CAPÍTULO 5

PROTECCIÓN PILOTO EN SISTEMAS DE TRANSMISIÓN

5.1 INTRODUCCIÓN

La principal limitación de los esquemas de protección mediante relevadores de

sobrecorriente y de distancia es que no permiten liberar en forma instantánea fallas
cercanas a los puntos extremos de la línea protegida, este caso se presenta en la Figura 5.1,
donde la falla Fl no puede ser liberada en forma instantánea ya que se encuentra fuera de la
zona 1 del relevador, es necesario que sea evaluada por el relevador en zona 2, lo que
requiere de un retardo de tiempo.

Figura 5. 1. Coordinación entre la zona 1 y zona 2 de la protección de distancia

Con el objeto de remediar este problema, y poder garantizar la protección primaria en un

100% de la longitud de la línea, existen esquemas como la protección diferencial. En la
siguiente figura se presenta la configuración de la protección diferencial, la cual
proporciona la característica de protección en prácticamente el 100% de la línea. En el
siguiente esquema se presenta gráficamente el funcionamiento de este tipo de protección.
El esquema muestra a la operación normal de la protección, donde la corriente que entra al
sistema es la misma que la que sale, con lo que se obtiene una condición de no-operación
del sistema, si esta condición no se logra, entonces se deduce que existe una falla dentro del
sistema protegido.

La operación de este sistema se obtiene por medio de la relación de las corrientes, donde se
evalúa la diferencia de corrientes (I1 - I2), en condiciones normales, el resultado es una
corriente nula a través del relevador, cuando existe un valor, éste indica la existencia de una
falla en el elemento protegido, y su valor es proporcional a la corriente de falla.

Figura 5.2 Principio de operación de la protección diferencial

Sin embargo, la aplicación de este esquema en la protección de líneas de transmisión

mediante conductores físicos resulta impráctico debido a la longitud de las líneas de
transmisión. La protección por hilo piloto es una adaptación del principio de operación de
la protección diferencial que evita el uso de cables de control físicamente, para acarrear
señales de ambos extremos de la línea protegida.

El término piloto se refiere al canal de comunicación entre las dos terminales de una línea y
que es utilizada para diagnosticar la presencia de una falla en cualquier punto de la línea y
liberarla en manera instantánea. A este tipo de esquema se le denomina también
teleproteccíón. Los canales de comunicación utilizados para este fin son los siguientes:

a) Carrier de la línea,

b) Microondas

c) Fibra óptica

d) Cable de comunicación

5.2 Descripción General de los Canales de Comunicación

5.2.1 Carrier de la línea de transmisión(PLC)

Los sistemas PLC operan en un modo on-off transmitiendo señales de radio frecuencia en
la banda de 10-490 kHz utilizando la línea de transmisión. Los sistemas de PLC con salida
de 10W son confiables hasta una distancia de 160 km y los de 100 W de salida son
efectivos hasta 240 km. En estos sistemas se utilizan capacitores de acoplamiento para
conectar el equipo carrier a la línea de alta tensión. Estos capacitores representan
trayectorias de baja impedancia para la alta frecuencia de la corriente carrier y una alta
impedancia para la corriente de frecuencia fundamental de 60 Hz. Además de los
capacitores de acoplamiento, se utilizan sintonizadores de línea y trampas de onda que
representan impedancias bajas para la frecuencia fundamental y altas impedancias para la
radio frecuencia.

De esta manera, la señal es atrapada entre las terminales de la línea. Normalmente solo un
canal de 4kHz de ancho de banda se utiliza exclusivamente para protección. El tiempo de
transmisión aproximado es de 5ms.

El PLC está sujeto a ruido de alto impulso asociado con rayos, fallas, switcheos o
fenómenos de arcos eléctricos. Este medio de comunicación es versátil y puede aplicarse a
esquemas de detección de fallas mediante comparación de fases o comparación direccional,
para bloquear o disparar interruptores. En la Figura 5.3 se muestra un diagrama básico de
los componentes de un sistema Carrier de la línea de transmisión (PLC)

Figura 5.3 Diagrama unifilar del sistema Carrier de líneas de transmisión

5.2.2 Microondas

La frecuencia de operación oscila entre los 150 Mhz y 20 GHz, los esquemas de protección
ocupan una porción reducida del canal de microondas. Estos canales de comunicación
también se pueden usar para transmitir voz, mediciones, alarmas, entre otras. Los canales
de microondas no son afectados por problemas en la línea protegida pero sufre atenuación y
distorsión debido a fenómenos atmosféricos. La distancia de transmisión es limitada por la
ubicación de las antenas, o bien es, posible aumentar la distancia de transmisión con el uso
repetidoras, pero esto eleva su costo, y disminuye su confiabilidad.

5.2.2 Fibra óptica

Los enlaces de fibra óptica tienen una gran capacidad en comunicación, hasta 8000 canales
en una fibra, pudiéndose incrementar esta capacidad colocando varias fibras en un mismo
cable, dependiendo de la aplicación y operación. Las ventajas que ofrece la fibra óptica
para aplicación en la industria eléctrica es que es inmune a la interferencia electromagnética
y tiene una excelente calidad de transmisión, con poca atenuación, y con una longitud de
transmisión de cientos de kilómetros mediante el uso de repetidores.

El cable de fibra óptica puede estar colocado sobre un conductor de fase o el hilo de guarda.

5.2.3 Hilo piloto

El hilo piloto instalado físicamente es la forma clásica de la protección piloto, este canal de
comunicación tiene un ancho de banda de 0-4kHz. La atenuación de la señal esta en
función del tipo de cable, longitud y frecuencia en la que se envía la señal. Los cables
aéreos son vulnerables a voltajes inducidos debido a la potencia transmitida a través de las
líneas de transmisión. Este medio también es utilizado como servicio de telefonía, lo que
ocasiona que algunas veces quede fuera de servicio, por mantenimiento de la línea o se
reciba señales de disparo en falso.

Este método presenta algunos inconvenientes en su operación, ya que el cable está expuesto
a inducción electromagnética por efecto de fallas, el cable, además, está sujeto a daño
mecánico, por actividades realizadas en torno a él.

5.3 Comparación de las Señales de Bloqueo y Disparo

La selección de un canal de comunicación para la protección depende del costo,

confiabilidad, número de terminales y distancias entre ellas, frecuencias disponibles, y otros
servicios. Otro factor importante es definir si el esquema de protección opera en modo de
bloqueo ó modo de disparo.

Modo de bloqueo: Es aquel en cual la presencia de señal transmitida evita el disparo de un

interruptor.

Modo de disparo: Es aquel en la cual la señal permite el disparo de un interruptor.

La selección del modo de la señal para controlar los interruptores depende principalmente
de la relación entre la línea protegida y el canal de comunicación. El modo de bloqueo se
prefiere si el modo de comunicación es parte integral del elemento protegido, como es el
caso de un PLC. En este caso, una falla interna puede atenuar seriamente la señal, de modo
que una señal de disparo no sería recibida.

Cuando se usa medios de comunicación separados del elemento protegido, tal como el uso
de microondas, fibra óptica se prefiere el modo de disparo, ya que una falla interna en la
línea no afectará la señal transmitida. En algunos casos, como en líneas de extra alto voltaje
que generalmente poseen dos esquemas de protección primaria, se puede utilizar dos
esquemas (bloqueo y disparo) para proporcionar mayor diversidad.

5.4 Comparación Direccional con Bloqueo

El esquema de protección más comúnmente usado en Norte-América, es el esquema de

comparación direccional con bloqueo usando el PLC. El esquema se basa en el hecho de
que es posible identificar la dirección de la corriente de falla desde un extremo de la línea,
mediante un relevador direccional, que determina si la falla ocurrió en el sentido de
operación del relevador o en sentido contrario.

El resultado de la evaluación es transmitido de un extremo a otro de ambos relevadores y

mediante la comparación de la información en los relevadores, se determina si existe una
falla dentro ó fuera del elemento protegido. La lógica de comparación direccional se
muestra en el diagrama de la Figura 5.4.

Para fallas entre fases se usa un relevador de distancia direccional o no direccional como
detector de fallas para transmitir una señal de bloqueo, es decir, una señal que si se recibe,
evitará que dispare el interruptor correspondiente. Se utiliza un relevador direccional tipo
admitancia para detener la señal de transmisión.

Para fallas a tierra se utilizan relevadores similares a los de fase o relevadores direccionales
de sobrecorriente de tierra. El disparo de interruptores en ambos extremos se realiza, si los
relevadores direccionales han operado en ambos extremos y ninguno de ellos recibe la
señal de bloqueo, por lo tanto, la operación de los relevadores requiere que cada receptor
recibe señales del transmisor local y remoto.

Figura 5.4 Lógica de comparación direccional con esquema bloqueo

Caso 1

Considere la falla Fl en el diagrama de la Figura 5.4, del cual se derivan las siguientes
observaciones:

1. Los relevadores Dab y Dba ven la falla.

2. Si los relevadores FDab y FDba son direccionales, no verán la falla, por tanto, no
transmiten señal de bloqueo.

3. Si los relevadores FDab y FDba son no direccionales, entonces se inicia la transmisión

de señal, pero se bloquea con la operación de los relevadores direccionales.

4. En cualquier caso los contactos R serán cerrados, debido a la ausencia de la señal de

carrier o señal bloqueo y los relevadores direccionales están operados, entonces ambos
interruptores asociados a la línea fallada operan.

Para el caso de la falla 2 en el diagrama de la Figura 5.4, se tiene las observaciones

siguientes:
1. El relevador Dab opera, pero FDab no opera si es direccional- si FDab es no
direccional, iniciará transmisión de la señal de bloqueo, pero detiene la operación del
relevador Dab.

2. En el interruptor 2, FDba operará independientemente si es o no direccional y el

relevador Dba no operará, por lo tanto, no detiene la señal de bloqueo que envía el
relevador FDba.

3. El interruptor 1 no opera, debido a que recibe una señal de bloqueo desde el nodo B.

4. El interruptor 2 no opera, porque recibe su propia señal de bloqueo y además el

relevador Dba no opera.

5.4.1 Ajuste para aplicar la protección de comparación direccional con esquema de

bloqueo

El criterio que se aplica es que la señal de bloqueo esté presente para todas las fallas
externas y que el relee de disparo opere para todas las fallas internas. Normalmente el
ajuste del relevador de disparo (M_disparo) se define del 175-200% de la impedancia de la
línea protegida. El ajuste para el relevador de bloqueo direccional (M_bloqueo) se define en
un 125-160% la impedancia que resulta de (M_disparo - Zlínea).Si el relevador es no
direccional, entonces se define en un 150% del alcance mayor definido para el relevador de
disparo.

Caso 2

En la línea de la Figura 5.5, la sección AB es protegida mediante un esquema de

comparación direccional con bloqueo, que utiliza en cada extremo un relevador de disparo
tipo admitancia (M_disparo) y un relevador de bloqueo tipo admitancia (M_bloqueo) sin
ningún offset.

Calcular los ajustes del relee de disparo en A y el relevador de bloqueo en B. Dibujar las
características en un diagrama R/X. Considere que el ángulo de la línea y el ángulo de par
máximo de cada relevador es 750.
1. El relevador de disparo M_disparo en A se ajusta de 175 - 200% de la impedancia de la
línea. Entonces M_disparo = 1.75(10) = 17.5 o 2.0(10) = 20Ω

2. El relevador de M_bloqueo se ajusta entre 125-160% de {M_disparo - Zlínea} para

que sobrealcance, Si M_disparo = 17.5, en el nodo A, entonces M_bloqueo =1.25(17.5 -
10) = 9.375 Ω o también M_bloqueo = 1.6(17.5 - 10)=12.0 Ω. Si M_disparo=20,
entonces M_bloqueo = 1.25(20 - 1 0) =12.5 Ω, o también M_bloqueo = 1.6(20 -
10)=16.0 Ω.

Figura 5.5 Diagrama unifilar y alcance de los relevadores en el plano R/X

5.5 Protección por comparación de fase

La protección por comparación de fase es un esquema de protección diferencial que

compara el ángulo de fase entre las corrientes en los extremos de la línea. Se basa en los
siguientes criterios:

1. Si las corrientes están esencialmente en fase, entonces se concluye que no hay falla en
la sección protegida.

2. Si las corrientes están esencialmente a 180° fuera de fase, hay una falla dentro de la
sección de protección.

En estos esquemas de protección cualquier enlace de comunicación puede ser usado, la

Figura 5.6 muestra la dirección de referencia de la corriente en la línea protegida entre los
interruptores A y B.
 Figura 5.6 Diagrama de un esquema de comparación de fase

Caso 3

Una falla en Fl o F3 la corriente Ia e Ib estarán en fase. Para una falla en F2 las corrientes la
e Ib resultan sus fases en oposición.

La conexión de los TC en los extremos de la línea es de forma que al combinar las

corrientes de secuencia positiva, negativa y cero, se convierte en solo una señal de voltaje
de fase. Este voltaje es directamente proporcional a la magnitud y al ángulo de fase de las
tres corrientes de fase de cada terminal, posteriormente un amplificador de onda cuadrada
convierte este voltaje de fase a una onda cuadrada. La onda cuadrada es utilizada para
habilitar el canal de transmisión para enviar una señal a la terminal remota.

En un esquema de comparación de fase simple, solo el ciclo positivo es transmitido y este

es utilizado para realizar la evaluación de fallas. Se emplea un comparador en cada terminal
para comparar la señal recibida con la señal transmitida. El disparo es realizado solo si
ambas señales están presentes.

En un esquema de comparación de fase doble, se transmite tanto el ciclo positivo como el

ciclo negativo de la señal de onda cuadrada, el ciclo positivo se envía con una alta
frecuencia y el ciclo negativo se envía a una baja frecuencia. En este esquema compara la
frecuencia recibida con la frecuencia transmitida. El disparo se realiza si ambas señales son
de la misma frecuencia.

En presencia de una falla, el detector de falla de corto alcance FD1, ubicados en ambos
extremos de la línea, arranca el transmisor y al mismo tiempo provee una señal de entrada
al comparador. Elemento de sobrealcance mayor FD2, en cada extremo de la línea protegida
prepara el sistema de disparo, dependiendo del resultado de la comparación de onda
cuadrada local y remota.

Ventajas:

1. Dado que el sistema opera solo para corrientes en la línea protegida, este no está sujeto
a disparos por oscilaciones de potencia.

2. No se requieren transformadores de potencial

Desventajas:

1. No provee protección de respaldo para líneas adyacentes o para su propia línea

protegida.

Ajustes:

El ajuste del relevador de corto alcance FD, debe ser un valor que permita el arranque del
sistema carrier y debe ser ajustado por arriba de la máxima carga permisible, si es posible,
para evitar la transmisión continua y debe operar para todas las fallas internas de la sección
protegida. El ajuste del relevador FD2 debe ser entre el 125% y 200% del ajuste definido
para FD1.

5.6 Protección con Hilo Piloto

La protección por hilo piloto es similar al esquema de comparación de fase, excepto que las
corrientes de fase son comparadas usando un par de hilos metálicos.

Existen dos variantes

1. Piloto con disparo

2. Piloto con bloqueo

5.6.1 Piloto con disparo

De igual forma, como en el caso del esquema de comparación de fase, en cada extremo se
obtiene un solo voltaje, a partir de las tres corrientes provenientes de los secundarios de los
TC situados en los extremos de la línea. La Figura 5.7 ilustra un diagrama que utiliza el
esquema protección piloto con disparo, los voltajes indicados en el diagrama corresponden
para fallas externas. El voltaje de salida es aplicado a las unidades sensoras que
básicamente constan de un circuito de operación y otro de restricción. El circuito de
operación es más sensitivo que el de restricción.

Cuando la corriente entra por la barra B, es igual y está en fase con la corriente que sale de
la barra A, como en el caso de cargas o una falla externa en F1, los voltajes VA y VB son
también iguales y en fase. Para esta condición no habrá corrientes circulantes en el hilo
piloto o en los circuitos de operación de los relevadores. Los voltajes en cada extremo
proporcionan corriente a las bobinas de restricción, por lo tanto los relevadores no operan.

Figura 5.7 Diagrama esquemático para esquema de protección piloto con disparo

Para una falla interna F2, la corriente que entra por la barra A y estará a 180° fuera de fase
con respecto a la corriente que entra por la barra B aunque no necesariamente de magnitud
igual. Para esta condición los voltajes VA Y VB estarán también 180° fuera de fase. Esto
generará una circulación de corriente a través de los hilos pilotos, y a su vez fluirá corriente
por los circuitos de operación de los relevadores en ambas terminales. También alguna
corriente fluirá a través del circuito de restricción, sin embargo, la corriente de operación
predominará y los reveladores operarán.

5.6.2 Piloto con bloqueo

El diagrama de la Figura 5.8 muestra el diagrama utilizada por el esquema de protección

piloto con bloqueo, los voltajes indicados corresponden a fallas externas. La diferencia
fundamental consiste en la ubicación relativa de las bobinas de restricción y de operación,
también la relación de los ángulos de fase de los voltajes de salida ante una falla externa o
falla interna.

Analizando el diagrama de la Figura 5.8, se observa que el esquema de protección piloto

con bloqueo requiere del flujo de corriente en los hilos piloto para prevenir el disparo.

Figura 5.8 Protección piloto con bloque

5.7 PROTECCIÓN PILOTO EN LÍNEAS MULTI-TERMINALES

La única manera de proteger el 100% de la longitud de las líneas con dos terminales de
manera instantánea, es mediante la protección piloto. Sin embargo, la protección de líneas
multi-terminales independientemente del esquema que se utilice el problema de fuente
intermedia (infeed) siempre estará presente. Aunque el infeed durante las fallas externas no
afectan al esquema de protección de comparación de fase, el criterio de ajuste en una
configuración de tres terminales es extremadamente riguroso. En el mejor de los casos se
puede tener contribuciones iguales de todas las terminales. Para una falla externa, una
terminal “vera” dos veces mas la corriente de la falla, que cualquiera de las otras dos.
Durante el medio ciclo que la terminal con mayor corriente de falla esta enviando la señal
de bloqueo no tendrá problemas, sin embargo, durante el otro medio ciclo, ninguna de las
otras dos terminales podrá enviar la señal de bloqueo.

Por ejemplo, si se asume que Y de la falla es casi el ajuste del disparo del relevador con la
contribución mayor, por lo tanto ninguna de las otras dos terminales tendrán la suficiente
corriente para causar la señal de bloqueo, con ajustes normales.
Ejemplo 1:

Considere una línea con tres terminales configurada simétricamente, es decir, que todas las
contribuciones son iguales. Considérese una falla externa mas allá de la terminal 3. La
terminal 1 y 2 contribuyen con corrientes de falla igual para la falla, pero la terminal 3,
contribuye con dos veces su corriente, si la corriente de falla es justo el nivel de Fdh de la
terminal 3.

Podemos decir que sea 125 Ampares, entonces el D 1 en las terminales 1 y 2 tendrá 100
Ampares, pero su contribución de corriente de falla podrían ser 62.5 Ampares. Ellas no
podrán enviar la señal de bloqueo a la terminal 3.

Las alternativas son:

1. Dividir en dos el nivel de arranque del carrier.

2. Doblar el nivel de disparo.

La alternativa 1, tiene el efecto de transmitir durante condiciones normales de carga, que

monopoliza el canal la de comunicación impidiendo que pueda ser utilizado para otras
acciones.

La alternativa 2, tiene la desventaja de reducir la sensibilidad. Si es posible el ajuste del

disparo deberá ser por lo tanto el 250% del ajuste de arranque y el ajuste del arranque
deberá ser tres veces la máxima carga.

En conclusión, todos los arranques de los relevadores en esquemas carrier deberán alcanzar
mas allá del ajuste de disparo de estos relevadores.

En la línea con tres terminales, el ajuste de arranque carrier deberá ser sin ningún valor de
infeed.

Ejemplo 2:

Considere el sistema mostrado en la Figura. Se asume que las magnitudes relativas de las
corrientes de falla I1 , I2 e I3, permanecen sin cambio, para cualquier falla que se presente
desde la barra A hasta la barra G.
 Figura 5.9 Sistema de transmisión con efecto de fuente intermedia

Datos:

RTC=300:1, RTP=190:1 , I2 / I1 = 0.5

Ajuste del disparo carrier:

Este debe ser igual a 175% del mayor de las dos impedancias entre los buses B y D o entre
los buses B y G. El infeed será tomado en cuenta para la sección C-D. Por lo tanto el ajuste
será.

1.75(4 + j40 + l.5(2+j20)) = 12.25 + jl22.5 = 123.11/84.2° ohms primarios o 31/84.2° ohms
sec.

Dadas las características del relevador de distancia con que se cuenta, el ajuste se define en:
30∟80° ohms sec.

El ajuste de arranque del carrier es:

Este deberá ser igual 125% del disparo del carrier menos la impedancia menos las barras B
y D, sin infeed. Por lo tanto el ajuste del arranque del carrier es:

1.25(119/80°-(6+j5)) = 66.86°∟77° ohms primarios o 16.8∟77° ohms secundarios, se

selecciona el ajuste en 17∟80° ohms sec.