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CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5 botellas cada una; el
contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compañía lo ha
escogido a usted para realizar el sistema de automatización, el cual consiste en un indicador que se
ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como
requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la banda transportadora de
las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la evacuación
de las cajas que ya están llenas y por último debe existir un botón que reinicie el sistema.

Asuma que las botellas se organizan automáticamente en la caja y que el actuador que evacúa las cajas,
sólo se activa con un uno (1).

Para entender mejor el problema planteado se plantean de manera secuencial los procesos o acciones
del proceso:
ETAPA ACCIÓN
Activación de la banda por medio de la activación
1 del interruptor de arranque
Realimentación de la bobina relacionada a la
2 banda para mantener el movimiento.
Conteo de botellas que pasan a la caja, por medio
3 de un contador interno, activado con un sensor de
presencia, condición: El contador sólo deberá
registrar el paso de botellas mientras que la banda
esté activada
Paso de 5 botellas, valor de activación del
4 contador, se debe activar el actuador y la seña
lumínica que indica el paso de cinco botellas,
además se debe activar el conteo de un segundo
contador que registrará el número de cajas que se
disponen en el contenedor. Por último se reinicia
el contador de botellas.
Durante la activación del actuador se detendrá la
5 banda transportadora, para esto se supondrá que
dicho proceso requiere 2 segundos y se mantendrá
la señal que indica las 5 botellas; una vez
transcurridos se activará de nuevo la banda para
llenar la siguiente caja, se apaga la señal de 5
botellas.
Se repiten los pasos 03 al 05 hasta que el contador
6 de cajas llegue a un total de 20. En dicho punto se
activará la señal de lumínica que indica 20 cajas
dispuestas en el contenedor. Se suspende la
activación de la banda.
El reinicio del sistema se realizará al terminar el
7 llenado de las 20 cajas accionando el interruptor
de reinicio, que habilitará la activación de la
banda nuevamente, en caso de haber culminado el
llenado de un contenedor. Se reinician los
contadores 5 botellas y 20 cajas respectivamente.
Si se presiona el botón de reinicio en plana
operación se cortará la alimentación del circuito
para permitir su reinicio.

Elementos de entrada:
- Pulsador de reinicio: (Z1)
- Pulsador de inicio: (Z2)
- Sensor de presencia: (Z3) Elementos de salida:
- Banda transportadora: (Q1) - Señal de 5 botellas: (Q2)
- Actuador: (Q3)
- Señal de 20 cajas: (Q4) Elementos internos:
- Contador de botellas: (CC1)
- Marca interna, Estado en operación: (M1)
- Temporizador, tiempo requerido por el actuador: (T1)
- Contador cajas: (CC2)

Condiciones de operación
Activación de la banda transportadora Banda transportadora (Q1):

Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 Negado


Necesaria Actuador apagado T1 Negado
Necesaria Contador 20 cajas desactivado C2 Negado
Suficiente Pulsador inicio activado Z2
Suficiente Realimentación al pulsar el Q1 Paralelo a Z2
botón de inicio
Suficiente Marca que indica estado de M1
operación

Activación marca interna de operación (M1):

Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 Negado


Necesaria Banda activada Q1
Necesaria Realimentación M1 Paralelo a Q1

Activación del conteo del contador de botellas (CC1):

Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 Negado


Necesaria Banda activada Q1
Necesaria Lectura del sensor de presencia Z3

Activación del reinicio del contador de botellas (CC1):

Suficiente Pulsador de reinicio activado Z1


Suficiente Conteo de 5 botellas completo C1

Nota: Los contadores serán ascendentes, salida ON una vez alcance la preselección.
Activación del temporizador (TT1):

Necesaria Z1
Necesaria C1

Nota: Funcionamiento del temporizador; Función B: Cambio, activación comando con un


tiempo de activación de 3 segundos.

Activación conteo contador conteo de cajas (CC2), actuador (Q3), Luz 5 botellas (Q3):

Necesaria Z1
Necesaria T1

Activación del reinicio del contador de botellas (RC2):

Necesaria Pulsador de reinicio activado Z1

Activación Luz de 20 cajas (Q4):

Necesario Pulsador de reinicio sin activar Z1


Necesario Conteo 20 cajas completo C2
Diagrama de contactos para el circuito planteado