UP5-1

EJEMPLO PRÁCTICO DE RESPUESTA EN FRECUENCIA

Para el circuito de la figura siguiente, la entrada es el voltaje de la fuente de voltaje; y la salida, o respuesta, es el
voltaje a través de la resistencia R3. Cuando la entrada es un voltaje senoidal, entonces la respuesta de estado
estable también será senoidal y tendrá la misma frecuencia que la entrada.

Desarrollar el circuito consiste en determinar el voltaje de salida vsal (t), para los siguientes valores de entrada:

R1 = 5 KΩ, R2 = 50 KΩ, R3 = 10 KΩ , C1= 2 nF y el voltaje de entrada es: vent (t) = 1 Cos(6283,1 t) v.

Por lo tanto, el voltaje de entrada tiene las características siguientes:
Amplitud = 1, Frecuencia angular = 6283,1 rad/seg, Frecuencia natural = 1000 ciclos/seg, Ángulo de fase = 0º

DESARROLLO ANALÍTICO:
Dominio de la frecuencia: Impedancia del capacitor Zc = 79578.5  - 90º
Impedancia del paralelo Z = Zc / R2 Z = Zc * R2 / Zc + R2 = 42336.78  - 32.14º
Como el amplificador es ideal, la corriente que circula por R1 es la misma que circula por el paralelo de C1 y R2 ,
denominada Z. Por lo tanto, si aplicamos LVK al lazo externo del circuito tendremos:
Vsal + I1 Z + I1 R1 – Vent = 0; despejando, Vsal = Vent - I1( Z+R1)
Por otro lado, aplicando LVK a la malla que contiene la fuente de voltaje y el amplificador, tendremos:
Vent
Vent - I1 R1 = 0 o I1 = la cual, reemplazando en la ecuación inmediatamente anterior, ésta quedará:
R1
Z
Vsal = Vent ( - ).
R1
42336.78 - 32.14º
Reemplazando los valores de los elementos, tendremos: Vsal = Vent ( - )
5000

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 Vsal
Encontrando la ganancia de voltaje, quedará: Gv = = 8.4673  147.86º
Vent

Por lo tanto, sí Vent = 1  0º v, entonces, Vsal = 8.4673  147.86º x 1  0º = 8.4673  147.86º

O sea que, sí vent (t) = 1 Cos(6283,1 t), entonces vsal (t) = 8.4673 Cos(6283,1 t + 147.86º) v. o

vsal (t) = 8.4673 Cos(6283,1 t - 212.14º) v

El resultado anterior indica que la amplitud del voltaje de salida aumentó a 8.4673 v y el ángulo de fase se
adelantó en 148º o se atrasó en 212.14º, lo cual significa que, el voltaje de salida se adelanta en 411 useg. o se
atrasa en 590 useg.
El resultado anterior significa que, para una frecuencia angular de 6283.1 rad./seg. o una frecuencia natural de
1000 Hz, el circuito presenta una ganancia de 8.4673 y un desplazamiento de fase de 148º

Si modificamos la frecuencia del voltaje de entrada, entonces, se ve modificada la amplitud y el desplazamiento

de fase del voltaje de salida, o sea que se modifica la magnitud y el ángulo de fase de la ganancia.

Sí se modifica el voltaje de entrada a vent (t) = 1 Cos(3141.6 t) v. entonces la frecuencia angular y la natural se
ven reducidas a la mitad. w = 3141.6 rad/seg, F = 500 Hz.
Por lo tanto, efectuando nuevamente el cálculo para este valor del voltaje de entrada, tendremos:
Impedancia del capacitor Zc = 159154.5  - 90º
Impedancia del paralelo Z = Zc / R2 Z = Zc * R2 / Zc + R2 = 47701.53  - 17.44º
Z
De acuerdo con el análisis anterior: Vsal = Vent ( - )
R1
47701.53 - 17.44º
Por lo tanto, el voltaje de salida será: Vsal = Vent ( - ) = Vent ( 9.540  162.56º)
5000
O sea que, sí vent (t) = 1 Cos(3141.6 t) v, entonces, vsal (t) = 9.540 Cos(3141.6 t + 163º), también:

vsal (t) = 9.540 Cos(3141,6 t - 197.44º) v

El resultado anterior indica que la amplitud del voltaje de salida aumentó a 9.540 v y el ángulo de fase se
adelantó en 163º o se atrasó en 197º, lo cual significa que, el voltaje de salida se adelanta en. 0.905 mseg. o se
atrasa en 1.0944 mseg

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FUNCIÓN DE RED.
La función de red describe la forma en que el comportamiento del circuito depende de la frecuencia de entrada,
y se define en el dominio de la frecuencia. Es el cociente del fasor correspondiente a la senoide de la respuesta
en función de w y el fasor correspondiente a la senoide de la entrada en función de w.


Vsal(w)
Función de red : G(w) = = G (w) (w)
Vent(w)

Para determinar la función de red en el circuito inmediatamente anterior que contiene el opam, procederemos
de igual manera, pero esta vez la frecuencia angular w y los valores de los elementos se expresan como
parámetros.

1
Impedancia del capacitor Zc =
jwc1
1 R2
*R2
jw c 1 jw c 1 R2
Impedancia del paralelo Z = Zc / R2 Z = Zc * R2 / Zc + R2 = = =
1 1  jw c 1 R 2 1  jw c 1 R 2
 R2
jw c 1 jw c 1
R2
Z R2 R1
De acuerdo con el análisis anterior: Vsal = Vent ( - ) = Vent ( - ) = Vent ( - )
R1 1  jw c 1 R 2 1  jw c 1 R 2
R1
R2
 180º
Vsal(w ) R1 R 2 R1
Ganancia = = =  180º - tg-1(wc1R2)
Vent(w ) 1  (wc1 R 2 )  tg (wc1 R 2 )
2 -1
1  ( w c1 R 2 ) 2

R 2 R1
Ganancia: |G(w)| = , Desplazamiento de fase:   (w) =  180º - tg-1(wc1R2)
1  ( w c1 R 2 ) 2

Reemplazando valores de los elementos, las expresiones quedarán:

Ganancia: |G(w)| =
10
, Desplazamiento de fase:  θ(w) = 180º - tg-1(w * 1x10-4)
1  w *1x10
2 -8

Para constatar que esta expresión es correcta, encontraremos los valores de la ganancia para las respectivas
frecuencias asignadas en los puntos inmediatamente anterior.

Para w = 6283.1 rad/seg.

10
Ganancia: |G(w)| = = 8.4673
1  (6283.1) 2 *1x10 -8
Desplazamiento de fase:  θ(w) =  180º - tg-1(6283.1 * 1x10-4) = 147.85º ≈ 148º
Luego sí vent (t) = 1 Cos(6283,1 t) v, entonces, vsal (t) = 8.4673 Cos(6283,1 t + 148º)

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Para w = 3141.6 rad/seg.
R2
R1 10
Ganancia: ( - )= = 9.540
1  jw c 1 R 2 1  (3141.6) 2 *1x10 -8
Desplazamiento de fase:  θ(w) =  180º - tg-1(3141.6 * 1x10-4) = 162.55º ≈ 163º
Luego sí vent (t) = 1 Cos(3141.6 t) v, entonces, vsal (t) = 9.540 Cos(3141.6 t + 163º)
Se observa que los valores encontrados son iguales a los hallados en las secciones inmediatamente anteriores.
Para darnos una mejor idea del comportamiento en la amplitud y del ángulo de fase en la medida que varía la
frecuencia, dibujamos los lugares geométricos de las correspondientes ecuaciones en función de la frecuencia.
Para poder dibujar un amplio rango del valor de la frecuencia utilizamos en el eje de las frecuencias una escala
logarítmica, o sea que, la interpolación en el eje de las frecuencias es por décadas.

Ganancia: |G(w)|
10

7.07
5.07

10 100 1K 10K 100K 1Meg 10Meg log10w

(rad/seg)
17000 rad/seg.

Desplazamiento de fase
θ (w)
180º

135º

90º
10 100 1K 10K 100K 1Meg 10Meg log10(w) (rad/seg)

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CARACTERÍSTICAS DE LA FUNCIÓN DE RED
De acuerdo con el análisis efectuado la expresión para la función de red quedará:
R2
Vsal(w ) R1 R 2 R 1  180º R 2 R 1  180º
Ganancia = = G(w) = ( - )= =
Vent(w ) 1  jw c 1 R 2 1  jwc1 R 2 1  (wc1 R 2 ) 2  tg-1 (wc1 R 2 )

Vsal(w ) R 2 R 1  180º R R  180º R 2 R 1  180º

Ganancia = = G(w) = = 2 1 =
Vent(w ) 1  jwc1 R 2 w w
1 j 1 1 j
c1 R 2
wo

Vsal(w ) R 2 R1 w R 2 R1 w
Ganancia = = G(w) =  180º - tg-1( )=  180º - tg-1( )
Vent(w ) w2 1 w2 wo
1 ( ) c1 R 2 1 ( 2
)
1 wo
2 2
c1 R 2
1
En donde al término wo = = 10000 rad./seg., recibe el nombre de frecuencia media o de Transición o
c1 R 2
de quiebre.
El término τ = c1 R2 = 2 x 10-9 * 50 x 103 = 1 x 10-4 seg. = 0.1 mseg. , es la constante de tiempo del circuito RC
1 1
Por lo tanto, wo = = -4
= 10000 seg- 1 = 10000 rad./seg.
c1 R 2 1 x 10 seg.
La frecuencia natural correspondiente a este valor es: 1591.54 hz

Reemplazando los valores de los elementos, dejando indicado los términos para la constante de tiempo y la
frecuencia de quiebre, las expresiones para la ganancia y el ángulo de fase quedarán:
Vsal(w )  10 10  180 o 10  180 o
Ganancia = = G(w) = = =
Vent(w ) 1  jw  w w
1 j 1 j
1 wo

Reemplazando los valores de las constantes de tiempo y de la frecuencia de quiebre, las expresiones quedarán:

Vsal(w )  10 10  180 o 10  180 o

Ganancia = = G(w) = = =
Vent(w ) 1  jw(0.0001) 1  jw (1 x 10 -4 ) w
1 j
10000
10
G(w) =  180º - tg-1(w * 1x10-4), por lo tanto:
1  (w) *1x10
2 -8

10
G(w) = y θ(w) = 180º - tg-1(w * 1x10-4)
1  (w) *1x10
2 -8

10 w
G(w) = y θ(w) = 180º - tg-1( )
w2 10000
1
(10000) 2

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La expresión para la ganancia también se puede indicar en términos de la frecuencia natural, esto es:

Vsal(w ) 10  180 o 10  180 o 10  180 o 10  180 o

Ganancia = = G(w) = = = =
Vent(w ) w 2 f f f
1 j 1 j 1 j 1 j
wo 2  fo fo 1591.54
Interpolación de cinco valores:
Para w = 0: |G(w)| = 10 y  (w) = 180º
Para w = 1000 rad/seg ; F = 159.15 Hz : |G(w)| = 9.95 y  (w) = 174.28º
Para w = 10K rad/seg ; F = 1591.5 Hz : |G(w)| = 7.07 y  (w) = 135º Frecuencia de transición
Para w = 100K rad/seg ; F = 15915.49 Hz: |G(w)| = 0.995 y  (w) = 95.71º
Para w = 1Meg rad/seg ; F = 159154.9 Hz: |G(w)| = 0.099 y  (w) = 90.57º

DIAGRAMA DE BODE
El diagrama de bode es una gráfica de la ganancia en decibeles y de la fase en grados contra el logaritmo de la
frecuencia.
w2
Ganancia en db = 20 log10(|G(w)|) = 20 log(10) – 20 log10( 1  )
(10000) 2
w2
Ganancia en db = 20 log10(|G(w)|) = 20 – 20 log10( 1  )
(10000) 2

w2
Ganancia en db = 20 log10(|G(w)|) = 20 – 10 log10( 1  )
(10000) 2

Para graficar la frecuencia en el eje logarítmico, el valor inicial de w no puede ser cero porque el logaritmo de
cero no existe, por lo tanto, el primer valor de w debe ser un número finito, por pequeño que sea éste, pero no
puede ser cero.

DIAGRAMA ASINTÓTICO DE BODE

Para valores de w menores a wo = 10000 0  w  wo

Ganancia en db = 20 log10(|G(w)|)  20 – 10 log10(1)  20 decibeles , Recta horizontal a 20 decibeles
(Asíntota de frecuencias bajas)
Para w = 10000 frecuencia de quiebre o de transición o media
Ganancia en db = 20 log10(|G(w)|) = 20 – 10 log10(2) = 16.989 decibeles

Para valores de w mayores a wo = 10000 w  wo = 10000

w2 w
Ganancia en db = 20 log10(|G(w)|) = 20 – 10 log10( 1  2
)  20 – 20 log10( )
(10000) 10000
Ganancia en db = 20 log10(|G(w)|) 20 – 20log10(w) + 20log10(10000)  100 – 20log10(w) decibeles

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Recta inclinada que inicia en [w = 10000 , Ganancia en db = 20] y a medida que w crece la recta desciende o
tiene una pendiente negativa de 20 db/década. ; Recta inclinada que inicia en la frecuencia de quiebre
(Asíntota de frecuencias altas)

Asíntota de frecuencias altas

DIAGRAMA
Ganancia: H (w) ASINTÓTICO DE BODE
en decibeles
20
Asíntota de frecuencias
16.989 bajas
DIAGRAMA DE
BODE

0
10 100 1K 10K 100K 1Meg 10Meg log(w) (rad/seg)
(rad/seg)

10000 rad/seg.

- 20

- 40

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