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FILTROS DE FREQÜÊNCIA
1 – INTRODUÇÃO
Filtros de freqüência são circuitos que permitem transferência de sinais em uma faixa
de freqüências especificada. Os filtros de altas freqüências podem ser construídos no
próprio circuito impresso por meio das tecnologias de micro-strip e strip-line, e para
aplicações em baixas de freqüências a partir de circuitos físicos LC. Atualmente os filtros LC
físicos estão sendo utilizados em sistemas de potência, e para sistemas de baixa potência e
baixas freqüências a indústria tem optado por filtros digitam mais eficientes, os quais são
construídos a partir de processamento de sinais digitas(DSP). As aplicações dos filtros são
muito diversificadas e estão presentes em quase todas as áreas da eletrônica,
principalmente em telecomunicações, como veremos no andamento de nosso curso
1.2 - CLASSIFICAÇÕES
Um filtro pode ser classificado de acordo com sua curva de resposta em freqüência. A
curva de resposta em freqüência é uma representação gráfica da amplitude do sinal de
saída em função da freqüência do sinal aplicado em sua entrada. Normalmente na escala
vertical representamos a atenuação, e na escala horizontal a freqüência do sinal aplicado.
A seguir apresentamos os filtros mais utilizados e a representação simplificada da sua
curva de resposta, lembrando que existem situações que na horizontal a freqüência é
representada numa escala logarítmica. Dependendo do formato da curva de resposta
podemos classificar os filtros como a seguir:
Figura. 01
2
- Filtro Passa-altas: Comportam-se de maneira oposta aos passa-baixas, permitindo
a passagem de sinais com freqüências acima freqüência de corte(HPF – High Pass Filter).
A figura02 mostra a curva de resposta e seu símbolo. Observar que a região
delimitada pela linha tracejada representa um filtro ideal.
Figura. 02
Figura. 03
Figura. 04
2
3
1.3 – CARACTERÍSTICAS DOS FILTROS
Os filtros, de um modo geral, são classificados em função de seu tipo (passa-baixas,
passa-altas, passa-faixa e rejeita-faixa). Observem nas classificações a seguir na figura05:
- Atenuação Final: É o menor valor de atenuação que um filtro pode fornecer dentro
da faixa de rejeição. Este valor, num filtro que apresente ondulações em sua faixa de
rejeição, corresponde ao pico de maior amplitude pertencente ao vale da curva.
3
4
- Atraso de propagação:( Tpd ): Do inglês “propagation delay Time”, è o tempo de
atraso de propagação no filtro em um único sentido. Depende do tipo de material e formato.
Figura. 05
2 – CONSTRUÇÃO DE FILTROS
O estudo de filtros na eletrônica é uma área bastante extensa e envolve um
conhecimento matemático desenvolvido apenas nos cursos de graduação. Nesta disciplina
apresentaremos técnicas modernas de projeto desenvolvidas por S. Butterworth e S.
Darlington baseadas na seguinte filosofia: Dada a curva de resposta em freqüência,
encontre o circuito capaz de produzir essa resposta. Faremos uso de tabelas normalizadas
de forma a podermos construir filtros de várias características sem contudo efetuarmos
cálculos muito avançados. Lembramos também que apresentaremos aqui apenas as
configurações mais utilizadas em circuitos de rádio freqüência, que é nosso foco principal.
Figura. 06
4
5
A corrente que circula na carga do circuito da fgura06 RL será:
eG
i=
2 R + jX L (03)
Observando esta expressão podemos notar que haverá máxima transferência de
potência para a carga quando XL for zero. Isto ocorrerá somente quando a freqüência do
sinal do gerador for zero. Esta condição será um pólo (máxima transferência de potência).
Por outro lado, se a freqüência do sinal tende a infinito, a corrente pelo circuito tende
a zero. Nesta condição teremos um zero.
O número de pólos e zeros de um circuito são importantes, por que eles nos dão a
idéia de como será a curva de resposta em freqüência desse circuito. Para os filtros passa-
baixas e passa-altas, o número de pólos é igual ao número de reatâncias contidas no
circuito. Nos circuitos passa-faixa e rejeita-faixa o número de pólos é a metade do número
de reatâncias do circuito.
Figura. 07
5
6
Fig. 08
Figura. 09
Figura. 10
6
7
A tabela a seguir mostra os valores normalizados para os filtros Butterworth até dez
pólos. Note que a primeira reatância pode ser tanto um capacitor como um indutor. As duas
formas podem ser usadas, contudo, na prática, dá-se preferência à configuração que utiliza
menos indutores, com o objetivo de minimizar as perdas.
C1 L2 C3 L4 C5 L6 C7 L8 C9 L10
N
L1 C2 L3 C4 L5 C6 L7 C8 L9 C10
1 2.0000
2 1.4142 1.4142
3 1.0000 2.0000 1.0000
4 0.7654 1.8478 1.8478 0.7654
5 0.6180 1.6180 2.0000 1.6180 0.6180
6 0.5176 1.4142 1.9319 1.9319 1.4142 0.5176
7 0.4450 1.2470 1.8019 2.0000 1.8019 1.2470 0.4450
8 0.3902 1.1111 1.6629 1.9616 1.9616 1.6629 1.1111 0.3902
9 0.3473 1.0000 1.5321 1.8794 2.0000 1.8794 1.5321 1.0000 0.3473
10 0.3129 0.9080 1.4142 1.7820 1.9754 1.9754 1.7820 1.4142 0.9080 0.3129
L = R Ln , (04) , e C = 1 Cn (05)
ωc ωc ⋅R
Onde:
L, C, R e ωc são os valores desejados;
Ln e Cn são os valores encontrados na tabela;
A ( dB ) = 10 ⋅ log A (07)
Exemplo de projeto:
Problema: Vamos supor que a vizinhança está reclamando que seu rádio PX (faixa
do cidadão) está interferindo em seus televisores.
Análise: A freqüência de operação do transceptor PX é de aproximadamente 27MHz,
logo sua 2a. harmônica estará por volta do canal 2 de televisão que começa em 54MHz.
Solução: Instalar um filtro na saída do equipamento de forma a atenuar os
harmônicos sem atenuar a fundamental. Assim vamos adotar o valor de 35MHz como
freqüência de corte e construir um filtro de 3 pólos.
7
8
Com o auxílio da tabela teremos:
1
C1 = C3 = 6
⋅ 1 ≅ 91pF
50 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 35 ⋅ 10
50
L2 = ⋅ 2 ≅ 455nH
2 ⋅ π ⋅ 35 ⋅ 106
O valor da atenuação em 54MHz será:
6
54
A = 1 + ≅ 15 → A (dB ) = 10 ⋅ log 15 ≅ 11,6dB
35
Através de um software de simulação podemos verificar a curva de resposta em
freqüência:
Veja que agora teremos uma atenuação menor na faixa de passagem e uma
atenuação maior na freqüência de 54MHz.
Figura 11
9
10
(
OP(dB ) = − 10 ⋅ log 1 + ε 2 ) (08)
Figura 12
Observe que no filtro elíptico contamos o número de ramos para determinar o número
de ordem, ou pólos do filtro. Teremos ainda nesse tipo de filtro, 5 ramos, dois valores de
freqüência onde a atenuação será muito grande (teoricamente, tendendo ao infinito), F2 e F4.
Há ainda um valor de atenuação mínima na faixa de rejeição do filtro denominada As, e a
freqüência onde ela ocorre primeiro, denominada FAS. Na fgura13 mostramos o esquema
elétrico e a resposta em freqüência, e na fgura134 a tabela auxiliar para o projeto do filtro
elíptico passa-baixas de 5 ramos, com impedâncias de entrada e de saída iguais a 50Ω.
Figura 13
10
11
Figura 14
Figura 14
11
12
2.5 – FILTROS PASSA-ALTAS BUTTERWORTH
Para a construção de um filtro passa-alta Butterworth basta trocarmos os capacitores
por indutores e vice-versa no filtro passa-baixas do mesmo tipo. Os valores dos
componentes serão dados por:
C = 1
(09)
ωc ⋅R⋅Ln
L = R (10)
ωc Cn•
Figura 15 - PB Butterworth
Figura 16 - PA Butterworth
12
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2.6 – FILTROS PASSA-FAIXA BUTTERWORTH
O projeto de um filtro passa-faixas pode ser obtido diretamente de um protótipo de
um filtro passa-baixas por um processo de translação de freqüência. Essa translação de
freqüência é obtida a partir do seguinte procedimento:
b) Calcule um filtro passa-baixas para uma freqüência de corte de valor igual ao da largura
de faixa;
c) Calcule a freqüência central do filtro (fo) através da média geométrica das duas
freqüências de corte: fo = fcs ⋅ fci (12)
d) Para cada componente calculado no passo “b”, calcule o componente que entre em
ressonância com ele na freqüência central do filtro;
e) Para cada indutor do circuito passa-baixas deve-se associar seu capacitor calculado no
passo anterior em série e para os capacitores do circuito passa-baixas os indutores
calculados no passo “d” são associados em paralelo.
Esquematicamente:
Figura17
De acordo com o procedimento, C1, L2, Cn-1 e Ln são os componentes calculados para
um filtro PB com freqüência de corte igual ao BW do filtro PF desejado. L1, C2, Ln-1 e Cn são
os componentes que na freqüência central do filtro PF ressonam com C1, L2, Cn-1 e Ln
respectivamente. Ao capacitor C1 foi associada em paralelo a indutância L1, à indutância L2
foi associado em série o capacitor C2 e assim sucessivamente.
Um característica importante que deve ser levado em consideração nos filtros passa-
faixa é o fator de mérito do circuito carregado simbolizado por QL . Este fator é dado por:
fo
QL = (13)
BW
Neste tipo de filtro PF os ramos ressonantes séries têm uma alta relação LC e os
paralelos uma relação LC baixa. Isso faz com que o valor de QL diminua. Dessa forma, esse
tipo de filtro passa-faixa só é utilizado quando o valor de QL é menor que 10.
13
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Outro empecilho de um circuito com QL elevado é que para sua construção deverão
ser empregadas bobinas que tenham um fator de mérito também elevado. A figura a seguir
mostra as respostas de freqüência normalizada de um filtro Butterworth de quarta ordem
para vários valores de QL.
Figura 18
2 n
QU
IL = (13)
QU −QL
Onde:
IL ≡ Perda por inserção em valor absoluto;
QL ≡ Fator de mérito do filtro com carga;
QU ≡ Fator de mérito das bobinas sem carga.
Figura 19
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4.0 – FILTROS SAW
Os filtros SAW utilizam da propagação de onda acústica de superfície(Surface
Acoustic Wave), cujas propriedades e efeitos foram descritos pela primeira vez por Lord
Rayleigh em 1885, em seu clássico trabalho sobre acústica. Por volta de 1960, Edward
Paige e Dennis Maines, perceberam que poderiam também aproveitar a propagação de
ondas na superfície de um semicondutor. A partir de então surge à possibilidade de
aplicação em filtros de freqüências para sinais elétricos, e em 1973 começam a produção de
filtros SAW em escala industrial, com aplicação em radares para aviões de reconhecimento.
Estes filtros são dotados de alto fator de mérito(Q), com excelente rejeição de sinais
adjacentes.
Atualmente os filtros SAW, e também os ressonadores SAW, são largamente
utilizados em estágios de FI de receptores de rádio e televisão, controle remoto e
instrumentos de medição e testes. A figura20 ilustra a forma como é construído o filtro SAW,
e na fgura21 uma possibilidade de simbologia utilizada.
16
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As figuras abaixo mostram como podemos utilizar as técnicas de Microstrip para a
construção, análise e determinação dos elementos reativos que vão compor os circuitos.
Na figura 22 temos um substrato de face simples, onde podemos efetuar montagens
utilizando condutores cilíndricos na face do dielétrico(Single layer – Wire Microstrip). Na
figura 23 temos um substrato de dupla face (Single layer), onde é possível a confecção dos
elementos LC para os filtros em Microstrip.
A figura 24 Ilustra um filtro passa baixas Butterworth de quinta ordem. Observar que
capacitores e indutores são impressos na camada condutiva do substrato, e as linhas de
conexão do filtro são de impedância de 50Ω. A título ilustrativo as demais figuras mostram os
filtros passa alta(HPF), o passa faixa(BPF), e o rejeita faixa(RPF).
87 l n 5 ,98 H
Zo = Ω
(0 ,8 W + T )
(15)
ε r + 1,41
(ε r + 1,41 ) pF
Co= (16)
37 ,91 l n [5 ,98 H / ( 0 ,8 W + T ) ] mm
ps
t pd = 2 ,3 ε r + 1,41 (17)
mm
Memórias:
.
.
.
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18
Memórias:
.
.
.
.
.
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NOTAS:
Todos os filtros mencionados até aqui, assim como qualquer dispositivo de RF,
devem apresentar em suas portas de entrada e saída uma baixa estacionária.
Os parâmetros dos filtros como S11 S22 S21 S12 são analisados por meio de
equipamentos que avaliam as curvas de resposta incidente e refletida.
Os filtros assim como todo dispositivo eletrônico apresentam erros de fase e atraso de
propagação do sinal.
10. Escrever a equação da impedância de entrada de uma linha coaxial de 1/4 de onda.
11. Escrever a equação da impedância de entrada de uma linha coaxial de 1/2 de onda.
BIBLIOGRAFIA:
NASCIMENTO, Juarez do Nascimento: Telecom. - 2ª edição - Makron Books, 2000.
MATTHEW, Radmanesh: Radio freq. and microwave electronics illustrate - Prentice Hall.
JUSTINO, José António. Análise de circuitos, vol. II. Tip. Santa Rita, 1975.
The Radio Amateur's Hand Book , A. Frederick Collins - ARRL
APPLICATIONS NOTES:
Analog Divcies Tutorial - MT- 09, ( www.analog.com )
National, AN-779, ( www.natonal.com )
Murata, ( www.murata.com )
Piezo, ( www.piezo.com.br )
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