres vivos, los sensores facilitan la información necesaria para que
los robots interpreten el mundo real. Todo robot debe tener al menos un sensor con el que
interactuar. La mayoría de los sistemas robóticos incluyen al menos sensores de obstáculos
(bumpers) y algún sensor de guiado por infrarrojos o ultrasonidos. Los sensores avanzados,
además de detectar algo, son capaces de reportar una medida de lo detectado, como puede
ser un sensor de temperatura, o un medidor de distancias ultrasónico.

Un robot es, por definición, una máquina capaz de interactuar con su entorno. Si es móvil, a
menos que se mueva en un espacio absolutamente acotado y preparado para él, deberá ser
capaz de adaptar sus movimientos y sus acciones de interacción en base a las características
físicas de los ambientes con los que se encuentre y los objetos que hay en ellos.

Para lograr esta capacidad de adaptación, lo primero que necesitan los robots es tener
conocimiento del entorno. Esto es absolutamente clave. Para conocer el entorno, los seres
vivos disponemos de un sistema sensorial. Los robots no pueden ser menos: deben poseer
sensores que les permitan saber dónde están, cómo es el lugar en el que están, a qué
condiciones físicas se enfrentan, dónde están los objetos con los que deben interactuar, sus
parámetros físicos, etc.

Para esto se utilizan diversos tipos de sensores (o captadores), con un rango de complejidad
y sofisticación que varía desde algunos bastante simples a otros con altos niveles de
sofisticación de hardware y más aún de complejidad de programación.
Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal
luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de
esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips
especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos ópticos similares, es
decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto
referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y el
receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto.

Una vez definidos los conceptos principales para el desarrollo de la fresadora CNC y haber
establecido los objetivos y criterios a alcanzar es importante que todos los integrantes del
equipo tengas los conocimientos y el objetivo claros para el diseño, instalación e
implementación de la fresadora.

Es importante tomar en cuenta el objetivo principal para la fabricación de la fresadora y lo

que se pretende realizar con ella ya que por sus componentes y su estructura se cataloga
para uso didáctico y para realizar prácticas que son de suma importancia, esto con la
finalidad de facilitar el uso de la máquina-herramientas ya que en la carrera de ingeniería
industrial, es importante conocer los diferentes conceptos tanto técnicos como prácticos,
esto ayuda a complementar el aprendizaje del educando, para esto y a continuación, se
describen los componentes e instrumentos a utilizar, así como los pasos a seguir para la
elaboración de una forma ordenada.

En pocas palabras, la maquina a fabricar es de control numérico computarizado, depende de

una computadora para controlar y monitorear los movimientos de una máquina herramienta
como es la fresadora CNC.

Entre esas máquinas consideradas herramienta, tanto fijas como como portátiles, podemos
mencionar: fresadora, torno, rectificadora, máquina de corte por láser, por chorro de agua o
por electroerosión, estampadora, prensa, brazo robotizado, etc. Las máquinas de gran porte
cuentan con una computadora dedicada que forma parte del equipo, y la mayoría dispone
de un sofisticado sistema de realimentación que monitorea y ajusta constantemente la
velocidad y posición de la herramienta de corte.
Las máquinas menos exigentes usadas en talleres admiten el uso de una computadora
personal externa.
El controlador CNC trabaja en conjunto con una serie de motores (servomotores y/o
motores paso a paso), así como componentes de accionamiento para desplazar los ejes de la
máquina de manera controlada y ejecutar los movimientos programados.
Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:
• Dispositivo de entrada.
• Unidad de control o controlador.
• Máquina herramienta.
• Sistema de accionamiento.
• Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores).
• Monitor.
3.2 PORTA HERRAMIENTA.

La Herramienta que utilizamos en la fresadora fue algo compleja de elegir, ya que por las
características que necesitamos, para esto elegimos la siguiente herramienta. Una
herramienta de desgaste rotatoria que combina alta velocidad y rendimiento, ya que esta
cuenta con múltiples utilizaciones como grabador, afiladora, pulidora, lijadora, cortadora,
cepillo de potencia, taladro y más. Esta herramienta también es conocida como
rectificadora, ya que sus características es utilizada para trabajos muy finos en cualquier
tipo de materiales y es muy útil para trabajos artesanales que requieren de gran precisión.

Cabe mencionar las precauciones que debemos de tomar al momento de utilizar como son
gafas protectoras ya que las partículas que salen puede causarnos daños considerables en
los ojos, también es recomendable utilizar mascarilla para nariz o cubre bocas ya que las
partículas que se desprenden son muy finas y afectan a nuestros pulmones, también es
recomendable usar guantes de carnaza para la protección de nuestras manos.

Figura 9.1
¿CÓMO FUNCIONA UNA MÁQUINA CNC?

Como observamos en la figura anterior, básicamente, el controlador de las máquinas CNC

recibe instrucciones de la computadora (en forma de códigos G y códigos M) y mediante su
propio software convierte esas instrucciones en señales eléctricas destinadas a activar los
motores que, a su vez, pondrán en marcha el sistema de accionamiento.

Para comprender en términos generales cómo funciona una máquina CNC vamos ahora a
examinar algunas de las funciones específicas que pueden programarse.

CONTROL DE MOVIMIENTO

Todas las máquinas CNC comparten una característica en común: tienen dos o más
direcciones programables de movimiento llamadas ejes. Un eje de movimiento puede ser
lineal (en línea recta) o rotatorio (en una trayectoria circular). Una de las primeras
especificaciones que implica la complejidad de una máquina CNC es la cantidad de ejes
que tiene. En términos generales, a mayor cantidad de ejes, mayor complejidad.

Los ejes de una máquina CNC son un requisito para generar los movimientos necesarios
para el proceso de fabricación. Si seguimos con el ejemplo de un taladro industrial, los ejes
ubicarían la herramienta sobre el orificio a mecanizar (en dos ejes) y efectuarían la
operación (con el tercer eje). Los ejes se denominan con letras. Los nombres más comunes
de los ejes lineales son X, Y y Z, mientras que los más comunes de los ejes giratorios son
A, B y C.
El control de movimiento puede realizarse mediante dos sistemas, que pueden funcionar
individualmente o combinados entre sí:

• Valores absolutos (código G90), donde las coordenadas del punto de destino son
referidas al punto de origen de coordenadas. Se usan las variables X (medida del diámetro
final) y Z (medida en dirección paralela al eje de giro del husillo).
• Valores incrementales (código G91), donde las coordenadas del punto de destino
son referidas al punto actual. Se usan las variables U (distancia radial) y W (medida en
dirección paralela al eje de giro del husillo).

ACCESORIOS PROGRAMABLES

Una máquina CNC no sería útil si solo contara con un control de movimiento. Casi todas
las máquinas son programables de varias otras maneras. El tipo específico de máquina está
directamente relacionado con sus accesorios programables apropiados, por lo que puede
programarse cualquier función requerida en una máquina CNC. Así, por ejemplo, un centro
de mecanizado contará al menos con las siguientes funciones específicas programables:

• Cambiador automático de herramienta: la mayoría de los centros de mecanizado

puede tener muchas herramientas diferentes ubicadas en un portaherramientas. Cuando se
requiera, la herramienta necesaria puede colocarse automáticamente en el husillo para
efectuar el mecanizado correspondiente.
• Velocidad y activación del husillo: la velocidad del husillo (en rpm) se puede
especificar fácilmente y el husillo puede girar no sólo en un sentido horario o anti horario,
sino que además, puede detenerse.

• Refrigerante: muchas operaciones de mecanizado requieren de refrigerante para

lubricar y enfriar. El refrigerante puede activarse y desactivarse durante el ciclo de trabajo
de la máquina.

C) PROGRAMA CNC
Este es un listado secuencial de instrucciones que ejecutará la máquina. Esas instrucciones
se conocen como programa CNC, el cual debe contener toda la información requerida para
el mecanizado de la pieza.
El programa CNC está escrito en un lenguaje de bajo nivel denominado G y M,
estandarizado por las normas 6983 de ISO (Organización Internacional de Normalización)
y RS274 de EIA (Alianza de Industrias Electrónicas) y compuesto por instrucciones
Generales (código G) y Misceláneas (código M).

El programa presenta un formato de frases conformadas por bloques, encabezados por la

letra N, tal como vemos en la figura de abajo, donde cada movimiento o acción se realiza
secuencialmente y donde cada bloque está numerado y generalmente contiene un solo
comando.

El código G describe las funciones de movimiento de la máquina (por ejemplo,

movimientos rápidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos), mientras que el código M
describe las funciones misceláneas que se requieren para el mecanizado de la pieza, pero
que no corresponden a los movimientos de la máquina (por ejemplo, arranque y detención
del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, detención del programa).

A su vez, cada código contiene variables (direcciones), identificadas con otras letras y
definidas por el programador para cada función específica. Por ejemplo, F define la
velocidad de avance, S la velocidad del husillo, T la herramienta seleccionada, X, Y y Z el
movimiento de los ejes, I, J y K la localización del centro de un arco, etc.

Debemos tener en cuenta que, dado que todas son diferentes, cada máquina tendrá su
propio programa CNC, ya que, por ejemplo, una plegadora de chapas no tiene husillo ni
requiere de refrigerante. A tal efecto, la tabla ilustrativa que sigue muestra los códigos G y
M más usados para un torno CNC.

PROGRAMA CAM

En este artículo mencionamos la importancia de un programa CAM (fabricación asistida

por computadora) cuando se dificulta la escritura del programa CNC, ya sea por
desconocimiento del operario o ante aplicaciones complicadas. En muchos casos, el
programa CAM funciona conjuntamente con el diseño asistido por computadora (CAD).
Esto elimina la necesidad de redefinir la configuración de la pieza de trabajo para el
programa CAM. El programador CNC simplemente especifica las operaciones de
mecanizado a realizar y el programa CAM crea automáticamente el programa CNC.

OPORTUNIDADES LABORALES QUE OFRECE LA TECNOLOGÍA CNC

Con la expansión de las máquinas CNC resulta sorprendente la gran escasez de personal
capacitado para operar dichas máquinas. Por lo tanto esta es un área prometedora en la que
se puede acceder a buenos salarios y desarrollar una carrera gratificante. Los que siguen
son algunos de los puestos de trabajo de mayor oferta para todos aquellos que buscan
.
 BIBLIOGRAFIA

 Antonio Romeo. (*). Estudio del manipulador. 04/01/218, de ROBÓTICA

INDUSTRIAL Sitio web: http://automata.cps.unizar.es/robotica/Morfologia.pdf

 (2004). Robots industriales. 04/01/2018, de Universidad de Guadalajara. Méjico.

Sitio web:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.htm

 (2007). Etapa de potencia. 05/01/2018, de alciro Sitio web:

http://www.alciro.org/alciro/Plotter-Router-Fresadora-CNC_1/Etapa-
potencia-motor-paso-a-paso_88.htm

 (28 de Diciembre de 2015). Introducción a la tecnología CNC.

05/01/2018, de máquinas y herramientas Sitio web:
http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduccion-a-la-
tecnologia-cnc

 (2014). interfaz gráfica de usuario (GUI) para Máquina-Herramienta con

controles CNC Okuma. 05/01/2018, de renishaw Sitio web:
http://www.renishaw.es/es/interfaz-grafica-de-usuario-gui-para-maquina-
herramienta-con-controles-cnc-okuma--30853

 (11 dic 2017). Fresadora. 05/01/2017, de wikipedia Sitio web:

https://es.wikipedia.org/wiki/Fresadora
(2013-05-15 ). Determinación de Costos de Mano de Obra de Técnicos de
Mantenimiento (Primera Parte). 05/01/2018, de visión industrial Sitio web:
http://www.visionindustrial.com.mx/industria/operacion-
industrial/determinacion-de-costos-de-mano-de-obra-de-tecnicos-de-
mantenimiento-primera-parte

Cesares, D. (1997). MANUAL DE LIDERAZGO. Instituto de liderazgo.

Contreras, A. V. (2010). SISTEMA 5´S (GUIA DE IMPLEMENTACION). México: Limusa.
F., S. (2002). LAS 5´S ORDEN Y LIMPIEZA EN EL TRABAJO. F.C Editorial.
F.Monchy. (1990). TEORIA Y PRACTICA DEL MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.
Barcelona: Masson S.S.
Garrido, S. G. (2003). ORGANIZACION Y GESTION INTEGRAL DE MANTTO. Madrid:
Edit. Diaz de Santos S.A.
Gtierrez, A. M. (2009). MANTENIMIENTO, PLANEACION, EJECUCION Y CONTROL.
Alfa Omega.
H.V, R. (1996). MANUAL DE IMPLEMENTACION 5´S. España: Edit. Corporacion
Autonoma Regional de Santander.
Ishikawa, K. (s.f.). ¿ QUE ES EL CONTROL DE LA CALIDAD TOTAL? Japon: Parramon.
Ishikawa, K. (1989). INTRODUCTION TO QUIALITY CONTROL. Springer ; Edicion.
Landeta, M. I. (2004). LAS 7 HERRAMIENTAS BASICAS DE LA CALIDAD Y EL
AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD. UASLP.
Lisa, A. R. (2002). SEGURIDAD E HIGIENE EN EL TRABAJO. Edit. Alfa Omega.
Martinez, M. R. (1998). TPM. MEXICO/JAPON: Asociacion de ex becarios AOTS.
Montanilla, C. A. (2016). FUNDAMENTOS DEL MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.
Pereira: Universidad tecnologica de pereira.
Naranjo, R. (2009). MANUAL CURSO DE TPM.
Palomino, A. E. (2016). SEGURIDAD INDUSTRIAL. Edit. F.C.
PLANTAS, I. J. (2002). MANTENIMIENTO AUTONOMO PARA OPERARIOS. Japon:
Edit. Tecnologias de Gerencias y Produccion.
PRODUCTIVIDAD Y SEGURIDAD EN EL TRABAJO. (1992). ESPAÑA: EDICION
DIANA.
Seiichi, N. (1991). INTRODUCCION AL TPM (MANTENIMIENTO PRODUCTIVO
TOTAL). Japón: Seichii Nakajima.
Summers, & D.C. (2006). ADMINISTRACION DE LA CALIDAD. Edit. Pearson Educación.
THURMAN J.E LEOUZINE A, E., & K., K. (1993). MAYOR PRODUCTIVIDAD Y UN
MEJOR LUGAR DE TRABAJO. Guia para la accion.
Torres, L. (2006). MANTENIMIENTO. UNIVRSITAS 1ra EDICION.
TPM PROGRAMA DE DESARROLLO. (1995). CAMBRIDGE MASSACHUSETT:
PRODUCTIVITY PRESS INC.
Villanueva, E. D. (2009). PRODUCTIVIDAD EN EL MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.
Grupo editorial Patria.
Zairi, M. (1993). ADMINISTRACION DE LA CALIDAD TOTAL PARA INGENIEROS.
Edit. Paranoma S.A.