Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Estática

TRABAJO PRÁCTICO NO. 1 FUERZAS

Sustentante:
Carlos Lenin Carrasco 1075375
Jander Medina Reyes 1073733
Fernando Reyes 1075374
Mileidys Rodríguez 1075186
Loreudys 1072511
Eduardo Alonzo 1075683

Profesor:
José Toirac Corral

Sección:
01

Santo Domingo, RD.

21 de febrero, 2019
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 Índice

Introducción--------------------------------------------------------------1

Tipos de fuerzas----------------------------------------------------------2

Momento de fuerza con respecto a un punto-------------------------6

Traslado de pares de fuerza---------------------------------------------8

Unidades de fuerza-------------------------------------------------------9

Método del polígono de fuerza---------------------------------------10

Resultantes de fuerzas-------------------------------------------------12

Par de fuerzas-----------------------------------------------------------16

Conclusión---------------------------------------------------------------18

Referencias--------------------------------------------------------------20

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 Introducción

En el presente trabajo de investigación se realizó con el fin de conocer el tema de la fuerza

en toda su extensión, este presenta tipos, momentos y propiedades de la fuerza y las
unidades de la misma. Dicho esto podemos definir a la fuerza como una magnitud
vectorial que mide la razón de cambio de momento lineal entre dos partículas o sistemas
de partículas.

Según una definición clásica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los materiales. Si bien Arquímedes, o Galileo Galilei por el
otro lado, fueron los primeros en experimentar y formular las primeras apreciaciones
sobre la fuerza, fue Isaac Newton quien formuló matemáticamente la mejor definición de
fuerza y la que predomina hasta nuestros días. y por eso su unidad básica es el Newton.

La fuerza es un modelo matemático de intensidad de las interacciones, junto con la

energía. Así, por ejemplo, la fuerza gravitacional es la atracción entre los cuerpos que
tienen masa, el peso es la atracción que la Tierra ejerce sobre los objetos en las cercanías
de su superficie, la fuerza elástica es el empuje o tirantez que ejerce un resorte
comprimido o estirado, respectivamente, etcétera.
En física, hay dos tipos de ecuaciones de fuerza: las "de causas", en las cuales se
especifica el origen de la atracción o repulsión, como, por ejemplo, la ley de la gravitación
universal de Newton o la ley de Coulomb; y las "de efectos", la cual es,
fundamentalmente, la segunda ley de Newton.

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 Tipos de fuerza:
Externas e internas:

Las fuerzas externas

representan la acción que
ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rígido en
consideración. Ellas son las
responsables del
comportamiento externo del
cuerpo rígido. Las fuerzas
externas causan que el cuerpo
se mueva o aseguran que éste permanezca en reposo.

Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman al
cuerpo rígido. Si éste está constituido en
su estructura por varias partes, las fuerzas
que mantienen unidas a dichas partes
también se definen como fuerzas internas.
A continuación, se les presentará los
distintos tipos de fuerza:

De peso propio como lo es el:

Peso
El peso es la fuerza que ejerce un
determinado cuerpo sobre el punto en que
se encuentra apoyado. El mismo encuentra su origen en la aceleración de la gravedad.

Fuerza de la gravedad
Fuerza Gravitatoria
Entre dos cuerpos aparece una atracción denominada fuerza gravitatoria, que depende de
sus masas y de la separación entre ambos.

La fuerza gravitatoria disminuye con el cuadrado de la distancia, es decir que, ante un

aumento de la separación, el valor de la fuerza disminuye al cuadrado.

La fuerza gravitatoria se calcula como:

F = Módulo de la fuerza gravitatoria [N]

m1, m2 = Masas de los cuerpos [kg].
r = Distancia de separación [m].
G = Constante de gravitación universal [N·m2/kg2].

Fuerzas elásticas

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La fuerza elástica es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen una posición
normal, fuera de la cual almacenan energía potencial y ejercen fuerzas.

La fuerza elástica se calcula como:

F = Fuerza elástica [N]

k = Constante de elasticidad del resorte [N/m]
ΔX = Desplazamiento desde la posición normal
[m]

La fuerza Normal

Es una fuerza en dirección perpendicular a las dos superficies en contacto. Tiene sentido
que las fuerzas sean perpendiculares a las superficies, pues la fuerza normal es la que
previene que los objetos se atraviesen el uno al otro.
es aquella que ejerce una superficie como reacción a un cuerpo que ejerce una fuerza
sobre ella.

Fuerza de tensión

Se conoce como fuerza de tensión a la fuerza que, aplicada a un cuerpo elástico, tiende a
producir una tensión; que es el estado de un cuerpo sometido a la acción de las fuerzas
que lo atraen.

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Fuerza de rozamiento o de fricción:

La fuerza de rozamiento o de fricción (FR) es una fuerza que surge por el contacto de dos
cuerpos y se opone al movimiento.
Fr=μ⋅N
 FR es la fuerza de rozamiento
 μ es el coeficiente de rozamiento o de fricción
 N es la fuerza normal
El rozamiento se debe a las imperfecciones y rugosidades, principalmente microscópicas,
que existen en las superficies de los cuerpos. Al ponerse en contacto, estas rugosidades
se enganchan unas con otras dificultando el movimiento. Para minimizar el efecto del
rozamiento o bien se pulen las superficies o bien, se lubrican, ya que el aceite rellena las
imperfecciones, evitando que estas se
enganchen.

Fuerza aplicada y de empuje:

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La fuerza de empuje o “thrust” es un concepto muy relacionado a la Tercera Ley de
Newton. Por ejemplo, la fuerza que se ejerce contra un rifle o pistola y lo que lo hace
retroceder es exactamente igual en magnitud a la fuerza que impulsa la bala.

Fuerzas de superficie

Las que actúan en la periferia del cuerpo como consecuencia del contacto con otros
cuerpos. A su vez las fuerzas de superficie, según su distribución, pueden ser:
Distribuidas: Aquellas que actúan en un área del cuerpo o de la estructura. Por ejemplo,
el peso propio de una viga.

Pueden ser Puntuales: Cuando solo actúan en un determinado punto. Por ejemplo, la
carga que colgamos en una polea.

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Momento de una fuerza con respecto a un punto

Momento con respecto a un centro de rotación se define como la magnitud que es igual
al producto del módulo de la fuerza y la longitud del brazo tomado con el signo designado
por el convenio de signos.
Propiedades del momento
1. El momento de la fuerza no varía si el punto de aplicación de esta se traslada a lo
largo de su línea de acción.
2. El momento de una fuerza con respecto a un punto será cero sólo si la fuerza es nula
o lo es su línea de acción.

Ejemplo:

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9
 Traslado de pares de fuerzas

Para trasladar un par de fuerzas debemos tomar en cuenta la primera propiedad de los
pares de fuerzas, que dice que “un par de fuerzas puede ser trasladado a lo largo de su
plano de acción sin variar su efecto sobre el cuerpo”.
Y también que una fuerza aplicada a un cuerpo rígido puede ser trasladada a una posición
paralela sin que cambie su efecto sobre el cuerpo, añadiendo al mismo tiempo un
momento igual al momento de la fuerza que se desplaza con respecto a su nuevo punto
de aplicación.

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 Unidades de fuerza

Newton (N): es la unidad de fuerza del sistema M. K. S. y es la fuerza que se aplica a un

kilogramo de masa para que adquiera una aceleración de un metro sobre segundo al
cuadrado.

Dina (dyn): es la unidad de fuerza del sistema c. g. s. y es la fuerza que se aplica a un g

de masa para que adquiera una aceleración de un centímetro sobre segundo al cuadrado.

Kilopondio o kilogramo fuerza (kp o kg-f): Es la unidad de fuerza del sistema técnico
gravitacional y es la fuerza que atrae a un kg de masas al nivel del mar y 45º de latitud.
1kp = 1kg. 9,8m/s2 = 1N

"El kilopondio equivale al kilogramo peso y al kilogramo masa"

Pondio o gramo fuerza (p o g-f): submúltiplo del kilopondio y es la fuerza con que se
atrae a un gramo de masa al nivel del mar y 45º de latitud.
1kp = 1000p

"El pondio equivale al gramo peso y al gramo masa"

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 Método del polígono de fuerzas

El método del polígono es el que se utiliza para encontrar la resultante de más de dos
fuerzas angulares. Se empleado para averiguar la suma vectorial de un sistema de fuerza
coplanar, consistente en dibujar a escala un vector a continuación de otro, de modo que
el punto de aplicación de cada uno no coincida con el extremo del precedente, y completar
el polígono con un vector cuyo punto de aplicación sea el de la primera de las fuerzas y
cuyo extremo coincida con el de la última, y que resulta ser la suma vectorial de las
fuerzas iniciales.

Este es otro método gráfico para sumar fuerzas. Consiste en ir reubicando los vectores
uno detrás del otro (manteniendo su longitud y su ángulo). Luego trazamos la resultante
desde el origen del primer vector hasta la flecha del último vector.

Por ejemplo, vamos a sumar las tres fuerzas que aparecen en el siguiente esquema.

Para ello reubicamos todas las fuerzas una a continuación de la otra. No importa el orden,
aunque si las tenemos numeradas es conveniente respetar ese orden para evitar
confusiones.

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Por último, dibujamos la fuerza resultante desde el origen del primer vector hasta el
extremo del último vector.

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 Resultante de fuerzas

El vector fuerza se define formalmente como cualquier intermediario que es capaz de

cambiar la velocidad, o la forma de un objeto. La metodología básica que se utiliza para
conceptualizar la fuerza es la siguiente: Si un objeto está en estado de reposo su velocidad
es 0, sin embargo, si este cuerpo gana una velocidad, significa que se le aplicó una
aceleración. Para completar el análisis cito la primera ley de newton, la cual establece que
un cuerpo estará en reposo, y mantendrá este estado a menos que no sea obligado a hacerlo
por una fuerza. Podemos concluir de este análisis que la fuerza, es quien le proporciona
una aceleración a un cuerpo específico.

Para analizar la resultante de fuerza, tomemos en consideración un cuerpo a velocidad

constante. Si un cuerpo viaja a velocidad constante, significa que a este cuerpo no se le
aplican fuerzas, o en este cuerpo hay una resultante de fuerza, así damos paso a la
resultante de fuerza, que es nuestro tema de interés. Para conceptualizar, un ejemplo en
el cual no actúan fuerzas sobre un objeto, es un astronauta en el espacio; suponiendo que
el astronauta se impulsó desde una nave espacial, gano una velocidad al ejercer una fuerza
desde sus piernas para lanzarse al vacío, la velocidad que gano el astronauta se mantendrá
constante hasta que la cuerda que lo asegura a la nave lo hale de vuelta, esto debido a que
la fuerzas de gravedad y electromagnéticas de los otros cuerpos se pueden considerar
nulas debido a que son inversamente proporcional a la distancia (están muy lejos del
astronauta en el espacio).

El segundo ejemplo, que da paso a la resultante de fuerza es que, en un caso hipotético,

un automóvil se mantenga a velocidad constante. La razón por la cual lo hace es debido
a que la fuerza que el motor ejerce en las ruedes, iguala la fuerzas que hacen el viento y
la calle, a estas fuerzas se les llama fuerza de fricción. Por conveniencia, para analizar la
resultante de fuerzas, hare un diagrama sobre este caso hipotético, y hare un ejemplo
numérico, aplicando la segunda ley de newton (sumatoria de fuerzas en un sistema es
igual a la masa total del sistema multiplicado por la aceleración)

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En conclusión, en un sistema mecánico cuando tienes más de una fuerza actuando, la
suma vectorial de estas es la fuerza resultante. La fuerza resultante es una fuerza que por
sí sola produciría el mismo efecto que todo el sistema de fuerzas. De este modo podemos
observar que la fuerza resultante en este problema es 108.67N calculada a partir de la
descomposición de varias fuerzas externas que interactúan en el sistema.

Resultante de fuerzas paralelas

Ya conocemos la definición de fuerza y cómo podemos obtener su resultante en un

sistema, ahora analizaremos que pasa cuando ejercemos dos fuerzas que son paralelas.
Las fuerzas paralelas, son fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo, y se caracterizan porque
tienen la misma direccion, pero no tienen el mismo punto de aplicación. Por ejemplo, en
el eje x una fuerza tiene punto de aplicación x = 2 inclinada 45 grados con respecto a la
horizontal; Una fuerza paralela seria aquella en x= 4, y = 4, inclinada 45 grados con
respecto a la horizontal:

Las líneas azules y naranjas son paralelas, porque tiene la misma pendiente, y ambas son
exactamente perpendiculares a la línea verde, aunque estas no tengan la misma aplicacion.
Ahora bien, existen dos tipos de fuerzas paralelas, las que tienen el mismo sentido y las
que tienen sentidos opuestos, ambas son diferentes debido a que producen una reacción
diferente sobre un cuerpo.
Fuerzas paralelas de igual sentido:

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Las fuerzas F1 y F2 son paralelas debido a que están en dirección +x y no tienen el mismo
punto de aplicación. Las fuerzas, como se puede observar tienen el mismo sentido, por lo
tanto, harán que el objeto acelere directamente hacia la derecha. Las fuerzas no
necesariamente deben tener la misma magnitud, sin embargo, ambas tienen reacciones
diferentes: Si ambas fuerzas tienen la misma magnitud, el objeto irá directamente hacia
la pendiente de ambas fuerzas, sin realizar torque. Por otro lado, si las dos fuerzas tienen
diferentes, como en este ejemplo, el cuerpo tiene la capacidad de generar torque. Esto se
demuestra en los siguientes cálculos:

A la izquierda se demuestra que para magnitudes diferentes existe un torque (si el objeto
en cuestión no tiene ligaduras). A la izquierda se demuestra que el objeto acelera hacia la
derecha sin girar (si las magnitudes son iguales).

Fuerzas paralelas con sentido opuesto:

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Cuando las fuerzas paralelas, tienen un sentido opuesto, existe un torque en el objeto,
siempre y cuando este no este atado a alguna ligadura. Abajo, se muestra la cantidad de
momento que producen estas fuerzas en la barra de 8 metros de largo.

Si las fuerzas tienen la misma magnitud, entonces se produce un par de fuerza. El

momento de un par de fuerza se define como la magnitud que tienen en común estas
fuerzas, multiplicado por la distancia que los separa. Un par de fuerzas se caracteriza
porque puede trasladarse paralelamente a sí mismo siguiendo la dirección de las fuerzas
componentes sin que varíe el efecto que produce, ya que la suma algebraica de los
momentos de cada una de las fuerzas que conforma el par es independiente de la posición.

Pares de fuerzas

Se le conoce como par de fuerzas a dos fuerzas iguales paralelas, de igual magnitud e
intensidad, pero de sentido contrario, que produce un movimiento rotacional.

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Momento de un par:
La suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier dirección es igual a cero. Sin
embargo, la magnitud del momento de un par es igual al producto del módulo de una de
las fuerzas del par por su brazo tomado con el signo correspondiente.

Mpar=Fd

Teorema de momentos de un par:

La suma algebraica de los momentos de las fuerzas que constituye un par con respecto a
cualquier centro que se encuentre en el plano de acción de las fuerzas, no depende de la
posición del centro y es igual al momento del par.

Propiedades de un par de fuerzas:

1- El traslado de un par de fuerzas en su plan de acción no varía su efecto sobre el cuerpo.
2- En un par de fuerzas dado, se puede cambiar arbitrariamente los módulos de las fuerzas
y la longitud del brazo sin variar la acción que este par ejerce sobre el cuerpo y
manteniendo constante su momento.

Pares equivalentes:

Para que dos pares sean equivalentes, estos deben de:

1- estar contenidos en el mismo plano o planos paralelos.
2- tener los mismos valores de los momentos en magnitud y signo.

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Traslación de una fuerza a una posición paralela:

Una fuerza aplicada a un cuerpo rígido puede ser trasladada a una posición paralela sin
que cambie su acción sobre el cuerpo, a cualquier punto de este, añadiendo al mismo
tiempo un momento igual al momento de la fuerza que se desplaza con respecto a su
nuevo punto de aplicación.

Ejemplos:

La línea de acción de la fuerza F es una línea horizontal que pasa a través de las defensas
delantera y trasera del camión. Empleando el principio de transmisibilidad se puede
reemplazar F por una fuerza equivalente F’ que actúa sobre la defensa trasera. Es decir,
que las condiciones de movimiento y todas las demás fuerzas externas que actúan sobre
el camión permanecen inalteradas si empujan la defensa trasera o si tiran de la defensa
delantera.

De acuerdo con el principio de transmisibilidad, la fuerza P2 se puede reemplazar por una

fuerza P’2 que tiene la misma magnitud, dirección y línea de acción. Pero, esta actúa en
A en lugar de B.

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 Conclusión

De acuerdo con lo señalado y ya mostrado a base de ejemplos y ejercicios para

complementar nuestra investigación, una vez desglosado las unidades de fuerza y
convertirlas en los 2 sistemas, El método del polígono que es el que se utiliza para
encontrar la resultante de más de dos fuerzas angulares, definido las fuerzas resultante
para telas en igual sentido y en sentido opuesto, los momentos de fuerza y sus
propiedades, el traslado de pares de fuerza, pares de fuerza, los tipos de fuerza y
momentos de fuerza con respecto a un punto.

Podemos decir en conclusión que en el campo de la física, la fuerza es una magnitud

vectorial, y es toda causa capaz de cambiar el estado de reposo o de movimiento de un
cuerpo. La fuerza que actúa sobre un objeto de masa m es igual a la variación del momento
lineal (o cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto del tiempo. Saber que la
unidad de fuerza en el Sistema Internacional (SI) es el newton, de símbolo N, también
está Dina (dyn): es la unidad de fuerza del sistema C. G. S., Kilopondio (kp o kg-f): Es la
unidad de fuerza del sistema técnico gravitacional y el Pondio o gramo fuerza (p o g-f):
submúltiplo del kilopondio.

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Referencias:

https://www.fisicapractica.com/metodo-del-poligono-de-fuerzas.php

http://fisicacinematicadinamica.blogspot.com/2010/04/tipos-de-fuerzas.html

http://exa.unne.edu.ar/ingenieria/mecanica_tecnica/documentos/estatica_tema1-5.pdf

https://ia601606.us.archive.org/6/items/MecanicaVectorialParaIngenierosEstaticaEdicio
n9BeerJohnston/Mecanica%20Vectorial%20para%20ingenieros%20Estatica%20-
%20Edicion%209%20-%20Beer,%20Johnston.pdf

http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Par_de.html

https://www.universoformulas.com/fisica/dinamica/momento-par-fuerzas/

https://concepto.de/peso/#ixzz5eQ95DROa

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