MECÁNICA DE MATERIALES APLICADA

Jaime G. Molina P.
Procesado mediante LATEX 2ε

Problema
P

La estructura cercha plana mostrada en la Figura, está compuesta

de barras de acero comercial con módulo de elasticidad de 2×105
Kg/cm2 , 1 cm2 de área transversal, y 2200 Kg/cm2 de tensión
lı́mite de fluencia (todas ellas). La dimensión básica “a” en el es-
q quema tiene magnitud de 50 cm. La solicitación aplicada consiste
EA 2a de una fuerza linealmente distribuı́da de intensidad constante de
10 Kg/cm actuando sobre la mitad de la longitud de la barra in-
clinada externa, y una fuerza puntual de 600 Kg de magnitud con
dirección coincidente con la barra inclinada central componente
a de esta estructura.
Realizar un análisis estructural lo más completo posible.
a a

Desarrollo y solución

Primeramente procedemos a efectuar el etiquetado estructural indicando los nodos, elementos, grados de libertad
nodales globales, orientación espacial relativa de los elementos y el sistema coordenado global con referencia al cual
~ est } = {~Fest }. La Figura
será analizada la estructura, mediante el planteamiento de la ecuación matricial: [Kest ]{D
siguiente muestra la codificación numérica adoptada para iniciar la solución.

2 2
El etiquetado numérico efectuado, permite la definición del vector
1
de grados de libertad nodales globales estructural:
1
 

 D1  1

D
 
3 22

 

··· 

 

2 3 
0

~ 3
( )  
{Dnr }
 
1 4

~ est } = · · · · · · =
{D 0 4
{D~ r} 

 0 
 5
Y
 


 0 
 6
 

 0  7
6
 
7
 
0 8
3 4
X 5 8

Para complementar esta parte, es aconsejable acumular toda la información disponible para el análisis estructural
que pretendemos efectuar; y que mejor para ello hacerlo de forma resumida mediante un arreglo tabular.

1
 Propiedades de elementos componentes

e →
c a Ae [cm2 ] Ee [Kg/cm2 ] xec [cm] yce [cm] xea [cm] yae [cm] Le [cm] λex λey

1 →
1 2 1 2×105 0 50 100 100 111,8 0,89 0,45
2 →
3 2 1 2×105 50 0 100 100 111, 8 0,45 0,89
3 →
4 2 1 2×105 100 0 100 100 100 0 1

p xa − xc ya − y c
NOTA: Le = (xa − xc )2 + (ya − yc )2 , λex = , λey = ; ∀ e .
Le Le
Prosiguiendo con la construcción del modelo matemático de análisis, a continuación establecemos la definición
del vector de cargas nodales globales estructural. Pero, previamente debemos hallar las cargas nodales equivalentes
para la carga distribuı́da actuante sobre el elemento barra inclinada externo, componente de la estructura.
x
x
a a
faeq
2 2
L/ L/
y q y
2 2
L/ iv. c L/
equ
c eq
fc
Las fórmulas generales para estas cargas como sabemos, son:
Z L Z L
fceq = q(x)Φc (x)dx = q(x)(1 − x/L)dx
0 0
Z L Z L
faeq = q(x)Φa (x)dx = q(x)(x/L)dx
0 0
(
q 0 ≤ x ≤ L/2
En nuestro caso particular: L = 111, 8 cm; y q(x) = Con estas consideraciones:
0 L/2 < x ≤ L
Z L/2  Z L  Z L/2 L/2
x2

eq x x x
fc = q 1− dx + 0 1− dx = q 1− dx = q x − = 83 q L
0 L L/2 L 0 L 2L 0
Z L/2   Z L   Z L/2   2 L/2
eq x x x x
fa = q dx + 0 dx = q dx = q = 81 q L
0 L L/2 L 0 L 2L 0

Podemos ahora, construir el vector de cargas nodales locales equivalentes de elemento; el cual está definido mediante
el arreglo: ( ) ( ) 
3
fceq

~ eq 8 qL 419, 25
{f } = eq = 1 =
fa 8 qL
139, 75

el cual debemos transformarlo hacia cargas nodales globales, mediante la matriz de transformación de fuerzas:
     
λx 0 ( ) 0, 89 0   373, 13  4
eq   
 λy 0 cf 0, 45 0  419, 25

188, 66 3

{~F } = [λ] {~f } = 
eq eq
T
  
= =
0 λx  faeq  0 0, 89 139, 75 
 124, 38 
 1
0 λy 0 0, 45 62, 89
 
2

El etiquetado efectuado sobre este vector indica la asignación de componentes de fuerza asociados con los grados
de libertad nodales globales de elemento (en el orden convencionalmente aceptado).

2
 P
Py
y
La carga nodal puntual P requiere ser descompuesta según el sistema global coordenado.
Y Las componentes de fuerza actuantes en este caso serı́an:
x
Px Px = −P cos θx = −P λx = −600×0, 45 = −270
y 2
x
Py = −P cos θy = −P λy = −600×0, 89 = −534

X
Ahora yá podemos elaborar un esquema de solicitación, en base al cual podamos definir el vector de cargas
nodales estructural. El esquema de solicitación del sistema de barras interconectadas, incluyendo las componentes
de fuerzas de reacción de apoyo, es la que mostramos a continuación, juntamente con una réplica del esquema de
etiquetado estructural donde definimos los grados de libertad.

2 62,89

1 534

270 124,38

3 188,66

4 R4 373,13
R3

Y Y

R6
6 7
X R5 R8
X 5 8 R7

El vector de solicitación estructural en este caso estará definido por:

   

 124, 38 − 270  1 
 − 145, 62   1
62, 89 − 534 − 471, 11 
   

 
 2 
 2

············  ············ 

 
 


  
 

(
~
{Fnr }
) 

 R 3 + 188, 66 

 3


 R3 + 188, 66 
3

{~Fest } = · · · · · · = R4 + 373, 13 4 = R4 + 373, 13 4
{~Fr } 

 R5 

 5


 R5 

 5
   


 R6 

 6


 R6 

 6
   


 R7 

 7


 R7 

 7
   
R8 8 R8 8

Solamente nos falta evaluar la matriz de rigidez global de estructura. Este arreglo está definido mediante
la relación de suma simbólica de las diferentes matrices de rigidez globales de elemento. La superposición de
contribuciones de elemento a la propiedad de rigidez estructural la efectuaremos mediante el método de ensamble
dirécto de coeficientes. Por estos conceptos, la matriz de rigidez de nuestro sistema estructural, estará definida por
la relación:
λ2x −λ2x −λx λy
 
λ x λy
n
X EA   λ x λy λ2y −λx λy −λ2y 
[Kest ] = [Ke ] donde: [Ke ] =

2 2
L −λ −λ
 
e=1
 x x λ y λ x λ x λ y 
−λx λy −λ2y λx λ y λ2y
Procediendo con la evaluación numérica de las matrices de rigidez de elemento, como puede comprobarse arroja
como resultado:

3
 4 3 1 2
 
4 1, 4170 0, 7165 −1, 4170 −0, 7165
3  0, 7165 0, 3623 −0, 7165 −0, 3623 
 ×103
[K1 ] = 
 −1, 4170 −0, 7165 1, 4170
1 0, 7165 
2 −0, 7165 −0, 3623 0, 7165 0, 3623
5 6 1 2
 
5 0, 3623 0, 7165 −0, 3623 −0, 7165
6  0, 7165 1, 4170 −0, 7165 −1, 4170 
 ×103
[K2 ] = 
 −0, 3623 −0, 7165 0, 3623
1 0, 7165 
2 −0, 7165 −1, 4170 0, 7165 1, 4170
8 7 1 2
 
8 0 0 0 0
7  0 2 0 −2 
 ×103
[K3 ] = 
 0 0
1 0 0 
2 0 −2 0 2
Nótese que hemos etiquetado las filas y columnas de estas matrices con los grados de libertad nodales globales
de elemento (según el orden pre-establecido: Dcx − Dcy − Dax − Day ). Esta numeración indica la ubicación, en fila
y columna, que deberá ocupar cada coeficiente en la matriz de rigidez global estructural. Efectuando el transporte
de coeficientes aprovechando el codificado efectuado, y sumando algebráicamente aquellos coeficientes que ocupan
ubicación idéntica; se demuestra que la matriz de rigidez estructural es:
1 2 3 4 5 6 7 8
 
1 1, 7793 1, 4330 −0, 7165 −1, 4170 −0, 3623 −0, 7165 0 0
2 
 1, 4330 3, 7793 −0, 3623 −0, 7165 −0, 7165 −1, 4170 −2 0 

3 
 −0, 7165 −0, 3623 0, 3623 0, 7165 0 0 0 0 

4  −1, 4170 −0, 7165 0, 7165 1, 4170 0 0 0 0 
 ×103
[Kest ] = 
5 
 −0, 3623 −0, 7165 0 0 0, 3623 0, 7165 0 0 

6 
 −0, 7165 −1, 4170 0 0 0, 7165 1, 4170 0 0 

7  0 −2 0 0 0 0 2 0 
8 0 0 0 0 0 0 0 0
Los arreglos matriciales determinados hasta aquı́, de modo final nos permiten escribir la ecuación de comporta-
~ est } = {~Fest }, la cual en forma desarrollada y particionada como descripción
miento mecánico estructural: [Kest ] {D
del modelo matemático resulta en este caso particular:
1 2 3 4 5 6 7 8
−0, 7165 −1, 4170 −0, 3623 −0, 7165 0 0 −145, 62
   
1, 7793 1, 4330 D1 
 
1  1  
−0, 3623 −0, 7165 −0, 7165 −1, 4170 −2 0  −471, 11
   
 1, 4330 3, 7793 2


 D2 

 2






  
 
 
 

 −0, 7165 −0, 3623 0, 3623 0, 7165 0 0 0 0 0
3 3
 R3 + 188, 66

 
 
 

  
 
  

3  −1, 4170 −0, 7165 0, 7165 1, 4170 0 0 0 0 4 0 4 R4 + 373, 13

10   =
 −0, 3623 −0, 7165 0 0 0, 3623 0, 7165 0 0 5 

 0 
 5 

 R5 


 −0, 7165 −1, 4170 0 0 0, 7165 1, 4170 0 0 6
 0  6
 R 
  



 
 6 

 0 −2 0 0 0 0 2 0 7
 0  7

 R










 7 


0 0 0 0 0 0 0 0 8 0 8 R8
Desarrollando las ecuaciones que implı́citamente se tienen en ésta relación matricial, tenemos:
   
−0, 7165 −0, 3623 
 R3 + 188, 66

−1, 4170 −0, 7165 R4 + 373, 13
 
          

3 1, 7793 1, 4330 D1 −145, 62 3 −0, 3623 −0, 7165 D1 R5
   
10 = y 10  =
1, 4330 3, 7793 D2 −471, 11 −0, 7165 −1, 4170 D2
 
 R6 

0 −2  R
 
7
 
 

 
0 0 R8
 

La solución de este sistema de ecuaciones, resultará por tanto:

      
D1 −3 0, 8091 −0, 3068 −145, 62 −2 2, 6715
= 10 = 10 [cm]
D2 −0, 3068 0, 3809 −471, 11 −13, 4769

4
        

R3  −0, 7165 −0, 3623 
188, 66
 
−158, 97

R
 
4

 −1, 4170 −0, 7165 373, 13
  
−314, 42


      
 
 

R5
 −0, 3623 −0, 7165
 2, 6715

0
 
86, 88

= 10 
−0, 7165 − = [Kg]

R6   −1, 4170 −13, 4769
 
 0   
 171, 83 

R7  0 −2  0   269, 54 

 
  
    

  
 
 
  
R8 0 0 0 0
    

D1

D2
La solución hallada para los desplazamientos nos permite realizar un
bosquejo de la deformación estructural. En este esquema adoptamos
la convención que expresa: valores negativos se trazan con sentido
opuesto al grado de libertad asociado con dicho valor.
D1 = 2, 6715×10−2 [cm] D2 = −1, 3477×10−1 [cm]
Evidentemente el dibujo no está a escala; pues no se guarda propor-
ción de éstos valores de desplazamiento, con las dimensiones propias
de longitud de los elementos !.

62,89 En cambio, la solución hallada para las reacciones de apoyo nos per-
mite realizar una verificación de cumplimiento de las ecuaciones de
534
equilibrio estático de la estructura en su estado deformado. Con refe-
270 124,38 rencia al esquema adjunto donde incluı́mos las fuerzas de reación de
apoyo halladas anteriormente, tendremos:
188,66
X
Fx = 373, 13 − 314, 42 + 124, 38 − 270 + 86, 88 = −0, 03 ≈ 0
373,13
314,42
158,97 X
Y
Fy = 188, 66−158, 97+62, 89−534+269, 54+171, 83 = −0, 05 ≈ 0
171,83 De éste cálculo previo, resulta que el error máximo porcentual relativo
X 86,88 0
es: %ξ = 0, 0795 % (Cómo fué calculado este valor ?); lo cual indica
269,54 un elevadı́simo grado de precisión de nuestros resultados.
Para calcular las tensiones internas soportadas por los elementos de esta estructura, debemos considerar que
todos ellos se encuentran en estado de solicitación axial pura (tensión o compresión). Aplicando la ley básica de
Hocke, tenemos:
(da − dc )
σ = E ,  = δ/L, δ = da − dc ; y por tanto: σ=E
L
donde los desplazamientos nodales locales de elemento: da y dc , los valoramos a partir de la solución hallada
para {D~ est }; construyendo previamente {D ~ e }, y luego aplicando la relación de transformación de desplazamientos:
~ ~
{de } = [λe ]{De } usando la matriz de cosenos directores de elemento.
   

 Dcx  
 0 
 4
D 0
   
~ 1} = cy 3
Por ejemplo, para el elemento 1 : {D = −2 

 D ax 
 
 2, 6715 × 10  1
Day −1, 3477×10−1 2
   

   
λ λy 0 0 0, 89 0, 45 0 0
[λ1 ] = x =
0 0 λx λy 0 0 0, 89 0, 45
 
   
 0 

  
d 0, 89 0, 45 0 0 0 0

~
{d1 } = c
= =
da 0 0 0, 89 0, 45  2, 6715×10−2  3, 687×10−2
−1, 3477×10−1

 


5
 (da − dc )1 3, 687×10−2
σ 1 = E1 = (2×105 ) = 65, 96 [Kg/cm2 ]
L1 111, 8
Con procedimiento exáctamente similar, obtenemos para los otros dos elementos:

σ2 = −193, 06 [Kg/cm2 ] σ3 = −269, 54 [Kg/cm2 ]

max
Por tanto, podemos concluir que: σest = σ3 = −269, 54 [Kg/cm2 ]; es decir que el elemento 3 es representativo
de la tensión normal máxima (compresiva por el signo) que se dá en la estructura de barras rectilı́neas.

1 Si quisieramos, por ejemplo, determinar el desplazamiento axial in-

uA ? terno del punto A perteneciente al elemento 1 , procederı́amos de la
A manera siguiente:
El desplazamiento axial de cualquier punto interno de un elemento,
x puede averiguarse en base a un proceso de interpolación de los valo-
cm
40 res de los desplazamientos que se dan en sus puntos nodales extremos
c (grados de libertad nodales locales de elemento). Por ello, referido al
sistema local coordenado, es válida la relación:
 x x
u(x) = [Φ]{~de } = Φc (x) dc + Φa (x) da = 1 − dc + da
L L

En el caso particular que se muestra en la anterior Figura, la posición en la que está ubicado el punto A es:
x = 40 [cm]. Este valor debe ser reemplazado diréctamente en la última ecuación a fin de calcular el desplazamiento
axial en dicho punto.
   
40 40
u(x = 40) = u(40) = 1 − 0+ 3, 687×10−2 = 1, 32×10−2 [cm]
111, 8 111,8

Como el valor obtenido es positivo, ésto nos indica que el punto A se mueve a la derecha – hacia arriba (como
muestra el dibujo). Si hubiesemos hallado un valor negativo, el punto se moverı́a en el sentido negativo del eje x
local coordenado; o sea hacia izquierda–abajo.

Es posible efectuar un desarrollo mucho más corto para hallar la solución de éste problema. Recordemos que la
aplicación del método de rigidez a todo problema estructural en condición estática conduce a la ecuación gobernante
del modelo matemático de análisis:
~ est } = {~Fest }
[Kest ]{D
En forma más explı́cita: " #" # " #
[K11 ] [K12 ] ~ nr }
{D {~Fnr }
=
[K21 ] [K22 ] ~ r}
{D {~Fr }
Esta última ecuación matricial particionada es desarrollada para obtener un sistema matricial de ecuaciones,
~ r } = {~0}; y por ello se obtiene:
que en nuestro caso se simplifica debido a que: {D

~ nr } = {~Fnr }
[K11 ] {D
~ nr } = {~Fr }
[K21 ] {D

Como ejercicio construya manualmente este sistema de ecuaciones matriciales efectuando un etiquetado numéri-
co previo de estos arreglos con los grados de libertad pertinentes y relevantes para los mismos, generando solamente
los coeficientes que sean necesarios; y verifique que el desarrollo de este método conduce necesariamente a idénticas
ecuaciones que aquellas obtenidas aquı́ (véase la parte inferior de la Página 4). Y, para verificar la validez de sus
resultados en última instancia, ingrese los datos del problema al paquete stran para resolverlo de modo automático
mediante un procedimiento computarizado.