20/06/2019

FUNCIÓN ESCALON UNITARIO

 1 , para u  0  1 , para u  0
H ( u)   H ( u )  
 0 , para u  0  0 , para u  0

H ( u )
H (u )

LA CONVOLUCIÓN
1 1

f *g u
u

Rosa Ñique Alvarez 2

PRODUCTO DE ESCALON UNITARIO

FUNCIÓN ESCALON UNITARIO
Sea u una variable real y t es un constante también real
t: constante
1 , u  0 1 , u  t
H (u )   H (t  u )  H (u  t )
H (u ) H (t  u )  H (u ) H (u  t )  u   0 , u  0 0 , u  t

H (u ) H (u  t )
Para t  0

1 1
Donde: t < 0, t = 0 , t > 0

u t u

Para t  0 se tiene H (u ) H (t  u )  0

Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

FUNCIÓN ESCALON UNITARIO FUNCIÓN ESCALON UNITARIO

t: constante t: constante
1 , u  0 1 , u  0 1 , u  0 1 , u  t
H (u )   H (u  0)   H (u )   H (t  u )  H (u  t )
0 , u  0 0 , u  0 0 , u  0 0 , u  t

H (u ) H (u ) H (u ) H (u  t )
Para t  0 Para t  0
1
1 1 1

u
u u u t

1 , 0  u  t
Para t  0 se tiene H (u ) H (u )  1 Para t  0 se tiene H (u ) H (t  u )  
0 , u  0 o u  t

Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

1
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PRODUCTO DE ESCALON UNITARIO DEFINICIÓN

1 , 0  u  t
Sean f y g funciones definidas en la recta real.
Para t  0 se tiene H (u ) H (t  u )   Entonces f tiene una convolución con g si:
0 , u  0 o u  t
b b
H (u ) H (t  u ) 1.
 f (t ) dt y
 g (t ) d t existen para
a a
todo intervalo [a, b].


2. Para todo número real t,  f ( t  u ) g (u ) d u

t u converge. 

Rosa Ñique Alvarez 7 Rosa Ñique Alvarez 8

DEFINICIÓN EJEMPLO 1
En este caso, definimos la convolución
Considerando
de f con g como la función por
 f (t )  H (t ) e  t y g (t )  5 H (t ) e 2t
( f * g ) (t ) 
 f (t  u ) g (u ) d u

Calcule (f *g) (x)

La notación de la convolución de f con g es: f * g

Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10


1 , 0  u  t ; t  0

SOLUCIÓN
( f * g ) (t ) 
 f (t  u ) g (u ) d u
SOLUCIÓN
H (u ) H (t  u )  
0 , u  0 o u  t



( f * g ) (t )  5e t  e u H (u ) H (t  u ) d u
f (t )  H (t ) e  t y g (t )  5 H (t ) e 2t


 t t
f (t  u )  H (t  u ) e (t u ) y g (u )  5 H (u ) e 2u 5e  e u du , t0 t
( f * g ) (t )    5e t H (t )  e u du
0
 0
 0 , t0
 
( f * g ) (t )  5  H (t  u ) e (t u ) H (u ) e 2u d u  5  e t e u H (u ) H (t  u ) d u
 

( f * g ) (t )  5e t H (t )  e u 
t
0 
 5e t H (t ) 1  e t 

t u
( f * g ) (t )  5e  e H (u ) H (t  u ) d u
 ( f * g ) (t )  5e t H (t )  e u 
t
0 
 5 H (t ) e t  e 2t 
Rosa Ñique Alvarez 11 Rosa Ñique Alvarez 12

2
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SOLUCIÓN EJEMPLO 2
Considerando
Para
f (t )  H (t ) e  t y g (t )  5 H (t ) e 2t 1
f ( x)  ; g ( x)  P4 ( x) Pulso de amplitud k =1
4  x2


( f * g ) (t )  5 H (t ) e  t  e 2t  Calcule (f *g) (x)

Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14


Solución ( f * g ) (t ) 
 f (t  u ) g (u ) d u Solución

1
f ( x  u)  ; g (u )  P4 (u )
4  ( x  u)2
1 1
f ( x)  ; f ( x  u)  
4  x2 4  ( x  u)2
( f * g ) (t ) 
 f (t  u ) g (u ) d u

g ( x)  P4 ( x) ; g (u )  P4 (u )

1
( f * g ) ( x)   4  ( x  u)2
P4 (u ) d u


Rosa Ñique Alvarez 15 Rosa Ñique Alvarez 16

 k ; para  a  t  a
Solución P2 a (t )  
 0 ; para t   a y t  a Solución
2 2 
1 1 1
( f * g ) ( x)   4  ( x  u)2
( 0) d u   (1) d u   ( 0) d u
2 4  ( x  u ) 2 4  ( x  u)
2 2
 
1
( f * g ) ( x)   4  ( x  u)2
P4 (u ) d u
 2
1
( f * g ) ( x)  
2
4  ( x  u)2
du

2
2 2  1  x u 
( f * g ) ( x)  
1
(0)d u  
1
(1) d u  
1
(0) d u ( f * g ) ( x)   tan 1  
 4  ( x  u ) 2 4  ( x  u ) 2 4  ( x  u)  2  2
2 2 2
2
1  1  x  2  1 1  x  2  
( f * g ) ( x)    tan    tan  
2   2  2  2 

Rosa Ñique Alvarez 17 Rosa Ñique Alvarez 18

3
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Solución 19
Propiedades de la convolución
1
f ( x)  ; g ( x)  P4 ( x) Si f * g existe
4  x2

1 
1. Conmutatividad
 x2 1  x  2 
( f * g) (x )  tan 1    tan  
2   2   2  f*g = g*f

Rosa Ñique Alvarez 19 Rosa Ñique Alvarez 20

Propiedades de la convolución Propiedades de la convolución

1. Conmutatividad: f*g = g*f 1. Conmutatividad: f * g = g * f


 
( f * g ) (t )  f (t  u ) g (u ) d u ( f * g ) (t )   f (t  u ) g (u ) d u   g (t  u ) f (u ) du  ( g * f ) (t )
 




Se usa la integral que facilite el cálculo de la convolución
( g * f ) (t )  g (t  u ) f (u ) d u

Rosa Ñique Alvarez 21 Rosa Ñique Alvarez 22

EJEMPLO 3 Solución ( g * f ) (t )   g (t  u ) f (u ) d u


Considerando
g ( x)  P4 ( x) ; g ( x  u )  P4 ( x  u )
1
f ( x)  ; g ( x)  P4 ( x) Pulso de amplitud k =1
4  x2
1 1
Calcule (g * f ) (x)
f ( x)  ; f (u ) 
4  x2 4  u2

Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24

4
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Solución ( g * f ) (t )  

g (t  u ) f (u ) d u
Propiedades de la convolución
1 Si f * h y g* h existen
g ( x  u )  P4 ( x  u ) ; f (u ) 
4  u2

 
 
2. Linealidad
 1 
P 4 x  u    4   x  u 2  P 4 u d u  ( f * g ) ( x)
1
( g * f ) ( x)   d u  
 4  u2 
 
   

(α f + β g) * h = α ( f *h ) + β (g *h)
1   x2 1  x  2 
( g * f ) ( x )   tan 1    tan  
2   2   2 

Rosa Ñique Alvarez 25 Rosa Ñique Alvarez 26

TEOREMA 1: Convolución en el tiempo TEOREMA 2: Convolución en la Frecuencia

Supongamos que f y g son acotadas y continuas Supongamos que f y g son acotadas y continuas
   
en la recta y que
 g (t ) d t y
 f (t ) d t 12
en la recta y que
 g (t ) d t y
 f (t ) d t
   
convergen. Entonces: convergen. Entonces:

 f * g  (t )    f (t ) g (t ) F (w) G(w)

 f (t ) g (t ) 
1
 F (w) * G(w)
2

Rosa Ñique Alvarez 27 Rosa Ñique Alvarez 28

Inversa Convolución en el tiempo USO DE LA CONVOLUCIÓN

La convolución resulta útil en el cálculo de la
 f * g  (t )   F (w) G(w) 10 transformada inversa de Fourier para un
producto de funciones
 1 F ( w) G ( w)   f (t ) * g (t )
 1
 F (w) G(w)   f (t ) * g (t )

 F ( w) G ( w)   
1
 f (t  u ) g (u ) du


Rosa Ñique Alvarez 29 Rosa Ñique Alvarez 30

5
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Sabemos que: f * g = g * f EJEMPLO 4

Use la convolución para calcular la transformada
1 F ( w) G ( w)   f (t ) * g (t ) inversa de Fourier

 5 
1  
1 G ( w) F ( w)   g (t ) * f (t )  2  w2  3iw 


1 G ( w) F ( w)    g (t  u ) f (u ) du


Rosa Ñique Alvarez 31 Rosa Ñique Alvarez 32

SOLUCIÓN SOLUCIÓN 
( f * g ) (t )  5 H (t ) e t  e 2t 
1  5 
  
 2  w2  3iw 
  1  1   5  
    f  g (t )
5
1      
 2  w2  3iw  1  iw   2  iw  
2  w2  3iw  2  3iw  w2  2  3iw  i 2 w2  1  i w2  i w

  1  1   5  
    f  g (t )
5
1       1   5 
 2  w2  3iw  
1  iw   2  iw   f (t )  1    H (t )e
t
, g (t )  1    5 H (t )e
 2t
1  iw   2  iw 

 1 
f (t )  1    H (t )e
t
1  iw 
 5 
g (t )  1   2t

1 
5 
 2  w2  3iw 

   f  g (t )  5 H (t ) e  e
t  2t

  5 H (t )e
 2  iw 

Rosa Ñique Alvarez 33 Rosa Ñique Alvarez 34

EJEMPLO 5 Solución 18

Use la convolución para calcular la transformada

1 F (w) G( w)   f (t ) * g (t )
inversa de Fourier

   2 w 2 sen (2 w)     

1  e
F ( w) G ( w)
    2 w 2 sen (2 w) 
2 w 
 1  e   ( f * g )( x)
2 w 
 

Rosa Ñique Alvarez 35 Rosa Ñique Alvarez 36

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Solución Solución
 F ( w)
   
G ( w)

 2 w 2 sen (2 w)  f ( x) 
1
g ( x)  P4 ( x)
1  e   ( f * g )( x)
2 w  4  x2
 

Donde :
1   2 w  1
f ( x) * g ( x)   f ( x  u ) g (u ) du
f ( x)    e  
2  4  x2



1
 2 sen (2 w)  f ( x) * g ( x) 
g ( x)  1 
P4 (u ) d u
  P4 ( x) 4  ( x  u) 2
 w  

Rosa Ñique Alvarez 37 Rosa Ñique Alvarez 38

1 F (w) G( w)   f (t ) * g (t )
Solución Solución

1
f ( x) * g ( x)   4  ( x  u)2
P4 (u ) d u
( f * g) x 
1   x2
tan 1  1  x  2 
  tan   7
2 

 2   2 

2
1
f ( x) * g ( x)   4  ( x  u)2
du
 2
1  e
w 2 sen (2 w) 
2   f ( x) * g ( x)
2 w 

1   x2 1  x  2   2 2 sen (2 w)  1  1  x  2  1  x  2  
tan 1  1  e
w
( f * g) x    tan      tan    tan  
2   2   2  2 w  2   2   2 

Rosa Ñique Alvarez 39 Rosa Ñique Alvarez 40